JP3870879B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、圃場の植立穀稈を引起す引起装置のうち、最も右側に位置する引起装置は、正面視パワステレバーと主変速レバーとの間に配置されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインでは、次のような欠点がある。即ち、刈取装置を上昇させたとき、引起装置の上部がパワステレバーや主変速レバーに当接するのを防止するために、刈取装置自体を前方へずらして配置する構成であった。このため、コンバイン全体の全長が長くなるという課題があった。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、本発明は、走行装置（１）を有する車台（２）の上方には脱穀装置（３）を有し、該脱穀装置（３）の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置（５）と、該引起装置（５）で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置（３）へ向けて搬送する刈取装置（８）を設け、前記脱穀装置（３）の右側にはこの脱穀装置（３）で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク（１１）を設け、該グレンタンク（１１）の前方には操作部（１２）を設けたコンバインにおいて、該操作部（１２）の右側にはコンバインの左右旋回と刈取装置（８）の昇降をさせるレバー（１３）を設け、操作部（１２）の左側にはコンバインを前後進させる主変速レバー（１４）を設け、前記複数の引起装置（５）は上部を接続しない構成とし、この複数の引起装置（５）のうち最も右側に位置する引起装置（５ａ）を、正面視前記レバー（１３）と主変速レバー（１４）との間に配置して、前記刈取装置（８）を上昇させると引起装置（５）の上部が側面視前記レバー（１３）に重なるように構成し、該レバー（１３）の上面に左側のスイッチ（３２）と右側のスイッチ（３３）とを設けると共に前記操作部（１２）に切換スイッチ（３４）を設けて、該切換スイッチ（３４）を車体水平位置に切り換えた状態において、前記左側のスイッチ（３２）を操作すると走行装置（１）の右側のクローラ（１ａ）の接地面を車台（２）に対して下げることによって車体を左傾斜させられるように構成すると共に、前記切換スイッチ（３４）を方向修正位置に切り換えた状態において、前記左側のスイッチ（３２）を操作すると左側のクローラ（１ｂ）の駆動が断たれ、右側のスイッチ（３３）を操作すると右側のクローラ（１ａ）の駆動が断たれて進行方向を左右に修正できるように構成するにあたり、第１ポンプ（５５）と第２ポンプ（５６）との２つのポンプ（５５，５６）からの油圧によって作動する油圧回路を、刈取装置（８）を昇降させる昇降部（５０）と車体水平部（５１）と旋回部（５２）と走行伝動装置駆動用の油圧式無段変速装置（５３）とから構成し、前記第１ポンプ（５５）から第１の油路（５７）を介して車体水平部（５１）へ送油した後、第２の油路（５８）を介して旋回部（５２）へ送油し、第３の油路（５９）を介してオイルタンク（５４）へ戻すように構成し、前記車体水平部（５１）に第１の切換弁（６０）を設けて、車台（２）に設けた傾斜センサが右側への傾斜を検出すると、該第１の切換弁（６０）が切り換えられて前記第１ポンプ（５５）から送油されるオイルを前記グレンタンク（１１）側の下方に設けた単一の第１油圧シリンダ（３７）へ送油することによって右側のクローラ（１ａ）の接地面を車台（２）に対して下げて該車台（２）を略水平状態に修正できるように構成し、前記第１の切換弁（６０）がニュートラル状態にある場合に前記第２の油路（５８）から旋回部（５２）へ送油されるように構成し、該旋回部（５２）に第２の切換弁（６１）を設けて、前記レバー（１３）を左右一側へ傾動させると、該第２の切換弁（６１）が切り換わってこの傾動側の第２油圧シリンダ（６２）のピストン（６２ａ）が押されクローラ（１ａ）の駆動が断たれて左右方向への旋回が行なわれるように構成し、前記第２ポンプ（５６）から前記昇降部（５０）の第４の油路（６６）及び第３の切換弁（６７）を介して第３油圧シリンダ（６９）へ送油できるように構成して、前記レバー（１３）を傾動させると前記第３の切換弁（６７）が 切り換わって第３油圧シリンダ（６９）のピストン（６９ａ）が押されて刈取装置（８）が上昇するように構成し、該第３の切換弁（６７）を介して第５の油路（６８）へ送油し、該第５の油路（６８）から前記油圧式無段変速装置（５３）のチャージ回路へ送油するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
コンバインで圃場内の植立穀稈を刈取るときには、引起装置５，刈取装置８を下方に下げて刈り取りする。穀稈列の終端までコンバインが来ると、刈取装置８を上昇させる。このとき、引起装置５のうち最も右側に位置する引起装置５ａはパワステレバー１３や主変速レバー１４と干渉しない。
【０００７】
また、穀稈列の終端までコンバインが来ると、刈取装置８を上昇させるが、このとき、引起装置５のうち最も右側に位置する引起装置５ａの上部は、側面視パワステレバー１３に重なる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によると、最も右側に位置する引起装置５ａとレバー１３との干渉、及び、最も右側に位置する引起装置５ａと主変速レバー１４との干渉を防止できる。さらに、作業中においてはシートに着座している作業者の視線は、最も右側に位置する引起装置５ａの左側方の空間部から容易に未刈り穀稈方向を確認することが可能となる。
【０００９】
また、刈取装置８自体を本機側に対して極限まで接近して構成することができ、したがって、コンバインの全長が短くコンパクトになり、狭い納屋や車庫等に容易に収納可能となる。
また、切換スイッチ３４を車体水平位置へ切り換えると、レバー１３の上面１３ａのスイッチ３２を操作することにより、手動操作で容易に車体水平調節が可能となる。
また、コンバインが湿田圃場を作業走行する際においては、グレンタンク１１内に穀粒が貯溜され、この重量によってグレンタンク１１側下方のクローラ１ａが沈下するが、本発明により、車体水平制御が廉価に実施可能となる。
刈取装置８の昇降部５０と油圧式無段変速装置５３のチャージ回路においては、別の第２ポンプ５６でオイルを送油する構成としていることにより、第１ポンプ５５から送油されるオイルは、車体水平部５１の切換弁６０と旋回部５２の切換弁６１の２個の切換弁を通過し、第２ポンプ５６から送油されるオイルは、刈取装置８の昇降部５０の１個の切換弁を通過する構成であるので、オイルが切換弁を通過するときの圧損を少なくすることができ、油圧回路の耐久性を向上させることができる。
また、オイルが切換弁を通過するときには多くの圧損が発生するので、仮に１個のポンプで３個以上の切換弁を通過させる場合にはポンプの能力を向上させる必要がある。すると、油圧回路には大きな圧力が作用することとなり、油圧シリンダを作動させると、急に作動するという不具合が発生していたが、２個のポンプで回路を別の構成にすることにより、このような不具合が防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１，図２及び図３には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。なお、本明細書における左側、右側は、全て車台２の前進方向に向かって見た状態を基準にして記載する。
【００１１】
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置８が設けられている。この刈取装置８には、植立穀稈を分草する分草具４と、植立穀稈を引き起こす引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置７が設けられている。この株元搬送装置７の後方には、この株元搬送装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置１０が設けられている。
【００１２】
前記刈取装置８は、走行伝動装置１５の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１６にて、その略左右中間部で支持されていて、刈取装置８は刈取装置支持フレーム１６と共に上下動する構成である。
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン９を有する脱穀装置３と、該脱穀装置３の右側方であって、この脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する貯溜部（以下、グレンタンク１１という）と、該グレンタンク１１の前方の位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１２が載置されている。
【００１３】
脱穀装置３の後方には、前記フィードチェン９から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１７と、該排稈チェン１７の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１８が設けられている。また、この実施例のカッター装置１８の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１４】
前記グレンタンク１１内の穀粒量が満杯となると、穀粒排出装置１９から穀粒を機外へと排出する。該穀粒排出装置１９は、縦オーガ２０と横オーガ２１とから構成されている。縦オーガ２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、横オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、横オーガ２１は縦オーガ２０と一体構成なので、縦オーガ２０が旋回すると、横オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１５】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる。その後、株元搬送装置７にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置３のフィードチェン９へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン９で後方へ搬送されながら脱穀装置３にて脱穀選別される。
【００１６】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２３からグレンタンク１１内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク１１内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１２の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク１１内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出装置１９の横オーガ２１をオーガ受け２４から離脱させて穀粒排出口２５をトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１２に設けている穀粒排出レバー２６を入り状態として、グレンタンク１１内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク１１内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出装置１９は再びオーガ受け２４へと収納されていく。
【００１７】
前記複数の引起装置５は、多条列の植立穀稈を前方下位から後方上位にかけて引き起こす構成であり、また、図２に示すように複数の引起装置５は上部を接続しない構成としている。
図２に示すように、前記操作部１２右側には、作業者がシート２７に着座した状態において右手で操作するパワステレバー（レバー）１３が設けられている。具体的には、シート２７前方の操作ポスト２８の右側において上方へ突出して設けられており、このパワステレバー１３を左右方向へ傾動すると、コンバインは左右方向へ旋回し、前後方向へ傾動すると刈取装置８が昇降する構成である。
【００１８】
また、操作部１２の左側には、作業者がシート２７に着座した状態において左手で操作する主変速レバー１４が設けられている。具体的には、操作ポスト２８の左側から後方向に向けて構成される操作フレーム２９に上方へ突出して設けられており、この主変速レバー１４を前後方向へ傾動すると、コンバインが前後進して加速する構成である。
【００１９】
さらに、前記複数の引起装置５のうち最も右側に位置する引起装置５ａを、正面視前記パワステレバー１３と主変速レバー１４との間に配置する構成とする。これにより、最も右側に位置する引起装置５ａとパワステレバー１３との干渉、及び、最も右側に位置する引起装置５ａと主変速レバー１４との干渉を防止できる。また、図３に示すように、最も右側に位置する引起装置５ａの左側方は空間部３０に構成されており、刈取作業中においてはシート２７に着座している作業者の視線３１は、前記空間部３０から容易に未刈り穀稈方向を確認することが可能となる。
【００２０】
本実施例におけるコンバインは、図２と図３に示すように３条刈りの構成であるが、前述のように、最も右側に位置する引起装置５ａが正面視前記パワステレバー１３と主変速レバー１４との間に配置される構成であれば、何条刈りのコンバインであってもよく、同様の効果を得られる。
【００２１】
次に、図４について説明する。
この図は、刈取装置８を最大位置まで上昇させた位置を示している。そして、刈取装置８が上昇すると、引起装置５の上部はパワステレバー１３に重なる位置関係に構成している。しかも、最も右側に位置する引起装置５ａは、正面視前記パワステレバー１３と主変速レバー１４との間に配置される構成なので、引起装置５ａの上部はパワステレバー１３や主変速レバー１４と当接することなく、しかも、刈取装置８自体を本機側に対して極限まで接近して構成することができる。
【００２２】
したがって、コンバインの全長が短くコンパクトになり、狭い納屋や車庫等に容易に収納可能となる。
また、図４においては、主変速レバー１４を前進方向へ最も傾動させた位置を記載している。このような場合においても、引起装置５の上部と主変速レバー１４とは、側面視において重なるような位置関係に構成している。これにより、刈取装置８自体を操作部１２側に対して極限まで接近させることができ、したがって、コンバインの全長が短くコンパクトにり、狭い納屋や車庫等に容易に収納可能となる。
【００２３】
次に、図５〜図７について説明する。
パワステレバー１３の上面１３ａにおいて、上面１３ａの左側にスイッチ３２を設け，上面１３ａの右側にスイッチ３３を設ける構成としている。また、操作部１２には切換スイッチ３４を設ける構成としている。図７は、該切換スイッチ３４の拡大図である。この切換スイッチ３４を切り換えることにより、前記スイッチ３２とスイッチ３３の機能を変えようとする構成である。
【００２４】
前記切換スイッチ３４を車体水平位置にセットした場合について説明する。先ず、図７と図８に基づいて車体水平装置の構成について説明する。図７と図８は右側の走行装置を示しているが、左側も対称で同様の構成であるので、図示は省略する。図７における走行装置１は、通常の水平位置を示している。車台２の前部には走行伝動装置１５が設けられていて、この走行伝動装置１５の下部側に左右の走行装置１を駆動する駆動軸３５が構成され、この駆動軸３５の端部にはスプロケット３６が構成され、このスプロケット３６にクローラ１ａが巻き回いされている構成である。
【００２５】
車台２の後部には油圧シリンダ３７が遊嵌して設けられている。一方、車台２の下方に補強車台２ａが固着して設けられていて、この補強車台２ａから下方に向かって前部フット３８と後部フット３９が固着している構成である。そして、前部フット３８にはアーム４０とアーム４１が支点４２を軸芯として回動可能に設けられていて、アーム４０は上方へ突出し、アーム４１は後方へ突出している。後部フット３９にはアーム４３とアーム４４が支点４５を軸芯として回動可能に設けられていて、アーム４３は上方へ突出し、アーム４４は後方へ突出している。前記アーム４０とアーム４３の上端部にはロッド４６が遊嵌され、さらに、アーム４３の上端部には前記油圧シリンダ３７のピストンロッド３７ａが遊嵌している構成である。
【００２６】
前記アーム４１とアーム４４の後端部にはトラックローラフレーム４６が遊嵌されている。このトラックローラフレーム４６の後部にはアイドルローラ４７が設けられ、また、トラックローラフレーム４６の中間部には複数の転輪４８が遊嵌して設けられている。前記スプロケット３６に巻き回いされているクローラ１ａは、アイドルローラ４７と複数の転輪４８に巻き回いされている構成である。
【００２７】
図８は右側のクローラ１ａの接地面が下方へ下がった状態を示している。前記左側のスイッチ３２を操作（押す状態）すると、油圧シリンダ３７のピストンロッド３７ａは後方へと移動し、ロッド４６も後方へと移動する。すると、アーム４０とアーム４１、及び、アーム４３とアーム４４はそれぞれ支点４２と支点４５を中心として反時計周りに回転するので、アーム４１とアーム４４におけるトラックローラフレーム４６の取り付け部分が下方へと下がり、トラックローラフレーム４６が下方へと下がる。すると、複数の転輪４８も下方へと下がるのでクローラ１ａの接地面が下方へと下がっていく。
【００２８】
このように、走行装置１の右側のクローラ１ａの接地面が下方へと下がるので、コンバインの車体が左傾斜となる。また、右側のスイッチ３３を操作（押す状態）すると、走行装置１の左側のクローラ１ｂの接地面が下方へと下がるので、コンバインの車体が右傾斜となる。
【００２９】
即ち、コンバインが湿田を走行中において、走行装置１の右側のクローラ１ａが沈没すると、この状態を修正して車台２を略水平状態にするために前記左側のスイッチ３２を操作（押す状態）する。すると、走行装置１の右側のクローラ１ａの接地面が下方へと下がるので、車台２の右側が上昇して車台２が略水平状態となる。
【００３０】
このように、切換スイッチ３４を車体水平位置へ切り換えると、パワステレバー１３の上面１３ａの左側のスイッチ３２と右側のスイッチ３３を操作することにより、手動操作で容易に車体水平が可能となる。
切換スイッチ３４を扱深さ位置へセット状態にあっては、パワステレバー１３の上面１３ａの左側のスイッチ３２と右側のスイッチ３３を操作することにより、穀稈の扱ぎ深さが手動で操作可能となる構成である。即ち、脱穀装置３のフィードチェン９へ穀稈を引き継ぎ搬送する際、穀稈の穂先部分の位置が脱穀装置３の奥側に入り込みすぎていると深扱ぎ状態となって藁屑が多く発生してしまう。また、穀稈の穂先部分の位置がフィードチェン９側に寄りすぎていると浅扱ぎ状態となって扱ぎ残しが多く発生してしまう。
【００３１】
そこで、穀稈の穂先部分を適正な位置にして脱穀装置３の扱胴で脱穀を行うようにする。パワステレバー１３の上面１３ａの左側のスイッチ３２を操作（押す）すると、供給搬送装置１０の始端側が上昇して穀稈の穂先側が挾持されるので、フィードチェン９へ引き継ぐと穀稈の穂先部分はフィードチェン９側寄りに位置した状態で引き継がれる。また、パワステレバー１３の上面１３ａの右側のスイッチ３３を操作（押す）すると、供給搬送装置１０の始端側が下降して穀稈の株元側が挾持されるので、フィードチェン９へ引き継ぐと穀稈の穂先部分はフィードチェン９から離れる方向に位置した状態で引き継がれる。
【００３２】
このように、切換スイッチ３４を扱深さ位置へ切り換えると、パワステレバー１３の上面１３ａの左側のスイッチ３２と右側のスイッチ３３を操作することにより、手動操作で容易に扱ぎ深さ調節が可能となる。
切換スイッチ３４を方向修正位置へセット状態にあっては、パワステレバー１３の上面１３ａの左側のスイッチ３２と右側のスイッチ３３を操作することにより、コンバインの進行方向が修正される構成である。即ち、図１１に示すように、刈取装置８の分草具４は圃場内の植立穀稈４９の各列の間を通過しなければならない。しかしながら、刈取走行中においては圃場面の状況によってコンバインの向きが変わってしまう。分草具４が右側にずれた場合には、前記パワステレバー１３の上面１３ａの左側のスイッチ３２を操作（押す）すると、コンバインの左側のクローラ１ｂの駆動が断たれる（ブレーキを所定量作動させてもよい）。すると、コンバインの進行方向は左側に変化する。同様に、分草具４が左側にずれた場合には、前記パワステレバー１３の上面１３ａの右側のスイッチ３３を操作（押す）すると、コンバインの右側のクローラ１ａの駆動が断たれる（ブレーキを所定量作動させてもよい）。すると、コンバインの進行方向は右側に変化する。 このように、切換スイッチ３４を方向修正位置へ切り換えると、パワステレバー１３の上面１３ａの左側のスイッチ３２と右側のスイッチ３３を操作することにより、手動操作（スイッチを押す操作）で容易にコンバインの方向修正が可能となる。また、切換スイッチ３４の機能として、前述の車体水平，扱深さ，方向修正以外の内容に変更してもよいし、さらに別の機能を追加してもよい。例えば、車台２に対して刈取装置８を左右方向にスライドさせる刈取スライドや、車台２の左側方に設けているナローガイドの張出し収納機能に変更したり追加してもよい。これにより、パワステレバー１３を操作しながら容易に刈取スライドさせたり、ナローガイドの張出し収納が実行可能となる。
【００３３】
次に、図１２について説明する。
コンバインの油圧構成において、油圧で作動させる部分を刈取装置８の昇降部分（昇降部）５０，車体水平部分（車体水平部）５１，旋回方向部分（旋回部）５２及び油圧式無段変速装置５３とから構成する。同一のオイルタンク５４のオイルでこれら全てを駆動する構成とする。しかし、オイルタンク５４からオイルを吸うポンプにあっては、第一ポンプ５５と第二ポンプ５６の二つのポンプが設けられ、第一ポンプ５５から吸われたオイルは、油路（第１の油路）５７から車体水平部分５１へ送油され、その後、油路（第２の油路）５８から旋回方向部分５２へ送油され、油路（第３の油路）５９からオイルタンク５４へと戻る油圧回路の構成となっている。
【００３４】
この第一ポンプ５５から吸われた油圧系について説明する。車体水平部分５１には切換弁（第１の切換弁）６０が設けられ、切換弁６０の切り換えによって左右の車体水平を実行する油圧シリンダ３７へ送油される構成である。本実施例では、油圧シリンダ３７は一個のみ設ける構成であり、グレンタンク１１側に設けている。これは、コンバインが湿田圃場を作業走行中においては、グレンタンク１１内に穀粒が貯溜されて、この重量によってグレンタンク１１側下方のクローラ１ａの沈下を修正するためである。これにより、廉価の車体水平が可能となる。
【００３５】
前記油圧シリンダ３７の作動は、車台２に設けている左右の傾斜センサ（図示せず）からの信号に基づいて行う構成であり、左右の傾斜センサが右側への傾斜、即ち、グレンタンク１１側のクローラ１ａが沈下したことを検出すると、切換弁６０は右部６０ｂに切り換えられて油圧シリンダ（第１油圧シリンダ）３７に送油され、ピストンロッド３７ａが矢印Ａ方向に移動し、トラックローラフレーム４６が下方に下がって、車台２が略水平状態となる構成である。コンバインが湿田状態から脱出すると、車台２は左傾斜になっているので、この状態を水平に戻すために切換弁６０を左部６０ａに切り換えて油圧シリンダ３７に送油し、ピストンロッド３７ａを矢印Ｂ方向に移動させてトラックローラフレーム４６を元の位置に戻す構成である。７４と７５は逆止弁である。
【００３６】
前記切換弁６０がニュートラル状態で油路５８から旋回方向部分５２へ送油される構成である。旋回方向部分５２には切換弁（第２の切換弁）６１が設けられ、切換弁６１の切り換えによって左右方向への旋回が実施される構成である。即ち、パワステレバー１３が左方向へ傾動されると切換弁６１が右部６１ｂ側に切り変わるとともに、バルブ１３ａからの油路５９へ流れる量が減り、油路６４に背圧が立ってシリンダ（第２油圧シリンダ）６２のピストン６２ａが押される構成である。このピストン６２ａが移動することによって左側の走行装置１のクラッチが切れ、さらに、パワステレバー１３を左方向へ傾動させると、バルブ１３ａからの背圧が高くなってピストン６２ａが押圧されて左側の走行装置１にブレーキがかかる構成である。
【００３７】
パワステレバー１３が右方向に傾動されると切換弁６１が左部６１ａ側に切り変わるとともに、バルブ１３ａからの油路５９へ流れる量が減り、油路６４に背圧が立ってシリンダ６３のピストン６３ａが押される構成である。このピストン６３ａが移動することによって右側の走行装置１のクラッチが切れ、さらに、パワステレバー１３を右方向へ傾動させると、バルブ１３ａからの背圧が高くなってピストン６３ａが押圧されて右側の走行装置１にブレーキがかかる構成である。６５はリリーフバルブである。
【００３８】
一方、第二ポンプ５６から吸われたオイルは、油路（第４の油路）６６から切換弁（第３の切換弁）６７を通過し、油路（第５の油路）６８から走行伝動装置１５の前後進を実行する油圧式無段変速装置のチャージ回路５３へと流れていき、その後、余ったオイルはオイルタンク５４へと戻る構成である。パワステレバー１３を作業者側に傾動させると、切換弁６７は左部６７ａへと切り変わってシリンダ（第３油圧シリンダ）６９のピストン６９ａが押されて刈取装置８が上昇する構成である。また、パワステレバー１３を刈取装置８側に傾動させると、切換弁６７は右部６７ｂへと切り変わってシリンダ６９内のオイルは絞り７０を通過して油路７１からオイルタンク５４へと戻り、刈取装置８はゆっくりと下降する構成である。７２はリリーフバルブである。
【００３９】
前述のごとく、刈取装置８の昇降部分５０と油圧式無段変速装置５３のチャージ回路においては、別の第二ポンプ５６でオイルを送油する構成としていることにより、第一ポンプ５５から送油されるオイルは、車体水平部分５１の切換弁６０と旋回方向部分５２の切換弁６１の二個の切換弁を通過し、第二ポンプ５６から送油されるオイルは、刈取装置８の昇降部分５０の一個の切換弁を通過する構成であるので、オイルが切換弁を通過するときの圧損を少なくすることができ、油圧回路の耐久性が向上するようになる。
【００４０】
また、オイルが切換弁を通過するときには多くの圧損が発生するので、仮に一個のポンプで３個以上の切換弁を通過させる場合にはポンプの能力を向上させる必要がある。すると、油圧回路には大きな圧力が作用することとなり、油圧シリンダを作動させると、急に作動するという不具合が発生していたが、２個のポンプで回路を別の構成にすることにより、このような不具合が防止できる。
【００４１】
次に、図１３について説明する。
この油圧回路にあっては、刈取装置８の昇降部分５０，車体水平部分５１，旋回方向部分５２及び油圧式無段変速装置５３に送油するにあたり、ポンプはポンプ７６の一個のみから構成する。そして、ポンプ７６の下手側に分流弁７７を設ける構成とする。即ち、エンジンが始動されるとポンプ７６が回転して分流弁７７に送油され、制御流が車体水平部分５１と旋回方向部分５２へ送油され、余剰流が刈取装置８の昇降部分５０と油圧式無段変速装置５３のチャージ回路へと送油される構成である。
【００４２】
このように、分流弁７７によって油圧系を二系統に構成しているので、オイルが切換弁を通過するときの圧損を少なくすることができ、油圧回路の耐久性が向上するようになる。また、切換弁の数が少ないことにより油圧回路の回路圧を必要以上に高くする必要がなくなるので、油圧シリンダが急に作動するような不具合を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの左側面図
【図２】 コンバインの正面図
【図３】 コンバインの平面図
【図４】 コンバインの左側面図
【図５】 平面図
【図６】 平面図
【図７】 平面図
【図８】 右側面図
【図９】 右側面図
【図１０】 左側面図
【図１１】 コンバインの平面図
【図１２】 油圧回路図
【図１３】 油圧回路図
【符号の説明】
１ 走行装置
１ａ 右側のクローラ
１ｂ 左側のクローラ
２ 車台
３ 脱穀装置
５ 引起装置
５ａ 最も右側に位置する引起装置
８ 刈取装置
１１ グレンタンク
１２ 操作部
１３ パワステレバー（レバー）
１４ 主変速レバー
３２ 左側のスイッチ
３３ 右側のスイッチ
３４ 切換スイッチ
３７ 油圧シリンダ（第１油圧シリンダ）
５０ 昇降部分（昇降部）
５１ 車体水平部分（車体水平部）
５２ 旋回方向部分（旋回部）
５３ 油圧式無段変速装置
５４ オイルタンク
５５ 第１ポンプ
５６ 第２ポンプ
５７ 油路（第１の油路）
５８ 油路（第２の油路）
５９ 油路（第３の油路）
６０ 切換弁（第１の切換弁）
６１ 切換弁（第２の切換弁）
６２ シリンダ（第２油圧シリンダ）
６２ａ ピストン
６６ 油路（第４の油路）
６７ 切換弁（第３の切換弁）
６８ 油路（第５の油路）
６９ シリンダ（第３油圧シリンダ）
６９ａ ピストン

Claims (1)

1. 走行装置（１）を有する車台（２）の上方には脱穀装置（３）を有し、該脱穀装置（３）の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置（５）と、該引起装置（５）で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置（３）へ向けて搬送する刈取装置（８）を設け、前記脱穀装置（３）の右側にはこの脱穀装置（３）で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク（１１）を設け、該グレンタンク（１１）の前方には操作部（１２）を設けたコンバインにおいて、該操作部（１２）の右側にはコンバインの左右旋回と刈取装置（８）の昇降をさせるレバー（１３）を設け、操作部（１２）の左側にはコンバインを前後進させる主変速レバー（１４）を設け、前記複数の引起装置（５）は上部を接続しない構成とし、この複数の引起装置（５）のうち最も右側に位置する引起装置（５ａ）を、正面視前記レバー（１３）と主変速レバー（１４）との間に配置して、前記刈取装置（８）を上昇させると引起装置（５）の上部が側面視前記レバー（１３）に重なるように構成し、該レバー（１３）の上面に左側のスイッチ（３２）と右側のスイッチ（３３）とを設けると共に前記操作部（１２）に切換スイッチ（３４）を設けて、該切換スイッチ（３４）を車体水平位置に切り換えた状態において、前記左側のスイッチ（３２）を操作すると走行装置（１）の右側のクローラ（１ａ）の接地面を車台（２）に対して下げることによって車体を左傾斜させられるように構成すると共に、前記切換スイッチ（３４）を方向修正位置に切り換えた状態において、前記左側のスイッチ（３２）を操作すると左側のクローラ（１ｂ）の駆動が断たれ、右側のスイッチ（３３）を操作すると右側のクローラ（１ａ）の駆動が断たれて進行方向を左右に修正できるように構成するにあたり、第１ポンプ（５５）と第２ポンプ（５６）との２つのポンプ（５５，５６）からの油圧によって作動する油圧回路を、刈取装置（８）を昇降させる昇降部（５０）と車体水平部（５１）と旋回部（５２）と走行伝動装置駆動用の油圧式無段変速装置（５３）とから構成し、前記第１ポンプ（５５）から第１の油路（５７）を介して車体水平部（５１）へ送油した後、第２の油路（５８）を介して旋回部（５２）へ送油し、第３の油路（５９）を介してオイルタンク（５４）へ戻すように構成し、前記車体水平部（５１）に第１の切換弁（６０）を設けて、車台（２）に設けた傾斜センサが右側への傾斜を検出すると、該第１の切換弁（６０）が切り換えられて前記第１ポンプ（５５）から送油されるオイルを前記グレンタンク（１１）側の下方に設けた単一の第１油圧シリンダ（３７）へ送油することによって右側のクローラ（１ａ）の接地面を車台（２）に対して下げて該車台（２）を略水平状態に修正できるように構成し、前記第１の切換弁（６０）がニュートラル状態にある場合に前記第２の油路（５８）から旋回部（５２）へ送油されるように構成し、該旋回部（５２）に第２の切換弁（６１）を設けて、前記レバー（１３）を左右一側へ傾動させると、該第２の切換弁（６１）が切り換わってこの傾動側の第２油圧シリンダ（６２）のピストン（６２ａ）が押されクローラ（１ａ）の駆動が断たれて左右方向への旋回が行なわれるように構成し、前記第２ポンプ（５６）から前記昇降部（５０）の第４の油路（６６）及び第３の切換弁（６７）を介して第３油圧シリンダ（６９）へ送油できるように構成して、前記レバー（１３）を傾動させると前記第３の切換弁（６７）が切り換わって第３油圧シリンダ（６９）のピストン（６９ａ）が押されて刈取装置（８）が上昇するように構成し、該第３の切換弁（６７）を介して第５の油路（６８）へ送油し、該第５の油路（６８）から前記油圧式無段変速装置（５３）のチャージ回路へ送油するように構成したことを特徴とするコンバイン。

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