JP2009112264A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させる作業を簡単に実行できるものでありながら、エンジン２０又はミッションケース２６と刈取装置３との間に配置する刈取装置３の駆動機構（ベルト伝動機構）を簡単に構成できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン２０によって作動する走行部としての走行クローラ２を備えた走行機体１と、走行機体１に配置する刈取装置３とを備え、刈取装置３を横軸４ａ回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動可能に構成してなるコンバインにおいて、エンジン２０からの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８と、横軸４ａの軸芯線上に配置する移動側入力軸４５とを備え、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動させる操作によって係脱可能なギヤ機構１８５を介して、機体側入力軸１７８と移動側入力軸４５とを連結したものである。
【選択図】図９

Description

本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、走行機体の前側に昇降可能に支持した刈取装置が、走行機体の一方の外側方に横移動するようにしたコンバインに関するものである。

従来、一般的に、コンバインは、エンジンの出力が最高になる状態にエンジンの出力回転数を維持し、ミッションケースから走行部や刈取装置等にエンジンの出力を伝達し、車速と同調した速度で刈取装置を作動することによって、車速が変更されても、圃場の作物に対して刈取装置が略一定の速度で作用するように構成している。

従来のコンバインにおいては、走行機体の前側に昇降可能に支持した刈取装置が、走行機体の一方の外側方に横移動するように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。また、刈取装置の側方のうちエンジンやミッションケースが配置された側に、刈取装置に駆動力を伝達するための入力プーリを設けた技術も公知である（例えば、特許文献２参照）。
特開昭５９−２０３４３０号公報 特開平６−３１９３３９号公報

前記従来技術は、特許文献１に示されるように、刈取装置の側方のうちエンジンやミッションケースが配置された側と反対の側に、エンジンから刈取装置への動力伝達用の入力プーリを取付けているから、エンジンやミッションケースが配置された側に入力プーリを設けた構造（特許文献２）に比べ、動力伝達用の入力プーリの脱着やベルトの掛け外し操作が、走行機体の外側方から簡単に行えたが、エンジン又はミッションケースから、エンジンやミッションケースが配置された側と反対の側に刈取装置の駆動力を伝達する必要がある。

即ち、特許文献１では、走行機体の外側方に刈取装置を移動させる場合、刈取装置に駆動力を伝達するためのベルト伝動機構の分解作業を簡単に実行できるが、エンジンやミッションケースからそのベルト伝動機構が大きく離反するから、エンジン又はミッションケースと刈取装置との間に配置する刈取装置の駆動機構が複雑になることで、コンバインにおける走行機体の大幅な大型化及び重量及び製造コストのアップを招来するという問題がある。また、特許文献２では、エンジン又はミッションケースと刈取装置との間に配置する刈取装置の駆動機構（ベルト伝動機構）を簡単に構成できるが、走行機体の外側方に刈取装置を移動させる場合、そのベルト伝動機構の分解作業が面倒になり、刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス性を大幅に妨げることになるという問題もある。

本発明の目的は、走行機体の外側方に刈取装置を移動させる作業を簡単に実行できるものでありながら、エンジン又はミッションケースと刈取装置との間に配置する刈取装置の駆動機構（ベルト伝動機構）を簡単に構成できるようにしたコンバインを提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置する刈取装置とを備え、前記刈取装置を横軸回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動可能に構成してなるコンバインにおいて、前記エンジンからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸と、横軸に配置する移動側入力軸とを備え、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動させる操作によって係脱可能なギヤ機構を介して、機体側入力軸と移動側入力軸とを連結したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動させる電動アクチュエータを備え、前記走行機体に搭載したバッテリを電源として前記電動アクチュエータを作動可能に構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置を横軸回りに回動させる昇降用油圧シリンダを設けた構造であって、前記刈取装置と前記昇降用油圧シリンダとが縦軸回りに一体的に回動可能に、前記縦軸に前記昇降用油圧シリンダを支持させるように構成したものである。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置の縦軸回りの回動を規制するロック機構の係脱操作、又は前記電動アクチュエータを作動するオンオフ機構の操作等を、前記走行機体の運転部からオペレータが実行可能に構成したものである。

請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置する刈取装置とを備え、前記刈取装置を横軸回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動可能に構成してなるコンバインにおいて、前記エンジンからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸と、横軸に配置する移動側入力軸とを備え、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動させる操作によって係脱可能なギヤ機構を介して、機体側入力軸と移動側入力軸とを連結したものであるから、ベルト伝動機構の掛け外し又は分解等の面倒な作業が不要になり、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を移動させる作業を簡単に実行でき、前記刈取装置の内部や脱穀装置の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記エンジン又はミッションケースと、これらに近接した前記刈取装置の一側方との間に、前記ベルト伝動機構等によって構成された刈取装置の駆動機構をコンパクトに配置でき、前記刈取装置の駆動機構を簡単に構成できる。したがって、走行機体を小型化したり、その重量を軽減したり、その製造コストを低減することができるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動させる電動アクチュエータを備え、前記走行機体に搭載したバッテリを電源として前記電動アクチュエータを作動可能に構成したものであるから、エンジンが停止した状態であっても、前記電動アクチュエータを作動でき、前記刈取装置の内部や脱穀装置の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。また、手動操作で前記刈取装置を縦軸回りに回動させるためのオペレータの握り操作部等を刈取装置に設ける必要がない。したがって、前記刈取装置の側方に、その握り操作部等の刈取作業外の部品を突出させることがなく、前記刈取装置の外形状をシンプルに構成できるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記刈取装置を横軸回りに回動させる昇降用油圧シリンダを設けた構造であって、前記刈取装置と前記昇降用油圧シリンダとが縦軸回りに一体的に回動可能に、前記縦軸に前記昇降用油圧シリンダを支持させるように構成したものであるから、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を移動させるサイドオープン作業において、前記昇降用油圧シリンダの分離等の面倒な作業が不要になり、前記サイドオープン作業を簡単に実行でき、前記刈取装置の内部や脱穀装置の前部等のメンテナンス作業性を向上できるものである。

請求項４に係る発明によれば、前記刈取装置の縦軸回りの回動を規制するロック機構の係脱操作、又は前記電動アクチュエータを作動するオンオフ機構の操作等を、前記走行機体の運転部からオペレータが実行可能に構成したものであるから、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を移動させるサイドオープン作業において、前記エンジンを停止させた後、前記ロック機構を離脱させ、次いで前記電動アクチュエータを作動できる。したがって、運転部におけるオペレータの一連の操作によって、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を移動できる。また、運転部におけるオペレータの一連の操作によって、前記走行機体の収納位置に前記刈取装置を復動でき、前記ロック機構を係合させ、次いで前記エンジンを作動できる。その結果、前記刈取装置のサイドオープン作業性や、前記エンジンを作動させる運転の再開操作性等を向上できるものである。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの駆動系統図、図４はミッションケースの駆動系統図、図５は油圧回路図、図６は刈取装置の左側面説明図、図７は刈取装置の平面説明図、図８は刈取装置の正面説明図、図９は刈取装置の一部分を示す平面断面図、図１０は刈取速度制御手段の制御回路の機能ブロック図、図１１は刈取速度制御のフローチャートである。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む農作業部としての４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。

運転部１０には、操縦ハンドル１１と運転座席１２とが配置されている。操縦ハンドル１１は、運転座席１２の前方に配置したハンドルコラム１３に設けられている。また、運転部１０には、主変速レバー１４と、副変速レバー１５と、脱穀クラッチレバー１６と、刈取クラッチレバー１７とを配置している。前記各レバー１４，１５，１６，１７等は、運転座席１２の左側方に配置したレバーコラム１８に設けられている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。

図１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２は、トラックフレーム２１の前端側に設けたミッションケース２６に、車軸２７を介して配置している（図３参照）。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。

次に、図１及び図２を参照して刈取装置３の構造を説明する。図１及び図２に示すように、刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２９の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（作物）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３０が設けられている。刈取フレーム２９の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１が配置されている。穀稈引起装置３１とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置３０によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３２が配置されている。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３３が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。

次に、図３を参照してコンバインの刈取り駆動構造を説明する。図３に示すように、穀稈引起装置３１は、分草体３３によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン３４を有する４条分の引起ケース３５を有する。穀稈搬送装置３２は、右側２条分の引起ケース３５から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒと、左側２つの引起ケース３５から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌとを有する。刈刃装置３０は、右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒ、左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた４条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３８を有する。

また、穀稈搬送装置３２は、右側２条分のスターホイル３６Ｒ及び掻込ベルト３７Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３９Ｒと、左側２条分のスターホイル３６Ｌ及び掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３９Ｌとを有する。左右の株元搬送チェン３９Ｒ，３９Ｌによって搬送する４条分の刈取穀稈の株元側を、右株元搬送チェン３９Ｒの搬送終端部に合流させることになる。

穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒから４条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン４０と、縦搬送チェン４０の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に４条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン４１とを有する。縦搬送チェン４０から、補助株元搬送チェン４１を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、４条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。

穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン４２Ｒと、左株元搬送チェン３９Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン４２Ｌとを有する。脱穀装置５の扱室内に、４条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。

図３に示すように、上述した刈取回動支点軸４ａ上に配置する刈取り入力軸４５を備える。刈取り入力軸４５に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７と引起変速機構４９とを介して、引起横伝動軸４９を連結する。引起横伝動軸４８は、４条分の各引起ケース３５の引起タイン駆動軸５０にそれぞれ連結している。分草体３３の後方で刈取フレーム２９の上方に引起ケース３５が立設され、引起ケース３５の上端側の背面から引起タイン駆動軸５０を突出している。引起タイン駆動軸５０及び引起横伝動軸４９を介して、複数の引起タイン３４を設けた引起タインチェン３４ａが駆動されることになる。

図３に示すように、横伝動軸４７に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３８を連結する。横伝動軸４７を介して左右の刈刃３８を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置３０は、４条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３８を形成し、左右の刈刃３８を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３８の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。

図３に示すように、穀稈搬送装置３２の各駆動部に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７を介して、刈取り入力軸４５の回転力を伝えるように構成している。即ち、刈取り入力軸４５に後搬送駆動軸５４を連結し、後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン４１及び右穂先搬送タイン４２Ｒを駆動するように構成している。縦伝動軸４６に右搬送駆動軸５５を連結し、右搬送駆動軸５５を介して、右株元搬送チェン３９Ｒ及び右穂先搬送タイン４２Ｒと、右スターホイル３６Ｒ及び右掻込ベルト３７Ｒとを駆動するように構成している。

また、右搬送駆動軸５５に縦搬送伝動軸５６を連結し、縦搬送伝動軸５６を介して、縦搬送チェン４０を駆動するように構成している。横伝動軸４１の左端側に、引起変速機構４８を設けた左搬送駆動軸５７を連結している。左搬送駆動軸５７を介して、左株元搬送チェン３９Ｌ及び左穂先搬送タイン４２Ｌと、左スターホイル３６Ｌ及び左掻込ベルト３７Ｌとを駆動するように構成している。

次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴６０と、扱胴６０の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤６１及び唐箕ファン６２と、扱胴６０の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴６３と、揺動選別盤６１の後部の排塵を排出する排塵ファン７１とが備えられている。なお、扱胴６０の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。穀稈搬送装置によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴６０にて脱穀されることになる。

揺動選別盤６１の下方側には、揺動選別盤６１にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ６４と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ６５とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ６４，６５は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。

揺動選別盤６１は、扱胴６０の下方に張設された受網（図示省略）から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブによって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤６１から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン６２からの選別風によって除去され、一番コンベヤ６４に落下することになる。一番コンベヤ６４のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ６６が連通接続されている。一番コンベヤ６４から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ６６を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。

また、揺動選別盤６１は、そのチャフシーブから搖動選別（比重選別）によって枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ６５に落下させるように構成している。前記チャフシーブから落下した二番物は、二番コンベヤ６５に落下することになる。二番コンベヤ６５のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ６６と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ６７とこの先端の再処理部６８とを介して、揺動選別盤６１の前部（フィードパン）の上面側に連通接続され、そのフィードパンの上面側に二番物を戻して再選別するように構成している。

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６９が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６９に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ７０にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。

次に、図３を参照しながら、ミッションケース２６の駆動構造と、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン６９、排藁カッタ７０等の駆動構造について説明する。図３に示されるように、エンジン２０の出力軸７５に、走行伝動ベルト７６及びベルトテンションクラッチ７７を介してミッションケース２６の入力軸７８を連結している。エンジン２０の回転駆動力が、出力軸７５からミッションケース２６に伝達されて変速された後、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン２０の回転力によって駆動されるように構成している。また、出力軸７５に排出オーガ駆動軸７９を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７９を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。

また、扱胴６０及び処理胴６３にエンジン２０からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸８０を備える。エンジン２０の出力軸７５に、脱穀駆動ベルト８１及び脱穀用ベルトテンションクラッチ８２を介して、脱穀駆動軸８０を連結している。脱穀駆動軸８０には、扱胴６０を軸支した扱胴軸８３と、処理胴６３を軸支した処理胴軸８４とが連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、扱胴６０及び処理胴６３が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸８０に選別入力ベルト８５が連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、選別入力ベルト８５を介して、フィードチェン６、揺動選別盤６１、唐箕ファン６２、一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５、排塵ファン７１、排藁カッタ７０が略一定回転数で回転するように構成している。

次に、図３及び図４を参照しながら、ミッションケース２６等の駆動構造について説明する。図３及び図４に示す如く、ミッションケース２６には、１対の直進用油圧ポンプ８８及び直進用油圧モータ８９を有する直進用の油圧式無段変速機構９０と、１対の旋回用油圧ポンプ９１及び旋回用油圧モータ９２を有する旋回用の油圧式無段変速機構９３とを設けている。ミッションケース２６の入力軸７８に、直進用油圧ポンプ８８と旋回用油圧ポンプ９１とを連結させて、各ポンプ８８，９１をそれぞれ駆動するように構成している。また、ミッションケース２６の内部には、刈取駆動ＰＴＯ軸９４が水平横向きに配置されている。刈取駆動ＰＴＯ軸９４は、直進用油圧モータ８９によって駆動される。ミッションケース２６からこの左外側に刈取駆動ＰＴＯ軸９４の一端側を突設している。刈取り入力軸４５に刈取駆動ベルト９５を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結している。

図４に示す如く、ミッションケース２６の内部には、入力軸７８と平行に、直進用油圧ポンプ軸９６と、直進用油圧モータ軸９７と、刈取駆動ＰＴＯ軸９４と、カウンタ軸９８と、直進用変速出力軸９９とが配置されている。入力軸７８に入力ギヤ１００を介して直進用油圧ポンプ軸９６を連結している。直進用油圧ポンプ軸９６によって直進用油圧ポンプ８８が駆動され、直進用油圧モータ８９によって直進用油圧モータ軸９７が駆動され、直進用油圧ポンプ軸９６の回転出力が直進用油圧ポンプ８８によって無段階に変速され、直進用油圧モータ軸９７によって二段階（高速、低速）に変速されて、直進用油圧モータ軸９７に伝達されるように構成している。

図４に示す如く、直進用油圧モータ軸９７にカウンタギヤ１０１を介してカウンタ軸９８を連結している。カウンタ軸９８に直進用変速出力軸９９を連結する副変速ギヤ機構１０２を備える。副変速ギヤ機構１０２は、副変速低速ギヤ１０３と、副変速高速ギヤ１０４と、副変速シフタ１０５とを有する。副変速レバー１５の操作によって、中立位置（出力が零の位置）、又は副変速低速ギヤ１０３に係止する低速出力位置、又は副変速高速ギヤ１０４に係止する高速出力位置に、副変速シフタ１０５が移動して、出力が零の中立又は低速出力又は高速出力のいずれかの変速モードに副変速ギヤ機構１０２が切換えられるように構成している。換言すると、副変速シフタ１０５が中立位置のときに直進用変速出力軸９９が停止し、副変速シフタ１０５が低速出力位置のときに直進用変速出力軸９９が低速（作業速度）で作動し、副変速シフタ１０５が高速出力位置のときに直進用変速出力軸９９が高速（路上走行速度）で作動するように構成している。

また、直進用変速出力軸９９の回転出力が直進用変速出力ギヤ１０６を介して左右の走行クローラ２に伝達され、直進用変速出力軸９９の回転出力によって左右の走行クローラ２が駆動されて、走行機体１が前進方向又は後進方向に移動するように構成している。なお、直進用変速出力軸９９上には、左右の走行クローラ２を制動するパーキングブレーキ１０７と、左右の走行クローラ２の駆動速度（走行機体１の移動速度、車速）を検出する車速センサ１０８とが配置されている。

即ち、図４に示す如く、エンジンの出力を変速する第１変速手段としての直進用油圧ポンプ８８と、直進用油圧ポンプ８８の出力を変速する第２変速手段としての直進用油圧モータ８９と、直進用油圧モータ８９の出力を変速する第３変速手段としての副変速ギヤ機構１０２とが、ミッションケース２６に配置されている。また、ミッションケース２６の内部に、直進用油圧モータ８９の出力側の直進用油圧モータ軸９７に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結するＰＴＯ変速機構１１０と、直進用油圧ポンプ８８の入力側の直進用油圧ポンプ軸９６に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結するＰＴＯ一定回転機構１１１とが設けられている。

即ち、直進用油圧モータ８９の出力側から、ＰＴＯ変速機構１１０と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取装置３（農作業部）にエンジン２０の出力を伝達して、ＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の出力によって刈取り入力軸４５を回転駆動するように構成している。また、直進用油圧ポンプ８８の入力側から、ＰＴＯ一定回転機構１１１と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取装置３にエンジン２０の出力を伝達して、ＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転速度の出力によって刈取り入力軸４５を回転駆動するように構成している。

図４に示す如く、ＰＴＯ変速機構１１０は、ＰＴＯ低速ギヤ１１２と、ＰＴＯ高速ギヤ１１３と、ＰＴＯ変速シフタ１１４とを有する。ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５の切換制御によって、中立位置（出力が零の位置）、又はＰＴＯ低速ギヤ１１２に係止する低速出力位置、又はＰＴＯ高速ギヤ１１３に係止する高速出力位置に、ＰＴＯ変速シフタ１１４が移動するように構成している。換言すると、ＰＴＯ変速機構１１０は、直進用油圧モータ８９の出力を変速して変速出力するＰＴＯ作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止（ＰＴＯクラッチ切り）状態とに切換可能に構成している。

即ち、ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５の切換制御によって、出力が零の中立、又は低速出力、又は高速出力のいずれかの変速モードに、ＰＴＯ変速機構１１０が切換えられるように構成している。換言すると、直進用油圧モータ８９から出力されている場合、ＰＴＯ変速シフタ１１４が中立位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が停止し、ＰＴＯ変速シフタ１１４が低速出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が低速で作動し、ＰＴＯ変速シフタ１１４が高速出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が高速で作動するように構成している。

また、ＰＴＯ変速シフタ１１４は、ＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチ１１６を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。即ち、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を前進移動する方向の回転は、一方向回転クラッチ１１６を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達するが、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を後進移動する方向の回転は、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達しないという構成である。加えて、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧モータ軸９７への方向には、ＰＴＯ変速機構１１０を介して、回転を伝達しないという構成である。

一方、ＰＴＯ一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１１７と、高速側一定回転ギヤ１１８と、一定回転シフタ１１９とを有する。ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０の切換制御によって、中立位置（出力が零の位置）、又は低速側一定回転ギヤ１１７に係止する低速側一定回転位置、又は高速側一定回転ギヤ１１８に係止する高速側一定回転位置に、一定回転シフタ１１９が移動するように構成している。換言すると、ＰＴＯ一定回転機構１１１は、刈取装置３の駆動に必要な最低回転数を保持する低速側一定回転作動状態と、刈取装置３の駆動に必要な最高回転数を保持する高速側一定回転作動状態と、直進用油圧モータ軸９７の出力を切断するＰＴＯ停止（ＰＴＯクラッチ切り）状態とに切換可能に構成している。

即ち、ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０の切換制御によって、出力が零の中立、又は低速側一定回転出力（低速カットモード）、又は高速側一定回転出力（高速カットモード）のいずれかの一定回転出力モードに、ＰＴＯ一定回転機構１１１が切換えられるように構成している。換言すると、直進用油圧ポンプ軸９６が駆動されている場合、一定回転シフタ１１９が中立位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が停止し、一定回転シフタ１１９が低速側一定回転出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が低速側一定回転速度（流し込み速度）で作動し、一定回転シフタ１１９が高速側一定回転出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が高速側一定回転速度（高速カット速度）で作動するように構成している。

したがって、刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１１７を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されることになる。走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１１７からの一定回転数で刈取り入力軸４５を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。また、ＰＴＯ変速機構１１０からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１８を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１８からの一定回転数で刈取り入力軸４５を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。

また、一定回転シフタ１１９は、一定回転用の一方向回転クラッチ１２１を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。直進用油圧ポンプ軸９６の回転は、一方向回転クラッチ１２１を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されるように構成している。即ち、直進用油圧ポンプ軸９６から刈取駆動ＰＴＯ軸９４への方向には、ＰＴＯ一定回転機構１１１を介して、回転を伝達するが、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧ポンプ軸９６への方向には、ＰＴＯ一定回転機構１１１を介して、回転を伝達しないという構成である。

その結果、ＰＴＯ変速シフタ１１４及びＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチ１１６を介して伝達されるＰＴＯ変速機構１１０の回転出力、又は一定回転シフタ１１９及び一定回転用の一方向回転クラッチ１２１を介して伝達されるＰＴＯ一定回転機構１１１の回転出力のうち、高速側の回転出力によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動されて、刈取装置３が作動する。即ち、ＰＴＯ一定回転機構１１１の低速側一定回転出力、又はＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の回転出力、又はＰＴＯ一定回転機構１１１の高速側一定回転出力のいずれか一方によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動される。したがって、ＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の回転出力と、ＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転出力とが、同時に、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されない。また、走行機体１の後進移動の回転出力が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されない。

次に、図５を参照して、直進用油圧無段変速機構９０と、旋回用油圧無段変速機構９３の構造を説明する。図５に示すように、旋回用油圧ポンプ９１のポンプ軸にチャージポンプ１２５を連結している。直進用油圧ポンプ８８及び直進用油圧モータ８９は、閉油圧回路にて油圧接続され、チャージポンプ１２５のチャージ油圧がその閉油圧回路に供給されるように構成している。同様に、旋回用油圧ポンプ９１及び旋回用油圧モータ９２は、閉油圧回路にて油圧接続され、チャージポンプ１２５のチャージ油圧がその閉油圧回路に供給されるように構成している。ミッションケース２６の入力軸７８に伝達されたエンジン２０の回転駆動力が、直進用油圧無段変速機構９０又は旋回用油圧無段変速機構９３によって変速された後、左右の車軸２７に伝達され、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２がそれぞれ駆動されるように構成している。

図５に示す如く、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの傾斜角度を変更して出力調整する主変速シリンダ１２６と、主変速レバー１４及び操向ハンドル１１に連結させて切換える主変速バルブ１２７と、直進用油圧ポンプ８８の出力を一定量減速する減速バルブ１２８とを設け、チャージポンプ１２５を主変速バルブ１２７又は減速バルブ１２８を介して主変速シリンダ１２６に油圧接続させている。その結果、主変速レバー１４によって主変速バルブ１２７を切換え、主変速シリンダ１２６を作動させて、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの角度を変更させ、直進用油圧モータ８９のモータ軸９７の回転数を、前進方向又は後進方向に無段階に変化させることになる。

また、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度を変更して出力調整する副変速シリンダ１２９と、油圧副変速高速ソレノイド１３０ａ及び油圧副変速低速ソレノイド１３０ｂを有する電磁副変速バルブ１３０とを設けている。前記チャージポンプ１２５に電磁副変速バルブ１３０を介して副変速シリンダ１２９を油圧接続させている。副変速バルブ１３０が中立の切換位置のときには、油タンクであるミッションケース２６に副変速シリンダ１２９が短絡され、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａが、直進用油圧ポンプ８８の油圧（閉回路油圧）によって最大傾斜位置に維持されるように構成している。

一方、副変速バルブ１３０が中立位置以外の切換位置に切換られたときには、チャージポンプ１２５の油圧が副変速バルブ１３０を介して副変速シリンダ１２９に印加され、直進用油圧ポンプ８８の油圧（閉回路油圧）に関係なく、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度が副変速シリンダ１２９によって強制的に変更され、直進用油圧モータ軸９７の回転数を高速側又は低速側に変化させることになる。即ち、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度を変更する操作、換言すると、副変速バルブ１３０を切換える副変速操作によって、直進用油圧モータ８９の出力回転数を高速側又は低速側に切換えるように構成している。

さらに、旋回用油圧ポンプ９１の斜板９１ａの角度を変更して出力調整する旋回シリンダ１３１を設け、操向ハンドル１１又は主変速レバー１４によって切換える旋回バルブ１３２、又は電磁式自動操向バルブ１３３を介して旋回シリンダ１３１にチャージポンプ１２５を油圧接続させている。操向ハンドル１１によって旋回バルブ１３２を切換えることによって、旋回シリンダ１３１が作動して、旋回用油圧ポンプ９１の斜板９１ａの角度が無段階に変更されることになる。その結果、操向ハンドル１１の操作によって旋回用油圧モータ９１の出力回転数が無段階に変化したり、旋回用油圧モータ９１の出力回転が逆転することになる。即ち、操向ハンドル１１の左右方向の回転操作量（操舵角）に比例して斜板９１ａの角度が変化し、旋回用油圧モータ９１の出力回転数が変化したり逆転して、走行機体１の進路（左右旋回角度）が左方向又は右方向に変更されるように構成している。

なお、主変速レバー１４が中立以外の変速位置に操作された状態で、操向ハンドル１１が直進以外の操舵角位置に操作された場合、主変速レバー１４の操作方向（前進、後進）と操作量（増減速）に比例して、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの角度（出力油圧）が増減したり反転して、油圧モータ８９を、増速又は減速させたり、正転又は逆転させ、前進速度又は後進速度（直進移動速度と進行方向）が変更されることになる。また、主変速レバー１４の操作量に比例して旋回用油圧ポンプ９１の出力油圧が変化（増減）するように構成したものであり、主変速レバー１４の高速側走行変速によって旋回半径が自動的に小さくなり、且つ主変速レバー１４の低速側走行変速によって旋回半径が自動的に大きくなるように構成している。したがって、操向ハンドル１１が直進以外の一定操舵角位置に保持されているときに、主変速レバー１４が中立以外の変速位置に操作された場合、主変速レバー１４の変速操作位置（直進移動速度）に関係なく、左右走行クローラ２の旋回半径が略一定に維持されて、走行機体１の移動速度（作業車速）を変更できたり、未刈り穀稈列等に機体を沿わせるように、走行機体１の進路を修正できる。

一方、操向ハンドル１１の操作量（操舵角）に比例させて、主変速バルブ２７の制御によって直進用油圧ポンプ８８の出力を変化させ、且つ旋回バルブ１３２の制御によって旋回用油圧ポンプ９１の出力を変化させるように構成している。即ち、操向ハンドル１１の操舵角を大きくして、走行機体１の旋回半径を小さくしたときに、その旋回半径（操舵角）に比例させて走行機体１の移動速度（車速）を減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、走行機体１を左右に旋回させることができる。連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業において、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して、条合せ等の進路修正や、圃場枕地でのスピンターン等の方向転換を実行できる。なお、主変速レバー１４が中立のときには、操向ハンドル１１の操作に関係なく、旋回バルブ１３２が中立維持され、旋回用油圧ポンプ９１の油圧出力が略零に保たれ、旋回用油圧モータ９２を停止維持するように構成している。

図５に示す如く、刈取変速高速ソレノイド１３４ａ及び刈取変速低速ソレノイド１３４ｂを有する電磁刈取変速バルブ１３４と、高速側定速ソレノイド１３５ａ及び低速側定速ソレノイド１３５ｂを有する電磁一定回転バルブ１３５とを設けている。上述したチャージポンプ１２５に電磁刈取変速バルブ１３４を介してＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５を油圧接続している。電磁刈取変速バルブ１３４を切換えてＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５を作動するように構成している。また、上述したチャージポンプ１２５に電磁一定回転バルブ１３５を介してＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０を油圧接続している。電磁一定回転バルブ１３５を切換えてＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０を作動するように構成している。

なお、ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５と、ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０とは、３ポジションシリンダによって形成している。３位置４ポート型の前記バルブ１３４，１３５を切換えたときに、チャージポンプ１２５からの油圧によって、前記シリンダ１１５，１２０のピストンが進出位置又は退入位置に保持される。また、前記バルブ１３４，１３５が中立に維持されているときに、前記シリンダ１１５，１２０のピストンは、進出位置と退入位置との中間の位置に保持される。

次に、図３、図６乃至図９を参照して、本実施形態の刈取装置３の支持構造について説明する。図６及び図８に示すように、走行機体１の筒状軸受体１５４に、上下方向に延長した縦軸１５０の下端側を挿通させて、走行機体１の上面のうち左側の前部に縦軸１５０を略垂直に且つ回動可能に立設している。縦軸１５０の上端側及び下端側には、上側筒状軸体１５１及び下側筒状軸体１５２をそれぞれ回動可能に被嵌する。縦軸１５０の中間部に固定側筒状軸体１５３を回動可能に被嵌する。走行機体１には、連結フレーム１５５及び補助連結フレーム１５５ａを介して、固定側筒状軸体１５３を連結させている。

上側筒状軸体１５１には、左昇降支点体１５６を介して、左右方向に延長した刈取回動支点軸４ａ（横軸）の左側端側を、着脱可能に且つ回動可能に連結する。下側筒状軸体１５２には、シリンダ支持フレーム１５７の左側端側を固着する。シリンダ支持フレーム１５７の右側端側にシリンダブラケット１５８を介して昇降用油圧シリンダ４を連結している。走行機体１に昇降荷重受け体１５９を固着し、刈取装置３を刈取作業位置に収納支持したときに、昇降荷重受け体１５９にシリンダ支持フレーム１５７の右側端側を当接させ、昇降用油圧シリンダ４の後退方向の荷重（刈取装置３の支持荷重）を昇降荷重受け体１５９にて受けるように構成している。

シリンダ支持フレーム１５７の右側端側に昇降支持フレーム１６０を立設し、昇降支持フレーム１６０の上端側に、右昇降支点体１６１を介して、刈取回動支点軸４ａの右側端側を、着脱可能に且つ回動可能に連結している。なお、昇降支持フレーム１６０の下端側のシリンダ支持フレーム１５７と左昇降支点体１５６とを筋交いフレーム１６２によって連結している。昇降支持フレーム１６０及び筋交いフレーム１６２の連結によって、刈取回動支点軸４ａと上側筒状軸体１５１との連結剛性、及びシリンダ支持フレーム１５７と下側筒状軸体１５２との連結剛性をそれぞれ向上させている。

上記の構成により、刈取回動支点軸４ａ及び昇降用油圧シリンダ４が縦軸１５０回りに一体的に水平方向に回動する。その結果、刈取作業を実行する収納位置（図１、図２の実線位置）から、走行機体１の左外側方のサイドオープン位置（図２の仮想線位置）に、刈取装置３が横移動したり、サイドオープン位置から収納位置に刈取装置３が横移動することになる。

図３、図６乃至図９に示すように、固定側筒状軸体１５３にモータ支持台１６３を配置し、電動アクチュエータとしての横移動用電動モータ１６４をモータ支持台１６３に載置する。上側筒状軸体１５１（縦軸１５０）に、ウオームギヤ１６５及びウオームホイール１６６を介して、横移動用電動モータ１６４のモータ出力軸１６７を連結する。エンジン２０を始動させるバッテリ１７０が走行機体１に搭載されている（図１、図２参照）。バッテリ１７０を作動電源として横移動用電動モータ１６４が作動するように構成している。オープンスイッチ１６８及び収納スイッチ１６９が運転部１０に設けられている（図２参照）。

即ち、オープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９のいずれか一方のオン操作によって、バッテリ１７０の電力が横移動用電動モータ１６４に印加されることになる。運転部１０のオペレータがオープンスイッチ１６８を操作し、横移動用電動モータ１６４を正転させて、収納位置の刈取装置３をサイドオープン位置に移動させるように構成している。また、運転部１０のオペレータが収納スイッチ１６９を操作し、横移動用電動モータ１６４を逆転させて、サイドオープン位置の刈取装置３を収納位置に移動させるように構成している。

次に、図３、図７乃至図９を参照して、本実施形態の刈取装置３への駆動力伝達構造について説明する。図３、図７乃至図９に示すように、筒状の刈取回動支点軸４ａに刈取り入力軸４５が内挿されて、ベアリング１７５によって軸支されている。刈取り入力軸４５の右側端側に移動側平ギヤ１７６が軸支されている。また、上述した刈取駆動ベルト９５が刈取り入力プーリ１７７に懸架されている。走行機体１の左右方向に延長する定位置側入力軸１７８の右側端側に刈取り入力プーリ１７７を軸支する。定位置側入力軸１７８の左側端側に定位置側平ギヤ１７９が軸支されている。即ち、刈取り入力軸４５に定位置側入力軸１７８を連結するギヤ機構１８５が、移動側平ギヤ１７６と定位置側平ギヤ１７９とによって構成されている。

図８に示すように、走行機体１に支柱フレーム１８０を立設し、支柱フレーム１８０の上端側に刈取り伝達ケース１８１をボルトにて締結している。刈取り伝達ケース１８１に定位置側入力軸１７８の左側端側が内挿されて、ベアリング１８２によって軸支されている。刈取り伝達ケース１８１の前面側には、合体用ガイド体１８３が鋳造加工によって一体的に形成されている。合体用ガイド体１８３に対して摩擦係数が小さい合成樹脂製の滑り体１８４が、刈取回動支点軸４ａの右側端側に被嵌されている。

図８及び図９に示すように、刈取装置３を収納位置に支持するロック機構１８６を備える。ロック機構１８６は、刈取回動支点軸４ａに係脱可能に係止するロックアーム１８７と、運転部１０に設けるロックレバー１８８と、ロックアーム１８７にロックレバー１８８を連結するロック操作ロッド１８９とを有する。刈取り伝達ケース１８１にロックアーム１８７を回動可能に軸支して、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７を係止したときに、刈取装置３が収納位置（刈取作業位置）に支持されるように構成している。また、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７が係止し、刈取装置３が収納位置に支持されているときに、昇降操作レバー１９０等の刈取昇降操作によって昇降用油圧シリンダ４が作動して、刈取装置３が昇降動するように構成している。なお、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７が係止されていないときには、昇降用油圧シリンダ４の作動が禁止されるように、昇降用油圧シリンダ４を作動させる昇降用油圧バルブ切換機構（図示省略）にロックレバー１８８が連結されている。

即ち、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７が係止されて、刈取装置３が収納位置（刈取作業位置）に支持されているときに、刈取回動支点軸４ａの右側端側が滑り体１８４を介して合体用ガイド体１８３に当接して支持されて、刈取回動支点軸４ａの右側端側の後面が、刈取り伝達ケース１８１の前面に離反可能に接合する。その結果、刈取り伝達ケース１８１の前面側に突出した定位置側平ギヤ１７９が、刈取回動支点軸４ａの右側端側の内部に突入して、刈取回動支点軸４ａの右側端側の内部の移動側平ギヤ１７６に定位置側平ギヤ１７９が噛合する。したがって、ギヤ機構１８５を形成する移動側平ギヤ１７６及び定位置側平ギヤ１７９を介して、定位置側入力軸１７８に刈取り入力軸４５が連結されることになる。

上記の構成により、刈取駆動ベルト９５から刈取り入力プーリ１７７に伝達される刈取装置３の回転力、換言すると、直進用油圧モータ軸９７における前進移動方向の回転力（ＰＴＯ低速ギヤ１１２又はＰＴＯ高速ギヤ１１３からの車速同調回転力）、又は低速側一定回転ギヤ１１７又は高速側一定回転ギヤ１１８からの一定回転力が、定位置側入力軸１７８から刈取り入力軸４５に伝達されることになる。前記ギヤ機構１８５を介して、直進用油圧モータ軸９７における前進移動方向の回転力（ＰＴＯ低速ギヤ１１２又はＰＴＯ高速ギヤ１１３からの車速同調回転力）、又は低速側一定回転ギヤ１１７又は高速側一定回転ギヤ１１８からの一定回転力のいずれかによって刈取装置３が作動して、圃場に植立した穀稈を刈取るように構成している。

次に、本実施形態の刈取速度制御について説明する。図１０は、刈取速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の刈取作業コントローラ１４０を備えている。図１０に示されるように、マイクロコンピュータで構成する刈取作業コントローラ１４０の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ１４１と、穀稈引起装置３１の穀稈（未刈リ穀稈）又は穀稈搬送装置３２の穀稈（刈取穀稈）を検出する穀稈センサ１４２と、刈取り入力軸４５の回転数を検出する刈取り回転センサ１４３と、上述した車速センサ１０８と、油圧副変速高速ソレノイド１３０ａ又は油圧副変速低速ソレノイド１３０ｂのいずれか一方をオンにしたりそれらの両方をオフにして電磁副変速バルブ１３０を切換える油圧副変速スイッチ１４４と、刈取変速高速ソレノイド１３４ａ又は刈取変速低速ソレノイド１３４ｂのいずれか一方をオンにしたりそれらの両方をオフにして電磁刈取変速バルブ１３４を切換える刈取変速スイッチ１４５と、高速側定速ソレノイド１３５ａ又は低速側定速ソレノイド１３５ｂのいずれか一方をオンにしたりそれらの両方をオフにして電磁一定回転バルブ１３５を切換える一定回転スイッチ１４６と、高速側定速ソレノイド１３５ａが作動する車速値を設定する高速側定速設定器１４７と、低速側定速ソレノイド１３５ｂが作動する車速値を設定する低速側定速設定器１４８とを接続している。

図１０に示す如く、刈取作業コントローラ１４０の出力側には、上述した油圧副変速高速ソレノイド１３０ａ及び油圧副変速低速ソレノイド１３０ｂと、刈取変速高速ソレノイド１３４ａ及び刈取変速低速ソレノイド１３４ｂと、高速側定速ソレノイド１３５ａ及び低速側定速ソレノイド１３５ｂとを接続している。即ち、上述した各スイッチ１４４，１４５，１４６の手動操作によって、各ソレノイド１３０ａ,１３０ｂ,１３４ａ，１３４ｂ，１３５ａ，１３５ｂを励磁作動させる一方、車速センサ１０８の検出値と各設定器１４７，１４８の設定値とに基づき、各ソレノイド１３５ａ，１３５ｂを自動的に励磁作動させるように構成している。

次に、図１１は搬送速度制御のフローチャートである。図１１を参照して、圃場に植立した穀稈の刈取作業を説明する。作業スイッチ１４１がオンで（Ｓ１ｙｅｓ）、穀稈センサ１４２がオンのときに（Ｓ２ｙｅｓ）、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中であると判断され、車速センサ１０８の検出値と、刈取リ回転センサ１４３の検出値とが読み込まれ（Ｓ３）、高速側定速設定器１４７の設定値と、低速側定速設定器１４８の設定値とが読み込まれる（Ｓ４）。車速センサ１０８の検出値と、刈取リ回転センサ１４３の検出値と、高速側定速設定器１４７の設定値と、低速側定速設定器１４８の設定値とから刈取速度が演算される（Ｓ５）。

また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、油圧副変速スイッチ１４４の操作によって油圧副変速高速ソレノイド１３０ａを励磁して、電磁副変速バルブ１３０を高速側に切換え、直進用油圧モータ８９を高速出力作動させた状態で（Ｓ６ｙｅｓ）、刈取変速低速ソレノイド１３４ｂを励磁して、電磁刈取変速バルブ１３４を低速側に切換えた場合（Ｓ７ｙｅｓ）、ＰＴＯ変速機構１１０のＰＴＯ低速ギヤ１１２が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、ＰＴＯ低速ギヤ１１２を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を作動させるという刈取変速の低速制御が実行される（Ｓ８）。ステップ８の低速制御中、刈取り回転センサ１４３の検出値（刈取り入力軸４５の回転速度）が、車速同調速度の範囲内か否かを判断する。

そして、高速側定速設定器１４７によって設定された高速側一定回転数以上に、刈取り回転センサ１４３の検出値（刈取り入力軸４５の回転数）が上昇したと判断されたときに（Ｓ９ｙｅｓ）、高速側定速ソレノイド１３５ａを励磁して、電磁一定回転バルブ１３５を高速側に切換え、ＰＴＯ一定回転機構１１１の高速側一定回転ギヤ１１８が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、高速側一定回転ギヤ１１８を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を作動させるという刈取速度の高速側一定回転制御が実行される（Ｓ１０）。

一方、低速側定速設定器１４８によって設定された低速側一定回転数以下に、刈取り回転センサ１４３の検出値（刈取り入力軸４５の回転数）が低下したと判断されたときに（Ｓ１１ｙｅｓ）、低速側定速ソレノイド１３５ｂを励磁して、電磁一定回転バルブ１３５を低速側に切換え、ＰＴＯ一定回転機構１１１の低速側一定回転ギヤ１１７が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、低速側一定回転ギヤ１１７を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を作動させるという刈取速度の低速側一定回転制御が実行される（Ｓ１２）。

その結果、直進用油圧モータ８９の出力が高速側に切換えられた状態で、ＰＴＯ変速機構１１０を低速側に切換えたときに、走行機体１の移動速度と同調した車速同調速度、又は高速側定速設定器１４７によって設定された高速側一定回転速度、又は低速側定速設定器１４８によって設定された低速側一定回転速度のいずれかの速度によって、刈取り入力軸４５が回転して、刈刃装置３０、穀稈引起装置３１、穀稈搬送装置３２をそれぞれ作動し、圃場に植立した穀稈を刈取ることができる。

したがって、走行機体１の移動速度に比べて穀稈引起装置３１や穀稈搬送装置３２の搬送速度がが速くなりすぎることがなく、穀稈引起装置３１や穀稈搬送装置３２が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢が乱れたり損傷するのを低減できる。また、走行機体１の移動速度に比べて穀稈引起装置３１や穀稈搬送装置３２の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中で穀稈が詰ったり搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れるのを防止できる。

また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、油圧副変速スイッチ１４４の操作によって油圧副変速低速ソレノイド１３０ａを励磁して、電磁副変速バルブ１３０を低速側に切換え、直進用油圧モータ８９を低速出力作動させた状態で（Ｓ１３ｙｅｓ）、刈取変速低速ソレノイド１３４ｂを励磁して、電磁刈取変速バルブ１３４を低速側に切換えた場合（Ｓ１４ｙｅｓ）、ＰＴＯ変速機構１１０のＰＴＯ低速ギヤ１１２が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、ＰＴＯ低速ギヤ１１２を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を作動させる。即ち、上述したステップ８の刈取変速の低速制御が実行され、次いでステップ１０の高速側一定回転制御、又はステップ１２の低速側一定回転制御が実行される。

その結果、直進用油圧モータ８９の出力が低速側に切換えられた状態で、ＰＴＯ変速機構１１０を低速側に切換えたときに、走行機体１の移動速度と同調した車速同調速度、又は低速側定速設定器１４８によって設定された低速側一定回転速度のいずれかの速度によって、刈取り入力軸４５が回転して、刈刃装置３０、穀稈引起装置３１、穀稈搬送装置３２をそれぞれ作動し、圃場に植立した穀稈を刈取ることができる。

一方、ステップ１３において、直進用油圧モータ８９を低速出力作動させた状態で（Ｓ１３ｙｅｓ）、刈取変速高速ソレノイド１３４ａを励磁して、電磁刈取変速バルブ１３４を高速側に切換えた場合（Ｓ１４ｙｅｓ）、ＰＴＯ変速機構１１０のＰＴＯ高速ギヤ１１３が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、ＰＴＯ高速ギヤ１１３を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を作動させるという刈取変速の高速制御が実行される（Ｓ１６）。即ち、ステップ１６の刈取変速の高速制御が実行され、次いでステップ１０の高速側一定回転制御、又はステップ１２の低速側一定回転制御が実行される。

その結果、直進用油圧モータ８９の出力が低速側に切換えられた状態で、ＰＴＯ変速機構１１０を高速側に切換えたときに、走行機体１の移動速度と同調した車速同調速度、又は高速側定速設定器１４７によって設定された高速側一定回転速度、又は低速側定速設定器１４８によって設定された低速側一定回転速度のいずれかの速度によって、刈取り入力軸４５が回転して、刈刃装置３０、穀稈引起装置３１、穀稈搬送装置３２をそれぞれ作動し、圃場に植立した穀稈を刈取ることができる。

上記の記載及び図１、図３、図４に示すように、エンジン２０によって作動する走行部としての走行クローラ２を備えた走行機体１と、走行機体１に配置する農作業部としての刈取装置３と、走行部２又は刈取装置３に前記エンジン２０の出力を伝達するミッションケース２６とを備え、ミッションケース２６に、エンジンの出力を変速する第１変速手段としての直進用油圧ポンプ８８と、第１変速手段８８の出力を変速する第２変速手段としての直進用油圧モータ８９と、直進用油圧モータ８９の出力を変速する第３変速手段としての副変速ギヤ機構１０２とを配置し、直進用油圧モータ８９の出力側にＰＴＯ軸としての刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結して、直進用油圧モータ８９から刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取装置３にエンジン２０の出力を伝達するように構成してなる収穫機において、ミッションケース２６の内部に、車速同調速度で刈取装置３を駆動するＰＴＯ変速機構１１０と、一定回転速度で刈取装置３を駆動するＰＴＯ一定回転機構１１１とを設け、直進用油圧モータ８９の出力側と刈取駆動ＰＴＯ軸９４との間に前記ＰＴＯ変速機構１１０を配置し、直進用油圧ポンプ８８の入力側と刈取駆動ＰＴＯ軸９４との間にＰＴＯ一定回転機構１１１を配置したものであるから、ＰＴＯ変速機構１１０と前記ＰＴＯ一定回転機構１１１とを、テンションクラッチを有するベルト伝動機構を利用して構成する従来の駆動構造に比べて、エンジン２０とミッションケース２６、及びエンジン２０と刈取装置３との間にそれぞれ配置するベルト伝動機構を簡単に構成できる。そのベルト伝動機構のメンテナンス作業性等を向上できる。また、直進用油圧ポンプ８８と直進用油圧モータ８９と副変速ギヤ機構１０２とを有するミッションケース２６を利用して、ＰＴＯ変速機構１１０と、ＰＴＯ一定回転機構１１１とを、コンパクトに且つ低コストに配置できる。ミッションケース２６に、ＰＴＯ変速機構１１０とＰＴＯ一定回転機構１１１とを内蔵したことにより、従来のように走行機体１の前部にカウンタケースを設けることを省略できるか、或いは、仮に前記カウンタケースを設けるにしても、このカウンタケースを小型化できる。

上記の記載及び図３、図４に示すように、ＰＴＯ変速機構１１０の変速出力、又はＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転出力のいずれか一方の高速側出力を、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達するクラッチ手段としてのＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチ１１６及び一定回転用の一方向回転クラッチ１２１を備えたものであるから、ＰＴＯ変速機構１１０の車速同調用の変速出力、又はＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転出力の両方が刈取装置３に同時に伝達されるのを防止できる。また、走行機体１の後進によって刈取駆動ＰＴＯ軸９４が逆転するのを防止できる。

上記の記載及び図４、図５に示すように、ＰＴＯ変速機構１１０は、直進用油圧モータ８９の出力を変速して変速出力するＰＴＯ作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止状態とに切換可能に構成したものであるから、刈取装置３を駆動又は停止制御するための従来のベルトテンションクラッチが不要になる。且つ前記カウンタケース等に、刈取装置３を駆動又は停止制御するためのクラッチを設ける必要もない。刈取装置３を駆動又は停止制御するためのクラッチを低コストに且つコンパクトに構成できる。

上記の記載及び図４、図１０に示すように、ＰＴＯ一定回転機構１１１は、刈取装置３の駆動に必要な最低回転数を保持する低速側一定回転作動状態と、刈取装置３の駆動に必要な最高回転数を保持する高速側一定回転作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止状態とに切換可能に構成したものであるから、ＰＴＯ一定回転機構１１１からの低速側一定回転出力、又は高速側一定回転出力、又はＰＴＯ変速機構１１０の車速同調用の変速出力によって、刈取装置３を作動できる。刈取装置３の機械振動又は損傷等を低減でき、刈取装置３の刈取作業性能を適正に維持できる。

上記の記載及び図１、図３、図９から明らかなように、エンジン２０によって作動する走行部としての走行クローラ２を備えた走行機体１と、走行機体１に配置する刈取装置３とを備え、刈取装置３を横軸としての刈取回動支点軸４ａ回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動可能に構成してなるコンバインにおいて、エンジン２０からの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸としての定位置側入力軸１７８と、刈取回動支点軸４ａ（刈取回動支点軸４ａの軸芯線上）に配置する移動側入力軸としての刈取り入力軸４５とを備え、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動させる操作によって係脱可能なギヤ機構１８５を介して、定位置側入力軸１７８と刈取り入力軸４５とを連結したものであるから、刈取駆動ベルト９５等のベルト伝動機構の掛け外し又は分解等の面倒な作業が不要になり、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させる作業を簡単に実行でき、刈取装置３の内部や脱穀装置５の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。また、エンジン２０又はミッションケース２６と、これらに近接した刈取装置３の一側方との間に、ベルト伝動機構等によって構成された刈取装置３の駆動機構をコンパクトに配置でき、刈取装置３の駆動機構を簡単に構成できる。したがって、走行機体１を小型化したり、その重量を軽減したり、その製造コストを低減することができる。

上記の記載及び図３、図９から明らかなように、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動させる電動アクチュエータとしての横移動用電動モータ１６４を備え、走行機体１に搭載したバッテリ１７０を電源として横移動用電動モータ１６４を作動可能に構成したものであるから、エンジン２０が停止した状態であっても、横移動用電動モータ１６４を作動でき、刈取装置３の内部や脱穀装置５の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。また、手動操作で刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させるためのオペレータの握り操作部等を刈取装置３に設ける必要がない。したがって、刈取装置３の側方に、その握り操作部等の刈取作業外の部品を突出させることがなく、刈取装置３の外形状をシンプルに構成できる。

上記の記載及び図３、図８から明らかなように、刈取装置３を刈取回動支点軸４ａ回りに回動させる昇降用油圧シリンダ４を設けた構造であって、刈取装置３と昇降用油圧シリンダ４とが縦軸１５０回りに一体的に回動可能に、縦軸１５０に昇降用油圧シリンダ４を支持させるように構成したものであるから、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させるサイドオープン作業において、昇降用油圧シリンダ４の分離等の面倒な作業が不要になり、前記サイドオープン作業を簡単に実行でき、刈取装置３の内部や脱穀装置５の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。

上記の記載及び図８、図９から明らかなように、刈取装置３の縦軸１５０回りの回動を規制するロック機構１８６の係脱操作、又は横移動用電動モータ１６４を作動するオンオフ機構の操作等を、走行機体１の運転部１０からオペレータが実行可能に構成したものであるから、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させるサイドオープン作業において、エンジン２０を停止させた後、ロック機構１８６を離脱させ、次いで横移動用電動モータ１６４を作動できる。したがって、運転部１０におけるオペレータの一連の操作によって、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動できる。また、運転部１０におけるオペレータの一連の操作によって、走行機体１の収納位置に刈取装置３を復動でき、ロック機構１８６を係合させ、次いでエンジン２０を作動できる。その結果、刈取装置３のサイドオープン作業性や、エンジン２０を作動させる運転の再開操作性等を向上できる。

本発明の第１実施形態の４条刈り用コンバインの側面図である。 同平面図である。 コンバインの駆動系統図である。 ミッションケースの駆動系統図である。 油圧回路図である。 刈取装置の左側面説明図である。 刈取装置の平面説明図である。 刈取装置の正面説明図である。 刈取装置の一部分の平面断面図である。 刈取速度制御手段の制御回路の機能ブロック図である。 刈取速度制御のフローチャートである。

符号の説明

１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取装置
４ 昇降用油圧シリンダ
４ａ 刈取回動支点軸（横軸）
１０ 運転部
２０ エンジン
４５ 刈取り入力軸（移動側入力軸）
１５０ 縦軸
１６４ 横移動用電動モータ（電動アクチュエータ）
１７０ バッテリ
１７８ 定位置側入力軸（機体側入力軸）
１８５ ギヤ機構
１８６ ロック機構

Claims (4)

1. エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置する刈取装置とを備え、前記刈取装置を横軸回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動可能に構成してなるコンバインにおいて、
   前記エンジンからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸と、横軸に配置する移動側入力軸とを備え、前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動させる操作によって係脱可能なギヤ機構を介して、機体側入力軸と移動側入力軸とを連結したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取装置を縦軸回りに回動させて横移動させる電動アクチュエータを備え、前記走行機体に搭載したバッテリを電源として前記電動アクチュエータを作動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈取装置を横軸回りに回動させる昇降用油圧シリンダを設けた構造であって、前記刈取装置と前記昇降用油圧シリンダとが縦軸回りに一体的に回動可能に、前記縦軸に前記昇降用油圧シリンダを支持させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
4. 前記刈取装置の縦軸回りの回動を規制するロック機構の係脱操作、又は前記電動アクチュエータを作動するオンオフ機構の操作等を、前記走行機体の運転部からオペレータが実行可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

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