JPS5810418Y2 - コンバインにおける油圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインにおける油圧装置に関するものであ
る。

従来、刈取装置を昇降させて刈高さを調節する昇降用シ
リンダと、殻稈搬送装置を変位させて扱深さを調節する
扱深さ用シリンダとを備る場合。

前記各シリンダのための二組の油圧ポンプを設ける手段
、或いは前記各シリンダの夫々の制御弁に単一の油圧ポ
ンプを接続する油圧分配弁を設ける手段があったが、油
圧ポンプ又は油圧分配弁は部品としては高価となり、ま
た配管等が煩雑となって製造コストの低減化等は困難で
あった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、昇降用
シリンダを駆動して刈高さを調節する昇降用方向制御弁
と、殻稈搬送装置の支持姿勢を可変する扱深さ用シリン
ダを駆動して扱深さを調節する扱深さ用方向制御弁とを
備える構造において、昇降用方向制御弁を介して扱深さ
用方向制御弁を油圧ポンプに接続させて各制御弁を直列
に配置すると共に、前記扱深さ用シリンダの駆動速度を
制御する可変分流弁を前記各制御弁の間に設置するもの
で、衝突廻避等の緊急操作が要求され且つ駆動流量の大
きな昇降用シリンダを優先して作動させ得、昇降用シリ
ンダを駆動するのに必要な容量の油圧ポンプを用いて昇
降用シリンダと扱深さ用シリンダを適正に作動させ得る
と共に、駆動流量の小さな扱深さ用シリンダの駆動速度
を作業状況に応じて任意に得られ、特に収穫作業時にお
いては昇降用及び扱深さ用シリンダを同時に作動させる
場合が少ないので、昇降用及び扱深さ用方向制御弁の夫
々独立した操作並びに前記可変分流弁の流量？ｔｒｌＪ
ｆｆ）１操作により、異なる駆動流量の前記各シリンダ
を同一の油圧ポンプによって安全に制御し得、従来に比
べて小型の油圧ポンプと廉価な可変分流弁を用いて簡潔
に回路構成し得るようにしたコンバインにおける油圧装
置を提供しようとするものである。

以下５本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はコンバインの側面図、第２図はその平面図で１
図中１は機台、２は一対の走行うローラ３，３を左右両
側に装備させたトラックフレーム、４は前記機台１０回
向時等において該機台１を上下方向に回動可能にトラン
クフレーム２に支持する枢支軸、５はこの枢支軸４を支
点として機台１の前部を上方へ持上げる昇降用シリンダ
、６は機台１上に搭載した脱穀装置で、その内部には扱
胴７を前記機台１の前後方向に沿わせて軸架している。

また図中８は多条刈り用の刈取装置で。複数の分草板９
・・・と刈刃１０とを備えると共に。

１１は殻稈挾扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挾扼杆１３とを備え一前記脱穀装置６の扱
口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４は運転席、１５は運転操作部、１６は一番口
から精粒を取り出すための揚穀コンベア装置１Ｔを上方
に臨ませてなる穀粒受台、１Ｂは前記脱穀装置６の後方
に着脱可能に設けた排藁切断装置、１９はフィードチェ
ーン１２の終端部から排藁切断装置１８のカンタ上方部
まで延設した排藁チェーン、２０は該チェーン１９０カ
バーである。

更に２１は前記機台１上に搭載したエンジン、２２は前
記の走行うローラ３の駆動スプロケットで図示しない走
行用ミッションに連結しである。

また、２３は前記スプロケット２２と共に走行うローラ
３の端部を支持するフロントアイドラ、 ２４は前記の走行うローラ３の上部内面に摺接させるキ
ャリアローラ、２５・・・は前記走行うローラ３の下部
内面に摺接させる複数のトランクローラである。

さらに２６はその吸引口を選別風路に向けて開口した吸
排座装置、２７は前記脱穀機６の扱室下部に設けた入口
供給板、２８は扱胴ブーリカバーである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈取装
置８における刈刃１０の上方部には掻込ドラム２９・・
・を装設していて、この掻込ドラム２９・・・には殻稈
の根元側を掻き込むスターホイル３０・・・を回転駆動
自在に装備している。

そして、これらの各スターホイル３０は左右の殻稈引起
装置３１．３２に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル３０と同軸上には下部搬送チェ７３
３，３３を駆動するスプロケット（図示せず）を設けて
左側及び右側の１部搬送装置を構成し、殻稈の稈元部を
挾持搬送すべく構成している。

更に、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側を
挟持搬送する左右の上部搬送装置３４゜３４を延設して
、この装置３４．３４における搬送タイン３４ａを殻稈
搬送通路に向けて突出状に露出させた状態で、前記の上
部搬送装置３４゜３４を上部搬送左カバー３５および上
部搬送右カバー３６で以て夫々覆っている。

而して、前記上部搬送装置３４．３４の後方には長短稈
調節可能な殻稈搬送装置である縦搬送装置３７の始端部
を臨ませてあり、その終端部は前記フィートチエン１２
の始端部へ向けて延設している。

また、前記扱胴プーリカバー２８の内面には一対の検出
装置３８．３９が取り付けてあり、この装置３８．３９
は扱室内に挿入される殻稈の扱深さを検出し、油圧回路
を介して前記縦搬送装置３７の傾斜角度を可変せしめる
ものである。

なお、第１図乃至第２図における４０は四番橋上部カバ
ー、４１はエアークリーナ、４２はエンジン防塵装置、
４３は燃料タンク、４４は送塵調節レバー４５は補助搬
送装置、４６は刈取りラッチレバーである。

而して第３図乃至第４図に示す如く一定容量形油圧ポン
ブ４７から吐出される油圧はレバー４８を有するスプリ
ングセンター型の３位置５ボート形の昇降用方向制御弁
４９によって２つの主流回路に分岐されている。

すなわち、一方の主流回路には先に述べたラム形の昇降
用シリンダ５が、また他方の主流回路には可変分流弁５
０並びにソレノイド５１．５２を有するセンターバイパ
ス型３位置４ポート電磁切換形の扱深さ用方向制御弁５
３を介して縦搬送装置３Ｔを可変する複動形の揺動用シ
リンダ５４が夫々接続してあり、前記油圧ポンプ４７の
吐出側とタンク５５との間にはリリーフ弁５６を接続し
ている。

同図からも明らかなように前記揺動用方向制御弁５３は
、刈高さを調節する昇降用方向制御弁４９を介して油圧
ポンプ４Ｔに直列に配置したものであり、またこれら各
方向制御弁４９．５３間に設置した可変分流弁５０は、
前記揺動用方向制御弁５３を介して前記シリンダ５４に
印加する油圧流量を調節し、前記シリンダ５４の駆動速
度を匍脚するもので、この可変分流弁５０はリリーフ弁
５０ａと圧力補償付流量調整弁５０ｂとから構成したも
のである。

一方、前記各検出装置３８．３９は常開接点５７ａを有
するマイクロスイッチ５Ｔと、常閉接点５８ｂを有する
マイクロスイッチ５８ｂを夫々装備したものであり、ま
た前記縦搬送装置３７は中間枢支ｍ ３７ ａに第１連
杆５９を連設する一方、下端枢支部３７ｂに第２連杆６
０を連設し、この第２連杆６０の中間部を前記扱深さ用
シリンダ５４のピストンロッド６１に連結したものであ
る。

また、前記縦搬送装置３７には殻稈を検出するマイクロ
スイッチ６２が装設してあり、このマイクロスイッチ６
２は常開接点６２ａを有している。

次に第４図に示す如く、バッテリ６３にメインスイッチ
６４を介して前記各接点６２ａ、５８ｂ及びソレノイド
５１の直列回路と、接点５７ ｂ及びソレノイド５２の
直列回路とをパラレルに接続すると共に、バッテリ６３
と各ソレノイド５１゜５２との間に手動スインテロ５．
６６を夫々接続したものである。

ここで、前記メインスイッチ６４は上記刈取りラッチレ
バー４６の 「入」操作で以てオン作動すべく構成して
もよいことは勿論である。

また、第３図において既に説明した方向制御弁４９とそ
の手動操作レバー４８とは第２図に示す如く運転席１４
の左側方に装設したものである。

本考案は上記の如く構成するもので、収穫作業を行なう
場合、例えば第２図の刈取りラッチレバー４６を操作し
てメインスイッチ６４をＯＮ作動させた後に、マイクロ
スイッチ６４をＯＮ作動させた後に、マイクロスイッチ
６２が縦搬送装置３７で搬送される殻稈を検出すると、
その接点６２ａがＯＮ作動してソレノイド５１を駆動す
る。

ので、切換弁５３が切換って油圧ポンプ４Ｔからの油圧
がシリンダ５４の他側の室５４ｂに供給され第２連杆６
０に連結したピストンロッド６１が第３図の矢印ａ方向
へ移動し、この結果、縦搬送装置３７は反時計方向（深
扱ぎ側）へ揺動し、その傾斜角度が急になる。

次に前記縦搬送装置３７で搬送された殻稈が入口供給板
２７及び扱口から扱室内に挿入され、この殻稈が前記各
検出装置３８．３９のセンサーアームに当たると、各マ
イクロスイッチ５７．５８の各接点５７ａ、５８ｂが夫
々作動して一方のソレノイド５２を励磁する。

この結果、電磁切換弁５３が切り換って油圧ポンプ４７
からの油圧がシリンダ５４の一側の室５４ａに供給され
第２連杆６０に連結したピストンロッド６１を第３図の
矢印す方向へ押し上げて、縦搬送装置３７を時計方向（
桟板ぎ側）へ揺動させ、その傾針角度を緩やかにする。

このとき５例えば殻稈が一方の検出装置３９にのみ当接
していると、マイクロスイッチ５７．５８の各接点５７
ａ、５８ｂは共にオフであるから、各ソレノイド５１．
５２に対する通電は共に遮断され、縦搬送装置３７は殻
稈の先端つまり穂先を各検出装置３８．３９におけるセ
ンサーアーム間に維持した状態でその揺動が停止される
０ 次に、比較的長さの短かい殻稈が搬送されてきて、その
先端が各検出装置３８．３９のいずれのセンサーアーム
にも接触しない場合には、一方の検出装置３９における
マイクロスイッチ５８の接点５８ｂが常閉状態になるの
で、ソレノイド５１が再び励磁され、前述と同様にして
縦搬送装置３Ｔを第３図の反時計方向へ揺動して殻稈を
深扱ぎ側へ挿入するものである。

以下、このような自動制御の繰り返しで以て殻稈の扱ぎ
深さが自動的にコントロールされるものである。

なお１手動操作で扱ぎ深さを調節する場合には前記の手
動ヌイッテ６５，６６を適宜オン、オフ操作すると、自
動調節の場合と同様に殻稈の扱ぎ深さをコントロールす
ることができるものである。

しかも、前記油圧シリンダ５４の駆動速度は可変分流弁
５０で以て最適な値に設定することができるものであり
。

この可変分流弁５０は扱深さ用方向制御弁５３を介して
扱深さ用シリンダ５４のポートを駆動流量のみを調節す
るので、前記分流弁５０によって設定した前記シリンダ
５４の最適速度は油圧ポンプ４７の流量及び圧力に関係
なく常に設定速度範囲内に維持することができるもので
ある。

次に、所定草丈よりも高い殻稈や逆に所定草丈よりも低
い殻稈が縦搬送装置３７で以て搬送されてきた場合、並
びに機体の回向時等において刈取装置８を機体と共に上
下動させる場合、運転席１４の左側部に設けたレバー４
８を操作して昇降用の方向制御弁４９を切り換えると、
油圧ポンプ４７からの油圧が昇降用シリンダ５に流入す
るので前記機台１の前部が上方に持ち上げられて刈取装
置８を高刈り方向へ調節することができる。

逆に前記レバー４８を前述とは逆の方向に操作すると昇
降用シリンダ５は機体自重によって下方へ押し下げられ
、該シリンダ５内の油はタンク５５内にもどって、刈取
装置８を低刈り方向に調節するもので、前記刈高さ制御
時において、前記縦搬送装置３７の扱深さ調節を行う必
要がないので、扱深さ用シリンダ５４制御が中断されて
も支障なく作業を行えるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、昇降用シリン
ダ５を駆動して刈高さを調節する昇降方向ｆｌｔｌＪ６
１１弁４９と、殻稈搬送装置３７の支持姿勢を可変する
扱深さ用シリンダ５４を駆動して扱深さを調節する扱深
さ用方向制御弁５３とを備える構造において、昇降用方
向制御弁４９を介して扱深さ用方向制御弁５３を油圧ポ
ンプ４７に接続させて各制御弁４９．５３を直列に配置
すると共に、前記［さ用シリンダ５４の駆動速度を制御
する可変分流弁５０を前記各制御弁４９．５３の間に設
置するもので、衝突廻避等の緊急操作が要求され且つ駆
動流量の大きな昇降用シリンダ５を優先して作動させる
ことができ、昇降用シリンダ５を駆動するのに必要な容
量の油圧ポンプ４Ｔを用いて昇降用シリンダ５と扱深さ
用シリンダ５４を適正に作動させることができると共に
、駆動流量の小さな扱深さ用シリンダ５４の駆動速度を
作業状況に応じて任意に得ることができ、特に収穫作業
時においては昇降用及び扱深さ用シリンダ５゜５４を同
時に作動させる場合が少ないので、昇降用及び扱深さ用
方向制御弁４９．５３の夫々独立した操作並びに前記可
変分流弁５０の流量制御操作により、異なる駆動流量の
前記各シリンダ５゜５４を同一の油圧ポンプ４７によっ
て安全にＩｌｍでき、従来に比べて小型の油圧ポンプ４
７と廉価な可変分流弁５０を用いて簡潔に回路構成でき
、組立分解並びに保守点検などの作業をも容易に行うこ
とができて頗る実用的である等の顕著な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る油圧装置を具備したコンバインの
側面図、第２図はその平面図、第３図は油圧装置を示す
系統図、第４図はその電気回路図である。 ５・・・昇降用シリンダ、３７・・・縦搬送装置（殻稈
搬送装置）、４９・・・昇降用方向制御弁、５０・・・
可変分流弁、５３・・・級深さ用方向制御弁、５４・・
・扱深さ用シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降用シリンダを駆動して刈高さを調節する昇降用方向
   制御弁と、殻稈搬送装置の支持姿勢を可変する扱深さ用
   シリンダを駆動して扱深さを調節する扱深さ用方向制御
   弁とを備える構造において。 昇降用方向制御弁を介して扱深さ用方向制御弁を油圧ポ
   ンプに接続させて各制御弁を直列に配置すると共に、前
   記扱深さ用シリンダの駆動速度を制御する可変分流弁を
   前記各制御弁の間に設置するように構成したことを特徴
   とするコンバインにおける油圧装置。