JP2017163944A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取穀稈の搬送量の変化を感度良く検出して、刈取装置の穀稈量の変化を精度良く認識できるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取装置は、刈取穀稈を搬送すべく無端状に回転駆動される無端体と、無端体に対して接離可能且つ傾斜可能とされた挟扼杆と、前記挟扼杆を前記無端体に向けて付勢する付勢部材とを有している。本発明のコンバインは、制御装置と、前記挟扼杆の前記無端体に対する傾きを検出する傾斜検出手段とを有しており、前記制御装置は、前記傾斜検出手段によって検出される前記挟扼杆の傾きに基づき刈取装置の穀稈量を認識するように構成されている。
【選択図】図１０

Description

本発明は、コンバインに関する。

穀稈を刈り取って搬送する刈取装置と、前記刈取装置から送られてくる穀稈を受け取って脱穀する脱穀装置と、制御装置とを備え、前記刈取装置が、刈取穀稈を搬送すべく無端状に回転駆動される無端体と、前記無端体に対して接離可能とされた挟扼杆と、前記挟扼杆を前記無端体に向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインにおいて、前記挟扼杆の作動位置を検出するセンサを設け、前記制御装置が、前記センサからの検出信号に基づき前記脱穀装置に供給される穀稈量を検出し、穀稈供給量に基づいて車速制御を行うように構成することが提案されている（下記特許文献１〜３参照）。

しかしながら、前記従来のコンバインにおいては、前記刈取装置によって搬送される穀稈量の変化を感度良く検出することに関し、改善の余地があった。

詳しくは、前記挟扼杆は前記無端体の移動方向に沿った所定長さを有しており、前記挟扼杆の無端体搬送方向上流側及び下流側の裏面（前記無端体とは反対側）には、前記挟扼杆に略直交する方向に沿った一対の支持ロッドが固着されている。

前記一対の支持ロッドは、前記コンバインに固定設置された挟扼ホルダに長手方向移動可能に支持されており、前記付勢部材を形成するばねによって長手方向に関し前記無端体に近接する方向へ付勢されている。

即ち、前記従来のコンバインにおいては、前記挟扼杆は前記無端体に対して平行な姿勢で接離するように構成されており、前記センサは前記挟扼杆の平行移動距離を検出し、前記制御装置がこの検出結果に基づいて刈取装置の穀稈量を推定するものであり、従って、刈取装置の穀稈量の変化を感度良く検出することが困難であった。

特開平１０−１５５３２９号公報 特開平８−１５４４５８号公報 特開２０１５−２２３０９５号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、刈取装置における穀稈量を精度良く認識することができるコンバインの提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、穀稈の刈取及び搬送を行う刈取装置と、前記刈取装置から送られてくる穀稈を受け取って脱穀する脱穀装置と、制御装置とを備え、前記刈取装置は、刈取穀稈を搬送すべく無端状に回転駆動される無端体と、前記無端体に対して接離可能とされた挟扼杆と、前記挟扼杆を前記無端体に向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、前記挟扼杆は、前記無端体の移動方向に関し所定長さの狭持面を有し、前記狭持面が前記無端体の移動経路に対して傾斜可能なように支持されており、前記コンバインには前記挟扼杆の前記無端体に対する傾きを検出する傾斜検出手段が設けられ、前記制御装置は、前記傾斜検出手段によって検出される前記挟扼杆の傾きに基づき前記刈取装置の穀稈量を認識するように構成されているコンバインを提供する。

好ましくは、前記刈取装置は、前記挟扼杆の無端体移動方向上流側及び下流側にそれぞれ回動可能に連結された第１及び第２支持ロッドと、前記第１及び第２支持ロッドをそれぞれ長手方向移動可能に支持する挟扼支持体とを備え、前記付勢部材は、前記第１及び第２支持ロッドをそれぞれ前記無端体に向けて付勢する第１及び第２付勢部材を含むものとされる。

この場合、前記傾斜検出手段は、前記第１及び第２支持ロッドのそれぞれの移動量を検出する第１及び第２検出センサを含むものとされ、前記制御装置は、前記第１及び第２検出センサの検出値の差異に基づき前記挟扼杆の傾きを把握する。

より好ましくは、前記制御装置は、前記第１及び第２検出センサの少なくとも一方の検出値に基づき前記挟扼杆の前記無端体からの離間距離を把握し、前記無端体に対する前記挟扼杆の傾き及び離間距離に基づき前記刈取装置の穀稈量を認識するように構成され得る。

本発明に係るコンバインは、駆動源と、走行装置と、前記駆動源から前記走行装置へ回転動力を伝達する走行系伝動経路に介挿された変速装置と、車速を設定する車速設定部材とを備え、前記刈取装置には、前記変速装置から車速に同調した回転動力が伝達されるように構成され得る。

この場合、前記制御装置は、前記変速装置から出力される回転動力が前記車速設定部材によって設定された車速に応じた回転速度となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う通常制御を実行する一方で、前記刈取装置の穀稈量が所定閾値を超えると前記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う負荷回避制御を実行するように構成される。

前記刈取装置が、縦搬送機構と、前記縦搬送機構及び前記脱穀装置のフィードチェーン機構の間に配設された補助搬送機構とを含む構成においては、前記無端体は、前記縦搬送機構における縦搬送用無端体及び前記補助搬送機構における補助搬送用無端体を含み、前記挟扼杆は、前記縦搬送用無端体及び前記補助搬送用無端体に対してそれぞれ接離可能とされた縦搬送用挟扼杆及び補助搬送用挟扼杆を含み、前記付勢部材は、前記縦搬送用挟扼杆及び前記補助搬送用挟扼杆をそれぞれ対応する前記無端体に向けて付勢する縦搬送用付勢部材及び補助搬送用付勢部材を含み、前記傾斜検出手段は、前記縦搬送用挟扼杆及び前記補助搬送用挟扼杆の対応する前記無端体に対する傾きを検出する縦搬送用傾斜検出手段及び補助搬送用傾斜検出手段を含むものとされる。

この場合、前記制御装置は、前記縦搬送用傾斜検出手段によって検出される前記縦搬送用挟扼杆の傾きに基づく穀稈量と前記補助搬送用傾斜検出手段によって検出される前記補助搬送用挟扼杆の傾きに基づく穀稈量とに基づき、前記刈取装置の穀稈量を認識するように構成される。

本発明に係るコンバインによれば、刈取装置における挟扼杆が共働する無端体の移動経路に対して傾斜可能状態で接離するように構成され、前記挟扼杆の前記無端体に対する傾きを検出する傾斜検出手段からの信号に基づき制御装置が前記刈取装置の穀稈量を認識するように構成されているので、刈取装置における刈取穀稈の搬送量の変化を感度良く且つ精度良く認識することができる。
これにより、前記刈取装置における穀稈搬送装置に詰まりが生じることを有効に防止することができ、その結果、穀稈の詰まりの起因する前記穀稈搬送装置の破損を有効に防止できると共に、穀稈の詰まりの除去作業による作業効率の悪化を有効に防止することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの側面図である。 図２は、前記コンバインの平面図である。 図３は、前記コンバインの伝動模式図である。 図４は、前記コンバインにおける刈取装置の側面図である。 図５は、前記刈取装置の平面図である。 図６は、前記刈取装置の伝動模式図である。 図７は、前記コンバインにおける制御装置のブロック図である。 図８は、前記コンバインにおける縦搬送機構の平面図である。 図９は、前記縦搬送機構の平面図であり、挟扼杆が無端体に対して平行姿勢で離間されている状態を示している。 図１０は、前記縦搬送機構の平面図であり、挟扼杆の無端体移動方向上流側が無端体に対して離間された傾斜状態を示している。 図１１は、本発明の変形例に係るコンバインにおける縦搬送機構及び第１補助搬送機構の平面図である。 図１２は、本発明の他の変形例に係るコンバインにおける縦搬送機構の模式平面図である。

以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の側面図、平面図及び伝動模式図を示す。

図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は自脱型とされている。
即ち、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ等の走行装置２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る走行系伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置４００と、前記脱穀装置４００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。

図１〜図３に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。

前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４１と、前記運転席４１の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。

図１〜図３に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方の空間を利用して前記走行機体１０に支持されている。

図３に示すように、前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記走行装置２０に向けて出力するように構成されている。

詳しくは、前記トランスミッション３０は、前記走行機体１０に支持されるミッションケース３１と、前記ミッションケース３１に軸線回り回転自在に支持され、前記エンジン２５から作動的に回転動力を入力するトランスミッション入力軸３２と、前記トランスミッション入力軸３２を介して入力された回転動力を変速する変速機構（図示せず）とを有している。

前記変速機構は、例えば、操縦者による主変速操作部材４３への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３５（下記図７参照）と、前記主変速装置から作動的に回転動力を入力して、操縦者による副変速操作部材への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを含み得る。

図４〜図６に、それぞれ、前記刈取装置１００の側面図、平面図及び伝動模式図を示す。
図４等に示すように、前記刈取装置１００は、機体幅方向に沿った刈取入力パイプ１１１及び前記刈取入力パイプ１１１から前方へ延びる縦伝動パイプ１１２を含む刈取フレーム１１０を備えている。

前記刈取入力パイプ１１１は、前記走行機体１０に立設された刈取架台１５に軸線回り回転自在に支持されており、これにより、前記刈取装置１００全体が前記刈取入力パイプ１１の軸線回りに昇降自在となっている。
なお、前記刈取装置１００の昇降位置は、前記走行機体１０と前記縦伝動パイプ１１２との間に配設された昇降用油圧シリンダ装置９０（図１参照）によって調節可能とされている。

本実施の形態においては、前記刈取フレーム１１０は、機体幅方向に沿った状態で前記縦伝動パイプ１１２の下端部に連結された横伝動パイプ１１３と、前記横伝動パイプ１１３から前方へ延びる複数の下部フレーム１１４であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並設された複数の下部フレーム１１４と、前記横伝動パイプ１１３の機体幅方向一方側から前方且つ上方へ斜めに延びる上下伝動パイプ１１５と、前記上下伝動パイプ１１５と略平行となるように前記横伝動パイプ１１３の機体幅方向他方側から前方且つ上方へ斜めに延びる上下支持フレーム（図示せず）と、機体幅方向に沿った状態で前記上下伝動パイプ１１５及び前記上下支持フレームの上端部に支持された上部横伝動パイプ１１７とを含んでいる。

前記刈取装置１００は、さらに、前記刈取フレーム１１０に支持された、分草体１２５、穀稈引起し装置１３０、刈刃装置１４０及び穀稈搬送装置（搬送装置）１５０を有している。

前記分草体１２５は、前記下部フレーム５０の前端部に支持されており、圃場の未刈り穀稈を１条分毎に分草する。

前記穀稈引起し装置１３０は、未刈り穀稈を引き起こすものであり、引起しケース１３１と、スターホイル１３２と、掻込ベルト１３３とを有している。

前記引起しケース１３１は、前記上部横伝動パイプ１１７と前記下部フレーム１１４とによって、前記分草体１２５の後方において起立状態で支持されている。
前記引起しケース１３１には、無端状に回転駆動される引起しタイン１３５が支持されており、前記引起しタイン１３５によって隣接する分草体１２５の間に入り込んだ未刈穀稈が起立される。

前記スターホイル１３２及び掻込ベルト１３３は、前記引起しケース１３１の後方下部に配置されており、前記引起しケース１３１に支持された前記引起しタイン１３５によって起立させられた未刈穀稈の株元側を後方に掻き込むように構成されている。

前記刈刃装置１４０は、圃場の未刈穀稈の株元を切断するためのものであり、機体幅方向に沿い且つ機体幅方向に往復動するバリカン式の刈刃を有している。
本実施の形態においては、前記刈刃装置１４０は、前記引起しタイン１３５によって起立され且つ前記スターホイル５８及び掻込ベルト５９によって株元が後方へ掻き込まれた未刈り穀稈の株元を切断するように、前記スターホイル５８及び掻込ベルト５９の下方に配置されている。

前記搬送装置１５０は、前記穀稈引起し装置１３０から受け継いだ刈取穀稈を、前記脱穀装置４００におけるフィードチェーン機構４２０へ伝達する。

具体的には、前記搬送装置１５０は、前記穀稈引起し装置１３０から受け継ぐ刈取穀稈の株元を後方へ搬送する下部搬送機構１６０と、前記穀稈引起し装置１３０から受け継ぐ刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する上部搬送機構１７０と、前記下部搬送機構１６０から受け継ぐ刈取穀稈の株元を後方へ搬送する縦搬送機構１８０と、前記縦搬送機構２００から前記フィードチェーン機構４２０へ刈取穀稈の株元を搬送する第１及び第２補助搬送機構２５０（１）、２５０（２）とを備えている。

本実施の形態においては、図５等に示すように、前記下部搬送機構１６０は、前記コンバイン１が刈取可能な複数条（図示の形態においては４条）のうち、左側の複数条（図示の形態においては２条）の刈取穀稈の株元を左斜め後方に搬送する左下部搬送機構１６０Ｌと、右側の複数条（図示の形態においては２条）の刈取穀稈の株元を右斜め後方に搬送する右下部搬送機構１６０Ｒとを含んでいる。

前記左下部搬送機構１６０Ｌは、駆動軸１６１Ｌと、前記駆動軸１６１Ｌに設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された無端体１６５Ｌとを有している。

同様に、前記右下部搬送機構１６０Ｒは、駆動軸１６１Ｒと、前記駆動軸１６１Ｒに設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された無端体１６５Ｒとを有している。

本実施の形態においては、図５等に示すように、前記上部搬送機構１７０は、前記左下部搬送機構１６０Ｌによって株元が搬送される刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する左上部搬送機構１７０Ｌと、前側においては前記右下部搬送機構１６０Ｒによって株元が搬送される刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送し且つ後側においては前記左上部搬送機構１７０Ｌから合流する刈取穀稈を含めて、全ての刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する右上部搬送機構１７０Ｒとを含んでいる。
前記左上部搬送機構１７０Ｌ及び前記右上部搬送機構１７０Ｒの各々は、無端状に回転駆動されるタイン１７５を有している。

前記縦搬送機構２００は、前記左下部搬送機構１６０Ｌ及び前記右下部搬送機構１６０Ｒによってそれぞれ搬送され、合流された刈取穀稈の株元を受け継ぎ、後ろ斜め上方の前記フィードチェーン機構４２０へ向けて搬送する。

前記縦搬送機構２００は、駆動軸２０１と、前記駆動軸２０１に設けられた駆動スプロケットと、従動軸２０２と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された無端体２０５とを有している。

前記第１及び第２補助搬送機構２５０（１）、２５０（２）の各々は、駆動軸と、前記駆動軸に設けられた駆動スプロケットと、従動軸と、前記従動軸に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き回された無端体２５５とを有している。

前記脱穀装置４００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される扱室内において回転駆動される扱胴４１０と、前記穀稈搬送機構１５０から刈取穀稈の株元を受け継ぎ、刈取穀稈の穂先側を前記扱室内に突入させた状態で後方へ搬送するフィードチェーン機構４２０と、前記扱胴４１０によって刈取穀稈から取り出された脱穀物に対して選別処理を行う揺動選別機構４３０と、前記揺動選別機構４３０に対して選別風を供給する唐箕ファン４４０と、前記扱胴４１０によって取り出された脱穀物に対して再処理を行う処理胴４５０と、前記揺動選別機構４３０によって選別処理された選別物を搬送する選別物搬送機構と、前記揺動選別機構４３０によって脱穀物から取り除かれた排塵を機外に排出する為の排塵ファン４８０とを備えている。

前記扱胴４１０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される扱胴軸４１１と、前記扱胴軸４１１に相対回転不能に支持された扱胴本体とを有している。

前記揺動選別機構４３０は、前記扱胴４１０によって取り出され且つ前記扱室の下方に配設された受網から漏下した脱穀物に対して比重選別を行うように構成されている。

前記揺動選別機構４３０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸４３１と、前記揺動選別駆動軸４３１によって揺動される揺動選別本体とを有している。

前記揺動選別本体は、フィードパンと、前記フィードパンの後方に連接されたチャフシーブと、前記チャフシーブの後方に連接されたストローラックと、前記チャフシーブの下方に配設されたグレンシーブとを有し得る。

前記唐箕ファン４４０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸４４１と、前記唐箕軸４４１によって駆動され、前記揺動選別機構４３０に対して前下方且つ後上方へ抜ける選別風を供給する唐箕ファン本体とを有している。

前記処理胴４５０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される処理胴軸４５１と、前記扱室の後部に連通された処理室内において前記処理胴軸４５１に相対回転不能に支持された処理胴本体とを有している。

前記選別物搬送機構は、前記揺動選別機構４３０によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋内に配設された一番コンベア機構４６１と、前記一番コンベア機構４６１によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構４６２と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋内に配設された二番コンベア機構４６５と、前記二番コンベア機構４６５によって送られてくる二番物を前記揺動選別本体の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構４７０とを有している。

前記排塵ファン４８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される排塵軸４８１と、前記排塵軸４８１によって駆動され、前記揺動選別機構４３０の後部における排塵を吸引して機外に排出する排塵ファン本体とを有している。

次に、主に図３及び図６を参照しつつ、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
前記エンジン２５からの回転動力は、走行系伝動経路を形成する走行系伝動機構５００を介して前記トランスミッション入力軸３２に伝達され、前記変速機構によって変速されて前記走行装置２０の駆動車軸に伝達される。
なお、図３における符号５０５は前記走行系伝動機構５００に備えられたメインクラッチである。

前記刈取装置１００へは車速に同調した回転動力が伝達される。
即ち、前記トランスミッション３０は、車速に同調した回転動力を出力する刈取ＰＴＯ軸３５を有しており、前記刈取ＰＴＯ軸３５の回転動力が刈取伝動経路を形成する刈取伝動機構５１０を介して、前記刈取入力パイプ１１１に内挿支持された刈取入力軸５２０に伝達される。
なお、図３及び図６中の符号５１５は刈取クラッチである。

前記刈取入力軸５２０は、ベベルギヤ列を介して前記縦伝動パイプ１１２に内挿支持された縦伝動軸５２２に作動連結されると共に、ベベルギヤ列を介して上部伝動機構５２４にも作動連結されている。

前記上部伝動機構５２４は、前記刈取入力軸５２０から右上部搬送機構１７０Ｒ及び第１補助搬送機構２５０（１）に回転動力を作動伝達する。

前記縦伝動軸５２２は、ベベルギヤ列を介して前記横伝動パイプ１１３に内挿支持された第１下駆動軸５２６（１）に作動連結されると共に、ベベルギヤ列を介して下部伝動機構５２８にも作動連結されている。

前記下部伝動機構５２８は、前記縦伝動軸５２２から前記縦搬送機構２００及び前記右下部搬送機構１６０Ｒに回転動力を作動伝達する。

前記横伝動パイプ１１３には、前記第１下駆動軸５２６（１）に加えて、前記第１下駆動軸５２６（１）と同軸上に配置された第２下駆動軸５２６（２）と、前記第１及び第２下駆動軸５２６（１）、５２６（２）を作動連結するベベルギヤ列５２８とが収容されている。

前記第１下駆動軸５２６（１）は前記刈刃装置１４０に作動連結されている。
一方、前記第２下駆動軸５２６（２）は、前記上下伝動パイプ１１５に内挿支持された上下伝動軸５３０に作動連結されている。

前記上下伝動軸５３０は、前記上部横伝動パイプ１１７に内挿支持された引起し駆動軸５３２に作動連結されると共に、ベベルギヤ列を介して左伝動機構５３４にも作動連結されている。

前記左伝動機構５３４は、前記上下伝動軸５３０から前記左下部搬送機構１６０Ｌ及び前記左上部搬送機構１７０Ｌに回転動力を作動伝達する。

前記引起し駆動軸５３２は、前記引起しタイン１３５、前記スターホイル１３２、及び前記掻込ベルト３３に作動連結されている。

前記脱穀装置４００へは車速とは同調していない回転動力が伝達される。
即ち、図３に示すように、前記エンジン２５からの回転動力は、脱穀系伝動経路を形成する脱穀系伝動機構５５０を介して脱穀入力軸５６０に作動伝達される。
なお、図３中の符号５５５は前記脱穀系伝動機構５５０に備えられた脱穀クラッチである。

前記脱穀入力軸５６０は、脱穀駆動機構５６２を介して前記扱胴軸４１１及び前記処理胴軸４５１に作動連結されている。

前記脱穀入力軸５６０は、さらに、伝動機構を介して、前記唐箕軸４４１、前記一番コンベア機構４６１、前記揚穀コンベア機構４６２、前記二番コンベア機構４６５、前記二番還元コンベア機構４７０、前記揺動選別機構４８０の揺動軸４８１、前記排塵軸、前記フィードチェーン機構４２０及び前記第２補助搬送機構２５０（２）に作動連結されている。

図３中の符号４９０は、前記揺動選別機構４８０に残された排藁を細断する排藁カッターであり、前記脱穀入力軸５６０から作動伝達される回転動力によって駆動される。

さらに、前記脱穀入力軸５６０は、動力流し込みクラッチ５７５を介して、前記刈取入力軸５２０にも作動連結されており、前記動力流し込みクラッチ５７５を接続することで、前記トランスミッション３０を介さずに前記エンジン２５からの回転動力を前記刈取装置１００に伝達して、前記コンバイン１の走行速度にかかわらず前記刈取装置１００を一定速度で駆動し得るように構成されている。

前記エンジン２５からの回転動力は、さらに、穀粒排出クラッチ５８５が介挿されたグレンタンク伝動機構５８０を介して、前記グレンタンク５０内の底コンベア５９０、縦オーガ筒内の縦コンベア５９２、及び、横オーガ筒内の排出コンベア５９４にも作動伝達される。

ここで、前記コンバイン１の制御構造について説明する。
図７に、前記コンバインにおける制御装置６００のブロック図を示す。
図７に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置６００は、本機コントローラ６０１及びエンジンコントローラ６０２等の複数のコントローラを有している。

前記複数のコントローラ６０１、６０２には、それぞれ、センサ及びアクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ６０１、６０２はＣＡＮ通信バス６０５を介して互いに電気的に接続されている。

前記各コントローラ６０１、６０２は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。

前記制御装置６００は、前記エンジン２５の出力制御として、エンジン回転数が、人為操作されるエンジン回転数設定操作部材４２による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。

詳しくは、図７に示すように、前記コンバイン１は、アクセルダイヤル等のエンジン回転数設定操作部材４２と、前記エンジン回転数設定操作部材４２の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ４２ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置８０と、エンジン回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ８０ａとを有している。

図７に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置８０は、燃料タンク８１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ８２と、前記燃料供給ポンプ８２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール８５と、前記コモンレール８５内の蓄圧燃料を前記エンジン２５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ８６とを有している。
なお、図７中の符号８５ａは前記コモンレール８５の内圧を検出する圧力センサである。

前記制御装置６００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ４２ａによって検出される設定回転数をエンジン回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ８６を作動させる。

具体的には、前記制御装置６００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置６００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ８６の作動制御を行う。

即ち、前記制御装置８００は、アクセルダイヤル等のエンジン回転数設定操作部材４２の操作位置をアクセルセンサ４２ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ８６を作動させ、エンジン回転数センサ８０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ８６の作動制御を行う。

本実施の形態においては、前記主変速装置３５としてＨＳＴが備えられている。
図示は省略するが、前記ＨＳＴは、前記エンジン２５によって作動的に駆動される油圧ポンプと、一対の作動油ラインを介して流体接続された油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積量を変更する可動斜板等の出力調整器と、前記出力調整器を傾転させる制御軸とを備えており、前記制御軸を軸線回りに回転駆動することによって前記油圧モータの回転速度が変更するようになっている。

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、前記制御軸を軸線回りに回転させる動力を生成する油圧サーボ機構等の主変速アクチュエータ６１０を有している。

斯かる構成において、前記制御装置６００は、作動側変速センサ（車速センサ）６１０ａによって検出される前記ＨＳＴの出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材４３への人為操作に応じた速度となるように、前記主変速アクチュエータ６１０の作動制御を行うようになっている。

図７中の符号４３ａは、前記主変速操作部材４３の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。

また、図７中の符号３６は、旋回駆動機構として作用する旋回用ＨＳＴである。
前記旋回用ＨＳＴは、油圧サーボ機構等の旋回アクチュエータ６２０によって出力状態が変更される。

前記制御装置６００は、ステアリングコラム等の旋回操作部材４４の操作位置を操作側旋回センサ４４ａによって検出し、作動側旋回センサ６２０ａによって検出される前記旋回用ＨＳＴの出力回転速度が前記旋回操作部材４４の操作位置に応じた速度となるように、前記旋回アクチュエータ６２０の作動制御を行う。

また、前記制御装置６００は、作業レバー４５が刈取位置及び脱穀位置に位置しているか否かをそれぞれ検出する刈取スイッチ４５ａ及び脱穀スイッチ４５ｂからの信号に基づき、刈取アクチュエータ６３０及び脱穀アクチュエータ６４０を作動させて、前記刈取クラッチ５１５及び前記脱穀クラッチ５５５の係脱を行う。
さらに、前記制御装置６００は、穀粒排出操作部材４６の操作状態を検出するセンサ４６ａからの信号に基づき、穀粒排出アクチュエータ６５０を作動させて、前記穀粒排出クラッチ５８５の係脱を行う。

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量を検出する穀稈量検出機構７００を有しており、前記制御装置６００は、前記穀稈量検出機構７００からの信号に基づき前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量を認識するように構成されている。

以下、前記穀稈量検出機構７００について説明する。
前記穀稈量検出機構７００は前記刈取装置１００に設けられている。
前述の通り、前記刈取装置１００は前記穀稈搬送機構１５０を備えており、前記穀稈搬送機構１５０は、刈取穀稈を搬送すべく無端状に回転駆動される無端体を有している。
前記穀稈量検出機構７００は、前記無端体と共働して刈取穀稈を狭持する挟扼杆の動きを利用して、前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量を検出するように構成されている。

本実施の形態においては、前記穀稈量検出機構７００は、前記縦搬送機構２００に設けられている。
図８に、前記縦搬送機構２００の平面図を示す。

図５及び図８に示すように、前記縦搬送機構２００は、前記無端体２０５に対して接離可能とされた縦搬送用挟扼杆２１０と、前記縦搬送用挟扼杆２１０を前記無端体２０５に向けて付勢する縦搬送用付勢部材２３０とを有している。

前記縦搬送用挟扼杆２１０は、前記無端体２０５の移動方向に関し所定長さの狭持面２１１を有している。
本実施の形態においては、図８に示すように、前記縦搬送機構２００は、前記無端体２０５の移動方向に対し略直交する方向に延び、前記縦搬送用挟扼杆２１０を回動可能に支持する一対の第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）と、前記刈取フレーム１１０等の固定部材に固定設置される縦搬送用挟扼支持体２４０とを備えている。

前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）は、それぞれ、長手方向移動可能に前記縦搬送用挟扼支持体２４０に支持されている。
なお、前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）は、前記無端体２０５の移動方向に関し、それぞれ、上流側及び下流側に配置されている。
図５及び図８においては、左側が前記無端体２０５の移動方向上流側となる。

かかる構成において、図８に示すように、前記縦搬送機構２００は、前記縦搬送用付勢部材２３０として、前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、をそれぞれ前記無端体に向けて付勢する第１及び第２縦搬送用付勢部材２３０（１）、２３０（２）を有している。

詳しくは、前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の各々には受け板２２１が固着されている。
前記第１及び第２縦搬送用付勢部材２３０（１）、２３０（２）は基端部が前記縦搬送用挟扼支持体２４０に固定された支持板２４１に係合し且つ先端部が対応する前記縦搬送用支持ロッド２２０に固着された前記受け板２２１に係合されており、対応する前記縦搬送用支持ロッド２２０を前記無端体２０５に向けて付勢している。

かかる構成により、前記縦搬送用挟扼杆２１０は、前記無端体２０５に対して傾斜可能な状態で、前記縦搬送機構２００によって搬送される穀稈量に応じて前記無端体２０５に対して接離する。
即ち、搬送される穀稈量が少ない場合には、前記縦搬送用挟扼杆２１０は前記縦搬送用付勢部材２３０の付勢力によって前記無端体２０５に近接する。
なお、図８は、前記縦搬送用挟扼杆２１０が前記無端体２０５に最も近接した状態を示している。

これに対し、搬送される穀稈量が増加すると、穀稈によって前記縦搬送用挟扼杆２１０から前記無端体２０５から離間する方向へ押動される。
この際、前記縦搬送用支持ロッド２２０に固着された前記受け板２２１が前記縦搬送用付勢部材２３０を圧縮させつつ、前記縦搬送用支持ロッド２２０が前記無端体２０５から離間する方向へ押動される（図９参照）。

そして、搬送される穀稈量が減少すると、前記第１及び第２縦搬送用付勢部材２３０（１）、２３０（２）の付勢力によって前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）が前記無端体２０５に近接する方向へ押動され、前記縦搬送用挟扼杆２１０が前記無端体２０５に近接して、図８に示す状態へ復帰する。

前記穀稈量検出機構７００は、前記縦搬送用挟扼杆２１０の前記無端体２０５に対する傾きを検出する傾斜検出手段７１０を有している。

本実施の形態においては、前記傾斜検出手段７１０は、前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）のそれぞれの移動量を検出するポテンショメータ等の第１及び第２縦搬送用検出センサ７１５（１）、７１５（２）を有している。

詳しくは、前記傾斜検出手段７１０は、基端部が前記縦搬送用挟扼支持体２４０に回動可能に支持され且つ先端部が前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）に係合され、前記第１及び第２支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向移動に応じて基端部回りに回動する第１及び第２検出アーム７１６（１）、７１６（２）を有しており、前記第１及び第２縦搬送用検出センサ７１５（１）、７１５（２）は前記第１及び第２検出アーム７１６（１）、７１６（２）の基端部の回動角度を検出するように構成されている。
これに代えて、前記傾斜検出手段７１０が、前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）のそれぞれの軸線方向移動量を検出可能な磁気式リニアスケール等の第１及び第２縦搬送用検出センサを備えるように構成することも可能である。

前記制御装置６００は、前記第１及び第２縦搬送用検出センサ７１５（１）、７１５（２）の検出値の差異に基づき前記縦搬送用挟扼杆２１０の傾きを把握し、この傾きに基づいて前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量を認識するように構成されている。

即ち、搬送される穀稈量が増加方向に変化すると、まず、前記狭持面２１１のうち前記無端体２０５の移動方向上流側が前記無端体２０５から離間するように、前記縦搬送用挟扼杆２１０が前記無端体２０５に対して傾斜する。

この際、前記無端体２０５の移動方向下流側に位置する前記第２縦搬送用支持ロッド２２０（２）は実質的に移動しない状態で、前記無端体２０５の移動方向上流側に位置する前記第１縦搬送用支持ロッド２２０（１）が前記第１縦搬送用付勢部材２３０（２）の付勢力に抗して前記無端体２０５から離間する方向へ移動する（図１０参照）。

従って、前記第１及び第２縦搬送用検出センサ７１５（１）、７１５（２）の検出値の差異を検知することで、前記縦搬送用挟扼杆２１０の傾きを検出することができる。

かかる構成によれば、穀稈搬送機構の挟扼杆が無端体に対して平行姿勢で接離するように構成され、前記挟扼杆の前記無端体に対する平行移動距離を検出することで刈取穀稈の搬送量の変化を認識する従来構成に比して、刈取穀稈の搬送量変化を感度良く且つ精度良く検出することができる。
即ち、前記縦搬送用挟扼杆２１０の搬送方向前端側及び後端側にそれぞれ回動可能に連結された前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）の軸線方向移動量を独立計測しており、これにより、穀稈の詰まり発生の前兆となる、搬送路中の穀稈量分布の乱れ（不均一）を精度よく検出することができる。

また、本実施の形態においては、前記縦搬送用挟扼杆２１０の傾きに加えて、前記縦搬送用挟扼杆２１０の前記無端体２０５からの離間距離も検出することができる。
即ち、前記制御装置６００は、前記第１及び第２縦搬送用検出センサ７１５（１）、７１５（２）の少なくとも一方の検出値に基づき前記縦搬送用挟扼杆２１０の前記無端体２０５からの離間距離を把握することができ、前記無端体２０５に対する前記縦搬送用挟扼杆２１０の傾き及び離間距離に基づき前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量を認識するように構成することができる。
かかる構成によれば、前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量の状況をより正確に認識することができる。

好ましくは、前記制御装置６００は、前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量が所定閾値を超えると判断する場合には、前記コンバイン１の走行速度を減速させることができる。

即ち、前述の通り、前記制御装置６００は、前記変速装置から出力される回転動力が前記エンジン回転数設定操作部材４２及び前記車速設定部材４３によって設定される車速に応じた回転速度となるように前記エンジン２５及び／又は前記主変速装置３５の作動制御（以下、通常制御と言う）を実行するように構成されている。

これに対し、前記制御装置６００は、前記穀稈量検出機構７００によって検出される穀稈量が所定閾値を超えると判断する場合には、前記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記エンジン２５及び／又は前記主変速装置３５の作動制御を行う負荷回避制御を実行するように構成され得る。
なお、前記通常制御によって現出される車速よりも低速に制御することには、前記エンジン２５を強制停止させる態様も含まれる。

また、本実施の形態においては、前記穀稈量検出機構７００は、前記縦搬送用挟扼杆２１０の傾きを検出する前記傾斜検出手段７１０を有しているが、前記傾斜検出手段７１０に代えて、又は、加えて、前記第１補助搬送機構２５０（１）に備えられた補助搬送用挟扼杆２６０の傾きを検出する傾斜検出手段７６０を有するように構成することも可能である。

図１１に、前記穀稈量検出機構７００が前記傾斜検出手段７１０、７６０を有するように構成された変形例における前記縦搬送機構１５０及び前記第１補助搬送機構２５０（１）の平面図を示す。

図１１に示すように、前記補助搬送用挟扼杆２６０は、前記無端体２５５の移動方向に関し所定長さの狭持面２６１を有している。
前記第１補助搬送機構２５０（１）は、前記無端体２５５の移動方向に対し略直交する方向に延び、前記補助搬送用挟扼杆２６０を回動可能に支持する一対の第１及び第２補助搬送用支持ロッド２７０（１）、２７０（２）と、前記刈取フレーム１１０等の固定部材に固定設置され、前記一対の第１及び第２補助搬送用支持ロッド２７０（１）、２７０（２）をそれぞれ長手方向移動可能に支持する補助搬送用挟扼支持体２９０と、前記第１及び第２補助搬送用支持ロッド２７０（１）、２７０（２）をそれぞれ前記無端体２５５に向けて付勢する第１及び第２補助搬送用付勢部材（図示せず）とを備えている。
なお、前記第１及び第２補助搬送用支持ロッド２７０（１）、２７０（２）が、前記無端体２５５の移動方向に関し、それぞれ、上流側及び下流側に配置されている。

図１１に示す変形例においては、前記傾斜検出手段７６０は、ポテンショメータ等の第１及び第２補助搬送用検出センサ７６５（１）、７６５（２）と、基端部が前記補助搬送用挟扼支持体２９０に回動可能に支持され且つ先端部が前記第１及び第２補助搬送用支持ロッド２７０（１）、２７０（２）に係合され、前記第１及び第２支持ロッド２７０（１）、２７０（２）の軸線方向移動に応じて基端部回りに回動する第１及び第２検出アーム７６６（１）、７６６（２）とを有しており、前記第１及び第２補助搬送用検出センサ７６５（１）、７６５（２）は前記第１及び第２検出アーム７６６（１）、７６６（２）の基端部の回動角度を検出するように構成されている。

図１１に示す変形例においては、前記制御装置６００は、前記傾斜検出手段７１０によって検出される前記縦搬送用挟扼杆２１０の傾き（及び離間距離）に基づく穀稈量、及び／又は、前記傾斜検出手段７６０によって検出される前記補助搬送用挟扼杆７６０の傾き（及び離間距離）に基づく穀稈量に基づき、前記刈取装置１００（前記搬送装置１５０）の穀稈量を認識するように構成され得る。

また、本実施の形態においては、前述の通り、前記傾斜検出手段７１０（７６０）は前記挟扼杆２１０（２６０）の傾きに加えて、前記挟扼杆２１０（２６０）の移動距離も検出するように構成されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。

図１２に変形例における縦搬送機構部分の模式平面図を示す。
なお、図１２中、本実施の形態におけると実質的に同一部材には同一符号を付している。

図１２に示す変形例においては、前記第１及び第２縦搬送用支持ロッド２２０（１）、２２０（２）は互いに対して連結されることで一体的に移動する単一支持ロッド２２０Ａを形成しており、前記単一支持ロッド２２０Ａは、前記無端体２０５に対して接離動作に加えて傾斜動作し得るように、前記縦搬送用挟扼支持体２４０に支持されている。
そして、前記傾斜検出手段７１５は、前記単一支持ロッド２２０Ａの前記挟扼支持体２４０に対する傾きを検出するように構成されている。

即ち、前記単一支持ロッド２２０Ａには連結アーム２２５が固着され、前記連結アーム２２５の先端側が前記検出アーム７１６に係合されており、前記単一支持ロッド２２０Ａが前記挟扼支持体２４０に対して傾くと、前記検出アーム７１６が基端部回りに回動するようになっている。

１ コンバイン
２０ 走行装置
２５ エンジン
３５ 主変速装置
４３ 主変速操作部材
１００ 刈取装置
２００ 縦搬送機構
２０５ 無端体
２１０ 縦搬送用挟扼杆
２１１ 狭持面
２２０（１）、２２０（２） 第１及び第２縦搬送用支持ロッド
２３０（１）、２３０（２） 第１及び第２縦搬送用付勢部材
２４０ 縦搬送用挟扼支持体
２５０（１） 第１補助搬送機構
２５５ 無端体
２６０ 補助搬送用挟扼杆
２６１ 狭持面
４００ 脱穀装置
４２０ フィードチェーン機構
６００ 制御装置
７１０ 傾斜検出手段
７１５（１）、７１５（２） 第１及び第２縦搬送用検出センサ
７６０ 傾斜検出手段
７６５（１）、７６５（２） 第１及び第２補助搬送用検出センサ

Claims (5)

1. 穀稈の刈取及び搬送を行う刈取装置と、前記刈取装置から送られてくる穀稈を受け取って脱穀する脱穀装置と、制御装置とを備え、前記刈取装置は、刈取穀稈を搬送すべく無端状に回転駆動される無端体と、前記無端体に対して接離可能とされた挟扼杆と、前記挟扼杆を前記無端体に向けて付勢する付勢部材とを有しているコンバインであって、
   前記挟扼杆は、前記無端体の移動方向に関し所定長さの狭持面を有し、前記狭持面が前記無端体の移動経路に対して傾斜可能なように支持されており、
   前記コンバインには前記挟扼杆の前記無端体に対する傾きを検出する傾斜検出手段が設けられ、
   前記制御装置は、前記傾斜検出手段によって検出される前記挟扼杆の傾きに基づき前記刈取装置の穀稈量を認識するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取装置は、前記挟扼杆の無端体移動方向上流側及び下流側にそれぞれ回動可能に連結された第１及び第２支持ロッドと、前記第１及び第２支持ロッドをそれぞれ長手方向移動可能に支持する挟扼支持体とを備え、
   前記付勢部材は、前記第１及び第２支持ロッドをそれぞれ前記無端体に向けて付勢する第１及び第２付勢部材を含み、
   前記傾斜検出手段は、前記第１及び第２支持ロッドのそれぞれの移動量を検出する第１及び第２検出センサを含み、
   前記制御装置は、前記第１及び第２検出センサの検出値の差異に基づき前記挟扼杆の傾きを把握することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記制御装置は、前記第１及び第２検出センサの少なくとも一方の検出値に基づき前記挟扼杆の前記無端体からの離間距離を把握し、前記無端体に対する前記挟扼杆の傾き及び離間距離に基づき前記刈取装置の穀稈量を認識することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 駆動源と、走行装置と、前記駆動源から前記走行装置へ回転動力を伝達する走行系伝動経路に介挿された変速装置と、車速を設定する車速設定部材とを備え、
   前記刈取装置には、前記変速装置から車速に同調した回転動力が伝達されるように構成されており、
   前記制御装置は、前記変速装置から出力される回転動力が前記車速設定部材によって設定された車速に応じた回転速度となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う通常制御を実行する一方で、前記刈取装置の穀稈量が所定閾値を超えると前記通常制御によって現出される車速よりも低速となるように前記駆動源及び／又は前記変速装置の作動制御を行う負荷回避制御を実行することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン。
5. 前記刈取装置は、縦搬送機構と、前記縦搬送機構及び前記脱穀装置のフィードチェーン機構の間に配設された補助搬送機構とを含み、
   前記無端体は、前記縦搬送機構における縦搬送用無端体及び前記補助搬送機構における補助搬送用無端体を含み、
   前記挟扼杆は、前記縦搬送用無端体及び前記補助搬送用無端体に対してそれぞれ接離可能とされた縦搬送用挟扼杆及び補助搬送用挟扼杆を含み、
   前記付勢部材は、前記縦搬送用挟扼杆及び前記補助搬送用挟扼杆をそれぞれ対応する前記無端体に向けて付勢する縦搬送用付勢部材及び補助搬送用付勢部材を含み、
   前記傾斜検出手段は、前記縦搬送用挟扼杆及び前記補助搬送用挟扼杆の対応する前記無端体に対する傾きを検出する縦搬送用傾斜検出手段及び補助搬送用傾斜検出手段を含み、
   前記制御装置は、前記縦搬送用傾斜検出手段によって検出される前記縦搬送用挟扼杆の傾きに基づく穀稈量と前記補助搬送用傾斜検出手段によって検出される前記補助搬送用挟扼杆の傾きに基づく穀稈量とに基づき、前記刈取装置の穀稈量を認識するように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のコンバイン。

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