JP4960939B2 - コンバインの変速制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたコンバインの変速制御装置に関する。
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたコンバインの変速制御装置に関する。
コンバインは、走行に伴って圃場に植えられている穀稈を刈取処理して、脱穀装置にて脱穀処理するものであり、上記コンバインの変速制御装置においては、変速制御手段が走行連係変速処理を実行することにより、走行停止状態において刈取処理装置を停止することを自動的に行なえ、また、走行に伴って刈取処理装置を駆動すること自動的に行なえるものとなる。
そして、刈取処理装置の駆動速度を走行装置の走行速度が高速となるほど高速とする関係として定めた設定関係速度にするものであるから、走行速度の高低に拘わらず穀稈を適正な立ち姿勢に引き起こしながら刈り取り処理することを良好に行なえるものである。
また、上記コンバインの変速制御装置においては、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令することにより、変速制御手段が、刈取処理装置を設定目標駆動速度にて駆動するように変速操作手段を変速操作する非連係変速処理を実行するものであるから、走行装置が停止又は後進しているときにも、刈取処理装置を駆動できるものとなる（例えば、特許文献１参照。）。
そして、刈取処理装置の駆動速度を走行装置の走行速度が高速となるほど高速とする関係として定めた設定関係速度にするものであるから、走行速度の高低に拘わらず穀稈を適正な立ち姿勢に引き起こしながら刈り取り処理することを良好に行なえるものである。
また、上記コンバインの変速制御装置においては、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令することにより、変速制御手段が、刈取処理装置を設定目標駆動速度にて駆動するように変速操作手段を変速操作する非連係変速処理を実行するものであるから、走行装置が停止又は後進しているときにも、刈取処理装置を駆動できるものとなる（例えば、特許文献１参照。）。
コンバインにおいては、走行装置が停止又は後進しているときにも、刈取処理装置を駆動する必要があることについて説明を加える。
コンバインは、例えば枕刈り作業の際に、畦に向かって前進走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、畦際で走行を停止し、引き続き後進するとき等においては、刈取処理装置の駆動が停止されることになるが、刈取処理装置における刈取穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送経路中に刈取穀稈が残っている場合には、その刈取穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を一時的に駆動したいことがある。
また、走行装置が停止しているときに、メンテナンスのために刈取処理装置を駆動したいこともある。
コンバインは、例えば枕刈り作業の際に、畦に向かって前進走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、畦際で走行を停止し、引き続き後進するとき等においては、刈取処理装置の駆動が停止されることになるが、刈取処理装置における刈取穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送経路中に刈取穀稈が残っている場合には、その刈取穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を一時的に駆動したいことがある。
また、走行装置が停止しているときに、メンテナンスのために刈取処理装置を駆動したいこともある。
特許文献１においては、刈取駆動指令手段としての強制掻込みスイッチが、走行変速操作具としての主変速レバーの握り部に設けられるようになっている。尚、強制掻込みスイッチにて刈取処理装置を駆動する駆動指令が指令されたときに、刈取処理装置を駆動する速度については記載されていない。
上述の如く、コンバインが畦に向かって前進走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに畦際で走行を停止した際において、駆動が停止された刈取処理装置に残っている穀稈としては、穀稈搬送経路中に保持されている穀稈、つまり刈取処理装置に保持されている穀稈の他、刈取処理装置に保持される前の穀稈、つまり引き起こされながら株元が切断された直後で刈取処理装置に保持される前の株元切断直後の穀稈が存在する場合があり、このような株元切断直後の穀稈は迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ことによって、刈取処理装置に保持される状態にすれば、刈取処理装置から外れる（こぼれる）ことを回避できるものであり、そのためには、刈取処理装置を高速で駆動することが望まれるものとなる。
しかしながら、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令した際の刈取処理装置の駆動速度を、株元切断直後の穀稈を穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）のに適する高速にすると、刈取処理装置の穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給するための速度としては速過ぎて、刈取穀稈を脱穀装置に供給すること、つまり、刈取処理装置の穀稈搬送装置から脱穀装置のフィードチェーンに穀稈を受け渡すことを適正に行い難くなる虞がある。
しかしながら、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令した際の刈取処理装置の駆動速度を、株元切断直後の穀稈を穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）のに適する高速にすると、刈取処理装置の穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給するための速度としては速過ぎて、刈取穀稈を脱穀装置に供給すること、つまり、刈取処理装置の穀稈搬送装置から脱穀装置のフィードチェーンに穀稈を受け渡すことを適正に行い難くなる虞がある。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、引き起こされながら株元が切断された直後の株元切断直後の穀稈を刈取処理装置に保持させる状態にすることのいずれをも良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
本発明の作業車の変速制御装置の第１特徴構成は、
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたものであって、
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理における前記設定目標駆動速度として、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている状態から前記駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、それ以後の定常目標速度よりも高速の初期目標速度を定めるように構成されている点を特徴とする。
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたものであって、
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理における前記設定目標駆動速度として、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている状態から前記駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、それ以後の定常目標速度よりも高速の初期目標速度を定めるように構成されている点を特徴とする。
すなわち、解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に刈取駆動指令手段を操作すると、変速制御手段が、その直後の初期時間においては、非連係変速処理における設定目標駆動速度として、それ以後の定常目標速度よりも高速の初期目標速度を定めることになる。そして、変速制御手段は、初期時間が経過すると、初期目標速度よりも低速の定常目標速度を定めることになる。
したがって、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令すれば、その直後の初期時間においては刈取処理装置を高速で駆動することができるため、刈取処理装置に保持される前の穀稈、つまり引き起こされながら株元が切断された直後で刈取処理装置に保持される前の株元切断直後の穀稈が存在しても、このような株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ことによって、刈取処理装置に保持させることができるものとなり、刈取処理装置から外れる（こぼれる）ことを回避できるものである。
したがって、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令すれば、その直後の初期時間においては刈取処理装置を高速で駆動することができるため、刈取処理装置に保持される前の穀稈、つまり引き起こされながら株元が切断された直後で刈取処理装置に保持される前の株元切断直後の穀稈が存在しても、このような株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ことによって、刈取処理装置に保持させることができるものとなり、刈取処理装置から外れる（こぼれる）ことを回避できるものである。
また、初期時間が経過すると、初期目標速度よりも低速の定常目標速度にて刈取処理装置を駆動することができるため、刈取処理装置の穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に適切に供給することができる、つまり、刈取処理装置の穀稈搬送装置から脱穀装置のフィードチェーンに穀稈を適正に受け渡すことができるものとなる。
ちなみに、初期時間の間は、刈取処理装置が高速で駆動されるものの、初期時間は、株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）に要するだけの短時間（例えば、０．７５秒）であり、このような短時間の間、刈取処理装置が高速で駆動されても、刈取処理装置に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給することについては大きな悪影響を与えないものである。
ちなみに、初期時間の間は、刈取処理装置が高速で駆動されるものの、初期時間は、株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）に要するだけの短時間（例えば、０．７５秒）であり、このような短時間の間、刈取処理装置が高速で駆動されても、刈取処理装置に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給することについては大きな悪影響を与えないものである。
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、引き起こされながら株元が切断された直後の株元切断直後の穀稈を刈取処理装置に保持させる状態にすることのいずれをも良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
本発明のコンバインの変速制御装置の第２特徴構成は、
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたものであって、
前記刈取駆動指令手段が、前記駆動指令状態において、前記刈取処理装置の駆動速度の高低を示す速度指標を指令するように構成され、
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理における前記設定目標駆動速度として、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている状態から前記駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、予め設定された初期目標速度を定め、前記初期時間の経過後においては、前記刈取駆動指令手段にて指令される前記速度指標が高速であるほど高速とする定常目標速度を定めるように構成されている点を特徴とする。
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたものであって、
前記刈取駆動指令手段が、前記駆動指令状態において、前記刈取処理装置の駆動速度の高低を示す速度指標を指令するように構成され、
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理における前記設定目標駆動速度として、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている状態から前記駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、予め設定された初期目標速度を定め、前記初期時間の経過後においては、前記刈取駆動指令手段にて指令される前記速度指標が高速であるほど高速とする定常目標速度を定めるように構成されている点を特徴とする。
すなわち、解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に刈取駆動指令手段を操作すると、変速制御手段が、その直後の初期時間においては、非連係変速処理における設定目標駆動速度として、初期目標速度を定めることになる。そして、変速制御手段は、初期時間が経過すると、定常目標速度を定めることになる。
したがって、初期速度を、刈取処理装置に保持される前の穀稈、つまり引き起こされながら株元が切断された直後で刈取処理装置に保持される前の株元切断直後の穀稈が存在しても、このような株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ことができる高速度に設定しておくことにより、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令すれば、その直後の初期時間においては刈取処理装置を高速で駆動することができるため、刈取処理装置に保持される前の穀稈が存在しても、このような株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ことによって、刈取処理装置に保持させることができるものとなり、刈取処理装置から外れる（こぼれる）ことを回避できるものである。
したがって、初期速度を、刈取処理装置に保持される前の穀稈、つまり引き起こされながら株元が切断された直後で刈取処理装置に保持される前の株元切断直後の穀稈が存在しても、このような株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ことができる高速度に設定しておくことにより、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令すれば、その直後の初期時間においては刈取処理装置を高速で駆動することができるため、刈取処理装置に保持される前の穀稈が存在しても、このような株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ことによって、刈取処理装置に保持させることができるものとなり、刈取処理装置から外れる（こぼれる）ことを回避できるものである。
また、初期時間が経過すると、刈取駆動指令手段にて指令される速度指標が高速であるほど高速とする定常目標速度にて刈取処理装置を駆動することができるため、刈取処理装置を不必要に高速で駆動することを回避して、穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に適切に供給することができる、つまり、刈取処理装置の穀稈搬送装置から脱穀装置のフィードチェーンに穀稈を適正に受け渡すことができるものとなる。
ちなみに、初期時間の間は、刈取処理装置が高速で駆動されるものの、所期時間は、株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）に要するだけの短時間（例えば、０．７５秒）であり、このような短時間の間、刈取処理装置が高速で駆動されても、刈取処理装置に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給することについては大きな悪影響を与えないものである。
また、刈取駆動指令手段が、駆動指令状態において、刈取処理装置の駆動速度の高低を示す速度指標を指令できるものであるから、この刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するときに、先ず高速の速度指標を指令するようにして、株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ようにすることが考えられるが、速度指標の指令ミス等により、刈取処理装置を的確に高速駆動させることができない虞がある。
ちなみに、初期時間の間は、刈取処理装置が高速で駆動されるものの、所期時間は、株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）に要するだけの短時間（例えば、０．７５秒）であり、このような短時間の間、刈取処理装置が高速で駆動されても、刈取処理装置に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給することについては大きな悪影響を与えないものである。
また、刈取駆動指令手段が、駆動指令状態において、刈取処理装置の駆動速度の高低を示す速度指標を指令できるものであるから、この刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するときに、先ず高速の速度指標を指令するようにして、株元切断直後の穀稈を迅速に穀稈搬送経路中に搬送する（掻き込む）ようにすることが考えられるが、速度指標の指令ミス等により、刈取処理装置を的確に高速駆動させることができない虞がある。
ところで、本第２特徴構成は、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令する駆動指令状態において、刈取処理装置の駆動速度の高低を示す速度指標を指令することにより、定常目標速度を高低に変更させることができるものであるから、刈取処理装置の穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給する場合における刈取処理装置の駆動速度や、走行停止状態や微低速にて圃場に進入する場合における刈取処理装置の駆動速度を、穀稈の状況等に応じて、適切な速度に調整できるものとなるのであり、しかも、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、その穀稈を引き起こし刈り取り処理するために、走行連係変速処理にて駆動される速度よりも高速の駆動速度にて刈取処理装置を駆動して、倒伏している穀稈をも適正に引き起こして刈取処理することができるものとなるのであり、作業性の向上を図ることができるものとなる。
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、引き起こされながら株元が切断された直後の株元切断直後の穀稈を刈取処理装置に保持させる状態にすることのいずれも良好に行なうことができ、さらには、作業性の向上を図ることができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
本発明の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記刈取駆動指令手段が、復帰付勢された中立位置とその中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段とから構成され、
前記指令制御手段が、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記速度指標を指令するように構成されている点にある。
前記刈取駆動指令手段が、復帰付勢された中立位置とその中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段とから構成され、
前記指令制御手段が、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記速度指標を指令するように構成されている点にある。
すなわち、指令操作具を復帰付勢力に抗して中立位置から離れる側に操作して、指令操作域に操作すると、駆動指令を指令することができ、また、指令操作具に対する操作を解除すると、指令操作具が復帰付勢力にて中立操作域に復帰して、解除指令が指令されることになる。そして、指令操作域内において、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の速度指標を指令できることになる。
このように、指令操作具を中立位置から復帰付勢力に抗して指令操作域に操作するだけの簡単な操作にて、駆動指令を指令することができ、また、指令操作具に対する操作を解除するだけで、的確に解除指令を指令することができる。
そして、指令操作域内において、指令操作具の位置を変更操作するだけの簡単な操作にて速度指標を変更操作できるものであり、加えて、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の速度指標を指令するものであるから、刈取処理装置の駆動状態を監視しながら漸次高速側に操作できるものとなり、不必要に高速で駆動させて穀稈を損傷させることが無いようにしながら、刈取処理装置を適正な駆動速度で駆動することが行い易いものとなる。
従って、第２特徴構成による作用効果に加えて、駆動指令や解除指令を指令することを簡単な操作にて行なうことができ、しかも、不必要な高速にて駆動させることを回避しながら刈取処理装置を適正な駆動速度で駆動することが行い易いものとなるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
このように、指令操作具を中立位置から復帰付勢力に抗して指令操作域に操作するだけの簡単な操作にて、駆動指令を指令することができ、また、指令操作具に対する操作を解除するだけで、的確に解除指令を指令することができる。
そして、指令操作域内において、指令操作具の位置を変更操作するだけの簡単な操作にて速度指標を変更操作できるものであり、加えて、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の速度指標を指令するものであるから、刈取処理装置の駆動状態を監視しながら漸次高速側に操作できるものとなり、不必要に高速で駆動させて穀稈を損傷させることが無いようにしながら、刈取処理装置を適正な駆動速度で駆動することが行い易いものとなる。
従って、第２特徴構成による作用効果に加えて、駆動指令や解除指令を指令することを簡単な操作にて行なうことができ、しかも、不必要な高速にて駆動させることを回避しながら刈取処理装置を適正な駆動速度で駆動することが行い易いものとなるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、
前記指令操作具が、運転席の足元部に、前記中立位置としての踏込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏込み操作式の踏込みペダルである点にある。
前記指令操作具が、運転席の足元部に、前記中立位置としての踏込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏込み操作式の踏込みペダルである点にある。
すなわち、指令操作具が、運転席の足元部に、中立位置としての踏込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏込み操作式の踏込みペダルであるから、運転席に着座した作業者は、踏込みペダルを踏込み、そして、その踏込み量を調整することにより、駆動指令を指令し、かつ、速度指標を指令できることになり、そして、踏込みを解除することにより、解除指令を指令できることになる。
このように、踏込みペダルの操作により、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、速度指標を指令することができるものであるから、運転席に着座した作業者は、手指にて操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、足にて、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、速度指標を指令することができるものとなる。
従って、第３特徴構成による作用効果に加えて、操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、駆動指令や解除指令の指令並びに速度指標の指令を良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
このように、踏込みペダルの操作により、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、速度指標を指令することができるものであるから、運転席に着座した作業者は、手指にて操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、足にて、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、速度指標を指令することができるものとなる。
従って、第３特徴構成による作用効果に加えて、操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、駆動指令や解除指令の指令並びに速度指標の指令を良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
第５特徴構成は、上記第２〜第４特徴構成のいずれかに加えて、
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理において、前記刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた前記定常目標速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度にて前記刈取処理装置を駆動し、且つ、前記刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた前記定常目標速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、前記定常目標速度にて前記刈取処理装置を駆動すべく、前記変速手段を変速操作するように構成されている点にある。
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理において、前記刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた前記定常目標速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度にて前記刈取処理装置を駆動し、且つ、前記刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた前記定常目標速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、前記定常目標速度にて前記刈取処理装置を駆動すべく、前記変速手段を変速操作するように構成されている点にある。
すなわち、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ速度指標を指令したときに、その刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた定常目標速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになり、そして、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ速度指標を指令したときに、その刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた定常目標速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、定常目標速度で刈取処理装置が駆動されることになる。
つまり、走行装置が前進しているとき、換言すれば、走行連係変速処理が行われているときに、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するのは、刈取収穫作業を行っているときに圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合や、圃場の穀稈群内に進入して刈取作業を開始する場合等であり、このような場合においては、走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置をその駆動速度よりも高速で駆動することを目的とするものである。そして、このような場合において、刈取処理装置の駆動速度が走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも低速になると、穀稈の引き起こし刈取り処理を一層適切に行い難くなるものとなる。
つまり、走行装置が前進しているとき、換言すれば、走行連係変速処理が行われているときに、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するのは、刈取収穫作業を行っているときに圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合や、圃場の穀稈群内に進入して刈取作業を開始する場合等であり、このような場合においては、走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置をその駆動速度よりも高速で駆動することを目的とするものである。そして、このような場合において、刈取処理装置の駆動速度が走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも低速になると、穀稈の引き起こし刈取り処理を一層適切に行い難くなるものとなる。
本第５特徴構成では、刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた定常目標速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも高速のときには、刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた定常目標速度にて刈取処理装置が駆動されるものの、刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた定常目標速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低速のときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものであるから、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することができるものとなる。
従って、第２〜第４特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することを的確に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
従って、第２〜第４特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することを的確に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
第６特徴構成は、上記第３〜第５特徴構成のいずれかに加えて、
前記指令制御手段が、前記指令操作域内における前記中立位置側となる前側範囲に前記指令操作具が位置するときには、前記速度指標として、設定低速度の速度指標を指令し、前記指令操作域内における前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に前記指令操作具が位置するときには、前記速度指標として、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度の速度指標から漸次高速となる速度指標を指令するように構成されている点にある。
前記指令制御手段が、前記指令操作域内における前記中立位置側となる前側範囲に前記指令操作具が位置するときには、前記速度指標として、設定低速度の速度指標を指令し、前記指令操作域内における前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に前記指令操作具が位置するときには、前記速度指標として、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度の速度指標から漸次高速となる速度指標を指令するように構成されている点にある。
すなわち、指令操作具を指令操作域における中立位置側の前側範囲に操作すると、指令操作具が前側範囲のどの位置にあっても、定常目標速度が設定低速度に定められることになり、指令操作域における前側範囲よりも中立位置から離れる側となる後側範囲において、指令操作具を中立位置から離れる側に向かって操作すると、その操作に伴って、定常目標速度が、設定低速度から漸次高速となるように定められることになる。
つまり、枕刈り作業の際に、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令して刈取処理装置を駆動するときの目標速度は、走行が停止しているあるいは低速で走行していることを考えると、一定で且つ低速が好ましいものであり、そのような目標速度が、指令操作域における前側範囲に指令操作具を位置させると設定されるようにすることにより、指令操作具を前側範囲に操作すると、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するのに好都合な速度で刈取処理装置を駆動することができるのであり、しかも、そのような速度で刈取処理装置を駆動するようにすることを、範囲として定められている前側範囲に指令操作具を操作することで行なえるから、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易いものである。
つまり、枕刈り作業の際に、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令して刈取処理装置を駆動するときの目標速度は、走行が停止しているあるいは低速で走行していることを考えると、一定で且つ低速が好ましいものであり、そのような目標速度が、指令操作域における前側範囲に指令操作具を位置させると設定されるようにすることにより、指令操作具を前側範囲に操作すると、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するのに好都合な速度で刈取処理装置を駆動することができるのであり、しかも、そのような速度で刈取処理装置を駆動するようにすることを、範囲として定められている前側範囲に指令操作具を操作することで行なえるから、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易いものである。
また、指令操作具を、指令操作域の後側範囲において中立位置から離れる側に向かって操作すると、漸次高速の定常目標速度を設定できるものであるから、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、刈取処理装置を高速で駆動することを、指令操作具を後側範囲において変更操作することにより穀稈存在用目標駆動速度を適切に変更設定しながら行なえるものとなる。
従って、上記第３〜第５特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易く、しかも、刈取処理装置を高速で駆動するように操作することも適切に行なえるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
従って、上記第３〜第５特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易く、しかも、刈取処理装置を高速で駆動するように操作することも適切に行なえるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれかに加えて、
前記変速制御手段が、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける前記刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、前記定常目標速度を定めるように構成されている点にある。
前記変速制御手段が、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける前記刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、前記定常目標速度を定めるように構成されている点にある。
すなわち、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、刈取駆動指令手段にて刈取処理装置の目標駆動速度が変更設定されることになる。
つまり、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合においは、走行速度をその変速可能な最大速度よりも低速にして行なうことになるものであり、刈取駆動指令手段にて変更設定操作できる刈取処理装置の目標駆動速度が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度と同じ速度であるとすると、誤操作により、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要に高速に変更設定して、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生する虞がある。
本第７特徴構成によれば、刈取駆動指令手段にて刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することが無いようにして、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生することを抑制することができるものとなる。
従って、上記第１〜第６特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することを回避できるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
つまり、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合においは、走行速度をその変速可能な最大速度よりも低速にして行なうことになるものであり、刈取駆動指令手段にて変更設定操作できる刈取処理装置の目標駆動速度が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度と同じ速度であるとすると、誤操作により、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要に高速に変更設定して、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生する虞がある。
本第７特徴構成によれば、刈取駆動指令手段にて刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することが無いようにして、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生することを抑制することができるものとなる。
従って、上記第１〜第６特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することを回避できるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
第８特徴構成は、上記第１〜第７特徴構成のいずれかに加えて、
前記刈取処理装置における刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送する穀稈搬送経路の始端側箇所における穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が設けられ、
前記変速制御手段が、
前記非連係変速処理における前記定常目標速度として、前記穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されているときの穀稈存在用目標速度と前記穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されていないときの穀稈非存在用目標速度とを、前記穀稈存在用目標速度を前記穀稈非存在用目標速度よりも低速とする状態で定めるように構成されている点にある。
前記刈取処理装置における刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送する穀稈搬送経路の始端側箇所における穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が設けられ、
前記変速制御手段が、
前記非連係変速処理における前記定常目標速度として、前記穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されているときの穀稈存在用目標速度と前記穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されていないときの穀稈非存在用目標速度とを、前記穀稈存在用目標速度を前記穀稈非存在用目標速度よりも低速とする状態で定めるように構成されている点にある。
すなわち、コンバインは、走行装置の停止状態で、斜面を滑り落ちるようにしながら、圃場に進入するときや、微低速にて走行しながら、圃場に進入するとき等、走行停止状態や微低速にて圃場に進入する場合において、走行連係変速処理にては駆動されないあるいは極めて低速で駆動される刈取処理装置を、穀稈の引き起こしを適正に行なえるように駆動するために、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令することがある。
そして、刈取処理装置に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給する場合には、刈取処理装置が地面近くの刈取高さから大きく上昇されると、刈取処理装置から脱穀装置への穀稈の受け渡しにトラブルを生じ易いものとなるから、刈取処理装置が地面近くの刈取高さから大きく上昇されるまでの短時間の間に、つまり、刈取処理装置が地面近くの刈取高さに位置する間に、穀稈を脱穀装置に供給することを完了させるために、かなりの高速にて刈取処理装置を駆動させることが望まれるものである。これに対して、走行停止状態や微低速にて圃場に進入する場合においては、刈取処理装置を高速で駆動させると、高速の引き起こし作用で脱粒を生じる不都合や、刈り取った穀稈が穂先先行状態で脱穀装置に向けて搬送される結果、搬送詰まり等の搬送トラブルを生じる不都合が生じるため、刈取処理装置を低速にて駆動することが望まれるものとなる。
本第８特徴構成によれば、刈取駆動指令手段にて駆動指令が指令されると、非連係変速処理が実行されることになり、そして、穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されていないと、穀稈非存在用目標速度にて刈取処理装置が駆動され、穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されていると、穀稈非存在用目標速度よりも低速の穀稈存在用目標速度にて刈取処理装置が駆動されることになる。
そして、走行装置が停止又は後進しているときに、刈取処理装置の穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給する場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令したときには、穀稈搬送経路の始端側箇所に設けられている穀稈存否検出手段にては穀稈が検出されない、あるいは、検出されていても穀稈の搬送によりその後直ぐに穀稈が検出されない状態となるから、穀稈存在用目標速度よりも高速の穀稈非存在用目標速度にて刈取処理装置が駆動されることになり、刈取処理装置に残っている刈取穀稈を迅速に脱穀装置に供給できるものとなる。
そして、走行装置が停止又は後進しているときに、刈取処理装置の穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給する場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令したときには、穀稈搬送経路の始端側箇所に設けられている穀稈存否検出手段にては穀稈が検出されない、あるいは、検出されていても穀稈の搬送によりその後直ぐに穀稈が検出されない状態となるから、穀稈存在用目標速度よりも高速の穀稈非存在用目標速度にて刈取処理装置が駆動されることになり、刈取処理装置に残っている刈取穀稈を迅速に脱穀装置に供給できるものとなる。
また、走行装置の停止状態で、斜面を滑り落ちるようにしながら、圃場に進入するときや、かなりの低速にて走行しながら、圃場に進入するとき等、走行停止状態や微低速にて圃場に進入する場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令したときには、駆動指令を指令した直後においては、穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されないため、一時的には、高速の穀稈非存在用目標速度にて刈取処理装置が駆動されるものの、穀稈が刈取処理されて、その後直ぐに穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されるものとなって、穀稈非存在用目標速度よりも低速の穀稈存在用目標速度にて刈取処理装置が駆動されるため、高速の引き起こし作用で脱粒を生じる不都合や、刈り取った穀稈が穂先先行状態で脱穀装置に向けて搬送されて、搬送詰まり等の搬送トラブルを生じる不都合を抑制して、穀稈を良好に刈取処理できるものとなる。
要するに、本発明の第８特徴構成によれば、上記第１〜第７特徴構成による作用効果に加えて、刈取処理装置の穀稈搬送経路中に残っている刈取穀稈を脱穀装置に供給する場合、及び、走行停止状態や微低速にて圃場に進入する場合の夫々において、刈取処理装置を良好に駆動することが可能となるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
第９特徴構成は、上記第１〜第８特徴構成のいずれかに加えて、
前記非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段が設けられ、
前記変速制御手段が、前記実行指令手段にて前記許可指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行し、かつ、前記実行指令手段にて前記停止指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行しないように構成されている点にある。
前記非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段が設けられ、
前記変速制御手段が、前記実行指令手段にて前記許可指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行し、かつ、前記実行指令手段にて前記停止指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行しないように構成されている点にある。
すわわち、圃場において刈取収穫作業を行なうときやメンテナンスを行なうときには、実行指令手段にて許可指令を指令することにより、変速制御手段にて非連係変速処理を実行させることができ、路上走行を行なうときには、実行指令手段にて停止指令を指令することにより、刈取駆動指令手段に対する誤操作等により、非連係変速処理が不必要に実行されるのを抑制することができる。
従って、上記第１〜第８特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、非連係変速処理が不必要に実行されるのを抑制することができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
従って、上記第１〜第８特徴構成のいずれかの作用効果に加えて、非連係変速処理が不必要に実行されるのを抑制することができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
〔実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、運転席２を備える操縦部Ａを装備した走行車体Ｂと、この走行車体Ｂの機体フレーム３の前部に昇降操作自在に連結された刈取処理装置４と、前記機体フレーム３の後部側箇所に走行車体Ｂの横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈り取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。
説明を加えると、前記刈取処理装置４は、刈取り部フレーム４ａが油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置４の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。
そして、刈取処理装置４を下降作業状態にして走行車体Ｂを走行させると、刈取処理装置４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取穀稈を前搬送装置（図示せず）によって車体横幅方向の合流箇所に搬送したのち、合流された刈取穀稈を縦搬送装置４ｅによって走行車体Ｂの後方向に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
前記縦搬送装置４ｅの始端側箇所における穀稈の存否、つまり、刈取処理装置４における刈取穀稈を脱穀装置５に搬送する穀稈搬送経路の始端側箇所における穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段として、刈取穀稈の株元に接触作用して穀稈の存否を検出する株元センサ５０が設けられている。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、運転席２を備える操縦部Ａを装備した走行車体Ｂと、この走行車体Ｂの機体フレーム３の前部に昇降操作自在に連結された刈取処理装置４と、前記機体フレーム３の後部側箇所に走行車体Ｂの横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈り取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。
説明を加えると、前記刈取処理装置４は、刈取り部フレーム４ａが油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置４の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。
そして、刈取処理装置４を下降作業状態にして走行車体Ｂを走行させると、刈取処理装置４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取穀稈を前搬送装置（図示せず）によって車体横幅方向の合流箇所に搬送したのち、合流された刈取穀稈を縦搬送装置４ｅによって走行車体Ｂの後方向に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
前記縦搬送装置４ｅの始端側箇所における穀稈の存否、つまり、刈取処理装置４における刈取穀稈を脱穀装置５に搬送する穀稈搬送経路の始端側箇所における穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段として、刈取穀稈の株元に接触作用して穀稈の存否を検出する株元センサ５０が設けられている。
前記脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行車体Ｂの後方向に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク６は、貯留した脱穀粒を排出するオーガ形の排出装置８を備えている。
図３に示すように、前記走行車体Ｂにおける運転座席２の下方に設けたエンジン１０の出力軸１０ａの回転力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５の入力軸５ｂに伝達され、また、エンジン１０の出力軸１０ａからの回転力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介して走行ミッションケース１２の入力側に接続した走行変速装置Ｓの入力軸１３に伝達され、さらに、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力が、ベルトテンション式の刈取クラッチ１５を介して刈取変速装置Ｋの入力軸１６に伝達されている。
つまり、エンジン１０に並列的に接続される走行変速装置Ｓと刈取変速装置Ｋとから、走行装置１の走行速度及び刈取処置装置４の駆動速度を変速する変速手段Ｚが構成されている。
つまり、エンジン１０に並列的に接続される走行変速装置Ｓと刈取変速装置Ｋとから、走行装置１の走行速度及び刈取処置装置４の駆動速度を変速する変速手段Ｚが構成されている。
前記走行変速装置Ｓは、可変容量型の油圧ポンプ１７と油圧モータ１８とからなる静油圧式の無段変速装置として構成されるものであって、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速するようになっている。そして、運転席２の横側方に、走行中立位置Ｎから前進域Ｆ及び後進域Ｒ側に操作自在な走行変速操作具としての変速操作レバー２４（図４参照）が配設されており、この変速操作レバー２４によって、走行変速装置Ｓが変速操作されるように構成されている。
前記刈取変速装置Ｋは、可変容量型の油圧ポンプ１９と油圧モータ２０とからなる静油圧式の無段変速装置として構成されるものであって、刈取処理装置４の駆動速度を無段階に変速操作するように構成されている。
前記刈取変速装置Ｋは、可変容量型の油圧ポンプ１９と油圧モータ２０とからなる静油圧式の無段変速装置として構成されるものであって、刈取処理装置４の駆動速度を無段階に変速操作するように構成されている。
変速操作レバー２４による走行変速装置Ｓの操作について説明すると、図４に示すように、この変速操作レバー２４の操作位置を検出する目標速度検出センサ２５、走行装置１の走行速度を検出する走行速度検出手段として、油圧モータ１８の回転速度を検出する走行速度検出センサ２６、及び、走行変速装置Ｓの油圧ポンプ１７の吐出量を変更操作する走行変速用の走行電動モータ２７が設けられ、そして、目標速度検出センサ２５及び走行速度検出センサ２６の検出情報に基づいて、走行変速レバー２４の操作位置に対応する状態に走行変速装置Ｓを操作するように走行電動モータ２７の作動を制御する制御手段Ｈが設けられている。つまり、走行変速レバー２４が、走行中立位置Ｎに操作されると走行変速装置Ｓを変速中立状態に操作し、走行変速レバー２４が前進域Ｆにおいて走行中立位置Ｎから離れる側に操作されるほど、高速前進状態となるように走行変速装置Ｓを操作し、さらに、走行変速レバー２４が後進域Ｒにおいて走行中立位置Ｎから離れる側に操作されるほど、高速後進状態となるように走行変速装置Ｓを操作すべく、制御手段Ｈが走行変速用電動モータ２７の作動を制御するように構成されている。
図４に示すように、クラッチ切り位置ｎ、脱穀クラッチ１４の入りを指令する脱穀クラッチ入り指令位置Ｄ、及び、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５の入りを指令するクラッチ入り指令位置Ｙに揺動操作自在なクラッチ操作レバー４４が、運転席２の横側箇所に設けられ、そのクラッチ操作レバー４４の操作位置を検出する位置検出センサ４５の検出情報が制御手段Ｈに入力されている。そして、制御手段Ｈが、位置検出センサ４５の情報に基づいて、脱穀クラッチ操作電動モータ４６及び刈取クラッチ操作電動モータ４７を操作して、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５を入り切り操作するように構成されている。
また、刈取クラッチ１５の自動操作を実行する実行指令状態と自動操作を実行しない解除状態とを選択的に指令する刈取オート指令スイッチ４８及び刈取処理装置４の走行車体Ｂに対する昇降位置を検出する昇降位置センサ４９が設けられている。
そして、制御手段Ｈが、刈取オート指令スイッチ４８にて実行指令状態が指令され且つクラッチ操作レバー４４がクラッチ入り指令位置Ｙに操作されている状態において、昇降位置センサ４９の検出情報に基づいて刈取処理装置４が走行車体Ｂに対して設定高さ以上上昇されていることが検出されると、刈取クラッチ１５を切り操作し、かつ、昇降位置センサ４９の検出情報に基づいて刈取処理装置４が走行車体Ｂに対して前記設定高さよりも低い位置に下降されていることが検出されると、刈取クラッチ１５を入り操作するように構成されている。
そして、制御手段Ｈが、刈取オート指令スイッチ４８にて実行指令状態が指令され且つクラッチ操作レバー４４がクラッチ入り指令位置Ｙに操作されている状態において、昇降位置センサ４９の検出情報に基づいて刈取処理装置４が走行車体Ｂに対して設定高さ以上上昇されていることが検出されると、刈取クラッチ１５を切り操作し、かつ、昇降位置センサ４９の検出情報に基づいて刈取処理装置４が走行車体Ｂに対して前記設定高さよりも低い位置に下降されていることが検出されると、刈取クラッチ１５を入り操作するように構成されている。
また、図４に示すように、運転席２の前方箇所には、前後方向並び左右方向に揺動自在な操縦レバー４２が設けられており、その操縦レバー４２が中立位置から前方に操作されると前記下降指令を、且つ、操縦レバー４２が中立位置から後方に操作されると前記上昇指令を指令する昇降指令スイッチ４１が操作されるように構成されている。そして、その昇降指令スイッチ４９の指令情報が、前記制御手段Ｈに入力され、制御手段Ｈは、その上昇指令及び下降指令に基づいて、刈取処理装置４を昇降操作する油圧シリンダ７の制御弁7Ａを作動させて、刈取処理装置４を昇降させるように構成されている。
尚、詳述はしないが、前記操縦レバー４２が中立位置から左方向に操作されると左旋回を指令し、且つ、操縦レバー４８が中立位置から右方向に操作されると右旋回を指令する旋回指令スイッチ４０が設けられている。そして、その旋回指令スイッチ４０の指令情報が、前記制御手段Ｈに入力され、制御手段Ｈは、その左旋回指令及び右旋回指令に基づいて、左右一対の走行装置１を旋回駆動状態に切り換える駆動手段（図示せず）を作動させて、旋回を行なうように構成されている。
尚、詳述はしないが、前記操縦レバー４２が中立位置から左方向に操作されると左旋回を指令し、且つ、操縦レバー４８が中立位置から右方向に操作されると右旋回を指令する旋回指令スイッチ４０が設けられている。そして、その旋回指令スイッチ４０の指令情報が、前記制御手段Ｈに入力され、制御手段Ｈは、その左旋回指令及び右旋回指令に基づいて、左右一対の走行装置１を旋回駆動状態に切り換える駆動手段（図示せず）を作動させて、旋回を行なうように構成されている。
前記刈取変速装置Ｋの操作について説明すると、図４に示すように、刈取処理装置４の駆動速度を検出する刈取駆動速度検出手段として、油圧モータ２０の回転速度を検出する刈取速度検出センサ２８、及び、刈取変速装置Ｋの油圧ポンプ１９の吐出量を変更操作する刈取変速用の刈取電動モータ２９が設けられている。
そして、走行速度検出センサ２６及び刈取速度検出センサ２８の検出情報に基づいて、変速制御手段としての前記制御手段Ｈが、次に述べる如く、刈取変速用の刈取電動モータ２９の作動を制御するように構成さている。
すなわち、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と刈取処理装置４の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在で且つ駆動指令状態において、刈取処理装置４の駆動速度の高低を示す速度指標Ｐを指令する手動操作式の刈取駆動指令手段Ｊが設けられている。
そして、走行速度検出センサ２６及び刈取速度検出センサ２８の検出情報に基づいて、変速制御手段としての前記制御手段Ｈが、次に述べる如く、刈取変速用の刈取電動モータ２９の作動を制御するように構成さている。
すなわち、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と刈取処理装置４の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在で且つ駆動指令状態において、刈取処理装置４の駆動速度の高低を示す速度指標Ｐを指令する手動操作式の刈取駆動指令手段Ｊが設けられている。
前記制御手段Ｈが、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、走行連係変速処理を実行し、且つ、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行するように構成されている。
制御手段Ｈは、走行連係変速処理においては、走行装置１が停止及び後進するときには刈取処理装置４を停止し、かつ、走行装置１が前進するときには刈取処理装置４の駆動速度Ｗを走行装置１の走行速度Ｖが高速になるほど高速にする関係に定めた設定関係速度（図５参照）になるように刈取変速装置Ｋを変速すべく、刈取電動モータ２９を作動させることになる。
制御手段Ｈは、走行連係変速処理においては、走行装置１が停止及び後進するときには刈取処理装置４を停止し、かつ、走行装置１が前進するときには刈取処理装置４の駆動速度Ｗを走行装置１の走行速度Ｖが高速になるほど高速にする関係に定めた設定関係速度（図５参照）になるように刈取変速装置Ｋを変速すべく、刈取電動モータ２９を作動させることになる。
また、制御手段Ｈは、非連係変速処理においては、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動するように刈取変速装置Ｋを変速すべく、刈取電動モータ２９を作動させることになる。そして、その非連係変速処理における設定目標駆動速度Ｍとして、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間Ｅ（例えば、０．７５秒）においては、予め設定された初期目標速度ＭＳを定め、初期時間Ｅの経過後においては、刈取駆動指令手段Ｊにて指令される速度指標Ｐが高速であるほど高速とする定常目標速度ＭＴを定めるように構成され、さらに、図６に示すように、定常目標速度ＭＴとして、株元センサ５０にて穀稈が検出されているときの穀稈存在用目標速度Ｍ１と株元センサ５０にて穀稈が検出されていないときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０とを、速度指標Ｐが同じ速度のときの速度を穀稈存在用目標速度Ｍ１の方が穀稈非存在用目標速度Ｍ０よりも低速となる状態で定めるように構成されている。
説明を加えると、前記刈取駆動指令手段Ｊが、図４に示すように、復帰付勢された中立位置Ｔとその中立位置Ｔから離れる側に移動操作自在な指令操作具３０と、その指令操作具３０の位置Ｐを検出する位置検出センサ３１と、指令制御手段３２とから構成されている。
指令操作具３０は、運転席２の足元部に相当する箇所に、中立位置Ｔとしての上昇位置に復帰付勢されて設けられた踏込み操作式の踏込みペダル（図４参照）にて構成され、運転席２に着座した操縦者の足にて踏込み操作可能に構成されている。具体的には、運転席２に着座した操縦者の右足の前方に相当する箇所、つまり、運転席２の前方で且つ右側に寄った箇所に設けられている。
指令操作具３０は、運転席２の足元部に相当する箇所に、中立位置Ｔとしての上昇位置に復帰付勢されて設けられた踏込み操作式の踏込みペダル（図４参照）にて構成され、運転席２に着座した操縦者の足にて踏込み操作可能に構成されている。具体的には、運転席２に着座した操縦者の右足の前方に相当する箇所、つまり、運転席２の前方で且つ右側に寄った箇所に設けられている。
指令制御手段３２は、位置検出センサ３１の検出情報に基づいて、指令操作具３０が中立位置側の中立操作域Ｕに位置すると、解除指令を指令し、かつ、指令操作具３０が中立操作域Ｕよりも中立位置Ｔから離れる側の指令操作域Ｇに位置すると、駆動指令を指令し、加えて、指令操作具３０が指令操作域Ｇ内において中立位置Ｔから離れる側に位置するほど高速の速度指標Ｐを指令するように構成されている。
そして、制御手段Ｈが、図６に示すように、指令操作域Ｇ内における中立位置側となる前側範囲Ｇ１に指令操作具３０が位置するときに指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、設定低速度に定め、且つ、指令操作域Ｇ内における前側範囲Ｇ１よりも中立位置Ｔから離れる側の後側範囲Ｇ２に指令操作具３０が位置するときに前記指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、指令操作具３０が中立位置Ｔから離れる側に位置するほど、設定低速度から漸次高速となるように定める形態で、かつ、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが同じであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする形態で、さらには、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１よりも低い速度、具体的には最大速度Ｗ１の１／２にする形態で定めるように構成されている。
そして、図７に示すように、制御手段Ｈが、上述の初期目標速度ＭＳを、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１と同じ速度に定めるように構成されており、その結果、本実施形態においては、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間Ｅにおいては、それ以後の定常目標速度ＭＴよりも高速の初期目標速度ＭＳが定められることになる。
ちなみに、図７は、指令操作具（踏込みペダル）３０を中立位置Ｔから最大位置Ｍａｘまで操作（踏み込む）した場合において、時間経過に伴う設定目標駆動速度Ｍの変化を示したものである。
ちなみに、図７は、指令操作具（踏込みペダル）３０を中立位置Ｔから最大位置Ｍａｘまで操作（踏み込む）した場合において、時間経過に伴う設定目標駆動速度Ｍの変化を示したものである。
尚、指令制御手段３２は、制御手段Ｈの記憶機能及び判別機能を利用して、制御手段Ｈを用いて構成されることになる。つまり、制御手段Ｈが、位置検出センサ３１の検出情報に基づいて、解除指令を指令されているか、駆動指令を指令されているかを判別し、加えて、速度指標Ｐを判別することになる。
また、非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段としての指令スイッチ３５が設けられている。
そして、制御手段Ｈが、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行し、かつ、指令スイッチ３５にて停止指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行しないように構成されている。
そして、制御手段Ｈが、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行し、かつ、指令スイッチ３５にて停止指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行しないように構成されている。
次に、前記制御手段Ｈによる刈取変速装置Ｋを変速操作する刈取変速処理について、図８のフローチャートに基づいて詳述する。
先ず、刈取クラッチ１５が入り操作されている状態である否か、つまり、クラッチ操作レバー４４がクラッチ入り指令位置Ｙに操作されているか否かを判別し（＃１）、クラッチ入り指令位置Ｙに操作されているときには、刈取オート指令スイッチ４８にて実行指令状態が指令されているか否か、つまり、刈取オート指令スイッチ４８が入りであるか否かを判別する（＃２）。
刈取オート指令スイッチ４８が入りで無いとき、及び、刈取オート指令スイッチ４８が入りであっても、刈取処理装置４が設定高さ以下であるとき、つまり、刈取処理装置４が駆動されているとき（＃３）には、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているか否かを判別し（＃４）、許可指令が指令されているときには、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているか否かを判別する（＃５）。
先ず、刈取クラッチ１５が入り操作されている状態である否か、つまり、クラッチ操作レバー４４がクラッチ入り指令位置Ｙに操作されているか否かを判別し（＃１）、クラッチ入り指令位置Ｙに操作されているときには、刈取オート指令スイッチ４８にて実行指令状態が指令されているか否か、つまり、刈取オート指令スイッチ４８が入りであるか否かを判別する（＃２）。
刈取オート指令スイッチ４８が入りで無いとき、及び、刈取オート指令スイッチ４８が入りであっても、刈取処理装置４が設定高さ以下であるとき、つまり、刈取処理装置４が駆動されているとき（＃３）には、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているか否かを判別し（＃４）、許可指令が指令されているときには、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているか否かを判別する（＃５）。
そして、指令スイッチ３５にて許可指令が指令され、かつ、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているときには、刈取処理装置４を刈取駆動指令手段Ｊにて設定された目標駆動速度Ｍで駆動するように刈取変速装置Ｋを変速操作する非連係変速処理を実行することになり（＃７）、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されていないときや、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されていないときには、刈取処理装置４の駆動速度Ｗを走行装置１の走行速度Ｖが高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように刈取変速装置Ｋを変速操作する走行連係変速処理を実行することになる（＃６）。
また、クラッチ操作レバー４４がクラッチ入り指令位置Ｙに操作されていないことを判別したとき（＃１）、及び、刈取オート指令スイッチ４８が入り（＃２）で、かつ、刈取処理装置４が設定高さよりも高いとき（＃３）を判別したときは、刈取電動モータ２９の作動を停止させる停止処理（＃８）を実行することになる。
前記非連係変速処理の制御作動について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間Ｅであるか否かが判別され（＃１１）、初期時間Ｅである場合には、初期目標速度ＭＳが設定される（＃１２）。
上述の判別にて初期時間Ｅでないこと、つまり、初期時間Ｅが経過していることが判別されたときには、株元センサ５０が穀稈を検出しているか否かが判別され（＃１３）、穀稈が検出されているときには、定常目標速度ＭＴとして、穀稈存在用目標速度Ｍ１が速度指標Ｐに基づいて演算され（＃１４）、そして、株元センサ５０が穀稈を検出していないことが判別されると（＃１３）、定常目標速度ＭＴとして、穀稈非存在用目標速度Ｍ０が速度指標Ｐに基づいて演算される（＃１５）。
先ず、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間Ｅであるか否かが判別され（＃１１）、初期時間Ｅである場合には、初期目標速度ＭＳが設定される（＃１２）。
上述の判別にて初期時間Ｅでないこと、つまり、初期時間Ｅが経過していることが判別されたときには、株元センサ５０が穀稈を検出しているか否かが判別され（＃１３）、穀稈が検出されているときには、定常目標速度ＭＴとして、穀稈存在用目標速度Ｍ１が速度指標Ｐに基づいて演算され（＃１４）、そして、株元センサ５０が穀稈を検出していないことが判別されると（＃１３）、定常目標速度ＭＴとして、穀稈非存在用目標速度Ｍ０が速度指標Ｐに基づいて演算される（＃１５）。
次に、初期目標速度ＭＳが設定されたときには、その初期目標速度ＭＳにて刈取処置装置４を駆動し、また、定常目標速度ＭＴとして、穀稈存在用目標速度Ｍ１又は穀稈非存在用目標速度Ｍ０が演算されたときには、穀稈存在用目標速度Ｍ１又は穀稈非存在用目標速度Ｍ０が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置４の駆動速度Ｗよりも低いときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置４の駆動速度Ｗにて刈取処理装置４を駆動し、且つ、穀稈存在用目標速度Ｍ１又は穀稈非存在用目標速度Ｍ０が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置４の駆動速度Ｗと同じ及びその駆動速度Ｗよりも高速のときには、穀稈存在用目標速度Ｍ１又は穀稈非存在用目標速度Ｍ０にて刈取処理装置４を駆動すべく、刈取電動モータ２９を作動させるモータ駆動処理が実行される（＃１６）。
〔別実施形態〕
次に別実施形態について説明する。
次に別実施形態について説明する。
（１）前記指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、刈取処理装置４の定常目標速度ＭＴとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を定める形態は、上記実施形態に述べた形態に代えて各種変更できるものである。
例えば、図１０に示すように、上記実施形態と同様に、指令操作域Ｇ内における中立位置側となる前側範囲Ｇ１に指令操作具３０が位置するときに指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、設定低速度に定め、且つ、指令操作域Ｇ内における前側範囲Ｇ１よりも中立位置Ｔから離れる側の後側範囲Ｇ２に指令操作具３０が位置するときに指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、指令操作具３０が中立位置Ｔから離れる側に位置するほど、設定低速度から漸次高速となるように定める形態で、かつ、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが同じであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする形態で定めるようにし、そして、上記の実施形態では、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１よりも低い速度、具体的には最大速度Ｗ１の１／２にする形態で定める場合を例示したが、これに代えて、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１と同じ速度とする形態で定めるようにしてもよい。
（２）また、前記指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を定める形態としては、図１１に示すように、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、指令操作具３０が指令操作域Ｇ内において中立位置Ｔから離れる側に位置するほど、漸次高速となるように定めるようにし、且つ、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐがおなじであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする形態で定めるようにし、そして、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１よりも低い速度、具体的には最大速度Ｗ１の１／２にする形態で定めるようにしてもよい。
さらに、図１２に示すように、図１１と場合と同様に、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、指令操作具３０が指令操作域Ｇ内において中立位置Ｔから離れる側に位置するほど、漸次高速となるように定めるようにし、且つ、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐがおなじであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする形態で定めるようにし、そして、図１１の場合には、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１よりも低い速度、具体的には最大速度Ｗ１の１／２にするようにしたが、これに代えて、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１と同じ速度とする形態で定めるようにしてもよい。
例えば、図１０に示すように、上記実施形態と同様に、指令操作域Ｇ内における中立位置側となる前側範囲Ｇ１に指令操作具３０が位置するときに指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、設定低速度に定め、且つ、指令操作域Ｇ内における前側範囲Ｇ１よりも中立位置Ｔから離れる側の後側範囲Ｇ２に指令操作具３０が位置するときに指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、指令操作具３０が中立位置Ｔから離れる側に位置するほど、設定低速度から漸次高速となるように定める形態で、かつ、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが同じであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする形態で定めるようにし、そして、上記の実施形態では、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１よりも低い速度、具体的には最大速度Ｗ１の１／２にする形態で定める場合を例示したが、これに代えて、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１と同じ速度とする形態で定めるようにしてもよい。
（２）また、前記指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐに基づいて、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を定める形態としては、図１１に示すように、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、指令操作具３０が指令操作域Ｇ内において中立位置Ｔから離れる側に位置するほど、漸次高速となるように定めるようにし、且つ、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐがおなじであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする形態で定めるようにし、そして、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１よりも低い速度、具体的には最大速度Ｗ１の１／２にする形態で定めるようにしてもよい。
さらに、図１２に示すように、図１１と場合と同様に、刈取処理装置４の設定目標駆動速度Ｍとしての穀稈存在用目標速度Ｍ１及び穀稈非存在用目標速度Ｍ０を、指令操作具３０が指令操作域Ｇ内において中立位置Ｔから離れる側に位置するほど、漸次高速となるように定めるようにし、且つ、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐがおなじであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする形態で定めるようにし、そして、図１１の場合には、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１よりも低い速度、具体的には最大速度Ｗ１の１／２にするようにしたが、これに代えて、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが最大のときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度Ｗのうちで最大となる速度Ｗ１と同じ速度とする形態で定めるようにしてもよい。
（３）上記実施形態、及び、上述の（１）、（２）の別の実施形態においては、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐが同じであるときに、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする場合を例示したが、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の３／４になるようにし、あるいは、１／３にする等、穀稈存在用目標速度Ｍ１を稈非存在用目標速度Ｍ０よりもどの程度低下させるかは各種変更できるものである。
（４）上記実施形態、及び、上述の（１）、（２）の別の実施形態においては、指令制御手段３２にて指令される速度指標Ｐの全範囲において、一律に、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０の半分の速度になるようにする場合を例示したが、例えば、速度指標Ｐの低速側の範囲に比べて高速側の範囲においては、穀稈存在用目標速度Ｍ１を穀稈非存在用目標速度Ｍ０から低下させる比率を少なくする等、穀稈存在用目標速度Ｍ１が穀稈非存在用目標速度Ｍ０よりも低速にする形態は各種変更できる。
（５）上記実施形態では、指令操作具３０として、踏込みペダルを例示したが、運転席２の前部や横部に配備されて、前後方向や横幅方向に移動操作自在な操作レバーにて、指令操作具３０を構成しても良いが、踏込みペダルにて指令操作具３０を構成した方が、操作面において好都合である。
（６）上記実施形態では、刈取駆動指令手段Ｊが、駆動指令状態において、刈取処理装置４の駆動速度の高低を示す速度指標Ｐを指令する場合について例示したが、刈取駆動指令手段Ｊが、駆動指令状態において、単に駆動指令を指令するように構成しても良い。この場合、設定目標駆動速度Ｍとして、初期時間Ｅに対応する初期目標速度ＭＳと、初期時間以後の定常目標速度ＭＴを定めるにあたり、定常目標速度ＭＴを、初期目標速度ＭＳより低速な一定速度に定めることになる。
（７）上記実施形態では、エンジン１０に並列的に接続される走行変速装置Ｓと刈取変速装置Ｋとから、走行装置１の走行速度及び刈取処置装置４の駆動速度を変速する変速手段Ｚを構成する場合を例示したが、例えば、エンジン１０に接続される走行変速装置Ｓの出力を分岐させて刈取処理装置４を駆動し、且つ、刈取処理装置４を走行変速装置Ｓからの動力にて駆動される速度よりも高速で駆動するときには、走行変速装置Ｓから分離した状態おいて刈取処理装置４を電動モータ駆動するように構成する等、変速手段Ｚの構成は種々の構成を用いることができる。
（８）上記実施形態では、走行連係変速処理における設定関係速度として、走行速度Ｖの単位変化量に対する刈取処理装置４の駆動速度Ｗの変化量が、走行速度の変更範囲の全範囲において同じになるようにする場合を、図５において例示したが、走行速度Ｖの単位変化量に対する刈取処理装置４の駆動速度Ｗの変化量を、走行速度Ｖが高速になるほど大きくしてもよく、また、小さくしてもよく、走行速度Ｖと刈取処理装置４の駆動速度Ｗとの設定関係速度は種々変更できる。
（９）上記実施形態では、穀稈存否検出手段として、縦搬送装置４ｅの始端部に設ける株元センサ５０を例示したが、例えば、刈取穀稈を縦搬送装置４ｅに向けて合流搬送する前搬送装置における穀稈の存否を検出させるようにする等、穀稈存否検出手段の具体構成は各種変更できる。
（１０）上記実施形態では、走行変速操作具２４の操作位置を検出して、その位置情報に基づいて走行電動モータ２７を作動させることにより、変速手段Ｚを操作する場合を例示したが、走行変速操作具２４と変速手段Ｚとを、リンク機構等の機械式の連系手段にて連結して、変速手段Ｚを操作するように構成しても良い。
その他、本発明を実施する上で必要となる各部の構成は各種の構成を用いることができるものである。
（１０）上記実施形態では、走行変速操作具２４の操作位置を検出して、その位置情報に基づいて走行電動モータ２７を作動させることにより、変速手段Ｚを操作する場合を例示したが、走行変速操作具２４と変速手段Ｚとを、リンク機構等の機械式の連系手段にて連結して、変速手段Ｚを操作するように構成しても良い。
その他、本発明を実施する上で必要となる各部の構成は各種の構成を用いることができるものである。
１ 走行装置
２ 運転席
４ 刈取処理装置
５ 脱穀装置
１０ エンジン
２４ 走行変速操作具
２６ 走行速度検出手段
２８ 刈取駆動速度検出手段
２９ 変速操作用のアクチュエータ
３０ 指令操作具
３１ 位置検出センサ
３２ 指令制御手段
３５ 実行指令手段
Ｅ 初期時間
Ｇ 指令操作域
Ｇ１ 前側範囲
Ｇ２ 後側範囲
Ｊ 刈取駆動指令手段
Ｋ 刈取変速装置
Ｍ 設定目標駆動速度
ＭＳ 初期目標速度
ＭＴ 定常目標速度
Ｍ０ 穀稈非存在用目標速度
Ｍ１ 穀稈存在用目標速度
Ｐ 速度指標
Ｓ 走行変速装置
Ｔ 中立位置
Ｕ 中立操作域
Ｖ 走行速度
Ｗ 駆動速度
Ｚ 変速制御手段
２ 運転席
４ 刈取処理装置
５ 脱穀装置
１０ エンジン
２４ 走行変速操作具
２６ 走行速度検出手段
２８ 刈取駆動速度検出手段
２９ 変速操作用のアクチュエータ
３０ 指令操作具
３１ 位置検出センサ
３２ 指令制御手段
３５ 実行指令手段
Ｅ 初期時間
Ｇ 指令操作域
Ｇ１ 前側範囲
Ｇ２ 後側範囲
Ｊ 刈取駆動指令手段
Ｋ 刈取変速装置
Ｍ 設定目標駆動速度
ＭＳ 初期目標速度
ＭＴ 定常目標速度
Ｍ０ 穀稈非存在用目標速度
Ｍ１ 穀稈存在用目標速度
Ｐ 速度指標
Ｓ 走行変速装置
Ｔ 中立位置
Ｕ 中立操作域
Ｖ 走行速度
Ｗ 駆動速度
Ｚ 変速制御手段
Claims (9)
- 走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたコンバインの変速制御装置であって、
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理における前記設定目標駆動速度として、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている状態から前記駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、それ以後の定常目標速度よりも高速の初期目標速度を定めるように構成されているコンバインの変速制御装置。 - 走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記刈取処理装置を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記刈取処理装置の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、
前記変速手段を操作する変速制御手段とが設けられ、
前記変速制御手段が、
前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている場合には、前記走行装置が停止及び後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理、及び、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されている場合には、前記刈取処理装置を設定目標駆動速度で駆動するように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行するように構成されたコンバインの変速制御装置であって、
前記刈取駆動指令手段が、前記駆動指令状態において、前記刈取処理装置の駆動速度の高低を示す速度指標を指令するように構成され、
前記変速制御手段が、前記非連係変速処理における前記設定目標駆動速度として、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されている状態から前記駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、予め設定された初期目標速度を定め、前記初期時間の経過後においては、前記刈取駆動指令手段にて指令される前記速度指標が高速であるほど高速とする定常目標速度を定めるように構成されているコンバインの変速制御装置。 - 前記刈取駆動指令手段が、復帰付勢された中立位置とその中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段とから構成され、
前記指令制御手段が、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記速度指標を指令するように構成されている請求項２記載のコンバインの変速制御装置。 - 前記指令操作具が、運転席の足元部に、前記中立位置としての踏込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏込み操作式の踏込みペダルである請求項３記載のコンバインの変速制御装置。
- 前記変速制御手段が、前記非連係変速処理において、前記刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた前記定常目標速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度にて前記刈取処理装置を駆動し、且つ、前記刈取駆動指令手段の指令に基づいて定めた前記定常目標速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、前記定常目標速度にて前記刈取処理装置を駆動すべく、前記変速手段を変速操作するように構成されている請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンバインの変速制御装置。
- 前記指令制御手段が、前記指令操作域内における前記中立位置側となる前側範囲に前記指令操作具が位置するときには、前記速度指標として、設定低速度の速度指標を指令し、前記指令操作域内における前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に前記指令操作具が位置するときには、前記速度指標として、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度の速度指標から漸次高速となる速度指標を指令するように構成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載のコンバインの変速制御装置。
- 前記変速制御手段が、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける前記刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、前記定常目標速度を定めるように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバインの変速制御装置。
- 前記刈取処理装置における刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送する穀稈搬送経路の始端側箇所における穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が設けられ、
前記変速制御手段が、
前記非連係変速処理における前記定常目標速度として、前記穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されているときの穀稈存在用目標速度と前記穀稈存否検出手段にて穀稈が検出されていないときの穀稈非存在用目標速度とを、前記穀稈存在用目標速度を前記穀稈非存在用目標速度よりも低速とする状態で定めるように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバインの変速制御装置。 - 前記非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段が設けられ、
前記変速制御手段が、前記実行指令手段にて前記許可指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行し、かつ、前記実行指令手段にて前記停止指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行しないように構成されている請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンバインの変速制御装置。
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