JPS5936977Y2 - コンバインの操向制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば未刈殻稈列に操向センサーを当接させ、
該センサーの未刈殻稈列の感知によりサイドクラッチを
作動させて機体の走行方向を制御するようにした自動操
向制御装置を備えたコンバインに関する。

従来、同一の未刈殻稈列を挾んでこの左右に操向センサ
ーのセンサーレバーを対設させる技術（例えば特開昭５
０−１４８１２１号公報）があった。

しかし乍ら刈取開始及び終了時に未刈殻稈列の有無と連
動して操向センサー出力に基づく自動操向制御装置の入
切動作を行い難く、例えば刈取開始時に制御装置の「人
」動作が操向センサー出力開始よりも早いと、制御装置
の誤動作によって左右いずれか一方に走行方向が急激に
変更されると共に、刈取終了時に制御装置の「切」動作
が早くて未刈殻稈を残すことにより、走行方向の修正動
作が中断されて刈残しを生じる等の恐れがあった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、未刈殻
稈列の有無を感知して操向制御装置を入切動作させるセ
ンサーレバーを、未刈殻稈列を挾んで前記操向センサー
と左右反対側で前後略同−位置に設けると共に、前記操
向センサーのセンサーレバー取付基部に操向センサース
イッチを、また他側の前記センサーレバー取付基部に未
刈殻稈有無検出スイッチを夫々配設するもので、前記操
向センサーによる未刈殻稈列の検出動作と操向制御装置
の「人」動作時間とを略一致させ得、前記制御装置によ
る刈取開始時の急激な走行方向の変更並びに刈取終了時
における早目の操向制御中止等を防止し得、従来に比べ
て安全にして確実な操向制御を得られると共に、前記未
刈殻稈有無検出スイッチを操向センサースイッチに対し
て離反して取付けることにより、各スイッチの誤配線等
を防止し得、また各スイッチの作動タイミング調節など
を簡便に行い得、極めて機能的な構成にして容易に取扱
えるようにしたコンバインの操向制御装置を提供しよう
とするものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はコンバインの側面図、第２図はその平面図で、
図中１は機台、２は一対の走行うローラ３，３を左右両
側に装備させたトラックフレーム、４はこのトラックフ
レーム２に対して機台１を回動可能に支持する。

枢支軸、５はこの枢支軸４を支点として機台１の前部を
上方へ持ち上げる昇降用シリンダ、６は前記機台１上に
塔載した脱穀機で、その内部には扱胴７を前記機台１の
前後方向に沿わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９ａ、９ｂ
、９ｃと刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈挾扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挾扼杆１３とから構成され、前記脱穀機６
の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４はステップで、このステップ１４上にシート
フレームを介して運転席１５を設けると共に、該運転席
１５の前部に運転操作部１６を形威し、前記ステップ１
４に操作コラム１７を立設すると共に、この操作コラム
１７内から操作パネル面１７ａ上に脱穀クラッチレバ−
１８と刈取りラッチレバー１９と左右のサイドクラッチ
レバ−２０，２１とをそれぞれ立設させ、かつ前記操作
コラム１７の左側部に走行うラッチペダル２２を装設し
て運転操作部１６を構成した′ものである。

さらに、２３は穀粒受台で、その上方には一番口から精
粒を取り出すための揚穀コンベア装置２４を臨ませてい
る。

２５は前記脱穀機６の後方に着脱可能に設けた排藁切断
装置、２６はフィードチェーン１２の終端部から排藁切
断装置２５のカッター上方部まで延設した排藁チェーン
、２７は該チェーン２６のカバーである。

さらに、２８は前記機台１上に塔載したエンジン、２９
は前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで走行用
ミッション（第３図参照）に連結しである。

また、３０は前記スプロケット２９と共に走行うローラ
３を支持するアイドラ、３１は前記走行うローラ３の上
部内面に摺接させるキャリアローラ、３２・・・・・・
は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させる複数のト
ラックローラである。

さらに、３３はその吸引口を選別風路に向けて開口した
吸排座装置、３４は前記脱穀機６の扱室下部に設けた人
口供給板、３５は扱胴プーリーカバーである。

次いで、前記刈刃１０の上方部に掻込ドラム３６・・・
・・・を装設し、この掻込ドラム３６・・・・・・には
殻稈の根元側を掻き込むスターホイル３７・・・・・・
を回転自在に装備している。

そして、各スターホイル３７は左右の殻稈引起装置３８
．３９に対応させて装備したもので、スターホイル３７
と同軸上には下部搬送チェーン４０．４０を駆動するス
プロケット（図示せず）を設けて左側および右側の下部
搬送装置を構成し、穀稈の程元部を挟持搬送すべく構成
している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には穀稈の穂先側
を挟持搬送する左右の上部搬送装置４１゜冬１を延設し
、この装置４１．４１における搬送タイン１１ａを殻稈
搬送通路に向けて突出させた状態で、前記の上部搬送装
置４１．４１を上部搬送左カバー４２お・よび上部搬送
右カバー４３で夫々覆っている。

而して、前記上部搬送装置４１．４１の後方には長短稈
調節可能な縦搬送装置４４の始端部を臨ませ、該装置４
４の終端部は前記フィードチェーン１２の始端部へ向け
て延設している。

また、前記扱胴プーリカバー３５の内面には扱室内に挿
入された穀稈の穂先部を検出する穂先検出装置４５．４
６を取付け、図示しない油圧回路を介して縦搬送装置４
４の傾斜角度を可変せしめ、穀稈を虐に所定の扱深さ位
置に保持させるように構成している。

さらに、前記分草板９ａを支持する刈取フレーム４７に
、未刈殻稈列りを感知して走行方向を検出する操向セン
サー４８を設ける。

すなわち、刈取フレーム４７の一側に第３図に示す如く
案内片４９．４９およびスプリング係止片５０を取付け
、前記案内片４９、４９に設けたガイド孔（吋仕って摺
動するロッド５１の前端を支点部５２に連結する一方、
該ロッド５１の後端と前記係止片５０との間にスプリン
グ５３を張架し、さらに操向センサー４８のセンサーレ
バー５４を前記支点部５２に連結すると共に、前記ロッ
ド５１にスイッチングカム板５５を固定し、このカム板
５５の前後両側に操向センサースイッチ５６．５７を位
置させ、前記センサーレバ−５４取付基部に各スイッチ
５６．５７を配設するもので、コンバインの走行方向が
右寄りになった場合にはセンサーレバー５４と未刈殻稈
列りとの離間距離が基準値よりも小さくナリ、センサー
レバー５４が穀稈に押圧されて時計方向へ揺動し、この
ため該レバー５４に連動させたロッド５１およびカム板
５５が前方へ移動して一方のスイッチ５７をオン作動さ
せ、逆にコンバインの走行方向が左寄りになった場合に
は前記レバー５４と未刈殻稈列りとの離間距離が基準値
よりも大きくなり、そのレバー５４はスプリング５３の
バネ力のイ寸勢を受けて反時計方向へ揺動し、この結果
、該レバー５４に連動させたロッド５１およびカム板５
５が後方へ移動して他方のスイッチ５６をオン作動させ
るように構成したものである。

さらに、中央の分草板９ｂを支持する刈取フレーム４７
に未刈殻稈列りの有無を感知する直進用のセンサーレバ
ー５８を軸支し、該レバー５８が殻稈を検出した時に、
スプリング５９に抗してレバー５８を反時計方向へ変位
させると共に、前記センサーレバー５８の取付基部に配
設する未刈殻稈有無検出スイッチである直進センサース
イッチ６０をオン作動するもので、操向センサー４８の
センサーレバー５４と前記センサーレバー５８とを未刈
殻稈列りを挾んで左右反対側で前後略同−位置に設ける
。

しかも、運転席１５側とは反対の死角側における分草板
９ａつまり未刈側の分草板９ａの前部と、左側のクロー
ラ３の後方部と、排藁切断装置２５の左側部とに、障害
物を検出した時にクローラ停止信号を発生する障害物検
知装置６１．６２．６３を設ける。

各検知装置６１〜６３は自動停止スイッチ６１ａ。６２
ａ、６３ａをスイッチング作動させるブツシュロッド６
１ｂ、 ６２ｂ、 ６３ｂを有するもので、前記ブツシ
ュロッド６１ｂは分草板９ａの先端から距離ｌだけ前方
へ突出させ、また前記検出装置６２は機台１に取付板６
４を介して固定したものである。

次いで、第３図に示す如く、ミッションケース６５内に
主軸６６、クラッチ軸６７および走行駆動軸６８を軸架
し、前記主軸６６に主軸ギヤ６９を、またクラッチ軸６
７に人力用ギヤ７０および伝動体７１．７２をそれぞれ
嵌合し、さらに該クラッチ軸６７に油圧クラッチギヤ７
３．７４を設け、常態時においては図示しないスプリン
グにより、アクチュエータ７５．７６を介して油圧多板
クラッチ７７、７８をオン作動させて伝動体７１．７２
の回転力を油圧クラッチギヤ７３．７４に伝達させる一
方、後述する油圧ポンプからの作動油供給時にスプリン
グ（図示せず）に抗してアクチュエータ７５．７６を移
動させ、油圧多板クラッチ７７、７８をオフ作動させて
油圧クラッチギヤ７３゜７４に対する駆動力の伝達をし
ゃ断すべく構成したものである。

また、前記走行駆動軸６８には大径外歯および小径外歯
を有する平歯車７９．８０を遊嵌させ、その大径外歯を
前記油圧クラッチギヤ７３．７４に噛合せている。

さらに、ミッションケース６５の両側に設けたファイナ
ルケース８１．８２内にスプロケット軸８３゜８４を軸
架し、各スプロケット軸８３．８４の外方端部にスプロ
ケット２９．２９を嵌合すると共に、前記スプロケット
軸８３．８４の内方端部をミッションケース６５内へ延
設し、この内方端部には前記平歯車７９゜８０の各小径
外歯と噛み合うギヤ８５．８６を嵌合したものである。

次に機体の走行方向を制御する自動操向制御装置である
操向バルブユニット８７内に２位置６ポート型の方向制
御弁８８．８９を設置し、各制御弁８８゜８９の各ポン
プポート８８Ｐ、８９Ｐに油路９０および油圧ポンプ９
１を介してタンク９２を接続し、各アクチュエータポー
）８８Ａ、８９Ａに油路９３．９４を介して前記アクチ
ュエータ７５．７６をそれぞれ接続している。

また、前記油圧ポンプ９１の吐出側とタンク９２間には
リリーフ弁９５を接続して油圧回路を構成したものであ
る。

次にバッテリ９６に各自動停止スイッチ６１ａ、６２ａ
６３ａの並列回路を介してリレー９７を接続する一方、
バッテリ９６に直進センサースイッチ６０と機械式パル
ス発生回路９８とをこの順に直列接続し、このパルス発
生回路９８の出力側にソレノイド９９とリレー接点９７
ａ１との直列回路並びにソレノイド１００とリレー接点
９７ａ２との直列回路を接続し、かつ前記各ソレノイド
９９．１００の出力段とアースとの間に操向センサース
イッチ５６．５７を接続したもので、前記制御装置８７
のソレノイド９９．１００を前記スイッチ６０にパルス
発生回路９８を介して並列接続し、前記センサーレバー
５８によって入切動作させる。

また、前記バッテリ９６とアースとの間にはリレー接点
９７ａ３および警報装置１０１の直列回路と、リレー接
点９７ｂおよび自動制御装置１０２の直列回路と、リレ
ー接点９７ａ４および刈取りラッチ切断用のソレノイド
１０３の直列回路とを接続する一方、前記リレー接点９
７ａ４とパルス発生回路９８との各出力段の間にダイオ
ード１０４を接続したものである。

ここで、前記の一方のソレノイド９９は操向センサース
イッチ５６のオン作動時に方向制御弁８８を切換えて右
側（第３図においては上方）の走行うローラ３を除々に
減速し、コンバインの走行方向を左右へ修正するもので
あり、もう一方のソレノイド１００は操向センサースイ
ッチ５７のオン作動時に方向制御弁８９を切換えて左側
（第３図においては下方）の走行うローラ３を除々に減
速し、コンバインの走行方向を左方へ修正するものであ
る。

また、ソレノイド１０３はリレー９７のオン作動時つま
り障害物検出時に刈取りラッチレバー１９をオフ位置へ
切換えるものであり、さらに自動制御装置１０２は刈高
さ自動制御装置および扱深さ自動制御装置等を含むもの
である。

また、パルス発生回路９８は直進センサースイッチ６０
のオン作動時に所定時開帳のパルスを連続的に出力する
ものである。

本考案は上記の如く構成するもので、エンジン２８の駆
動力は■プーリ、■ベルト、走行カウンタケースおよび
ドライブシャフト等の図示しない動力伝達系を介してミ
ッションケース６５内の主軸６６に伝達された後に、主
軸ギヤ６９および入力用ギヤ７０を介してクラッチ軸６
７に伝達され、次いで各伝動体７１．７２．油圧多板ク
ラッチ７７、７８および油圧クラッチギヤ７３．７４を
介して平歯車７９．８０に伝達され、さらに、ギヤ８５
，８６オよびスプロケット軸８３、８４を介して各スプ
ロケット２９．２９に伝達される。

このため左右の走行うローラ３，３が駆動してコンバイ
ンを走行させるものである。

そして、穀稈が直進用センサーレバー５８に当接し、該
レバー５８をスプリング５９に抗して反時計方向へ揺動
させると、直進センサースイッチ６０がオン作動し、こ
のためパルス発生回路９８からは所定時間幅のパルスが
連続的に出力される。

このとき、未刈殻稈列りとセンサーレバー５４との離間
距離が基準値に等しく、コンバインが正常に走行してい
る場合には操向センサー４８からは走行方向指令信号が
出力されないので、いずれのソレノイド９９，１００も
励磁されず、コンバインは直進走行を続けるものである
。

ところで、今、コンバインの走行方向が右寄りになり操
向センサー４８のセンサーレバー５４と未刈殻稈列りと
の離間距離が基準値よりも小さくなり、そのレバー５４
が穀稈に押圧されて時計方向へ揺動すると、ロッド５１
の前方への移動によってカム板５５が一方のスイッチ５
７をオン作動させる。

このためソレノイド１００はパルス発生回路９８からの
パルスによって断続的に励磁され、一方の方向制御弁８
９は切換位置と中立位置との反復的な切換を行なうので
、油圧ポンプ９１からの作動油は該弁８９の各ポー ト
８９Ｐ、８９Ａおよび油路９４を介してアクチュエータ
７６へ断続的に供給され、油圧多板クラッチ７８のオフ
操作が漸進的に行なわれる。

したがって左側のクローラ３は除々に減速され、この減
速に伴ってコンバインの走行方向が除々に左方へ修正さ
れるものである。

逆に、コンバインの走行方向が左寄りになり操向センサ
ー４８のセンサーレバー５４と未刈殻稈列りとの離間距
離が基準値よりも大きくなり、スプリング５３のバネ力
によってロッド５１が後方へ牽引されると、カム板５５
が他方のスイッチ５６をオン作動させる。

このためソレノイド９９はパルス発生回路９８からのパ
ルスによって断続的に励磁され、他方の方向制御弁８８
は切換位置と中立位置との反復的な切換を行なうので、
油圧ポンプ９１からの作動油は該弁８８の各ポート８８
Ｐ、８８Ａおよび油路９３を介してアクチュエータ７５
へ断続的に供給され、油圧多板クラッチ７７のオフ操作
が漸進的に行なわれる。

したがって右側のクローラ３は除々に減速され、この減
速に伴ってコンバインの走行方向が除々に右方へ修正さ
れるものである。

第４図は第３図における電気回路構成の変形例を示すも
ので、先に述べた機械式パルス発生回路９８の代わりに
、”５５５Ｊと称されるタイマ用集積回路１０５を含む
電子式パルス発生回路９８を用い、該回路１０５の電源
端子ＩＮとバッテリ９６との間に直進センサースイッチ
６０を接続し、かつ該回路１０５の電源端子ＩＮと放電
端子ＥＤとの間にパルス時間幅を設定するための可変抵
抗１０６を接続し、さらに該回路１０５の出力端子ＯＵ
Ｔに操向センサースイッチ５６゜５７を接続し、集積回
路１０５の自走作用によって所定時間幅のパルス信号を
反復的に発生させ、前記センサースイッチ５６．５７の
うさオン作動した側にのみパルス信号を印加し、２つの
ｎｐｎ型トランジスタ１０７．１０８および１０９．１
１０をダーリントン接続Ｄａｒｌｉｎｇｔｏｎ ｃｏｎ
ｎｅｃｔｉｏｎ） して構成した半導体スイッチング
回路１１１．１１２のいずれかを導電制御してソレノイ
ド９９もしくは１００を励磁すべく構成したものであり
、これら各ソレノイド９９，１００の両端にはサージ吸
収用ダイオード１１３．１１４を接続している。

以下、第４図に示す電気回路を用いた場合にも先の実施
例とほぼ同様の作用効果を奏するので、第４図において
第３図と同一の部分には同一番号を付してその詳しい説
明を省略する。

以上実施例から明らかなように本考案は、未刈殻稈列り
を感知させる操向センサー４８を介して機体の走行方向
を制御する操向バルブユニット８７などの自動操向制御
装置を備えた構造において、未刈殻稈列りの有無を感知
して前記制御装置８７を大切動作させるセンサーレバー
５８を、未刈殻稈列りを挾んで前記操向センサー４８の
センサーレバー５４と左右反対側で前後略同−位置に設
けると共に、前記操向センサー４８のセンサーレバ−５
４取付基部に操向センサースイッチ５６．５７を、また
他側の前記センサーレバー５８取付基部に直進センサー
スイッチ６０などの未刈殻稈有無検出スイッチを夫々配
設するもので、前記操向センサー４８による未刈殻稈列
りの検出動作と操向制御装置８７の「人」動作時間とを
略一致させることができ、前記制御装置８７による刈取
開始時の急激な走行方向の変更並びに刈取終了時におけ
る早目の操向制御中止等を防止でき、従来に比べて安全
にして確実な操向制御を得ることができると共に、前記
未刈殻稈有無検出スイッチ６０を操向センサースイッチ
５６．５７に対して離反して取付けることにより、各ス
イッチ５６゜５７、６０の誤配線等を防止でき、また各
スイッチ５６゜５７、６０の作動タイミング調節などを
簡便に行うことができ、極めて機能的な樋底にして容易
に取扱うことができる等の顕著な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの側面図、
第２図はその平面図、第３図は自動操向および自動停止
の一連の樋底を示す系統図、第４国は第３図における電
気回路構成の変形例を示す電気回路図である。 ４８・・・・・・操向センサー、５４・・・・・・セン
サーレバー、５６、５７・・・・・・操向センサースイ
ッチ、５８・・・・・・センサーレバー、６０・・・・
・・直進センサースイッチ（未刈殻稈有無検出スイッチ
）、８７・・・・・・操向バルブユニット（自動操向制
御装置）、Ｌ・・・・・・未刈殻稈列。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未刈殻稈列りを感知させる操向センサー４８を介して機
   体の走行方向を制御する自動操向制御装置８７ヲ備えた
   コンバインにおいて、未刈殻稈列りの有無を感知して前
   記制御装置８７を入切動作させるセンサーレバー５８を
   、未刈殻稈列りを挾んで前記操向センサー４８のセンサ
   ーレバー５４と左右反対側で前後略同−位置に設けると
   共に、前記操向センサー４８のセンサーレバ−５４取付
   基部に操向センサースイッチ５６．５７を、また他側の
   前記センサーレバ−５８取付基部に未刈殻稈有無検出ス
   イッチ６０を夫々配設させたことを特徴とするコンバイ
   ンの操向制御装置。