JPS6019532Y2 - コンバインの刈高さ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインの刈高さ制御装置に関するものであ
る。

従来のこの種装置としては、上昇用ソレノイド及び下降
用ソレノイドを有する昇降用の方向制御弁と昇降シリン
ダとを介して刈取装置を上昇下降させるための上昇指令
スイッチ及び下際指令スイッチと、刈取フレームに枢支
させ前記各スイッチをオン・オフ操作する刈高さ検知装
置とを具備したものが既に案出されており、前記刈高さ
検知装置を構成する刈高さセンサーの揺動によって刈取
装置を高刈り方向あるいは低刈り方向へ自動的に調節で
きるように構成されている。

然しなから、斯る従来装置においては刈高さセンサーが
圃場表面の小さな窪み例えば作業者の足跡や溝等を検知
した際にも、鋭敏に作動（誤動作）して刈取装置が低刈
り方向へ下降するため、却って刈高さが乱れるのみなら
ず、刈取装置が破損する恐れがあった。

そこで、刈取装置を下げとする時期を遅らす従来技術（
例えば特開昭５２−６１３号公報）があり、小さな凹凸
によるバンチング現象を防いでいた。

また他にもパルス信号などを用いて下降動作を遅らせて
いる技術があるが、いずれも自動制御時において、手動
による昇降操作の必要が認められ、特に部分的路面検出
による自動制御によって回避し得ない土塊などが存在す
るときに手動で緊急に上昇させる必要が生じても、自動
制御を中断する手間を要するときに其の手動による上昇
操作が時期遅れとなる懸念があり、自動制御を償う緊急
事態などでの手動操作を敏速に行い難く、また其の手動
操作後に自動制御に復帰させるのを忘れる等の誤操作を
招き、自動制御時における手動による昇降操作を適正に
行い難く、またその電気回路を複雑に構成する一方、倒
伏殻稈刈取り時などにおいて走行速度を遅くすることに
よって自動下降制御の遅延時間が走行速度に対比して短
かくなり、バンチング動作が発生する不具合があり、こ
れと逆に走行速度を早くするこ°とによって自動下降制
御の遅延時間が走行速度に対比して長くなり適正な自動
下降制御が行われずに刈高さが高刈り傾向となる等の問
題があった。

而して本考案は、走行路面の起伏変化にともなって刈取
装置を自動的に昇降させる上昇及び下降指令スイッチと
、前記刈取装置を手動操作で昇降させる昇降切換スイッ
チを備えたコンバインにおいて、前記昇降切換スイッチ
を刈取装置昇降駆動用のソレノイドに常時作動可能に接
続する一方、前記各スイッチの出力に基づいて各ソレノ
イドを作動可能な自動・手動切換スイッチを設けること
により、刈取装置の自動制御時においてもこれをオフに
することなく昇降切換スイッチによって手動で昇降させ
得、また前記刈取装置下降駆動用のソレノイドを前記下
降指令スイッチに自動・手動切換スイッチを用いてこの
自動切換時にだけ一時遅れ作動状態に接続させることに
より、従来と同様に小さな凹凸によるバンチング現象の
防止を行えると同時に、下降用ソレノイドが下降指令ス
イッチによって作動する迄の間に、従来に比べて簡単な
回路構成で昇降切換スイッチを介して上昇用ソレノイド
を作動させることができ、手動による上昇操作を自動制
御の下降動作に対して一時的に優先して行い得、自動制
御によって回避し得ない土塊等との衝突を防いで安全に
使用し得、しかも自動制御か持続しているので、従来の
ようなこの復帰忘れ等の誤操作をなくして簡便に取扱え
る一方、自動下降制御の遅延時間を走行速度に比例して
変化させることにより、従来のような低速及び高速作業
での不具合をなくし得、任意の走行速度で安全にかつ適
正に刈取り作業を行えるようにしたコンバインの刈高さ
制御装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はコンバインの側面図、第２図はその平面図で、
図中１は機台、２は一対の走行うローラ３，３を左右両
側に装備させたトラックフレーム、４はこのトラックフ
レーム２に対して機台１を回動可能に支持する枢支軸、
５はこの枢支軸４を支点として機台１前部を上方へ持上
げる昇降用シリンダ、６は前記機台１上に搭載した脱穀
機で、その内部には扱胴７を前記機台１の前後方向に沿
わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・・・と
刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈挟扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挟扼杆１３とから構成され、前記脱穀機６
の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４はステップで、このステップ１４上にはシー
トフレームを介して運転席１５を設けると共に、前記ス
テップ１４に操作コラム１７を立設すると共に、この操
作コラム１７内から操作パネル面１７ａ上に脱穀クラッ
チレバ−１８と刈取りラッチレバー１９と左右のサイド
クラッチレバ−２０，２１とをそれぞれ立設させ、かつ
前記操作コラム１７の左側部に走行うラッチペダル２２
を装設して運転操作部１６を構成したものである。

さらに、２３は穀粒受台で、その上方には一番口から精
粒を取出す揚穀コンベア装置２４を臨ませている。

２５は前記脱穀機６の後方に着脱可能に設けた排藁切断
装置、２６はフィードチェーン１２の終端部から排藁切
断装置２５のカッター上方部まで延設した排藁チェーン
、２７は該チェーン２６のカバーである。

さらに、２８は前記機台１上に搭載したエンジン、２９
は前記の走行うローラ３用の駆動スプロケット、３０は
前記スプロケット２９と共に走行うローラ３の端部を支
持するフロントアイドラ、３１は前記走行うローラ３の
上部内面に摺接させるキャリアローラ、３２は前記走行
うローラ３下部内面に摺接させるトラックローラ、３３
は吸引口を選別風路に向けて開口した吸排座装置、３４
は扱胴プーリーカバーである。

次いで、前記刈刃１０上方部に軸受ハウジング３５を装
設し、この軸受ハウジング３５には殻稈の根元側を掻込
むスターホイル３６を回転自在に装備している。

そして、スターホイル３６は左右の殻稈引起装置３７，
３８，３９，４０に対応させて装備したもので、これら
スターホイル３６と同軸上には下部搬送チェーン４１．
４１を駆動するスプロケット（図示せず）を設けて左側
及び右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の根元部を挟持
搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置上方部には殻稈の穂先側を
挟持搬送する左右の上部搬送装置４２゜４２を延設し、
該装置４２．４２後方に穂先搬送装置４３を装設してい
る。

この穂先搬送装置４３の送り終端部に長短稈調節可能な
縦搬送装置４４の始端部を臨ませ、該装置４４の終端部
は前記フィードチェーン１２の始端部へ向けて延設して
いる。

また、前記扱胴プーリーカバ−３４内面に検出装置４５
．４６を取付けている。

この検出装置４４ａ、４４ｂは扱室内に挿入される殻稈
の扱深さを検出し、油圧回路を介して前記縦搬送装置４
４の傾斜角度を可変せしめ、殻稈を常に所定の扱深さ位
置に保持させるためのものである。

また、前記分草板９を支持する刈取フレーム４５に刈高
さ検知装置４６を枢支させている。

この検知装置４６は第５図乃至第６図にも示す如く図示
しないスプリングのバネ力の付勢を受けて常に圃場表面
（地面）に接触する刈高さセンサー４７と、該センサ４
７に立設固定したスイッチング操作板４８とからなり、
該板４８の昇降によって上昇指令スイッチ４９及び下降
指令スイッチ５０を適宜オン・オフ操作すべく構成した
ものである。

。次に第３図に示す如く、定容量形油圧ポンプ５１の吐
出側にはソレノイド５２，５３を有スルセンターバイパ
ス形の３位置３ポート形電磁切換弁５４を介して前記昇
降シリンダ５を接続すると共に、前記油圧ポンプ５１の
吐出側とタンク５５との間にリリーフ弁５８を接続して
いる。

ここで、一方のソレノイド５２は同図からも明らかな如
く上昇用であり、他方のソレノイド５３は下降用である
。

次に第４図に示す如く、バッテリ５７に昇降切換スイッ
チ５８及び自動・手動切換スイッチ５９を持続すると共
に、一方の昇降切換スイッチ５８の上昇側端子５８ｕに
上昇用ソレノイド５２を、また下降側端子５８ｄに下降
用ソレノイド５３と前記切換スイッチ５９に連動する連
動スイッチ６０とをそれぞれ接続している。

また、他方の切換スイッチ５９の自動側端子５９ａと上
昇用ソレノイド５２との間に上昇指令スイッチ４９を接
続し、前記端子５９ａと下降用ソレノイド５３との間に
下降指令スイッチ５０を接続し、かつ該ソレノイド５３
の刈高さ自動調節時における制御を遅延タイマー回路６
１と前記指令スイッチ５０とで行うべく前記ソレノイド
５３の両端は遅延タイマー回路６１の負荷端子６２，６
３に接続している。

前記遅延タイマー回路６１はユニジャンクショントラン
ジスタ（Ｕｎｉ ｊｕｎｃｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｉｓｔ
ｏｒ、以下単にＵＪＴと省す）６４と、サイリスタ６５
と、Ｒ時定数を決定する可変抵抗６６及びコンデンサ６
７と、シェナーダイオード６８と、抵抗６９〜７３およ
びコンデンサ７４．７５と、ダイオード７６とから回路
構成したＣＲ時定数による電子タイマー回路であり、同
図に点線で示した部分は負荷の自己保持回路である。

しかも、前記可変抵抗６６は第７図に示す如く変速レバ
ー７７と連動させてあって、コンバインの高速走行時に
は該回路６１による遅延時間を短縮するように構成した
ものである。

なお、同図における７８は連結部材、７９は変速ガイド
ブラケットである。

本考案は上記の如く構成するもので、昇降切換スイッチ
５８を上昇側端子５８ｕに切換えると、一方のソレノイ
ド５２が励磁されると同時に、電磁切換弁５４が切換わ
り、油圧ポンプ５１からの作動油が該弁５４のポンプポ
ートＰ及びアクチュエータポートＡを介して油圧シリン
ダ５に供給され、ピストンロッド５ａの伸長により、刈
取装置８が機体と共に高刈り方向へ上昇される。

逆に昇降切換スイッチ５８を下降側端子５８ｄに切換え
ると、他方のソレノイド５３が励磁されると同時に、電
磁切換弁５４が前述とは逆の方向へ切換わり、油圧シリ
ンダ５内の作動油は機体自重によって該弁５４のアクチ
ュエータポートＡ及びタンクポートＴを介してタンク５
５に還流され、刈取装置８を機体と共に低刈り方向へ下
降するものである。

次に、作業者は自動・手動切換スイッチ５９を自動側端
子５９ａに切換接続し、該スイッチ５９に連動させた連
動スイッチ６０を自動側へ切換えることにより、刈取フ
レーム４５に設けた刈高さ検知装置４６が作用し、第５
図に示す如く、そのスイッチング操作板４８で上昇指令
スイッチ４９をオン作動すると、該スイッチ４９の斯る
作動と同時に上昇用ソレノイド５２が励磁され、昇降用
シリンダ５の往動によって刈取装置８が上方へ昇起され
る。

一方、刈取フレーム４５に設けた刈高さ検知装置４６が
作用し、第６図に示す如く、そのスイッチング操作板４
８で下降指令スイッチ５０をオン作動すると、遅延タイ
マー回路６１が作動するもので、前記指令スイッチ５０
のオン作動と同時にコンデンサ６７への充電が開始され
、可変抵抗６６とコンデンサ６７との値によって定まる
ＣＲ充電波形がＵＪＴのトリガレベルに達するとコンデ
ンサ６７が放電し、ＵＪＴ６４からのパルスによってサ
イリスタ６５がトリガされるものである。

したがって、下降用ソレノイド５３は下降指令スイッチ
５０の投入後、ＣＲ時定数による充電時間だけ遅れて励
磁され、昇降用シリンダ５の復動によって刈取装置８を
低刈り方向へ下降操作するもので、下降指令スイッチ５
０からの下降指令信号がＣＲ時定数による充電時間以上
持続発生した時にのみ下降用ソレノイド５３を励磁する
から、刈高さセンサー４７が圃場表面の小さな窪み等を
検出して誤動作を行うのを防止することができ、この結
果刈取装置の破損や刈高さの乱れ等を防止することがで
きるものである。

しかも、刈取作業時に変速レバー７７を操作してコンバ
インを高速走行させると、可変抵抗６６の抵抗値がレバ
−７７操作に連動して小さくなるので、ＣＲ時定数によ
るタイムラグつまり遅延時間を短縮させることができ、
より一層確実な刈高さ制御を行うことができるものであ
る。

なお、上記実施例においてはＣＲ時定数による遅延タイ
マー回路６１としてＵＪＴ６４によるタイマー回路を用
いたけれども、電界効果トランジスタＦＥＴによるタイ
マー回路やサイリスタによるタイマー回路等の他の電子
回路を用いて構成してもよいことは言うまでもない。

以上実施例から明らかなよう、に本考案は、走行路面の
起伏変化にともなって刈取装置８を自動的に昇降させる
上昇及び下降指令スイッチ４９，５０と、前記刈取装置
８を手動操作で昇降させる昇降切換スイッチ５８を備え
たコンバインにおいて、前記昇降切換スイッチ５８を刈
取装置８昇降駆動用のソレノイド５２．５３に常時作動
可能に接続する一方、前記各スイッチ４９．５０の出力
に基づいて各ソレノイド５２，５３を作動可能な自動・
手動切換スイッチ５９と、走行速度変化と連動して一時
遅れ時間を増減可能な遅延タイマー回路６１とを設ける
と共に、前記下降指令スイッチ５０と前記タイマー回路
６１とに刈取装置８下降駆動用のソレノイド５３を自動
・手動切換スイッチ５９を用いてこの自動切換時にだけ
接続させたもので、前記各ソレノイド５２，５３を常時
作動可能とする自動・手動切換スイッチ５９を設けるこ
とにより、刈取装置８の自動制御時においてもこれをオ
フにすることなく昇降切換スイッチ５８によって手動で
昇降させることができ、また前記刈取装置８下降駆動用
のソレノイド５３を前記下降指令スイッチ５０に自動・
手動切換スイッチ５９を用いてこの自動切換時にだけ一
時遅れ作動状態に接続させることにより、従来と同様に
小さな凹凸によるバンチング現象の防止を行えると同時
に、下降用ソレノイド５３が下降指令スイッチ５０によ
って作動する迄の間に、従来に比べて簡単な回路構成で
昇降切換スイッチ５８を介して上昇用ソレノイド５２を
作動させることができ、手動による上昇操作を自動制御
の下降動作に対して一時的に優先して行うことができ、
自動制御によって回避し得ない土塊等との衝突を防いで
安全に使用でき、しかも自動制御が持続しているので、
従来のようなこの復帰忘れ等の誤操作をなくして簡便に
取扱うことができる一方、自動下降制御の遅延時間を走
行速度に比例して変化させることにより、従来のような
低速及び高速作業での不具合をなくすことができ、任意
の走行速度で安全にかつ適正に刈取り作業を行うことが
できる等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの側面図、
第２図はその平面図、第３図は刈取昇降装置の油圧回路
図、第４図は刈高さ制御装置の電気回路図、第５図及び
第６図は刈高さ検知装置４６と各指令スイッチ４９．５
０との関連構造を示す部分側面図、第７図は可変抵抗６
６と変速レバー７７との関連構造を示す系統図である。 ８・・・・・・刈取装置、４９・・・・・・上昇指令ス
イッチ、５０・・・・・・下降指令スイッチ、５２・・
・・・・上昇用ソレノイド、５３・・・・・・下降用ソ
レノイド、５８・・・・・・昇降切換スイッチ、５９・
・・・・・自動・手動切換スイッチ、６１・・・・・・
遅延タイマー回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行路面の起伏変化にともなって刈取装置８を自動的に
   昇降させる上昇及び下降指令スイッチ４９．５０と、前
   記刈取装置８を手動操作で昇降させる昇降切換スイッチ
   ５８を備えたコンバインにおいて、前記昇降切換スイッ
   チ５８を刈取装置８昇降駆動用のソレノイド５２．５３
   に常時作動可能に接続する一方、前記各スイッチ４９．
   ５０の出力に基づいて各ソレノイド５２．５３を作動可
   能な自動・手動切換スイッチ５９と、走行速度変化と連
   動して一時遅れ時間を増減可能な遅延タイマー回路６１
   とを設けると共に、前記下降指令スイッチ５０と前記タ
   イマー回路６１とに刈取装置８下降駆動用のソレノイド
   ５３を自動・手動切換スイッチ５９を用いてこの自動切
   換時にだけ接続させたことを特徴とするコンバインの刈
   高さ制御装置。