JPS5851708Y2

JPS5851708Y2 - コンバインの長短稈自動調節装置

Info

Publication number: JPS5851708Y2
Application number: JP550977U
Authority: JP
Inventors: 淑宏内山
Original assignee: ヤンマー農機株式会社
Priority date: 1977-01-19
Filing date: 1977-01-19
Publication date: 1983-11-25
Also published as: JPS53100445U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は搬送されてくる殻稈の状況に応じて縦搬送装置
を成板ぎ側もしくは深扱ぎ側へ揺動操作させるようにし
たコンバインの長短稈自動調節装置に関するものである
。

従来、この種の自動調節装置を具備したコンバインが既
に案出されているけれども、該コンバインの回向動作時
において縦搬送装置が成板ぎ側へ伸長していると、障害
物等によって機体が損傷する恐れがあった。

したがって、本考案はコンバインの回向動作前に縦搬送
装置を自動的に収納すると共に、回向動作後に該装置を
収納前の位置に復元揺動することができ、障害物等によ
って機体が損傷するのを防止することができるコンバイ
ンの長短稈自動調節装置を提供しようとするものである
。

以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づいて詳述すると、第１図は本考案に係る長短稈自
動調節装置を具備したコンバインの側面図、第２図はそ
の平面図であって、図中、１は機台、２は一対の走行う
ローラ３，３を左右両側に装備させたトラックフレーム
、４はこのトラックフレーム２に対して機台１を回動可
能に支持するための枢支軸、５はこの枢支軸４を支点と
して機台１の前部を上方へ持ち上げる昇降用シリンダ、
６は前記機台１上に搭載した脱穀機で、その内部には扱
胴７を前記機台１の前後方向に沿わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・・・・
・・と刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈挟把移送装置で、その装置１１はフィードチ
ェーン１２と挟把杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４はステップで、このステップ１４上にはシー
トフレームを介して運転席１５を設けると共に、該運転
席１５の前部に運転操作部１６を形成している。

つまり、前記ステップ１４に操作コラム１７を立設する
と共に、この操作コラム１７内から操作ハネル面１７
ａ上に脱穀クラッチレバ−１８と刈取りラッチレバー１
９と左右のサイドクラッチレバ−２０，２１とをそれぞ
れ立設させ、かつ前記操作コラム１７の左側部に走行う
ラッチペダル２２を装設して運転操作部１６を構成した
ものである。

さらに、２３は穀粒受台で、その上方には一番口から精
粒を取り出すための揚穀コンベア装置２４を臨ませてい
る。

２５は前記脱穀機６の後方に着脱可能に設けた排藁切断
装置、２６はフィードチェーン１２の終端部から排藁切
断装置２５のカッター上方部まで延設した排藁チェーン
、２７は該チェーン２６のカバーである。

さらにまた、２８は前記機台１上に搭載したエンジン、
２９は前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで図
示しない走行用ミッションに連結しである。

また、３０は前記スプロケット２９と共に走行うローラ
３の端部を支持するアイドラ、３１は前記走行うローラ
３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、３２・・・
・・・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させる複
数のトラックローラである。

さらに、３３はその吸引口を選別風路に向けて開口した
吸排座装置、３４は前記脱穀機６の扱室下部に設けた入
口供給板、３５は扱胴プーリーカバーである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈刃１
０の上方部には掻込ドラム３６・・・・・・を装設して
いて、この掻込ドラム３６・・・・・・には殻稈の根元
側を掻き込むスターホイル３７・・・・・・を回転自在
に装備している。

そして、これらの各スターホイル３７は左右の殻稈引起
装置３８．３９に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル３７と同軸上には下部搬送チェーン
４０．４０を駆動するスプロケット（図示せず）を設け
て左側および右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈元
部を挟持搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挟持搬送する左右の上部搬送装置４１゜４１を延設し
て、この装置４１．４１における搬送タイン４１ａを殻
稈搬送通路に向けて突出させた状態で、前記の上部搬送
装置４１．４１を上部搬送窓カバー４２および上部搬送
右カバー４３で以て夫々覆っている。

而して、前記の上部搬送装置４１．４１の後方には長短
稈調節可能な縦搬送装置４４の始端部を臨ませてあり、
該装置４４の終端部は前記フィードチェーン１２の始端
部へ向けて延設している。

また、前記扱胴プーリカバー３５の内面には搬送殻稈の
稈元を検出する二連スイッチ４５と、扱室４６（第３図
参照）内に挿置された殻稈の穂先部を検出する第１スイ
ツチ４７と、該室４６内に挿入された殻稈の中間部を検
出する第２スイツチ４８とを装設し、後述する油圧回路
を介して縦搬送装置４４の傾斜角度を可変せしめ、殻稈
を常に所定の扱深さ位置に保持させるように構成してい
る。

次に第３図を参照して長短稈自動調節装置の構造につい
て詳述すると、前記の縦搬送装置４４は中間枢支部４４ａに第１連杆
４９を連設する一方、下端枢支部４４ｂに第２連杆５
０を連設し、この第２連杆５０の中間部を油圧シリンダ
５１のピストンロッド５２に連結したものである。

前記シリンダ５１のピストン５３を隔てた一側の室５１
ａは油圧ポンプ５４を介してタンク５５に、また他側
の室５１ｂは直接タンク５６につながっている。

但し、油圧シリンダ５１とタンク５５との間には桟板ぎ
用ソレノイド５６および深扱ぎ用ソレノイド５７を有す
る４ポート電磁切換弁（方向制御弁）５８を設けている
。

また、前記油圧ポンプ５４の吐出側にはリリーフ弁５９
を接続している。

一方、この油圧回路に付随する電気回路の構成を第４図
に基づいて詳述すると、電源６０に前記二連スイッチ４
５を接続し、この二連スイッチ４５のうちの常開接点４
５ａに第１スイッチ４７．左限常閉スイッチ６１およ
び桟板ぎ用ソレノイド５６の直列回路と、第２スイッチ
４８．一方の右限スイッチ６２ｂおよび深扱ぎ用ソレノ
イド５７の直列回路とを並列接続する一方、電源６０と
深扱ぎ用ソレノイド５７との間に二連スイッチ４５のう
ちの常閉接点４５ｂと他方の右限スイッチ６２ｎｃと
ダイオード６３を接続し、さらに、前記右限スイッチ６
２ｎｃの出力段に可変抵抗６４およびダイオード６５
を介して記憶回路たとえばコンデンサ６６を接続し、か
つ該コンデンサ６６の放電側と桟板ぎ用ソレノイド５６
との間に殻稈検出スイッチ６７およびダイオード６８を
接、続すると共に、前記コンデンサ６６の両端に脱穀ス
イッチ６９を接続して放電回路を構成したものである。

ここで、前記左限スイッチ６１は縦搬送装置４４の左限
成板ぎ位置（第３図の実線参照）でオフ作動するもので
あり、またスイッチ６２ｂ、６２ｎＣを有する二連の有
限スイッチ６２は該装置間の右限深扱ぎ位置（第３図の
仮想線参照）でオフ作動するものである。

さらに、前記コンデンサ６６は収納前段階における縦搬
送装置４４の揺動位置を記憶させるためのものである。

さらにまた、殻稈検出スイッチ６７は刈取フレーム７０
（第５図参照）に取り付けたもので、コンバイン作業時
において挿入殻稈がセンサー７１に当接し該センサー７
１がスプリング２２に抗して回動支点７３を中心として
同図に仮想線で示す如く後方へ変移した時に、該センサ
ー７１の他端によってスイッチングするように構成した
ものである。

また、脱穀スイッチ６９は第６図にも示す如く操作コラ
ム１７の内面に取付板７４を介して固定したもので、回
動支点軸７５を中心として脱穀クラッチレバ−１８を同
図に仮想線で示すスラッチオフ位置へ操作した時にオン
作動してコンデンサ６６に充電された電荷を放電させて
回路の保護を行なうものである。

なお、同図中、７６はスイッチング片、７７は連結部材
、７８は脱穀クラッチワイヤである。

本考案は上記の如く構成するものにして以下、作用を説
明する。

まず最初に長短稈自動調節の一般的な作動についで述べ
ると、いま、コンバイン作業を行なう場合、二連スイッ
チ４５が殻稈の稈元を検出すると、その接点４５ａが
ＯＮ作動して深扱ぎ用ソレノイド５７を励磁するので、
切換弁５８が切換わっで油圧ポンプ５４からの作動油が
シリンダ５１の他側の室５１ｂに供給され第２連杆５
０に連結したピストンロッド５２が第３図の矢印ａ方向
へ移動し、この結果、縦搬送装置間は反時計方向（深扱
ぎ側）へ揺動し、その傾斜角度が急になる。

ここで、前記縦搬送装置間の揺動は同装置４４によって
右限スイッチ６２がスイッチングし、ソレノイド５７に
対する通電がしゃ断された時点では、その揺動が停止す
ることは云うまでもない。

次に前記縦搬送装置間で以って搬送されてきた殻稈が入
口供給板３４および扱口から扱室４６内に挿入されて、
この殻稈が前記の第１スイツチ４７および第２スイツチ
絽の各センサーアームに当たると、これらの各スイッチ
４７．４８が夫々作動して一方のソレノイド５６を励磁
する。

この結果、電磁切換弁５８が切り換わって油圧ポンプ５
４からの作動油がシリンダ５１の一側の室５１ａに供
給され第２一連杆５０に連結したピストンロッド５２を
第３図の矢印す方向へ押し上げて、縦搬送装置４４を時
計方向（桟板ぎ側）へ揺動させ、その傾斜角度を緩やか
にする。

このとき、例えば殻稈が第２スイツチ４８にのみ当接し
ていると、第１および第２の各スイッチ４７．４８は共
にオフであるから、各ソレノイド５６．５７に対する通
電は共にしゃ断され、縦搬送装置間は殻稈の先端つまり
穫先を各スイッチ４７．４８におけるセンサーアーム間
に維持した脱穀最適状態でその揺動が停止され、以下、
このような自動制御の繰り返しによって長短稈の自動調
節が行なわれるものである。

次にコンバイン回向時における縦搬送装置間の収納およ
び復元伸長作用について説明する。

いま、縦搬送装置４４によって搬送されてくる殻稈が無
くなると、二連スイッチ４５が復帰し、その常閉接点４
５ｂと他方の右限スイッチ６２ｎｃとダイオード６
３とを介して深扱ぎ用ソレノイド５７に電源が印加され
、油圧シリンダ５１の作用によって縦搬送装置間が右眼
深扱ぎ位置（第３図の仮想線参照）に至るまで揺動し、
該装置間が収納されるものである。

ここで、二連スイッチ４５が復帰した時点から右限スイ
ッチ６２ｎｃがオフ作動する時点までの時間において
コンデンサ６６には各要素４５ｂ、６２ｎｃ、６４
．６５を介して電荷が充電されるものである。

而して、同行終了後において再びコンバイン作業を開始
すると、刈取フレーム７０に設けた殻稈検出スイッチ６
７が挿入殻稈の検出と同時にオン作動し、このため、コ
ンデンサ６６に充電された電荷は該スイッチ６７および
ダイオード６８を介して放電され、これによって桟板ぎ
用ソレノイド５６が励磁されるので油圧シリンダ５１の
作動により、縦搬送装置間が伸長するものである。

ここで、前記コンデンサ６６ニ充電される電荷量は二連
スイッチ４５が復帰した時点から右限スイッチ６２ｎ
ｃがオフ作動する時点までの時間に対応するものである
から、可変抵抗６４の抵抗値をソレノイド５６の抵抗値
と比例させておけば、コンデンサ６６の放電時間つまり
ソレノイド５６の励磁時間との関連において縦搬送装置
間を収納前の位置に復元伸長させることができるもので
ある。

したがって、コンパインの回向動作前に縦搬送装置４４
を自動的に収納すると共に、回向動作後に該装置４４を
収納前の位置に復元揺動することができ、障害物等によ
って機体が損傷するのを防止することができるものであ
る。

なお、上記実施例においては記憶回路としてコンデンサ
６６を用いたけれども、電気技術分野において周知のメ
モリ装置等の他の要素を用いて記憶回路を構成してもよ
いことは勿論である。

本考案は以上詳述したように、搬送殻稈の稈元を検出す
る二連スイッチ４５と、扱室４６内に挿入された殻稈の
穂先部を検出する第１スイツチ４７と、扱室４６内に挿
入された殻稈の中間部を検出する第２スイツチ４８と、
成板ぎ用および深扱ぎ用のソレノイド５６．５７を有し
縦搬送装置４４を揺動操作する方向制御弁５８と、該装
置４４の左限成板ぎ位置でオフ作動する左限スイッチ６
１と、該装置の右限深扱ぎ位置でオフ作動する二連の右
限スイッチ６２とを具備し、電源６０に二連スイッチ４
５のうちの常開接点４５ａを介して第１スイツチ４７
と左限スイッチ６１と成板ぎ用ソレノイド５６との直列
回路並びに第２スイツチ４７と一方の右限スイッチ６２
ｂと深扱ぎ用ソレノイド５７との直列回路を並列接続
したものにおいて、電源６０と深扱ぎ用ソレノイド５７
との間に二連スイッチ４５のうちの常閉接点と他方の右
限スイッチ６２ｎｃとを接続すると共に、この右限ス
イッチ６２ｎｃの出力段に縦搬送装置４４の揺動位置
を記憶する記憶回路たとえばコンデンサ６６を接続し、
かつ該回路つまりコンデンサ６６と成板ぎ用ソレノイド
５６との間に挿入殻稈を検出した時に通電を行なう殻稈
検出スイッチ５７を接続したものであるから、コンバイ
ンの回向動作前に縦搬送装置４４を自動的に収納するこ
とができると共に、回向動作後に該装置４４を収納前の
位置に自動的に復元揺動することができる。

したがって、障害物等によって機体が損傷するのを防止
することができると共に、搬送殻稈の乱れに起因する扱
ぎ残しをも防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る長短稈自動調節装置を具備したコ
ンバインの側面図、第２図はその平面図、第３図は長短
稈自動調節装置の油圧系統図、第４図は同装置の電気回
路図、第５図は殻稈検出スイッチ６７の取付構造の一例
を示す平面図、第６図は脱穀スイッチ６９の取付構造を
示す部分断面図である。４４・・・・・・縦搬送装置、４５・・・・・・二連ス
イッチ、４５ａ・・・・・・常開接点、４５ｂ・・・・
・・常閉接点、４６・・・・・・扱室、４７・・・・・
・第１スイツチ、４８・二・・・・第２スイツチ、５６
・・・・・・成板ぎ用ソレノイド、５７・・・・・・深
扱ぎ用ソレノイド、５８・・・・・・方向制御弁、６０
・・・・・・電源、６１・・・・・・左限スイッチ、６
２，６２ｂ、６２ｎＣ・・・・・・右限スイッチ
、６６・・・・・・コンデンサ（記憶回路）、６７・・
・・・・殻稈検出スイッチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

搬送殻稈の稈元を検出する二連スイッチと、扱室内に挿
入された殻稈の穂先部を検出する第１スイツチと、扱室
内に挿入された殻稈の中間部を検出する第２スイツチと
、成板ぎ用および深扱ぎ用のソレノイドを有し縦搬送装
置を揺動操作する方向制御弁と、該装置の左限成板ぎ位
置でオフ作動する左限スイッチと、該装置の右限深扱ぎ
位置でオフ作動する二連の右限スイッチを具備し、電源
に二連スイッチのうちの常開接点を介して第１スイツチ
と左限スイッチと成板ぎ用ソレノイドとの直列回路と、
第２スイツチと一方の右限スイッチと深扱ぎ用ソレノイ
ドとの直列回路とを並列接続したコンバインの長短稈自
動調節装置において、電源と深扱ぎ用ソレノイドとの間
に二連スイッチのうちの常閉接点と他方の右限スイッチ
とを接続すると共に、この右限スイッチの出力段に縦搬
送装置の揺動位置を記憶する記憶回路を接続し、かつ該
回路と成板ぎ用ソレノイドとの間に挿入殻稈を検出した
時に通電を行なう殻稈検出スイッチを接続し、回向動作
前に縦搬送装置を収納すると共に、回向動作後に該装置
を収納前の位置に復元揺動すべく構成したことを特徴と
するコンバインの長短稈自動調節装置。