JP2011217702A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】作業走行中におけるエンジン回転数及び走行変速レバーや刈り取り変速レバーの操作位置の視認性を高められるようにして、搭乗運転部の作業者が、視認した刈取搬送部での穀稈の流れ具合やエンジン回転数などに基づいて走行速度や刈取搬送部の作動速度を変更する必要性を感じた場合に、走行用の変速レバーや刈り取り搬送用の変速操作具による変速操作を迅速かつ適切に行えるようにする。
【解決手段】車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部３を形成し、車体前部の左右他方の位置に刈取搬送部４を昇降可能に連結装備してあるコンバインにおいて、搭乗運転部３における刈取搬送部４側の横側端部で運転座席１４よりも車体前側の位置に、走行用の変速レバー３４と、刈り取り搬送用の変速操作具７２と、エンジン回転数を表示する表示器３２とを配備した。
【選択図】図５

Description

本発明は、車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部を形成し、車体前部の左右他方の位置に刈取搬送部を昇降可能に連結装備してあるコンバインに関する。

上記のようなコンバインでは、搭乗運転部における運転座席よりも車体前側の位置に、エンジン回転数を表示する回転計やエンジンの総稼働時間を表示するアワーメータなどを備えた計器装置を配備したものがある（例えば特許文献１参照）。又、搭乗運転部における刈取搬送部側の横側端部で運転座席の横側方の位置に、走行変速レバー（走行用の変速レバー）と刈り取り変速レバー（刈り取り搬送用の変速操作具）とを、走行変速レバーが刈り取り変速レバーよりも車体前側に位置するように前後に並べて配備したものがある（例えば特許文献２参照）。

特開平１１−２４６１２号公報 特開２００４−６５０５０号公報

コンバインによる作業走行中は、タコメータが表示するエンジン回転数が低下すると、作業負荷が上昇していると判断して、走行用の変速レバーを低速側に操作して単位時間当たりの収穫量を減少させることでエンジン回転数を回復させることがある。逆に、タコメータが表示するエンジン回転数が上昇すると、作業負荷が低下していると判断して、走行用の変速レバーを高速側に操作して単位時間当たりの収穫量を増加させることで作業効率を向上させることがある。

又、作業走行中に刈取搬送部での穀稈搬送量が増加すると、刈り取り搬送速度に対して走行速度が速過ぎる、又は、走行速度に対して刈り取り搬送速度が遅過ぎると判断して、走行用の変速レバーを低速側に操作する、又は、刈り取り搬送用の変速操作具を高速側に操作することがある。逆に、作業走行中に刈取搬送部での穀稈搬送量が低下すると、刈り取り搬送速度に対して走行速度が遅過ぎる、又は、走行速度に対して刈り取り搬送速度が速過ぎると判断して、走行用の変速レバーを高速側に操作する、又は、刈り取り搬送用の変速操作具を低速側に操作することがある。

そして、このような状況判断を適切に行うためには、搭乗運転部の作業者が、作業走行中に刈取搬送部での穀稈の流れ具合や、未刈り穀稈に対する刈取搬送部の位置決め基準となる左側のデバイダなどの位置を視認しながら、エンジン回転数及び走行用の変速レバーや刈り取り搬送用の変速操作具の操作位置を把握する必要がある。

しかしながら、上記の従来構成では、搭乗運転部における運転座席よりも車体前側の位置に回転計が位置し、搭乗運転部における運転座席の横側方の位置に走行変速レバー及び刈り取り変速レバーが位置するというように、搭乗運転部における運転座席よりも車体前側の位置と運転座席の横側方の位置とに回転計と走行変速レバー及び刈り取り変速レバーが分散して位置することから、搭乗運転部の作業者が、作業走行中に刈取搬送部での穀稈の流れ具合や、未刈り穀稈に対する刈取搬送部の位置決め基準となる左側のデバイダなどの位置を視認する場合に、回転計、走行変速レバー、及び刈り取り変速レバーが作業者の視界に入り難くなっている。

そのため、作業走行中に作業者が把握しておくことが望ましいエンジン回転数及び走行変速レバーや刈り取り変速レバーの操作位置の視認性が低下し易くなり、エンジン回転数及び走行変速レバーや刈り取り変速レバーの操作位置の視認性を高める上において改善の余地があった。

本発明の目的は、作業走行中におけるエンジン回転数及び走行変速レバーや刈り取り変速レバーの操作位置の視認性を高められるようにして、搭乗運転部の作業者が、視認した刈取搬送部での穀稈の流れ具合やエンジン回転数などに基づいて走行速度や刈取搬送部の作動速度を変更する必要性を感じた場合に、走行用の変速レバーや刈り取り搬送用の変速操作具による変速操作を迅速かつ適切に行えるようにすることにある。

本発明の第１の課題解決手段では、
車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部を形成し、車体前部の左右他方の位置に刈取搬送部を昇降可能に連結装備してあるコンバインであって、
前記搭乗運転部における刈取搬送部側の横側端部で運転座席よりも車体前側の位置に、走行用の変速レバーと、刈り取り搬送用の変速操作具と、エンジン回転数を表示する表示器とを配備してある。

この課題解決手段によると、搭乗運転部の作業者が、作業走行中に刈取搬送部での穀稈の流れ具合や、未刈り穀稈に対する刈取搬送部の位置決め基準となる左側のデバイダなどの位置を視認する場合に、走行用の変速レバー、刈り取り搬送用の変速操作具、及び表示器が作業者の視界に入り易くなり、作業走行中における走行用の変速レバーや刈り取り搬送用の変速操作具の操作位置及びエンジン回転数の視認性が高くなる。

これにより、搭乗運転部の作業者が、視認した刈取搬送部での穀稈の流れ具合やエンジン回転数などに基づいて走行速度や刈取搬送部の作動速度を変更する必要性を感じた場合には、現時点での走行用の変速レバーや刈り取り搬送用の変速操作具の操作位置を容易に判別することができ、走行用の変速レバーや刈り取り搬送用の変速操作具による変速操作を迅速かつ適切に行うことができる。

本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記走行用の変速レバーを前記運転座席に対する刈取搬送部側の斜め前方の位置に配備し、
前記刈り取り搬送用の変速操作具を、前記走行用の変速レバーに対する刈取搬送部側の横側方の位置に配備し、
前記表示器を、前記走行用の変速レバーよりも車体前側で前記運転座席の刈取搬送部側端部に対する前方の位置に配備してある。

この課題解決手段によると、作業走行時以外にも頻繁に操作することで刈り取り搬送用の変速操作具よりも操作頻度が高くなる走行用の変速レバーの操作が行い易くなる。

又、表示器を走行用の変速レバーの直前箇所や左方の位置に配置する場合に招くことのある、搭乗運転部の作業者が表示器が表示するエンジン回転数を視認する際に変速レバーが邪魔になってエンジン回転数を視認し難くなる不都合を未然に防止することができる。

つまり、操作頻度の高い走行用の変速レバーの操作性を向上させるようにしながら、エンジン回転数の視認性を向上させることができる。

本発明の第３の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記刈り取り搬送用の変速操作具を、車体前側に位置する高速用の上段位置と車体後側に位置する低速用の下段位置とに階段状に位置変更可能に支持具に支持させてある。

この課題解決手段によると、刈り取り搬送用の変速操作具を揺動式に構成する場合に比較して刈り取り搬送用の変速操作具の支持構造を簡単でコンパクトなものに構成することができる。又、高速用の上段位置が車体前側に位置し、低速用の下段位置が車体後側に位置することにより、支持具の高低差により刈り取り搬送用の変速操作具の操作ストロークを確保できるようにしながら、かつ、高速側を車体前側とし低速側を車体後側とする一般的な変速操作形態を踏まえながら、搭乗運転部の作業者による刈り取り搬送用の変速操作具の操作位置の視認が行い易くなるとともに刈り取り搬送用の変速操作具の操作が行い易くなる。

つまり、刈り取り搬送用の変速操作具の支持構造を簡単でコンパクトに構成しながら、刈り取り搬送用の変速操作具の視認性及び操作性を向上させることができる。

本発明の第４の課題解決手段では、上記第１〜３の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記走行用の変速レバーの操作領域として、中立位置から車体前側の前進変速領域と前記中立位置から車体後側の後進変速領域とを備え、
前記後進変速領域に対する刈取搬送部側の横側方の位置に前記刈り取り搬送用の変速操作具を配備してある。

この課題解決手段によると、走行用の変速レバーを後進変速領域に操作する後進時には操作することがなく、走行用の変速レバーを前進変速領域に操作した作業走行中に操作することが多い刈り取り搬送用の変速操作具を、作業走行中には走行用の変速レバーが位置しなくなる後進変速領域に対する刈取搬送部側の横側方の位置に配備することから、搭乗運転部の作業者が作業走行中に刈り取り搬送用の変速操作具の操作位置を視認する場合や刈り取り搬送用の変速操作具を操作する場合に走行用の変速レバーが邪魔になることを防止することができる。

その結果、作業走行中における搭乗運転部の作業者による刈り取り搬送用の変速操作具の視認性や操作性を向上させることができる。

本発明の第５の課題解決手段では、上記第１〜４の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記走行用の変速レバーの車体後方側に刈取クラッチレバーを配備し、
前記走行用の変速レバー及び前記刈取クラッチレバーを操作案内するサイドパネルに、前記刈取クラッチレバーの入り位置への揺動操作に連動して、前記走行用の変速レバーの作業用の低速側前進変速領域から移動用の高速側前進変速領域への揺動操作を牽制する牽制機構を装備してある。

この課題解決手段によると、刈取クラッチレバーを入り位置に揺動操作した刈り取り作業状態では、牽制機構の作用により、走行用の変速レバーの操作によって走行状態が作業用の低速前進状態から移動用の高速前進状態に切り換わることを防止することができる。

その結果、刈取搬送部の作動速度に対して走行速度が速くなり過ぎることに起因した収穫対象穀稈の引き起こし不良や刈り取り不良などの作業不良の発生を防止することができる。

本発明の第６の課題解決手段では、上記第５の課題解決手段において、
前記サイドパネルを支持する支持フレームにおける前記サイドパネルよりも刈取搬送部側の位置に前記刈り取り搬送用の変速操作具を配備してある。

この課題解決手段によると、刈り取り搬送用の変速操作具の配置に関係なく、サイドパネルにおいて牽制機構を配備するための空間を容易に確保することができる。

従って、サイドパネルにおける牽制機構の配備を容易にすることができる。

本発明の第７の課題解決手段では、上記第１〜６の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記表示器を、エンジンの稼働時にエンジン回転数を表示し、エンジンの停止時にエンジンの総稼働時間を表示するように構成してある。

この課題解決手段によると、表示器をタコメータとアワーメータとに兼用することができ、コストの削減や計器類の配置の省スペース化において有利にすることができる。

自脱型コンバインの全体左側面図である。 自脱型コンバインの全体右側面図である。 自脱型コンバインの正面図である。 自脱型コンバインの全体平面図である。 自脱型コンバインの前半部の構成を示す概略平面図である。 自脱型コンバインの伝動構成を示す概略図である。 搭乗運転部の平面図である。 搭乗運転部の構成を示す要部の左側面図である。 搭乗運転部の構成を示す要部の正面図である。 刈取クラッチ及び脱穀クラッチの操作構造を示す要部の左側面図である。 刈取クラッチレバーの入り位置での牽制機構の状態を示す要部の左側面図である。 刈取クラッチレバーの切り位置での牽制機構の状態を示す要部の左側面図である。 牽制機構の構成を示す要部の横断平面図である。 表示器の制御構成を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を水稲や麦などの作物を収穫するコンバインの一例である自脱型コンバインに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜５に示すように、本実施形態で例示する自脱型コンバインは、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して車体フレーム１を構成し、車体フレーム１の下部に左右一対のクローラ２を装備してある。車体フレーム１の右前部には搭乗運転部３を形成してある。車体フレーム１の左前端部には、作業走行時に車体の前方に位置する収穫対象の作物穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送部４を左右向きの軸心Ｐ周りに昇降揺動可能に連結装備してある。車体フレーム１の左半部には、刈取搬送部４が搬送する刈り取り後の穀稈（以下、刈取穀稈と称する）を受け取って後方に搬送しながら刈取穀稈における穂先側の着粒部に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置５を搭載してある。脱穀装置５の後部には、脱穀処理後の刈取穀稈である排ワラの細断排出を可能にする排ワラ処理装置６を連結してある。車体フレーム１の右後部には、脱穀装置５から揚送スクリュ７により搬出した単粒化穀粒を貯留し、貯留した単粒化穀粒の袋詰めを可能にする袋詰め装置８を搭載してある。

図６に示すように、左右のクローラ２には、車体フレーム１に搭載したディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）１１に装備した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する）１２、及び、Ｔ／Ｍケース１１に内蔵した走行伝動系（図示せず）、などを介して伝達してある。

図１、図２及び図４〜６に示すように、エンジン９は搭乗運転部３の後部に配置してある。Ｔ／Ｍケース１１は、車体フレーム１における前部の左右中央箇所に車体右寄りに位置するように配置してある。

図示は省略するが、Ｔ／Ｍケース１１の内部には、対応するクローラ２を制動する左右一対のサイドブレーキなどを備えてある。ＨＳＴ１２は、変速後の動力を走行用として走行伝動系に伝達する。走行伝動系は、対応するクローラ２への伝動を断続する左右一対のサイドクラッチなどから構成してある。左右のクローラ２は、対応するサイドクラッチを介して伝達された動力で作動し、対応するサイドブレーキの作動で制動する。左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキは油圧操作式に構成してある。

図１〜５及び図７に示すように、搭乗運転部３の後部にはエンジン９などを覆うエンジンカバー１３を配備してある。エンジンカバー１３の上部には運転座席１４を装備してある。エンジンカバー１３から設定間隔をあけた搭乗運転部３の前端位置にはフロントパネル１５を立設してある。搭乗運転部３の左端位置には、運転座席１４の左側方箇所とフロントパネル１５の左側方箇所とにわたる前後長さを有するサイドパネル１６を立設してある。エンジンカバー１３とフロントパネル１５との間には搭乗ステップ１７を敷設してある。これにより、搭乗運転部３は車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。

図８及び図９に示すように、フロントパネル１５及びサイドパネル１６は、車体フレーム１の右前部に配備した支持フレーム１８で支持してある。支持フレーム１８は、車体フレーム１の右前端部に立設した丸パイプ鋼材からなる第１支持部材１９、第１支持部材１９の左側部に溶接した板金製のパネル部材２０、車体フレーム１の左前端部に配備した刈取搬送部支持用の支持台１Ａから搭乗運転部３に向けて延設した丸パイプ鋼材などからなる第２支持部材２１、パネル部材２０の上部と第２支持部材２１の上部とにわたって架設した角パイプ鋼材などからなる第３支持部材２２、第２支持部材２１の上部と第３支持部材２２の前部とにわたって前後向きに架設したアングル鋼材からなる第４支持部材２３、車体フレーム１と第４支持部材２３とにわたって上下向きに架設した丸パイプ鋼材などからなる第５支持部材２４、及び、Ｔ／Ｍケース１１と第３支持部材２２とにわたって上下向きに架設した上下のチャンネル鋼材などからなる第６支持部材２５、などから構成してある。

図２〜５及び図７〜９に示すように、フロントパネル１５は、フロントパネル１５の背面側を形成する支持フレーム１８のパネル部材２０に、フロントパネル１５の操作パネル部１５Ａを形成する上パネル部材２６、及び、フロントパネル１５の正面側を形成する前パネル部材２７、などを組み付けて、フロントパネル１５の内部に配索用の空間を有するように構成してある。サイドパネル１６は、サイドパネル１６の操作パネル部１６Ａを形成する左上パネル部材２８、及び、サイドパネル１６の壁面を形成する左パネル部材２９、などから構成してある。サイドパネル１６の前部には、平面視で刈取搬送部側を斜めに切り欠いた切欠部１６Ｂを形成してある。

図１〜５及び図７に示すように、フロントパネル１５の操作パネル部１５Ａには、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー３０、エンジン９の始動などを可能にするキースイッチ３１、及び、エンジン回転数などを表示する表示器３２、などを備えてある。

図１、図２、図４及び図５に示すように、サイドパネル１６の操作パネル部１６Ａには、前後揺動式で位置保持型のアクセルレバー３３、揺動式で位置保持型の変速レバー３４、及び、前後揺動式で２位置に位置切り換え保持可能な刈取クラッチレバー３５と脱穀クラッチレバー３６、などを備えてある。

図１〜５及び図７〜９に示すように、支持フレーム１８の第１支持部材１９は、第１支持部材１９の上部１９Ａが操縦レバー３０の後方において左右向きになるように屈曲形成して、第１支持部材１９の上部１９Ａが操縦レバー３０を操作する腕を下方から受け止め支持するアームレストとして機能するように構成してある。

図１〜６に示すように、刈取搬送部４は、車体フレーム１の支持台１Ａに昇降揺動可能に支持させた刈取フレーム３７に、３つの分草部材３８、左右の引起装置３９、バリカン型の切断装置４０、左右のベルト式掻込搬送装置４１、左右の掻込回転体４２、及び、刈取穀稈搬送用の供給搬送装置４３、などを備えて構成してある。そして、３つの分草部材３８を左右方向に所定間隔をあけて配置し、隣接する分草部材３８の間に、左右いずれかの対応する引起装置３９を配置することにより、刈取搬送部４の前部に左右の引起枠４４を有するように形成してある。又、各分草部材３８の前端部に備えたデバイダ４５、及び、左右の引起装置３９が搭乗運転部３よりも車体前側に位置し、供給搬送装置４３が搭乗運転部３の左方に位置するように車体フレーム１に連結してある。

３つの分草部材３８は、隣り合う２つの分草部材３８の間に最大２条の作物穀稈の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけて配備してある。そして、作業走行時には、車体の走行に伴って収穫対象となる最大４条の作物穀稈を左右の引起枠４４ごとに梳き分ける。左右の各引起装置３９は、対応する分草部材３８の間に導入した最大２条の作物穀稈を、刈取搬送部４の左右中央側に向けて掻き寄せながら引き起こす。切断装置４０は、左右の引起装置３９が引き起こした最大４条の作物穀稈の株元側を切断する。左右のベルト式掻込搬送装置４１及び左右の掻込回転体４２は、最大４条の作物穀稈を左右のベルト式掻込搬送装置４１の間及び左右の掻込回転体４２の間に向けて掻き込み搬送し、左右のベルト式掻込搬送装置４１の間及び左右の掻込回転体４２の間を通過させる。供給搬送装置４３は、左右のベルト式掻込搬送装置４１の間及び左右の掻込回転体４２の間を通過した刈取穀稈を左右のベルト式掻込搬送装置４１及び左右の掻込回転体４２から受け取り、受け取った刈取穀稈を、受け取り時の起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置５に向けて供給搬送する。

つまり、刈取搬送部４は、左右の引起枠４４により最大４条の作物の刈り取り搬送を行うことが可能な２枠４条刈り仕様に構成してある。これにより、４つの分草部材と３つの引起装置とを備えて最大４条の作物の刈り取り搬送を行なうように構成した一般的な３枠４条刈り仕様の刈取搬送部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら、構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。

図３に示すように、刈取搬送部４の左端位置に配備する分草部材３８は、その前端部に備えたデバイダ４５の分草始端位置が、車体の左右方向において左側のクローラ２の左端位置と一致するように構成してある。又、刈取搬送部４の右端位置に配備する分草部材３８は、その前端部に備えたデバイダ４５の分草始端位置が、車体の左右方向において右側のクローラ２の右端位置よりも少しだけ車体内方寄りになる状態で、右側のクローラ２の右端位置と略一致するように構成してある。

つまり、左右のクローラ２は、それらの車体横外方側の端部間距離が、最大４条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部４の作業幅よりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ２の轍間距離を長くすることができ、各クローラ２の接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。

又、左側のクローラ２は、その左端位置が左側のデバイダ４５の分草始端位置と左右方向で一致することにより、左側のデバイダ４５の分草始端から車体左側に食み出さないようにしてある。これにより、車体の左外側方に未刈りの作物が存在する回り刈りや車体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時に、車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物を左側のクローラ２で踏み付ける、あるいは、車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物に左側のクローラ２で泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。

一方、右側のクローラ２は、その右端位置が右側のデバイダ４５の分草始端位置と左右方向で略一致することにより、車体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時には、右側のデバイダ４５の分草始端が、刈取搬送部４の作業幅内の最右に位置する作物と、この作物と隣り合う作業幅外の作物との間における、作業幅内の作物の側近を通るように設定すれば、車体の右外側近傍に位置する未刈りの作物を右側のクローラ２で踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。

つまり、回り刈りや中割りなどの作業走行時に、左右のクローラ２による未刈り作物の踏み付けや未刈り作物への泥寄せを防止することができる全面刈り仕様に構成することができる。

尚、刈取搬送部４の右端位置に配備する分草部材３８を、その前端部に備えたデバイダ４５の分草始端位置が、車体の左右方向において右側のクローラ２の右端部位置と一致するように構成してもよい。又、右側のクローラ２の右端位置よりも少しだけ車体外方寄りになる状態で、右側のクローラ２の右端位置と略一致するように構成してもよい。一方、刈取搬送部４の左端位置に配備する分草部材３８を、その前端部に備えたデバイダ４５の分草始端位置が、車体の左右方向において左側のクローラ２の左端位置よりも少しだけ車体外方寄りになる状態で、左側のクローラ２の左端位置と略一致するように構成してもよい。又、左側のクローラ２による車体左外側近傍の未刈り作物の踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物への泥寄せを抑制できる範囲内で、左側のクローラ２の左端位置よりも少しだけ車体内方寄りになる状態で、左側のクローラ２の左端位置と略一致するように構成してもよい。

図６及び図１０に示すように、刈取搬送部４には、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸１２Ａ、Ｔ／Ｍケース１１の上部に内蔵した刈取変速装置４６、及び、ベルトテンション式の刈取クラッチ４７、などを介して伝達してある。刈取搬送部４に伝達した動力は、刈取搬送部４に備えた動力分配機構４８により、左右の引起装置３９、切断装置４０、右側のベルト式掻込搬送装置４１、右側の掻込回転体４２、及び、供給搬送装置４３に分配供給する。左側のベルト式掻込搬送装置４１及び左側の掻込回転体４２は、左右の掻込回転体４２の噛み合い連動により作動する。刈取変速装置４６は高低２段に変速切り換え可能に構成してある。

図１に示すように、刈取搬送部４は、車体フレーム１と刈取フレーム３７とにわたって架設した昇降シリンダ４９の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ４９には単動型の油圧シリンダを採用してある。

図１、図３及び図４に示すように、脱穀装置５の左側部には、刈取搬送部４が搬送する右倒れ姿勢の刈取穀稈を刈取搬送部４から受け取る挟持搬送機構５０を配備してある。挟持搬送機構５０は、刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬送することで刈取穀稈の穂先側を脱穀装置５の内部に供給する。そして、図示は省略するが、脱穀装置５の内部に供給した刈取穀稈の穂先側には、脱穀装置５の内部に備えた扱胴により脱穀処理を施す。脱穀処理で得た処理物には、脱穀装置５の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により選別処理を施す。選別処理で得た単粒化穀粒は、１番回収部に回収して１番スクリュにより揚送スクリュ７に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、２番回収部に回収して２番スクリュにより２番還元機構に搬送し、２番還元機構において再脱穀処理を施した後、２番還元機構により選別機構に搬送して選別機構による再選別処理を施す。脱穀処理中に発生した切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置５の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。

図６及び図１０に示すように、脱穀装置５にはエンジン９からの動力をベルトテンション式の脱穀クラッチ５１などを介して伝達してある。図示は省略するが、脱穀装置５に伝達した動力は、脱穀装置５に備えた動力分配機構により、挟持搬送機構５０、扱胴、選別機構、１番スクリュ、２番スクリュ、及び２番還元機構などとともに揚送スクリュ７に分配供給する。

図１に示すように、排ワラ処理装置６は、排ワラ処理装置６の上部に備えた排ワラ搬送機構５２により、挟持搬送機構５０が脱穀装置５から搬出した排ワラを受け取って後方に搬送する。そして、図示は省略するが、排ワラを長尺のまま車外に放出する長ワラ放出状態と、排ワラ処理装置６の下部に内蔵したディスクカッタにより排ワラを細断して車外に放出する細断放出状態とに、排ワラ放出形態の切り換えが可能となるように構成してある。排ワラ搬送機構５２及びディスクカッタは、脱穀装置５の動力分配機構により分配したエンジン９からの動力で作動する。

図８、図９及び図１１〜１３に示すように、変速レバー３４は、支持フレーム１８の第５支持部材２４と第６支持部材２５とにわたって架設した左右向きの第１支軸５３に相対回転可能に外嵌した基端部３４Ａ、及び、基端部３４Ａの上部に前後向きの第２支軸５４を介して左右揺動可能に取り付けたレバー部３４Ｂ、などから構成してある。変速レバー３４のレバー部３４Ｂは、サイドパネル１６の操作パネル部１６Ａにおける運転座席１４よりも前側の位置に形成した走行変速用のガイド溝１６ａに挿通してある。変速レバー３４の基端部３４Ａと第１支軸５３との間には、変速レバー３４の任意の操作位置での位置保持を可能にする摩擦式の位置保持機構５５を装備してある。第２支軸５４には、変速レバー３４のレバー部３４Ｂを走行変速用のガイド溝１６ａの右側縁に押し当て付勢する捻りバネ５６を外嵌してある。

変速レバー３４は、変速レバー３４の揺動操作に基づいてＨＳＴ１２が変速作動するように、ＨＳＴ１２の変速操作軸１２Ｂに走行変速用の機械式連係機構５７を介して連係してある。図示は省略するが、操縦レバー３０は、操縦レバー３０の前後方向への揺動操作に基づいて昇降シリンダ４９が作動するように、刈り取り昇降用の油圧制御系を介して昇降シリンダ４９に連係してある。又、操縦レバー３０の左右方向への揺動操作に基づいて、操縦レバー３０の操作方向に応じた左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキが作動するように、操舵用の油圧制御系を介して左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキに連係してある。

上記の連係構造から、変速レバー３４を揺動操作することにより、左右のクローラ２を、停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができ、前進駆動状態と後進駆動状態のそれぞれにおいては、左右のクローラ２の駆動速度を無段階に変更することができる。そして、前進駆動状態又は後進駆動状態において、操縦レバー３０を左右方向に揺動操作することにより、走行状態を、左右のクローラ２を等速駆動させる直進状態と、クラッチ操作で左右のクローラ２を差動させる緩旋回状態と、左右一方（旋回内側）のクローラ２を制動する急旋回状態とに切り換えることができる。

又、操縦レバー３０を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送部４を下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降揺動させることができる。そして、その作業領域では、刈取搬送部４の昇降揺動によって収穫する作物の穀稈に対する切断装置４０の高さ位置を調節する刈り高さ調節を行なうことができる。

図４、図５、図７及び図９に示すように、サイドパネル１６の操作パネル部１６Ａにおける運転座席１４の横側方の位置には、アクセルレバー３３を操作案内するアクセル用のガイド溝１６ｂ、刈取クラッチレバー３５を操作案内する刈取クラッチ用のガイド溝１６ｃ、及び、脱穀クラッチレバー３６を操作案内する脱穀クラッチ用のガイド溝１６ｄを、その順に運転座席１４の近くから離れる方向に並ぶように形成してある。

図示は省略するが、アクセルレバー３３は、アクセルレバー３３の揺動操作に基づいてエンジン回転数が変動するように、エンジン９に備えた調速機の調速レバーにアクセル用の機械式連係機構を介して連係してある。

図１０に示すように、刈取クラッチレバー３５は、刈取クラッチレバー３５の揺動操作に基づいて刈取クラッチ４７の伝動状態が切り換わるように、刈取クラッチ４７のテンションアーム４７Ａに刈取クラッチ用の機械式連係機構５８を介して連係してある。刈取クラッチ用の機械式連係機構５８は、一端部を刈取クラッチレバー３５に枢支連結したくの字状の連係リンク５９、連係リンク５９の他端部に垂下装備した連係ロッド６０、及び、連係ロッド６０とテンションアーム４７Ａとにわたって架設した連係バネ６１などにより、刈取クラッチレバー３５及びテンションアーム４７Ａを切り位置と入り位置の２位置に位置切り換え保持するトグル式に構成してある。

脱穀クラッチレバー３６は、脱穀クラッチレバー３６の揺動操作に基づいて脱穀クラッチ５１の伝動状態が切り換わるように、脱穀クラッチ５１のテンションアーム５１Ａに脱穀クラッチ用の機械式連係機構６３を介して連係してある。脱穀クラッチ用の機械式連係機構６３は、一端部を脱穀クラッチレバー３６に枢支連結したくの字状の連係リンク６４、連係リンク６４の他端部に垂下装備した連係ロッド６５、及び、連係ロッド６５とテンションアーム５１Ａとにわたって架設した連係バネ６６などにより、脱穀クラッチレバー３６及びテンションアーム５１Ａを切り位置と入り位置の２位置に位置切り換え保持するトグル式に構成してある。

図１１〜１３に示すように、サイドパネル１６における操作パネル部１６Ａの裏面側には、刈取クラッチレバー３５の入り位置への揺動操作に連動して、変速レバー３４の前進変速領域Ｆにおける作業用の低速側前進変速領域ＬＦから移動用の高速側前進変速領域ＨＦへの揺動操作を牽制する牽制機構６８を装備してある。牽制機構６８は、変速レバー３４に対して車体前方側から作用する左右向きの牽制部６９Ａを備えるＬ字状に形成した牽制ロッド６９、牽制ロッド６９を刈取クラッチレバー３５に連係する連係ロッド７０、及び、牽制ロッド６９を前後方向に摺動可能に支持する支持部材７１、などから構成してある。支持部材７１は、走行変速用のガイド溝１６ａの左横側方に位置するように操作パネル部１６Ａの裏面側に固定してある。

これにより、刈取クラッチレバー３５を入り位置に揺動操作した刈り取り作業状態では、牽制機構６８の作用により、変速レバー３４の揺動操作によって走行状態が移動用の高速前進状態に切り換わることを防止することができる。又、変速レバー３４を移動用の高速側前進変速領域ＨＦに揺動操作した状態において刈取クラッチレバー３５を切り位置から入り位置に揺動操作した場合には、牽制機構６８の作用により、刈取クラッチレバー３５の揺動操作に連動して、変速レバー３４が移動用の高速側前進変速領域ＨＦから作業用の低速側前進変速領域ＬＦに揺動変位し、走行状態が移動用の高速前進状態から作業用の低速前進状態に切り換わる。

その結果、刈取搬送部４の作動速度に対して走行速度が速くなり過ぎることに起因した収穫対象穀稈の引き起こし不良や刈り取り不良などの作業不良の発生を防止することができる。

図４、図５、図７〜図９及び図１３に示すように、支持フレーム１８における第３支持部材２２の左側端縁には、上部に前後向きの握り部を備えて側面視でＴ字状（正面視でＩ字状）に形成した刈り取り搬送用の変速操作具７２を高速用の上段位置と低速用の下段位置の２位置に位置切り換え可能に支持する階段状の支持具７３を装備してある。支持具７３には、高速用の上段位置を形成する前部支持面７３Ａと、低速用の下段位置を形成する後部支持面７３Ｂと、それらを繋ぐ上下向きの縦面７３Ｃとを備えてあり、前部支持面７３Ａと後部支持面７３Ｂと縦面７３Ｃとにわたる長孔７３Ｄを形成してある。そして、その支持具７３の長孔７３Ｄに刈り取り搬送用の変速操作具７２の基端側に備えた連係部７２Ａを挿通し、この連係部７２Ａに連係ワイヤ７６のインナーワイヤ７６Ａを接続してある。支持具７３は、走行変速用のガイド溝１６ａにおける移動用の後進変速領域Ｒの左横側方で、支持フレーム１８における第６支持部材２５の近くに位置するように配置設定してある。又、高速用の上段位置が車体前側に位置し、低速用の下段位置が車体後側に位置するように向き設定してある。刈り取り搬送用の変速操作具７２は、変速操作具７２の変位操作に基づいて刈取変速装置４６が変速作動するように、刈取変速装置４６の変速操作軸４６Ａに刈り取り変速用の機械式連係機構７４を介して連係してある。刈り取り変速用の機械式連係機構７４は、刈取変速装置４６の変速操作軸４６Ａに固着した操作アーム７５に連係ワイヤ７６を介して刈り取り搬送用の変速操作具７２を連係して、操作アーム７５を低速位置に復帰付勢する付勢バネ７７の作用で、刈り取り搬送用の変速操作具７２を、高速用の前側上段位置と低速用の後側下段位置の２位置に位置切り換え可能に保持し、この保持作用で刈取変速装置４６の変速状態を変速操作具７２の操作位置に対応した変速段に維持するように構成してある。

図９に示すように、刈り取り搬送用の変速操作具７２と操作アーム７５とは、それらの車体左右方向での位置関係が近くなるように配備してある。そして、それらを連係する連係ワイヤ７６を正面視で略垂直な一直線状となるように配備してある。

支持具７３は、前部支持面７３Ａがサイドパネル１６の上面よりも上側に位置し、後部支持面７３Ｂがサイドパネル１６の上面よりも下側に位置する状態で第３支持部材２２の横外側に配備してある。そして、刈り取り搬送用の変速操作具７２を付勢バネ７７の付勢力に抗して引き上げ操作して高速用の上段位置に操作すると、変速操作具７２の下端が付勢バネ７７の付勢力により前部支持面７３Ａに接当して、変速操作具７２を高速用の上段位置に保持し、後方側の低速用の下段位置に操作すると、変速操作具７２の下端が付勢バネ７７の付勢力により後部支持面７３Ｂに接当して、変速操作具７２を低速用の下段位置に保持する。

つまり、刈り取り搬送用の変速操作具７２を高速用の上段位置と低速用の下段位置の２位置に切り換え操作する上下移動式に構成したことにより、刈取搬送部４とサイドパネル１６との間の狭い空間に刈り取り搬送用の変速操作具７２を無理なくコンパクトに配備することができる。

そして、刈り取り搬送用の変速操作具７２を支持する支持具７３を支持フレーム１８の第３支持部材２２における第６支持部材２５の近くに配備したことにより、支持フレーム１８における支持具７３の支持強度を高めることができる。

又、支持具７３の向きを、高速用の上段位置が車体前側に位置し、低速用の下段位置が車体後側に位置するように設定したことにより、搭乗運転部３の作業者が作業走行中に刈り取り搬送用の変速操作具７２の操作位置を視認する場合の視認性が向上し、かつ、刈り取り搬送用の変速操作具７２を操作する場合の操作性が向上する。

しかも、刈取搬送部４とサイドパネル１６との間に刈り取り搬送用の変速操作具７２を配備したことにより、サイドパネル１６における操作パネル部１６Ａの裏面側で変速レバー３４の左横側方の位置に、前述した牽制機構６８を配備するための空間を確保することができる。

図４、図５、図７及び図１４に示すように、表示器３２は、フロントパネル１５の操作パネル部１５Ａにおけるサイドパネル１６との隣接箇所である左端部に配備してある。表示器３２には、セグメント方式の液晶表示部３２Ａ、及び、液晶表示部３２Ａの作動を制御する表示用の電子制御ユニット（以下、表示ＥＣＵと略称する）３２Ｂ、などを備えてある。表示ＥＣＵ３２Ｂは、ＣＰＵ及びＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。表示ＥＣＵ３２Ｂには、オルタネータ７８に備えたレギュレータ７８Ａの出力に基づいてエンジン９の稼働を判別する稼働判別手段３２ａ、稼働判別手段３２ａの判別結果に基づいてエンジン９の総稼働時間を積算する総稼働時間積算手段３２ｂ、及び、オルタネータ７８の発電中にレギュレータ７８Ａが出力する出力波形に基づいてエンジン回転数を検出する回転数検出手段３２ｃ、などを制御プログラムとして備えてある。

表示ＥＣＵ３２Ｂは、キースイッチ３１の切り位置から入り位置への操作による電装系への通電開始に伴って表示器３２が起動すると、この起動までに総稼働時間積算手段３２ｂが積算したエンジン９の総稼働時間を液晶表示部３２Ａに表示する。その後、キースイッチ３１の入り位置から始動位置への操作でエンジン９が始動し、この始動に伴ってオルタネータ７８が作動してレギュレータ７８Ａが出力を開始することで稼働判別手段３２ａがエンジン９の稼働を検知すると、稼働判別手段３２ａの判別結果に基づいて、液晶表示部３２Ａの表示状態を総稼働時間表示状態からエンジン回転数表示状態に切り換える。そして、回転数検出手段３２ｃが出力するエンジン回転数を液晶表示部３２Ａに表示する。又、総稼働時間積算手段３２ｂによるエンジン９の総稼働時間の積算を開始する。その後、操縦レバー３０とキースイッチ３１との間に配備した燃料カット用の操作具７９の操作でエンジン９が停止し、この停止に伴ってオルタネータ７８が作動停止してレギュレータ７８Ａが出力を停止することで稼働判別手段３２ａがエンジン９の稼働停止を検知すると、稼働判別手段３２ａの判別結果に基づいて、液晶表示部３２Ａの表示状態をエンジン回転数表示状態から総稼働時間表示状態に切り換える。そして、このエンジン停止までに総稼働時間積算手段３２ｂが積算したエンジン９の総稼働時間を液晶表示部３２Ａに表示する。

つまり、表示器３２は、その作動状態においてエンジン９が停止している間はアワーメータとして機能し、エンジン９が稼働している間はタコメータとして機能するように構成してある。

図４、図５及び図７に示すように、車体フレーム１の右前部に形成する搭乗運転部３においては、フロントパネル１５の操作パネル部１５Ａにおける右側の位置に操縦レバー３０を配備し、サイドパネル１６の操作パネル部１６Ａにおける運転座席１４よりも前側の位置に変速レバー３４を配置してある。つまり、操作頻度の高い操縦レバー３０及び変速レバー３４を、搭乗運転部３の作業者が操作し易い搭乗運転部３における運転座席１４よりも前側の左右の位置に振り分けて配置してある。

表示器３２、変速レバー３４、及び、刈り取り搬送用の変速操作具７２は、搭乗運転部３における刈取搬送部４が隣接する左側の位置に運転座席１４よりも前側でサイドパネル１６の切欠部１６Ｂの直後方に位置するように配置してある。

これにより、表示器３２、変速レバー３４、及び、刈り取り搬送用の変速操作具７２は、刈取搬送部４における左右の引起装置３９の間から供給搬送装置４３の搬送終端にわたる穀稈搬送経路４Ｒの近くに位置するようになり、搭乗運転部３の作業者が作業走行中に穀稈搬送経路４Ｒでの穀稈の流れ具合を視認する場合に作業者の視界に入り易くなる。又、回り刈りなどにおいて搭乗運転部３の作業者が未刈り穀稈に対する刈取搬送部４の位置決め基準となる左側のデバイダ４５などの位置を視認する場合にも、表示器３２、変速レバー３４、及び、刈り取り搬送用の変速操作具７２が作業者の視界に入り易くなる。

その結果、作業走行中に作業者が把握しておくことが望ましい、作業走行中に表示器３２が表示するエンジン回転数、変速レバー３４の操作位置、及び、刈り取り搬送用の変速操作具７２の操作位置を容易に把握することができる。そして、搭乗運転部３の作業者が、視認した穀稈搬送経路４Ｒでの穀稈の流れ具合やエンジン回転数などに基づいて走行速度や刈取搬送部４の作動速度を変更する必要性を感じた場合には、変速レバー３４や刈り取り搬送用の変速操作具７２による変速操作を迅速かつ適切に行うことができる。

表示器３２は、フロントパネル１５における操作パネル部１５Ａの左端部に、車体の左右方向において変速レバー３４よりも運転座席側に位置するように配置してある。これにより、変速レバー３４の直前箇所や左方の位置に表示器３２を配置した場合に招くことのある、搭乗運転部３の作業者が表示器３２の表示内容を視認する際に変速レバー３４が邪魔になって表示器３２の表示内容を視認し難くなる不都合を未然に防止することができる。

刈り取り搬送用の変速操作具７２は、その支持具７３とともに走行変速用のガイド溝１６ａにおける後進変速領域Ｒの左横側方に位置するように配置してある。つまり、作業走行中に操作することが多い刈り取り搬送用の変速操作具７２を、作業走行中には変速レバー３４が位置しなくなる移動用の後進変速領域Ｒの左横側方箇所に配置してある。

これにより、搭乗運転部３の作業者が作業走行時に刈り取り搬送用の変速操作具７２の操作位置を視認する場合や刈り取り搬送用の変速操作具７２を操作する場合に変速レバー３４が邪魔になることを防止することができる。その結果、搭乗運転部３の作業者が、視認した穀稈搬送経路４Ｒでの穀稈の流れ具合やエンジン回転数などに基づいて刈取搬送部４の作動速度を変更する必要性を感じた場合には、刈り取り搬送用の変速操作具７２の操作位置の視認や刈り取り搬送用の変速操作具７２による変速操作を迅速かつ適切に行うことができる。

〔別実施形態〕

〔１〕コンバインとしては、刈取穀稈の全体を脱穀装置に供給する全稈投入型のものであってもよい。又、袋詰め装置８に代えて、スクリュ式の穀粒搬出装置を備えた穀粒タンクを搭載したものであってもよい。

〔２〕コンバインとしては、車体前部の左側の位置に搭乗運転部３を形成し、車体前部の右側の位置に刈取搬送部４を昇降可能に連結装備するものであってもよい。

〔３〕刈取搬送部４としては、左右の引起枠４４のいずれか一方を１条用に構成し、かつ、他方を２条用に構成した２枠３条刈り仕様のものであってもよい。又、引起枠４４として３枠以上を備えて４条以上の作物穀稈の刈り取りを行うように構成したものであってもよい。

〔４〕刈り取り搬送用の変速操作具７２として、前後方向に位置切り換え保持可能に構成した揺動レバー式のものなどを採用するようにしてもよい。又、握り部の形状が球状のものや円筒状のものなどを採用するようにしてもよい。

〔５〕支持具７３としては、サイドパネル１６の外側に配備するものに限らず、サイドパネル１６の内側やサイドパネル１６の上側に配備するものであってもよい。又、サイドパネル１６と別体のものに限らず、サイドパネル１６に一体形成したものであってもよい。

〔６〕刈り取り搬送用の変速操作具７２をサイドパネル１６の操作パネル部１６Ａに配備してもよい。

〔７〕刈り取り搬送用の変速操作具７２及び刈取変速装置４６を３段以上又は無段階の変速操作が可能となるように構成してもよい。

〔８〕表示器３２のタコメータとアワーメータの切り換えを、エンジン回転数を検出する回転センサの出力に基づいて行うように構成してもよい。又、キースイッチ３１の操作位置に基づいて行うように構成してもよい。

〔９〕表示器３２としては、ドットマトリックス方式の液晶表示部、セグメント方式のＬＥＤ表示部、あるいは、ドットマトリックス方式のＬＥＤ表示部などを備えるものであってもよい。

本発明は、車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部を形成し、車体前部の左右他方の位置に刈取搬送部を昇降可能に連結装備した自脱型コンバインや全稈投入型コンバインに適用することができる。

３ 搭乗運転部
４ 刈取搬送部
９ エンジン
１４ 運転座席
１６ サイドパネル
１８ 支持フレーム
３２ 表示器
３４ 走行用の変速レバー
３５ 刈取クラッチレバー
６８ 牽制機構
７２ 刈り取り搬送用の変速操作具
７３ 支持具
Ｆ 前進変速領域
ＨＦ 移動用の高速側前進変速領域
ＬＦ 作業用の低速側前進変速領域
Ｒ 後進変速領域

Claims (7)

1. 車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部を形成し、車体前部の左右他方の位置に刈取搬送部を昇降可能に連結装備してあるコンバインであって、
   前記搭乗運転部における刈取搬送部側の横側端部で運転座席よりも車体前側の位置に、走行用の変速レバーと、刈り取り搬送用の変速操作具と、エンジン回転数を表示する表示器とを配備してあるコンバイン。
2. 前記走行用の変速レバーを前記運転座席に対する刈取搬送部側の斜め前方の位置に配備し、
   前記刈り取り搬送用の変速操作具を、前記走行用の変速レバーに対する刈取搬送部側の横側方の位置に配備し、
   前記表示器を、前記走行用の変速レバーよりも車体前側で前記運転座席の刈取搬送部側端部に対する前方の位置に配備してある請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈り取り搬送用の変速操作具を、車体前側に位置する高速用の上段位置と車体後側に位置する低速用の下段位置とに階段状に位置変更可能に支持具に支持させてある請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記走行用の変速レバーの操作領域として、中立位置から車体前側の前進変速領域と前記中立位置から車体後側の後進変速領域とを備え、
   前記後進変速領域に対する刈取搬送部側の横側方の位置に前記刈り取り搬送用の変速操作具を配備してある請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンバイン。
5. 前記走行用の変速レバーの車体後方側に刈取クラッチレバーを配備し、
   前記走行用の変速レバー及び前記刈取クラッチレバーを操作案内するサイドパネルに、前記刈取クラッチレバーの入り位置への揺動操作に連動して、前記走行用の変速レバーの作業用の低速側前進変速領域から移動用の高速側前進変速領域への揺動操作を牽制する牽制機構を装備してある請求項１〜４のいずれか一つに記載のコンバイン。
6. 前記サイドパネルを支持する支持フレームにおける前記サイドパネルよりも刈取搬送部側の位置に前記刈り取り搬送用の変速操作具を配備してある請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記表示器を、エンジンの稼働時にエンジン回転数を表示し、エンジンの停止時にエンジンの総稼働時間を表示するように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載のコンバイン。

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