JPS606173Y2 - コンバインにおける油圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインにおける油圧装置に関するものであ
る。

従来、刈取装置を昇降させて刈高さを調節する昇降用シ
リンダと、殻稈搬送装置を変位させて扱深さを調節する
扱深さ用シリンダとを備える場合、前記各シリンダのた
めの二組の油圧ポンプを設ける手段、或いは前記各シリ
ンダの夫々の制御弁に単一の油圧ポンプを接続する油圧
分配弁を設ける手段があったが、油圧ポンプ又は油圧分
配弁は部品としては高価となり、また配管等が煩雑とな
って製造コストの低減化等は困難であった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、昇降用
シリンダを駆動して刈高さを調節する昇降用方向制御弁
と、殻稈搬送装置の支持姿勢を可変する扱深さ用シリン
ダを駆動して扱深さを調節する扱深さ用方向制御弁とを
備える構造において、昇降用方向制御弁を介して扱深さ
用方向制御弁を油圧ポンプに接続させて各制御弁を直列
に配置させ、昇降用方向制御弁の下降側切換時に該弁を
介して前記ポンプに扱深さ用方向制御弁を連通接続させ
るもので、衝突廻避等の緊急操作が要求され且つ駆動流
量の大きな昇降用シリンダを優先して作動させ得、昇降
用シリンダを駆動するのに必要な容量の油圧ポンプを用
いて昇降用シリンダと扱深さ用シリンダを適正に作動さ
せ得ると共に、前記刈取装置の下降動作時に扱深さ調節
を行うことにより、収穫作業途中に刈取り穀稈長が設定
より短いとき、刈取装置を下降させるが、このときに扱
深さ調節を自動制御している途中において、刈取穀稈長
の変化に応じて扱深さを適正状態に敏速に変更し得、し
かも刈取装置を自重で降下させて油圧ポンプの駆動力を
扱深さ用シリンダに充分に印加することも容易に行い得
、簡潔な構造にして２種の制御により１つの目的を速や
かに且つ適正に達威し得るようにしたコンバインにおけ
る油圧装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はコンバインの側面図、第２図はその平面図で、
図中１は機台、２は一対の走行うローラ３，３を左右両
側に装備させたトラックフレーム、４は前記機台１の回
向時等において該機台１を上下方向に回動可能にトラッ
クフレーム２に支持する枢支軸、５はこの枢支軸４を支
点として機台１の前部を上方へ持上げる昇降用シリンダ
、６は機台１上に搭載した脱穀機で、その内部には扱胴
７を前記機台１の前後方向に沿わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・・・と
刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈挟扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挟扼杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４は運転席、１５は運転操作部、１６は一番口
から精粒を取り出すための揚穀コンベア装置１７を上方
に臨ませてなる穀粒受台、１８は前記脱穀機６の後方に
着脱可能に設けた排藁切断装置、１９はフィードチェー
ン１２の終端部から排藁切断装置１８のカッター上方部
まで延設した排藁チェーン、２０は該チェーン１９のカ
バーである。

さらに２１は前記機台１上に搭載したエンジン、２２は
前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで図示しな
い走行用ミッションに連結しである。

また、２３は前記スプロケット２２と共に走行うローラ
３の端部を支持するフロントアイドラ、２４は前記の走
行うローラ３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、
２５・・・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させ
る複数のトラックローラである。

さらに２６はその吸引口を選別風路に向けて開口した吸
排塵装置、２７は前記脱穀機６の扱室下部に設けた入口
供給板、２８は扱胴プーリカバーである。

次いで、前記刈刃１０の上方部には掻込ドラム２９・・
・を装設し、この掻込ドラム２９・・・には殻稈の根元
側を掻き込むスターホイル３０・・・を回転駆動自在に
装備している。

そして、各スターホイル３０は左右の殻稈引起装置３１
．３２に対応させて装備したもので、スターホイル３０
と同軸上には下部搬送チェーン３３．３３を駆動するス
プロケット（図示せず）を設け、左側及び右側の下部搬
送装置を構成し、穀稈の稈元部を挟持搬送すべく構成し
ている。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挟持搬送する左右の上部搬送装置３４．３４を延設し
、この装置３４．３４における搬送タイン３４ａを殻稈
搬送通路に向けて突出状に露出させた状態で、前記の上
部搬送装置３４゜３４を上部搬送左カバー３５及び上部
搬送層カバー３６で以て夫々履っている。

而して、前記上部搬送装置３４．３４の後方には長短稈
調節可能な穀稈搬送装置である縦搬送装置３７の始端部
を臨ませてあり、その終端部は前記フィードチェーン１
２の始端部へ向けて延設している。

また、前記扱胴プーリカバー２８の内面には検出装置３
８．３９が取付けてあり、この装置３８．３９は扱室内
に挿入される穀稈の扱深さを検出し、油圧回路を介して
前記縦搬送装置３７の傾斜角度を可変せしめるものであ
る。

なお、第１図乃至第２図における４０は四番橋上部カバ
ー ４１はエアクリーナ、４２はエンジン防塵装置、４
３は燃料タンク、４４は送塵調節レバー ４５は補助搬
送装置、４５は刈取りラッチレバーである。

而して、第３図乃至第４図に示す如く、定容８形油圧ポ
ンプ４７から吐出される油圧レバー４８を有するスプリ
ングセンター型の３位置５ポート形の昇降用方向制御弁
４９によって２つの主流回路に分岐されている。

すなわち、一方の主流回路には先に述べた昇降用のラム
形シリンダ５が、また他方の主流回路には可変分流弁５
０並びにソレノイド５１．５２を有するセンターバイパ
ス型３位置４ポート電磁切換型の扱深さ用方向制御弁５
３を介して複動型の扱深さ用シリンダ５４が夫々接続し
てあり、前記油圧ポンプ４７の吐出側とタンク５５との
間にはリリーフ弁５６を接続している。

同図からも明らかなように扱深さ用方向制御弁５３は刈
高さを調節する昇降用方向制御弁４９の下流に直列に配
置したものであり、またこれら各方向制御弁４９．５３
間に設置した可変分流弁５０は先に述べた電磁切換弁５
３へのポートを優先回路とするもので、この可変分流弁
５０はリリーフ弁５０ａと圧力補償付流量調整弁５０ｂ
とから構成したものである。

前記の昇降用方向制御弁４９はポンプポート４９Ｐと、
タンクポート４９Ｔと、２つのアクチュエータポート４
９Ａ、４９Ｃと、戻りポート４９Ｂとを有する５ポート
型のもので、前記ポンプポート４９Ｐには油圧ポンプ４
７を、またタンクポート４９Ｔにはタンク５５を、さら
に−側のアクチュエータボート４９Ｃには供給戻り両用
ライン５Ｌを介して昇降用シリンダ５を、また他側のア
クチュエータポート４９Ａには調整弁５０ｂを介して電
磁切換弁５３のポンプポート５３Ｐを、また戻りポート
４９Ｂには該切換弁５３のタンクポート５３Ｔを夫々接
続している。

一方、該切換弁５３のアクチュエータポート５３Ａは複
動シリンダ５４のピストン５４ｃを隔てた一側の室５４
ａに、また戻りポート５３Ｂは該シリンダ５４における
ピストン５４ｃを隔てた他側の室５４ｂに夫々接続して
いる。

ところで、前記の検出装置３８，３９は常開接点５７ａ
を有するマイクロスイッチ５７と、常閉接点５８ｂを有
するマイクロスイッチ５８ｂを装備したもので、また前
記の縦搬送装置３７は中間枢支部３７ａに第１連杆５９
を連設する一方、下端枢支部３７ｂに第２連杆６０を連
設し、この第２連杆６０の中間部を前記複動シリンダ５
４のピストンロッド６１に連結したものである。

また、前記の縦搬送装置３７には殻稈を検出するマイク
ロスイッチ６２が装設してあり、このスイッチ６２は常
開接点６２ａを有している。

次に第４図に示す如く、バッテリ６３にメインスイッチ
６４を介して接続する前記各接点６２ａ、５８ｂ及びソ
レノイド５１の直列回路と、接点５７ｂ及びソレノイド
５２の直列回路とをパラレルに接続すると共にバッテリ
６３と各ソレノイド５１，５２との間に手動スイッチ６
５．６６を夫々接続したものである。

前記メインスイッチ６４は刈取りラッチレバー４６の１
人ヨ操作でオン作動すべく構成してもよいことは勿論で
ある。

また、第３図において説明した方向制御弁４９とその手
動操作レバー４８とは第２図にも示す如く運転席１４の
左側方に装設したものである。

本考案は上記の如く構成するもので、コンバイン作業を
行なう場合、例えば第２図の刈取りラッチレバー４６を
操作してメインスイッチ６４をＯＮ作動させた後、マイ
クロスイッチ６２が縦搬送装置３７で持上げ搬送される
殻稈を検出すると、その接点６２ａがＯＮ作動してソレ
ノイド５１を駆動するので、切換弁５３が切換わって油
圧ポンプ４７からの作動油が各ポート５３Ｐ、５３Ｂを
介してシリンダ５４の他側の室５４ｂに供給され第２連
杆６０に連結したピストンロッド６１が第３図の矢印ａ
方向へ移動し、縦搬送装置３７は反時計方向（深扱ぎ側
）へ揺動し、その傾斜角度が急になる。

次に前記縦搬送装置３７て搬送された穀稈が入口供給板
２７及び扱口から扱室内に挿入され、この殻稈が前記各
検出装置３８．３９のセンサーアームに当たると、各マ
イクロスイッチ５７．５８の各接点５７ａ、５８ｂが夫
々作動して一方のソレノイド５２を励磁する。

この結果、電磁切換弁５３が切換わって油圧ポンプ４７
からの油圧が各ポート５３Ｐ、５３Ａを介してシリンダ
５４の一側の室５４ａに供給され第２連打６０に連結し
たピストンロッド６１を第３図の矢印す方向へ押上げ、
縦搬送装置３７を時計方向（浅扱ぎ側）へ揺動させ、そ
の傾斜角度を緩やかにする。

このとき、殻稈が一方の検出装置３９にのみ当接してい
ると、マイクロスイッチ５７．５８の各接点５７ａ、５
８ｂはオフであるから、各ソレノイド５１．５２に対す
る通電は遮断され、縦搬送装置３７は殻稈の先端つまり
穂先を各検出装置３８，３９におけるセンサーアーム間
に維持した状態でその揺動が停止される。

次に、比較的長さの短かい殻稈が搬送されて、その先端
が各検出装置３８．３９のいずれのセンサーアームにも
接触しない場合、一方の検出装置３９におけるマイクロ
スイッチ５８の接点５８ｂが常閉状態になるので、ソレ
ノイド５１が再び励磁され、前述と同様にして縦搬送装
置３７を第３図の反時計方向へ揺動して穀稈を深扱ぎ側
へ挿入するものである。

以下、このような自動制御の繰り返して殻稈の扱深さが
自動的にコントロールされるものである。

なお、手動操作で扱深さを調節する場合には前記の手動
スイッチ５５．５６を適宜オン・オフ操作すると、自動
調節の場合と同様に殻稈の扱深さをコントロールするこ
とができるものである。

しかも、前記油圧シリンダ５４の駆動速度は可変分流弁
５０で最適な値に設定することができるものであり、こ
の可変分流弁５０は一方の方向制御弁５３へのポートを
優先回路にしであるので、設定した最適速度は流量・圧
力に関係なく常に設定速度範囲内に維持することができ
るものである。

次に、所定草丈よりも高い殻稈や逆に所定草丈よりも低
い穀稈が縦搬送装置３７で搬送されてきた場合、並びに
機体の回向時等において刈取装置８を機体と共に上下動
させる場合、運転席１４の左側部に設けたレバー４８を
操作して昇降用の方向制御弁４９を切換えると、油圧ポ
ンプ４７からの作動油が各ポート４９Ｐ、４９Ｃ及びラ
イン５Ｌを介して昇降用シリンダ５に流入するので前記
機台１の前部が上方に持上げられて刈取装置８を高刈り
方向へ調節することができる。

逆に前記レバー４８を前述とは逆の方向に操作すると昇
降用シリンダ５は機体自重によって下方へ押下げられ、
該シリンダ５からの戻油はライン５Ｌ及び各ポート４９
Ｃ，４９Ｔを介してタンク５５内にもどって、刈取装置
８を低刈り方向に調節するもので、前記刈高さ上昇制御
時において、前記縦搬送装置３７の扱深さ調節を行う必
要がないので、扱深さ用シリンダ５４制御が中断されて
も支障なく刈取装置８の上昇作業を行えると共に、昇降
用方向制御弁４９の下降側切換によって刈取装置８を自
重で下降時、前記マイクロスイッチ５７．５８による扱
深さの自動制御を並列的に行わせるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、昇降用シリン
ダ５を駆動して刈高さを調節する昇降方向制御弁４９と
、殻稈搬送装置３７の支持姿勢を可変する扱深さ用シリ
ンダ５４を駆動して扱深さを調節する扱深さ用方向制御
弁５３とを備える構造において、昇降用方向制御弁４９
を介して扱深さ用方向制御弁５３を油圧ポンプ４７に接
続させて各制御弁４９，５３を直列に配置させ、昇降用
方向制御弁４９の下降側切換時に該弁４９を介して前記
ポンプ４７に扱深さ用方向制御弁５３を連通接続させる
もので、衝突廻避等の緊急操作が要求され且つ駆動流量
の大きな昇降用シリンダ５を優先して作動させることが
でき、昇降用シリンダ５を駆動するのに必要な容量の油
圧ポンプ４７を用いて昇降用シリンダ５と扱深さ用シリ
ンダ５４を適正に作動させることができると共に、前記
刈取装置８の下降動作時に扱深さ調節を行うことにより
、収穫作業途中に刈取り穀稈長が設定より短いとき、刈
取装置８を下降させるが、このときに扱深さ調節を自動
制御している途中において、刈取穀稈長の変化に応じて
扱深さを適正状態に敏速に変更でき、しかも刈取装置８
を自重で降下させて油圧ポンプ４７の駆動力を扱深さ用
シリンダに充分に印加させることも容易に行うことがで
き、簡潔な構造にして２種の制御により１つの目的を速
やかに且つ適正に達成できて頗る実用的である等の顕著
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの側面図、
第２図はその平面図、第３図は油圧装置を示す系統図、
第４図はその電気回路図である。 ５・・・・・・昇降用シリンダ、３７・・・・・・縦搬
送装置（殻稈搬送装置）、４９・・・・・・昇降用方向
制御弁、５３・・・・・・扱深さ用方向制御弁、５４・
・・・・・扱深さ用シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降用シリンダを駆動して刈高さを調節する昇降用方向
   制御弁と、殻稈搬送装置の支持姿勢を可変する扱深さ用
   シリンダを駆動して扱深さを調節する扱深さ用方向制御
   弁とを備える構造において、昇降用方向制御弁を介して
   扱深さ用方向制御弁を油圧ポンプに接続させて各制御弁
   を直列に配置させ、昇降用方向制御弁の下降側切換時に
   該弁を介して前記ポンプに扱深さ用方向制御弁を連通接
   続させたことを特徴とするコンバインにおける油圧装置
   。