JPS5834982Y2 - コンバインにおける油圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインにおける油圧装置に関するものであ
る。

従来、刈取装置を昇降させて刈高さを調節する昇降用シ
リンダと、殻稈搬送装置を変位させて扱深さを調節する
扱深さ用シリンダとを備える場合、前記各シリンダのた
めの二組の油圧ポンプを設ける手段、或いは前記各シリ
ンダの夫々の制御弁に単一の油圧ポンプを接続する油圧
分配弁を設ける手段があったが、油圧ポンプまたは油圧
分配弁は部品としては高価となり、また配管等が煩雑と
なって製造コストの低減化等は困難であった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、昇降用
シリンダを駆動して刈高さを調節する昇降用方向制御弁
と、殻稈搬送装置の支持姿勢を可変する扱深さ用シリン
ダを駆動して扱深さを調節する扱深さ用方向制御弁とを
備える構造において、昇降用方向制御弁を介して扱深さ
用方向制御弁を油圧ポンプに接続させて各制御弁を直列
に配置させ、昇降用方向制御弁の上昇側切換によって該
弁を介して前記ポンプと扱深さ用方向制御弁の油圧接続
を切断するもので、衝突廻避等の緊急操作が要求され且
つ駆動流量の大きな昇降用シリンダを優先して作動させ
得、昇降用シリンダを駆動するのに必要な容量の油圧ポ
ンプを用いて昇降用シリンダと扱深さ用シリンダを適正
に作動させ得ると共に、前記昇降用シリンダ駆動による
刈取装置上昇時に扱深さ用シリンダを停止保持し得、扱
深さ自動調節時などにおける扱深さ用シリンダの誤作動
を防止し得、扱深さ自動調節などに対して刈取装置の手
動による上昇を優先して行えるようにしたコンバインに
おける油圧装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づいて詳述すると、第１図は本考案に係る油圧装置
を具備したコンバインの側面図、第２図はその平面図で
あって、図中、１は機台。

２は一対の走行うローラ３，３を左右両側に装備させた
トラックフレーム、４は前記機台１の回向時等において
該機台１を上下方向に回動可能にトラックフレーム２に
支持する枢支軸、５はこの枢支軸４を支点として機台１
の前部を上方へ持上げる昇降用シリンダ、６は機台１上
に塔載した脱穀機で、その内部には扱胴１を前記機台１
の前後方向に沿わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・・・と
刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈侠扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挾扼杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４は運転席、１５は運転操作部、１６は４口か
ら精粒を取り出すための揚穀コンベア装置１γを上方に
臨ませてなる穀粒受台、１８は前記脱穀機６の後方に着
脱可能に設けた排藁切断装置、１９はフィードチェーン
１２の終端部から排藁切断装置１８のカッター上方部ま
で延設した排藁チェーン、２０は該チェーン１９のカバ
ーである。

さらに２１は前記機台１上に塔載したエンジン、２２は
前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで図示しな
い走行用ミッションに連結しである。

また、２３は前記スプロケット２２と共に走行うローラ
３の端部を支持するフロントアイドラ、２４は前記の走
行うローラ３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、
２５・・・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させ
る複数のトラックローラである。

さらに２６はその吸引口を選別風路に向けて開口した吸
排座装置、２１は前記脱穀機６の扱室下部に設けた入口
供給板、２８は扱胴プーリカバーである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈刃１
０の上方部には掻込ドラム２９・・・を装設していて、
この掻込ドラム２９・・・には殻稈の根元側を掻き込む
スターホイル３０・・・を回転駆動自在に装備している
。

そして、これらの各スターホイル３０は左右の殻稈引起
装置３１，３２に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル３０と同軸上には下部搬送チェーン
３３，３３を駆動するスプロケット（図示せず）を設け
て左側および右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈元
部を挟持搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挟持搬送する左右の上部搬送装置３４゜３４を延設し
て、この装置３４．３４における搬送タイン３４ａを殻
稈搬送通路に向けて突出状に露出させた状態で、前記の
上部搬送装置３４，３４を上部搬送左カバー３５および
上部搬送右カバー３６で以て夫々覆っている。

而して、前記上部搬送装置３４，３４０後方には長短稈
調節可能な縦搬送装置３Ｔの始端部を臨ませてあり、そ
の終端部は前記フィードチェーン１２の始端部へ向けて
延設している。

また、前記扱胴プーリカバー２８の内面には検出装置３
８．３９が取り付けてあり、この装置３８゜３９は扱室
内に挿入される殻稈の扱深さを検出し、油圧回路を介し
て前記縦搬送装置３１の傾斜角度を可変せしめるもので
ある。

なお、第１図乃至第２図における４０は四番橋上部カバ
ー ４１はエアクリーナ、４２はエンジン防塵装置、４
３は燃料タンク、４４は送塵調節レバー、４５は補助搬
送装置、４６は刈取りラッチレバーである。

而して、本考案の核心をなす油圧装置を第３図乃至第４
図に基づいて詳述すると、定容量形油圧ポンプ４１から
吐出される油圧はレバー４８を有するスプリングセンタ
ー型の３位置５ポート形方向制御弁４９によって２つの
主流回路に分岐されている。

すなわち、一方の主流回路には先に述べた昇降用のラム
形シリンダ５が、また他方の主流回路には可変分流弁５
０並びにンレノイド５１゜５２を有するセンターバイパ
ス型３位置４ポート電磁切換弁５３を介して縦搬送装置
揺動用の複動シリンダ５４が夫々接続してあり、前記油
圧ポンプ４７の吐出側とタンク５５との間にはリリーフ
弁５６を接続している。

同図からも明らかなように搬送装置揺動用の方向制御弁
５３は刈高さを調節する昇降用の方向制御弁４９の下流
に直列に配置したものであり、またこれら各方向制御弁
４９．５３間に設置した可変分流弁５０は先に述べた電
磁切換弁５３へのポートを優先回路とするものであって
、この可変分流弁５０はリリーフ弁５０ａと圧力補償付
流量調整５０ｂとから構成したものである。

前記の昇降用方向制御弁４９はポンプポート４９Ｐとタ
ンクポー）４９Ｔと、２つのアクチュエータポート４９
Ａ、４９Ｃと、戻りポート４９Ｂとを有する５ポート型
のものであって、前記ポンプポー）４９ＰＪ？：は油圧
ポンプ４７を またタンクポート４９Ｔにはタンク５５
を、さらに−側のアクチュエータポー）４９Ｃには供給
戻り両用ライン５Ｌを介して昇降用シリンダ５を、さら
にまた他側のアクチュエータポー）４９Ａには調整弁５
０ｂを介して電磁切換弁５３のポンプポート５３Ｐを、
また戻りポー）４９８には該切換弁５３のタンクポート
５３Ｔを夫々接続している。

一方、該切換弁５３のアクチュエータポート５３Ａは複
動シリンダ５４のピストン５４ｃを隔てた一側の室５４
ａに、また戻りポー）５３Ｂは該シリンダ５４における
ピストン５４Ｃを隔てた他側の室５４ｂに夫々接続して
いる。

とこうで、前記の検出装置３８．３９は常開接点５γａ
を有するマイクロスイッチ５Ｔと、常閉接点５８ｂを有
するマイクロスイッチ５８ｂを装備したものであり、ま
た前記の縦搬送装置３１は中間枢支部３７ａに第１連杆
５９を連設する一方、下端枢支部３７ｂに第２連杆６０
を連設し、この２連杆６０の中間部を前記複動シリンダ
５４のピストンロッド６１に連結したものである。

また、前記の縦搬送装置３１には殻稈を検出するマイク
ロスイッチ６２が装設してあり、このスイッチ６２は常
開接点６２ａを有している。

次に前記油圧回路に付随する電気回路を第４図を参照し
て説明すると、バッテリ６３にメインスイッチ６４を介
して前記各接点６２ ａ ｔ ５８ ｂ及びソレノイド
５１の直列回路と、接点５７ｂ及びソレノイド５２の直
列回路とをパラレルに接続すると共にバッテリ６３と各
ソレノイド５１．５２との間に手動スイッチ６５．６６
を夫々接続したものである。

ここで、前記メインスイッチ６４は先に述べた刈取りラ
ッチレバー４６の「入」操作で以てオン作動すべく構成
してもよいことは勿論である。

また、第３図において既に説明した方向制御弁４９とそ
の手動操作レバー４８とは第２図にも示す如く運転席１
４の左側方に装設したものである。

本考案は上記の如く構成するものににして以下、作用を
説明する。

いま、コンバイン作業を行なう場合、例えば第２図の刈
取りラッチレバー４６を操作してメインスイッチ６４を
ＯＮ作動させた後に、マイクロスイッチ６２が縦搬送装
置３７で以て持上げ搬送される殻稈を検出すると、その
接点６２ａＩＪ’ＯＮ作動してソレノイド５１を駆動す
るので、切換弁５３が切換わっで油圧ポンプ４１からの
作動油が各ポー）５３Ｐ、５３Ｂを介してシリンダ５４
の他側の室５４ｂに供給され第２連杆６０に連結したビ
スインロッド６１が第３図の矢印ａ方向へ移動し、この
結果、縦搬送装置３１は反時計方向（深扱ぎ側）へ揺動
し、その傾斜角度が急になる。

次に前記縦搬送装置３γで以て搬送されてきた殻稈が入
口供給板２１および扱口から扱室内に挿入されて、この
穀稈が前記各検出装置３８．３９のセンサーアームに当
たると、各マイクロスイッチ５７，５８１７）各接点５
７ａ、５８ｂが夫々作動して一方のソレノイド５２を励
磁する。

この結果、電磁切換弁５３が切り換わって油圧ポンプ４
１からの油圧が各ポート５３Ｐ、５３Ａを介してシリン
ダ５４の一側の室５４ａに供給され第２連杆６０に連結
したピストンロッド６１を第３図の矢印す方向へ押し上
げて、縦搬送装置３１を時計方向（桟板ぎ側）へ揺動さ
せ、その傾斜角度を緩やかにする。

このとき、例えば殻稈が一方の検出装置３９にのみ当接
していると、マイクロスイッチ５７．５８の各接点５γ
ａｔ５ａｂは共にオフであるから、各ソレノイド５１．
５２に対する通電は共に遮断され、縦搬送装置３Ｔは殻
稈の先端つまり穂先を各検出装置３８．３９におけるセ
ンサーアーム間に維持した状態でその揺動が停止される
。

次に、比較的長さの短かい殻稈が搬送されてきて、その
先端が各検出装置３８．３９のいずれのセンサーアーム
にも接触しない場合には、一方の検出装置３９における
マイクロスイッチ５８の接点５８ｂが常閉状態になるの
で、ソレノイド５１が再び励磁され、前述と同様にして
縦搬送装置３Ｔを第３図の反時計方向へ揺動して殻稈を
深扱ぎ側へ挿入するものである。

以下、このような自動制御の繰り返しで以て殻稈の扱ぎ
深さが自動的にコントロールされるものである。

なお、手動操作で扱ぎ深さを調節する場合には前記の手
動スイッチ６５．６６を適宜オン・オフ操作すると、自
動調節の場合と同様に殻稈の扱ぎ深さをコントロールす
ることができるものである。

しかも、前記油圧シリンダ５４の駆動速度は可変分流弁
５０で以て最適な値に設定することができるものであり
、この可変分流弁５０は一方の方向制御弁５３へのポー
トを優先回路にしであるので、設定した最適速度は流量
・圧力に関係なく常に設定速度範囲内に維持することが
できるものである。

次に、所定草丈よりも高い殻稈や逆に所定草丈よりも低
い殻稈が縦搬送装置３１で以て搬送されてきた場合、並
びに機体の回向時等において刈取装置８を機体と共に上
下動させる場合の作動について説明する。

いま、運転度１４の左側部に設けたレバー４８を操作し
て昇降用の方向制御弁４９を切り換えると、油圧ポンプ
４７からの作動油が各ポート４９ｐ。

４９Ｃおよびライン５Ｌを介して昇降用シリンダ５に流
入するので前記機台１の前部が上方に持ち上げられて刈
取装置８を高刈り方向へ調節することができる。

逆に前記レバー４８を前述とは逆の方向に操作すると昇
降用シリンダ５は機体自重によって下方へ押し下げられ
、該シリンダ５からの戻油はライン５Ｌおよび各ポート
４９Ｃ，４９Ｔを介してタンク５５内に還流して、刈取
装置８を低刈り方向へ調節し得るものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、昇降用シリン
ダ５を駆動して刈高さを調節する昇降方向制御弁４９と
、殻稈搬送装置３１の支持姿勢を可変する扱深さ用シリ
ンダ５４を駆動して扱深さを調節する扱深さ用方向制御
弁５３とを備える構造において、昇降用方向制御弁４９
を介して扱深さ用方向制御弁５３を油圧ポンプ４７に接
続させて各制御弁４９，５３を直列に配置させ、昇降用
方向制御弁４９の上昇側切換によって該弁４９を介して
前記ポンプ４１と扱深さ用方向制御弁５３の油圧接続を
切断するもので、衝突廻避等の緊急操作が要求され且つ
駆動流量の大きな昇降用シリンダ５を優先して作動させ
ることができ、昇降用シリンダ５を駆動するのに必要な
容量の油圧ポンプ４γを用いて昇降用シリンダ５と扱深
さ用シリンダ５４を適正に作動させることができると共
に、前記昇降用シリンダ５駆動による刈取装置８上昇時
に扱深さ用シリンダ５４を停止保持でき、扱深さ自動調
節時などにおける扱深さ用シリンダ５４の誤作動を防止
でき、扱深さ自動調節などに対して刈取装置８の手動に
よる上昇を優先して行うことができる等の実用的な効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る油圧装置を具備したコンバインの
側面図、第２図はその平面図、第３図は油圧装置を示す
系統図、第４図はその電気回路図である。 ５・・・・・・昇降用シリンダ、３７・・・・・・縦搬
送装置、４７・・・・・・油圧ポンプ、４９・・・・・
・昇降用の方向制御弁、４９Ａ、４９Ｃ・・・・・・ア
クチュエータポート、４９Ｂ・・・・・・戻りポート、
４９Ｐ・・・・・・ポンプポート、４９Ｔ・・・・・・
タンクポート、５３・・・・・・搬送装置揺動用の方向
制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降用シリンダ５を駆動して刈高さを調節する昇降用方
   向制御弁４９と、殻稈搬送装置３７の支持姿勢を可変す
   る扱深さ用シリンダ５４を駆動して扱深さを調節する扱
   深さ用方向制御弁５３とを備える構造において、昇降用
   方向制御弁４９を介して扱深さ用方向制御弁５３を油圧
   ポンプ４γに接続させて各制御弁４９，５３を直列に配
   置させ昇降用方向制御弁４９の上昇側切換によって該弁
   ４９を介して前記ポンプ４７と扱深さ用方向制御弁５３
   の油圧接続を切断するように構成したことを特徴とする
   コンバインにおける油圧装置。