以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2はコンバインの平面図である。図1及び図2を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図1及び図2に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、穀稈を刈取りながら取込む6条刈り用の刈取装置3が、単動式の昇降用油圧シリンダ4によって刈取回動支点軸4a回りに昇降調節可能に装着される。走行機体1には、フィードチェン6を有する脱穀装置5と、該脱穀装置5から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク7とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置5が走行機体1の前進方向左側に、穀粒タンク7が走行機体1の前進方向右側に配置される。走行機体1の後部に旋回可能な排出オーガ8が設けられ、穀粒タンク7の内部の穀粒が、排出オーガ8の籾投げ口9からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置3の右側方で、穀粒タンク7の前側方には、運転キャビン10が設けられている。
運転キャビン10内には、操縦ハンドル11と、運転座席12と、主変速レバー43と、副変速スイッチ44と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー45とを配置している。なお、運転キャビン10には、オペレータが搭乗するステップ(図示省略)と、操縦ハンドル11を設けたハンドルコラム46と、前記各レバー43,45及びスイッチ44等を設けたレバーコラム47とが配置されている。運転座席12の下方の走行機体1には、動力源としてのエンジン14が配置されている。
図1に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム21を配置している。トラックフレーム21には、走行クローラ2にエンジン14の動力を伝える駆動スプロケット22と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ23と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ24と、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ25とを設けている。駆動スプロケット22によって走行クローラ2の前側を支持し、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持し、トラックローラ24によって走行クローラ2の接地側を支持し、中間ローラ25によって走行クローラ2の非接地側を支持する。
図1、図2に示す如く、刈取装置3の刈取回動支点軸4aに連結した刈取フレーム221の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈(穀稈)の株元を切断するバリカン式の刈刃装置222が設けられている。刈取フレーム221の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す6条分の穀稈引起装置223が配置されている。穀稈引起装置223とフィードチェン6の前端部(送り始端側)との間には、刈刃装置222によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置224が配置される。なお、穀稈引起装置223の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する6条分の分草体225が突設されている。エンジン14にて走行クローラ2を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置3によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
次に、図3及び図4を参照して刈取装置3の構造を説明する。図3及び図4に示す如く、刈取フレーム221は、走行機体1の前端側の軸受台15に回動可能に支持した刈取入力ケース16と、刈取入力ケース16から前方に向けて延長する縦伝動ケース18と、縦伝動ケース18の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース19と、横伝動ケース19に連結する6条分の分草フレーム20とによって形成されている。分草フレーム20の前端側に6条分の分草体225が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース16内には、エンジン14からの動力が伝達される刈取り入力軸17が組込まれている。
穀稈引起装置223は、分草板225によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン128を有する6条分の引起ケース129を有する。穀稈搬送装置224は、右側2条分の引起ケース129から導入される右側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル130R及び左右の右掻込ベルト131Rと、左側2つの引起ケース129から導入される左側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル130L及び左右の左掻込ベルト131Lと、中央2つの引起ケース129から導入される中央2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル130C及び左右の中央掻込ベルト131Cとを有する。
刈刃装置222は、右スターホイル130R及び左右の右掻込ベルト131R、左スターホイル130L及び左右の左掻込ベルト131L、中央スターホイル130C及び左右の中央掻込ベルト131Cによって掻込まれた6条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃132を有する。
また、穀稈搬送装置224は、右側2条分のスターホイル130R及び掻込ベルト131Rによって掻込まれた右側2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン133Rと、左側2条分のスターホイル130L及び掻込ベルト131Lによって掻込まれた左側2条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン133Rの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン133Lと、中央2条分のスターホイル130C及び掻込ベルト131Cによって掻込まれた中央2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン133Rの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン133Cを有する。左右及び中央の株元搬送チェン133R,133L,133Cによって、右株元搬送チェン133Rの搬送終端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン133Rから6条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン134と、縦搬送チェン134の搬送終端部からフィードチェン6の搬送始端部に6条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン135,136とを有する。縦搬送チェン134から、補助株元搬送チェン135,136を介して、フィードチェン6の搬送始端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン133Rにて搬送される右側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン137Rと、左株元搬送チェン133Lにて搬送される左側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン137Lと、中央株元搬送チェン133Cにて搬送される中央2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン137Cとを有する。縦搬送チェン134にて6条分の刈取穀稈の株元が挟持搬送され、6条分の刈取穀稈の穂先側が右穂先搬送タイン137Rの送り終端側にて搬送され、脱穀装置5の扱胴226設置室内に、刈取装置3で刈取った6条分の刈取穀稈の穂先側が搬送されて、穀粒が脱粒される。
次に、図5を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図5に示す如く、刈取り入力軸17に、縦伝動軸140及び横伝動軸141及び左搬送駆動軸142を介して引起横伝動軸143を連結する。引起横伝動軸143は、6条分の各引起ケース29の引起タイン駆動軸144にそれぞれ連結している。分草体225の後方で分草フレーム20の上方に引起ケース129が立設され、引起ケース129の上端側の背面から引起タイン駆動軸144を突出している。引起タイン駆動軸144及び引起横伝動軸143を介して、複数の引起タイン128を設けた引起タインチェン128aが駆動される。
図5に示す如く、横伝動軸141に左右のクランク軸145を介して左右の刈刃132を連結する。横伝動軸141を介して左右の刈刃132を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置222は、6条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃132を形成し、左右の刈刃132を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃132の振動(慣性力)を相殺可能に構成している。
図5に示す如く、刈取り入力軸17に縦伝動ケース18内の縦伝動軸140の一端側を連結する。縦伝動軸140の他端側に横伝動ケース19内の横伝動軸141を連結する。縦伝動軸140及び横伝動軸141から穀稈搬送装置224の各駆動部に刈取り入力軸17の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸140には、右搬送駆動軸146を連結している。縦伝動軸140及び右搬送駆動軸146を介して、右株元搬送チェン133R及び右穂先搬送タイン137Rと、右スターホイル130R及び右掻込ベルト131Rとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸140及び後搬送駆動軸147を介して、補助株元搬送チェン135及び右穂先搬送タイン137Rを駆動するように構成している。なお、補助株元搬送チェン136は、フィードチェン6側から駆動力が伝達される。
また、横伝動軸141の左端側に左搬送駆動軸142を連結している。左搬送駆動軸142を介して、左株元搬送チェン133L及び左穂先搬送タイン137Lと、左スターホイル130L及び左掻込ベルト131Lとを駆動するように構成している。また、横伝動軸141に中央搬送駆動軸148を連結し、中央搬送駆動軸148を介して、中央株元搬送チェン133C及び中央穂先搬送タイン137Cと、中央スターホイル130C及び中央掻込ベルト131Cとを駆動するように構成している。
次に、図1及び図2を参照して、脱穀装置5の構造を説明する。図1及び図2に示す如く、脱穀装置5には、穀稈脱穀用の扱胴226と、扱胴226の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤227及び唐箕ファン228と、扱胴226の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴229と、揺動選別盤227の後部の排塵を排出する排塵ファン230を備えている。なお、扱胴226の回転軸芯線は、フィードチェン6による穀稈の搬送方向(換言すると走行機体1の進行方向)に沿って延びている。刈取装置3から穀稈搬送装置224によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン6に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置5の扱室内に搬入されて扱胴226にて脱穀される。
図1に示す如く、揺動選別盤227の下方側には、揺動選別盤227にて選別された穀粒(一番物)を取出す一番コンベヤ231と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ232とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ231,232は、走行機体1の進行方向前側から一番コンベヤ231、二番コンベヤ232の順で、側面視において走行クローラ2の後部上方の走行機体1の上面側に横設されている。前記した揺動選別盤227と、唐箕ファン228と、一番コンベヤ231と、二番コンベヤ232と、排塵ファン230と、選別ファン241等によって、穀物選別機構245を構成している。
図1に示す如く、揺動選別盤227は、扱胴226の下方に張設された受網237から漏下した脱穀物が、フィードパン238及びチャフシーブ239によって揺動選別(比重選別)されるように構成している。揺動選別盤227から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン228からの選別風によって除去され、一番コンベヤ231に落下することになる。一番コンベヤ231のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁(実施形態では右側壁)から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ233が連通接続されている。一番コンベヤ231から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ233を介して穀粒タンク7に搬入され、穀粒タンク7に収集される。
また、図1に示す如く、揺動選別盤227は、揺動選別(比重選別、唐箕風選別)によってチャフシーブ239から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ232に落下させるように構成している。チャフシーブ239の下方に落下する二番物を風選する選別ファン241を備える。チャフシーブ239から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン241からの選別風(唐箕風)によって除去され、二番コンベヤ232に落下する。二番コンベヤ232のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ236を介して、フィードパン238の後部(チャフシーブ239の前部)の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤227の上面側に戻して再選別するように構成している。
一方、図1及び図2に示す如く、フィードチェン6の後端側(送り終端側)には、排藁チェン234と排藁カッタ235が配置されている。フィードチェン6の後端側から排藁チェン234に受継がれた排藁(穀粒が脱粒された稈)は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、又は脱穀装置5の後部に設けられた排藁カッタ235にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方下方に排出される。
次に、図5を参照しながら、刈取装置3、脱穀装置5、フィードチェン6、排藁チェン234、排藁カッタ235等の駆動構造について説明する。図5に示す如く、エンジン14の左側にその出力軸150を突出する。エンジン14の出力軸150に走行駆動ベルト151を介してミッションケース88の走行入力軸152を連結し、エンジン14の回転駆動力が、前側の出力軸150からミッションケース88に伝達されて変速された後、左右の車軸153を介して左右の走行クローラ2に伝達され、左右の走行クローラ2がエンジン14の回転力によって駆動されるように構成している。
図5に示す如く、エンジン14を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン154が、エンジン14の右側に突出した出力軸150に設けられている。また、エンジン14の右側の出力軸150に排出オーガ駆動軸157を連結し、エンジン14の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸157を介して排出オーガ8が駆動され、穀粒タンク7内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
次に、図5、図7を参照して、カウンタケース(ギヤケース)89等の動力伝達構造を説明する。図5、図7に示す如く、脱穀装置5の各部にエンジン14の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸165と、扱胴226及び処理胴230に脱穀選別作業入力軸165の回転駆動力を伝える扱胴駆動軸160を備える。エンジン14の左側の出力軸150には、テンションローラ形脱穀クラッチ161及び脱穀駆動ベルト162を介して、脱穀選別作業入力軸165を連結する。扱胴駆動軸160上に、扱胴変速ギヤ機構389としての扱胴低速ギヤ115及び扱胴高速ギヤ116を配置する。脱穀選別作業入力軸165の回転力が、扱胴低速ギヤ115又は扱胴高速ギヤ115を介して扱胴駆動軸160に伝達される。
また、図1、図2、図7に示す如く、扱胴駆動軸160に、スプライン394を介して、軸芯線方向にスライド可能に扱胴低速ギヤ115を軸支する。扱胴低速ギヤ115に扱胴変速操作アーム395を連結する。扱胴変速操作アーム395に扱胴変速操作リンク396aを介して扱胴変速操作軸396を連結する。扱胴変速操作軸396に扱胴変速リンク機構397を介して扱胴変速レバー398を連結する。扱胴変速レバー398は、刈取装置3と運転キャビン10の間、即ち刈取装置3の右側部に対面した運転キャビン10の左外側部に配置されている。運転座席12に座乗したオペレータが、運転キャビン10の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー398を操作して、扱胴駆動軸160上で扱胴低速ギヤ115をスライドさせ、扱胴高速ギヤ116に扱胴低速ギヤ115を係脱作動させるように構成している。扱胴高速ギヤ116に扱胴低速ギヤ115が係合したときに、扱胴駆動軸160に設けた扱胴駆動プーリ402に巻き回した扱胴駆動ベルト117を介して、扱胴226と処理胴229が高速回転数にて回転し、刺さり粒の発生(排藁に穀粒が混入して排藁カッタ235部から機外に排出される等)を抑えながら、フィードチェン6にて搬送される穀稈の脱穀作業を実行するように構成している。
また、扱胴駆動軸160には、扱胴駆動プーリ402及び扱胴駆動ベルト117を介して扱胴226を軸支した扱胴軸163と、処理胴230を軸支した処理胴軸164とを連結する。エンジン14の略一定回転数の回転力によって、扱胴226及び処理胴230が所定回転数(低速回転数又は高速回転数)で回転するように構成している。また、エンジン14の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸165を介して、揺動選別盤227、唐箕ファン228、一番コンベヤ231、二番コンベヤ232、選別ファン241、排塵ファン230が略一定回転数で回転するように構成している。
図5、図7に示す如く、エンジン14の左側方で、脱穀装置5の前側方の走行機体1上に、カウンタケース89を設けている。カウンタケース89には、上述した扱胴駆動軸160と、扱胴駆動軸160に連結する脱穀選別作業入力軸165と、PTO軸99に連結する車速同調軸100と、脱穀選別作業入力軸165又は車速同調軸100に連結する刈取伝動軸101と、刈取り入力軸17に連結する刈取駆動軸102と、フィードチェン6を駆動するフィードチェン駆動軸103とを配置している。脱穀駆動プーリ118及び脱穀駆動ベルト162を介して、エンジン14の出力軸15が脱穀選別作業入力軸165に連結されている。刈取装置3及び脱穀装置5に脱穀選別作業入力軸165から刈取駆動力及び脱穀駆動力を伝達させる。PTOプーリ119、PTOベルト120、PTOカウンタ軸121上のPTOカウンタプーリ122a,122b、車速同調プーリ104、車速同調ベルト123を介して、ミッションケース88のPTO軸99が車速同調軸100に連結され、カウンタケース89にPTO軸99から車速同調駆動力を伝達させる。
図7に示す如く、カウンタケース89内の車速同調軸100上に、刈取装置3に車速同調軸100の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ105を設ける。車速同調軸100に、刈取変速機構108と一方向クラッチ105とを介して、刈取伝動軸101を連結する。刈取変速機構108は、低速側変速ギヤ106と高速側変速ギヤ107とを有する。低速及び中立(零回転)及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段(図示省略)と刈取変速スライダ108aによって低速側変速ギヤ106又は高速側変速ギヤ107を刈取伝動軸101に択一的に係合させ、車速同調軸100から刈取変速機構108を介して刈取伝動軸101に刈取変速出力を伝えるように構成している。
図7に示す如く、脱穀選別作業入力軸165に一定回転機構111を介して刈取伝動軸101を連結する。一定回転機構111は、低速側一定回転ギヤ109と高速側一定回転ギヤ110とを有する。低速及び中立(零回転)及び高速の各一定回転変速を行う一定回転変速操作手段(図示省略)と一定回転切換スライダ111aによって低速側一定回転ギヤ109又は高速側一定回転ギヤ110を刈取伝動軸101に択一的に係合させ、脱穀選別作業入力軸165から一定回転機構111を介して刈取伝動軸101に一定回転変速出力を伝えるように構成している。
また、刈取伝動軸101にトルクリミッタ114を介して刈取駆動軸102を連結する。刈取駆動軸102に、刈取駆動プーリ124及び刈取駆動ベルト125を介して刈取り入力軸17を連結させ、刈取装置3に刈取駆動軸102から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ109を介して脱穀選別作業入力軸165から刈取伝動軸101に伝達される。したがって、走行機体1の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ109からの一定回転数で刈取り入力軸17を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。脱穀選別プーリ126及び選別駆動ベルト127を介して、脱穀選別作業入力軸165が唐箕ファン228又は一番コンベヤ231等に連結され、脱穀装置5の穀物選別機構245(唐箕ファン228等)に脱穀選別作業入力軸165から脱穀駆動力を伝達させる。
また、車速同調軸100及び高速側変速ギヤ107からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ110を介して脱穀選別作業入力軸165から刈取伝動軸101に伝達される。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ110からの一定回転数で刈取り入力軸17を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ114によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸17が作動して、刈刃132等が損傷するのを防止している。
カウンタケース89には、脱穀選別作業入力軸165にフィードチェン駆動軸103を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構112が設けられている。脱穀選別作業入力軸165の回転出力が、フィードチェン同調機構112によって刈取伝動軸101の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸103に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構112を介してフィードチェン6を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数(低速側一定回転ギヤ109からの一定回転数)を確保し乍ら、フィードチェン6の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
次に、図5、図6を参照して、ミッションケース88等の動力伝達構造を説明する。図5、図6に示す如く、ミッションケース88に、1対の直進用第1油圧ポンプ(HST走行ポンプ)55及び直進用第1油圧モータ(HST走行モータ)56を有する直進(走行主変速)用の油圧式無段変速機構53と、1対の旋回用第2油圧ポンプ(HST旋回ポンプ)57及び旋回用第2油圧モータ(HST旋回モータ)58を有する旋回用の油圧式無段変速機構54とを設ける。第1油圧ポンプ55及び第2油圧ポンプ57の各ポンプ軸59に、ミッションケース88の走行入力軸152をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸152上に走行入力プーリ155を設け、走行入力プーリ155に走行駆動ベルト151を掛け回している。走行入力プーリ155に走行駆動ベルト151を介してエンジン14の出力を伝達する。また、ミッションケース88にPTO軸99を配置している。PTO軸99は、直進用モータ軸60及び主変速出力用カウンタ軸70を介して、第1油圧モータ56によって駆動される。ミッションケース88からこの左外側にPTO軸99の一端側を突設させている。PTO軸99上にPTOプーリ119を設け、PTOプーリ119に車速同調ベルト123を掛け回している。
図5、図6に示す如く、エンジン14の出力軸150から出力される駆動力は、走行駆動ベルト151及び走行入力軸152を介して、第1油圧ポンプ55のポンプ軸59及び第2油圧ポンプ57のポンプ軸59にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構53では、ポンプ軸59に伝達された動力にて、第1油圧ポンプ55から第1油圧モータ56に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構54では、ポンプ軸59に伝達された動力にて、第2油圧ポンプ57から第2油圧モータ58に向けて作動油が適宜送り込まれる。
なお、ポンプ軸59には、油圧ポンプ55,57及び油圧モータ56,58に作動油を供給するためのチャージポンプ251が取付けられている。直進用油圧式無段変速機構53は、操縦部9に配置された主変速レバー43や操縦ハンドル11の操作量に応じて、第1油圧ポンプ55における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第1油圧モータ56への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第1油圧モータ56から突出した直進用モータ軸60の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
図6に示す如く、直進用モータ軸60の回転動力は、直進伝達ギヤ機構50から副変速ギヤ機構51に伝達される。副変速ギヤ機構51は、副変速シフタ64によって切換える副変速低速ギヤ62及び副変速高速ギヤ63を有する。レバーコラム47に配置された副変速スイッチ44の操作にて、直進用モータ軸60の出力回転数を低速又は高速という2段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立位置(副変速の出力が零になる位置)を有している。なお、副変速スイッチ44には、低速切換釦と、中立切換釦と、高速切換釦が配置されている。低速切換釦又は中立切換釦又は高速切換釦の押し操作によって、副変速出力が、超低速出力、低速出力、中立、高速出力に択一的に切換わる。
図6に示す如く、副変速ギヤ機構51の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸65(副変速出力軸)には、ドラム式の駐車ブレーキ66が設けられている。副変速ギヤ機構51からの回転動力は、駐車ブレーキ軸65に固着された副変速出力ギヤ67から左右の差動機構52に伝達される。左右の差動機構52は、遊星ギヤ機構68をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸65上に直進用パルス発生回転輪体92を設け、直進用パルス発生回転輪体92に直進用ピックアップ回転センサ93(直進車速センサ)を対向させて配置し、回転センサ93によって、直進出力の回転数(直進車速、副変速出力ギヤ67出力)を検出するように構成している。
図6に示す如く、左右各遊星ギヤ機構68は、1つのサンギヤ71と、サンギヤ71に噛合う複数の遊星ギヤ72と、遊星ギヤ72に噛合うリングギヤ73と、複数の遊星ギヤ72を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ74とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構68のキャリヤ74は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ71が設けられたサンギヤ軸75にセンタギヤ76を固着している。
左右の各リングギヤ73は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ72に噛合わせた状態で、サンギヤ軸75に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ73は、その外周面の外歯を左右旋回出力ギヤ86に噛合わせて、中継軸85に連結させている。各リングギヤ73は、キャリヤ74の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸77に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸77に、ファイナルギヤ78a,78bを介して左右の車軸153が連結されている。左右の車軸153には左右の駆動スプロケット22が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構51から左右の遊星ギヤ機構68に伝達された回転動力は、左右の車軸153から各駆動スプロケット22に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ2を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体1を直進(前進、後退)移動させる。
旋回用油圧式無段変速機構54は、操縦部9に配置された主変速レバー43や操縦ハンドル11の回動操作量に応じて、第2油圧ポンプ57における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第2油圧モータ58への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第2油圧モータ58から突出した旋回用モータ軸61の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸80上に旋回用パルス発生回転輪体94を設け、旋回用パルス発生回転輪体94に旋回用ピックアップ回転センサ95を対向させて配置し、回転センサ95(旋回車速センサ)によって、第2油圧モータ58の操向出力の回転数(旋回車速)を検出するように構成している。
また、ミッションケース88内には、旋回用モータ軸61(操向入力軸)上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ79(操向ブレーキ)と、旋回用モータ軸61に減速ギヤ81を介して連結する操向カウンタ軸80と、操向カウンタ軸80に減速ギヤ86を介して連結する操向出力軸85と、左リングギヤ73に逆転ギヤ84を介して操向出力軸85を連結する左入力ギヤ機構82と、右リングギヤ73に操向出力軸85を連結する右入力ギヤ機構83とを設けている。旋回用モータ軸61の回転動力は、操向カウンタ軸80に伝達される。操向カウンタ軸80に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構82の左中間ギヤ87及び86逆転ギヤ84を介して逆転回転動力として、右の入力ギヤ機構83の右中間ギヤ87を介して正転回転動力として、左右のリングギヤ73にそれぞれ伝達される。
副変速ギヤ機構51を中立にした場合は、第1油圧モータ56から左右の遊星ギヤ機構68への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構51から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ62又は副変速高速ギヤ63を介して第1油圧モータ56から左右の遊星ギヤ機構68へ動力伝達される。一方、第2油圧ポンプ57の出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ79を入り状態とした場合は、第2油圧モータ58から左右の遊星ギヤ機構68への動力伝達が阻止される。第2油圧ポンプ57の出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ79を切り状態とした場合は、第2油圧モータ58の回転動力が、左入力ギヤ機構82及び逆転ギヤ84を介して左リングギヤ73に伝達される一方、右入力ギヤ機構83を介して右リングギヤ73に伝達される。
その結果、第2油圧モータ58の正回転(逆回転)時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ73が逆転(正転)し、右リングギヤ73が正転(逆転)する。即ち、各モータ軸60,61からの変速出力は、副変速ギヤ機構51又は差動機構52をそれぞれ経由して、左右の走行クローラ2の駆動スプロケット22にそれぞれ伝達され、走行機体1の車速(走行速度)及び進行方向が決定される。
すなわち、第2油圧モータ58を停止させて左右リングギヤ73を静止固定させた状態で、第1油圧モータ56が駆動すると、直進用モータ軸60からの回転出力は左右サンギヤ71に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ72及びキャリヤ74を介して、左右の走行クローラ2が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体1が直進走行する。
逆に、第1油圧モータ56を停止させて左右サンギヤ71を静止固定させた状態で、第2油圧モータ58を駆動させると、旋回用モータ軸61からの回転動力にて、左のリングギヤ73が正回転(逆回転)し、右のリングギヤ73は逆回転(正回転)する。その結果、左右の走行クローラ2の駆動スプロケット22のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体1はその場で方向転換(信地旋回スピンターン)される。
また、第1油圧モータ56によって左右サンギヤ71を駆動しながら、第2油圧モータ58によって左右リングギヤ73を駆動することによって、左右の走行クローラ2の速度に差が生じ、走行機体1は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回(Uターン)する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ2の速度差に応じて決定される。
次に、図8を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図8に示す如く、油圧回路250には、上述した第1油圧ポンプ55と、第1油圧モータ56と、第2油圧ポンプ57と、第2油圧モータ58と、チャージポンプ251とを備える。第1油圧ポンプ55と第1油圧モータ56が、閉ループ状直進油路252によって接続される。第2油圧ポンプ57と第2油圧モータ58が、閉ループ状旋回油路253によって接続される。エンジン14によって第1油圧ポンプ55と第2油圧ポンプ57が駆動され、第1油圧ポンプ55の斜板角制御又は第2油圧ポンプ57の斜板角制御によって、第1油圧モータ56又は第2油圧モータ58を正転又は逆転作動するように構成している。
一方、前記操縦ハンドル11の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ270と、前記チャージポンプ251に操向バルブ270を介して接続させる操向シリンダ271を設ける。そして、操縦ハンドル11を操作した場合、操縦ハンドル11の操舵角が操舵角センサ(図示省略)等にて検出されて、操向バルブ270が切換えられると、操向シリンダ271が作動して第2油圧ポンプ57の斜板57a角度を変更させ、第2油圧モータ58の旋回用モータ軸61の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行(移動)方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構275が形成されている。斜板57aの角度調節動作によって操向バルブ270が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構275にて行わせ、操縦ハンドル11の操作量に比例させて斜板57a角度を変化させ、第2油圧モータ58の回転数を変更させるように構成している。
また、図8に示す如く、前記主変速レバー43の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ272と、前記チャージポンプ251に変速バルブ272を介して接続させる変速シリンダ273を設ける。そして、主変速レバー43を操作した場合、主変速レバー43の操作量が主変速センサ(図示省略)等にて検出されて、変速バルブ272が切換えられると、変速シリンダ273が作動して第1油圧ポンプ55の斜板55a角度を変更させ、第1油圧モータ56の直進用モータ軸60の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また、走行変速用の油圧サーボ機構277が形成されている。斜板55aの角度調節動作によって変速バルブ272が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構277にて行わせ、主変速レバー43の操作量に比例させて斜板55a角度を変化させ、第1油圧モータ56の回転数を変更させ、主変速レバー43の操作によって直進用モータ軸60を前後進回転させるように構成している。
また、図8に示す如く、刈取変速機構108の刈取変速スライダ108aを作動させる刈取変速シリンダ280と、一定回転機構111の一定回転切換スライダ111aを作動させる刈取定速シリンダ281とを備える。刈取変速シリンダ280と、刈取定速シリンダ281は、前記カウンタケース89の上面蓋(油路ベース)の内面側に配置する。刈取変速シリンダ280を作動させる電磁油圧形刈取変速バルブ282と、刈取定速シリンダ281を作動させる電磁油圧形刈取定速バルブ283を、前記チャージポンプ251に並列にそれぞれ油圧接続させる。
なお、カウンタケース89のメインケース体91の上面に上面蓋(油路ベース)90を着脱自在にボルト止め固定させ、メインケース体91の上面開口を閉塞すると共に、上面蓋90の上面側に前記の各バルブ282,283を配置し、前記上面蓋90の下面側に各シリンダ280,281を配置し、各シリンダ280,281をメインケース体91に内設させる。また、前記カウンタケース89内の図示しないフォーク軸に、刈取変速スライダ108aを切換える変速フォーク(図示省略)、並びに一定回転切換スライダ111aを切換える定速フォーク(図示省略)を軸芯方向に摺動自在に設け、前記各バルブ282,283の制御によって各シリンダ280,281のピストンロッドを進出又は退入させ、前記変速フォークを中立から高速又は標準(低速)出力側に切換える一方、前記定速フォークを中立から高速一定回転側または低速一定回転側に切換えるように構成している。
また、前記バルブ282,283が中立のとき、前記各シリンダ280,281のピストンロッドをチャージポンプ251の油圧力によって中立位置に復動させて、バネ等を設けることなくスライダ108a,111aを加圧状態で中立位置に復帰させて支持できる。複動形の各シリンダ280,281によって3ポジション切換を適正に行わせることができ、コンパクトで確実な切換え機構を構成でき、刈取変速機構108または一定回転機構111の一方又は両方の切換え構造の簡略化並びに操作性の向上などを図る。
次に、図7、図9を参照しながら、扱胴低速ギヤ115又は扱胴高速ギヤ116を介して扱胴226の回転数を切換える扱胴226の変速構造について説明する。図7、図9に示す如く、前記カウンタケース89のサブケース体92に、扱胴高速ギヤ116又は扱胴低速ギヤ115等の扱胴変速ギヤ機構389を内設させる。脱穀選別作業入力軸165に扱胴駆動べベルギヤ390を介して扱胴変速カウンタ軸391の一端側を連結する。扱胴駆動軸160のうち、サブケース体92内の扱胴駆動軸160の下方側で略平行に扱胴変速カウンタ軸391を配置する。高速伝達ギヤ392及び低速伝達ギヤ393が扱胴変速カウンタ軸391上に固着されている。高速伝達ギヤ392及び低速伝達ギヤ393の間で、扱胴変速カウンタ軸391の下方側で、扱胴変速カウンタ軸391に直交(交叉)する方向に、カウンタケース89内の車速同調軸100が延長されている。
また、図1、図2、図7、図9に示す如く、扱胴駆動軸160に、スプライン394を介して、軸芯線方向にスライド可能に扱胴高速ギヤ116を軸支する。扱胴高速ギヤ116に変速シフタ395を介して変速操作軸396を連結する。変速操作軸396に扱胴変速リンク機構397を介して扱胴変速レバー398を連結する。扱胴変速レバー398は、刈取装置3と運転キャビン10の間、即ち刈取装置3の右側部に対面した運転キャビン10の左外側方に配置されている。運転座席12に座乗したオペレータが、運転キャビン10の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー398を操作して、扱胴駆動軸160上で扱胴高速ギヤ116をスライドさせ、高速伝達ギヤ392に扱胴高速ギヤ116を係脱作動させるように構成している。高速伝達ギヤ392に扱胴高速ギヤ116が歯合したときに、扱胴駆動軸160に設けた扱胴駆動プーリ402に巻き回した扱胴駆動ベルト117を介して、扱胴226と処理胴229が高速回転数にて回転し、刺さり粒の発生(排藁に穀粒が混入して排藁カッタ235部から機外に排出される等)を抑えながら、脱穀するように構成している。
図9に示す如く、扱胴駆動軸160に、ベヤリング軸受399を介して、扱胴低速ギヤ115を回転自在に軸支する。扱胴低速ギヤ115と低速伝達ギヤ393を常時歯合させる。扱胴高速ギヤ116と扱胴低速ギヤ115の対向する各側面に係脱可能なクラッチ爪400,401を夫々一体形成する。運転座席12に座乗したオペレータが、運転キャビン10の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー398を操作して、扱胴駆動軸160上で扱胴高速ギヤ116をスライドさせ、高速伝達ギヤ392から扱胴高速ギヤ116を離脱させたときに、扱胴高速ギヤ116のクラッチ爪400が扱胴低速ギヤ115のクラッチ爪401に係止され、クラッチ爪400,401を介して扱胴低速ギヤ115に扱胴高速ギヤ116が連結される。扱胴226と処理胴229が、扱胴低速ギヤ115及び扱胴高速ギヤ116を介して低速回転数にて駆動される。
図9に示す如く、高速伝達ギヤ392に扱胴高速ギヤ116が歯合しているときに、扱胴駆動軸160に設けた扱胴駆動プーリ402に巻き回した扱胴駆動ベルト117を介して、扱胴226と処理胴229が高速回転数にて回転し、刺さり粒の発生(排藁に穀粒が混入した状態で機外に排出される等)を抑えながら、脱穀するように構成している。一方、クラッチ爪400,401を介して扱胴低速ギヤ115に扱胴高速ギヤ116が連結されているときに、扱胴駆動軸160に設けた扱胴駆動プーリに巻き回した扱胴駆動ベルト117を介して、扱胴226と処理胴229が低速回転数にて回転し、稈切れの発生(揺動選別盤227上の選別穀粒中に多くの藁屑が混入して選別精度が低下する等)を抑えながら、脱穀するように構成している。
図1、図5、図7、図9に示す如く、エンジン14を搭載した走行機体1と、扱胴226を有する脱穀装置5と、エンジン14の動力を扱胴226に伝達する扱胴変速ギヤ機構389を備え、収穫作業条件に基づき、扱胴226の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤとしての扱胴高速ギヤ116、扱胴低速ギヤ115列によって扱胴変速ギヤ機構389を構成している。したがって、扱胴変速ギヤ機構389を介して扱胴226の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に扱胴226の脱粒機能を簡単に変更できる。
図5、図7、図9に示す如く、刈取変速機構108、又は一定回転機構111の高速側一定回転ギヤ110(高速カット伝動機構)、又は一定回転機構111の低速側一定回転ギヤ109(流し込み伝動機構)、又はフィードチェン同調機構112(フィードチェン駆動機構)、又は脱穀選別作業入力軸165(選別駆動機構)を内蔵したカウンタケース89を備え、カウンタケース89内の車速同調軸100(刈取変速軸)を跨ぐように、扱胴高速ギヤ116、扱胴低速ギヤ115、高速伝達ギヤ392、低速伝達ギヤ393列を配置している。また、扱胴高速ギヤ116及び扱胴低速ギヤ115が設けられた扱胴駆動軸160の下方側に、高速伝達ギヤ392及び低速伝達ギヤ393が設けられた扱胴変速カウンタ軸391が略平行に配置されている。扱胴変速カウンタ軸391の下方側で、扱胴変速カウンタ軸391と交叉する方向に、車速同調軸100が延長されている。換言すると、扱胴変速カウンタ軸391よりも上方に扱胴駆動軸160を介して扱胴高速ギヤ116及び扱胴低速ギヤ115が支持され、扱胴変速カウンタ軸391上の一定位置に固着された高速伝達ギヤ392と低速伝達ギヤ393の間で、扱胴変速カウンタ軸391の下方に車速同調軸100が配置されている。
上記の構成により、扱胴駆動軸160及び扱胴変速カウンタ軸391に車速同調軸100を接近させて、カウンタケース89内に各軸100,160,391を介して刈取変速機構108又は扱胴変速ギヤ機構389をコンパクトに支持できるものでありながら、車速同調軸100によって扱胴高速ギヤ116の変速動作が制限されることがない。即ち、刈取・脱穀・選別などの作業部の駆動機構をカウンタケース89内に集約させて構成できる。伝動構造のメンテナンス作業性を向上できる。刈取変速機構108の低速側変速ギヤ106、高速側変速ギヤ107(刈取変速ギヤ)列と、扱胴変速ギヤ機構389の扱胴高速ギヤ116、扱胴低速ギヤ115、高速伝達ギヤ392、低速伝達ギヤ393列を交叉させて、カウンタケース89内に前記各ギヤ106,107,115,116,392,393列をコンパクトに配置できる。カウンタケース89を、大型化することなく、低コストに構成できる。
図1、図2、図7、図9に示す如く、扱胴変速ギヤ機構389の扱胴高速ギヤ116、扱胴低速ギヤ115列を切換え操作する扱胴変速レバー398(扱胴変速操作具)を備え、運転座席12と刈取装置3の間に扱胴変速レバー398を配置している。したがって、脱穀装置5の斜め前方に配置する運転座席12と、脱穀装置5の前部に配置するカウンタケース89との間で、運転座席12のオペレータが操作しやすい位置に扱胴変速レバー398を設置できるものでありながら、カウンタケース89に扱胴変速レバー398を比較的短距離で簡単に連結でき、扱胴変速レバー398に連結させる扱胴変速リンク機構397(扱胴変速操作リンク機構)等を、低コストに構成してコンパクトに組付けることができる。
次に、図5、図7、図10乃至図16を参照しながら、エンジン14と、ミッションケース88と、カウンタケース89の伝動構造について説明する。図5、図7、図10乃至図13に示す如く、走行機体1の上面の右側にエンジン14が搭載され、走行機体1の左右幅中央の前方にミッションケース88が設置され、走行機体1の上面の左側にカウンタケース89が配置されている。左右方向に延長されたエンジン14の出力軸150の左側端部に出力プーリ149を軸支し、ミッションケース88の左側の上部の走行入力プーリ155と出力プーリ149の間に走行駆動ベルト151を掛け回している。その構成により、ミッションケース88の各無段変速機構53,54にエンジン14の出力がそれぞれ伝達される。
一方、排出オーガ8を収納(非作業)位置に支持する柱状フレーム290が走行機体1の上面に立設され、その柱状フレーム290の基端部の前面に軸受体291を介してPTOカウンタ軸121が回転自在に軸支されている。PTOカウンタ軸121上のPTOカウンタプーリ122aとPTOプーリ119の間にPTOベルト120を掛け回している。また、PTOカウンタ軸121上のPTOカウンタプーリ122bと車速同調プーリ104の間に車速同調ベルト123を掛け回している。その構成により、PTO軸99から車速同調軸100にミッションケース88の車速同調駆動力が伝達される。
さらに、エンジン14の出力軸150上の出力プーリ149と脱穀駆動プーリ118の間に脱穀駆動ベルト162を掛け回している。また、脱穀クラッチ161を切換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ175と、穀物選別機構245にエンジン14の動力を伝達する選別駆動軸としての脱穀選別作業入力軸165とを備える。脱穀クラッチ用電動モータ175を作動させて、脱穀クラッチ161を入り動作させることによって脱穀駆動ベルト162が緊張状態に維持され、カウンタケース89にエンジン14の出力が伝達される一方、脱穀クラッチ161の切り動作によって脱穀駆動ベルト162が弛緩状態に維持される。
エンジン14の後方の走行機体1の上面にクラッチユニットシャーシ176を配置し、クラッチユニットシャーシ176に脱穀クラッチ入り切り機構177を組付け、クラッチユニットシャーシ176に脱穀クラッチ用電動モータ175を設ける。脱穀クラッチ161を支持したテンションアーム(図示省略)に、脱穀クラッチ入り切り機構177を介して、脱穀クラッチ用電動モータ175が連結されている。カウンタケース89に軸支された脱穀選別作業入力軸165上の脱穀駆動プーリ118を挟んで、カウンタケース89と反対側に脱穀クラッチ用電動モータ175が配置される。
即ち、脱穀クラッチ用電動モータ175又は脱穀クラッチ入り切り機構177が設置されるスペースをカウンタケース89側に確保する必要がないから、カウンタケース89の右側に近接させて脱穀駆動プーリ118を支持できる。脱穀クラッチ用電動モータ175又は脱穀クラッチ入り切り機構177等に規制されることなく、脱穀選別作業入力軸165の延長に伴う軸受構造の高剛性化などを不要にして、大きな変速比(減速比)が設定可能な大径の脱穀駆動プーリ118を簡単に設置できる。
さらに、図12、図15、図16に示す如く、カウンタケース89は、上面蓋90と、メインケース体91と、右側サブケース体92と、左側サブケース体93とを有する。メインケース体91の上面に、上面開口を閉塞するように、上面蓋90を締結する。メインケース体91の右側面に、右側面開口を閉塞するように、右側サブケース体92を締結する。メインケース体91の左側面に、左側面開口を閉塞するように、左側サブケース体93を締結する。また、メインケース体91内には、刈取変速機構108又は一定回転機構111等が配置される。一方、右側サブケース体92内には、扱胴変速ギヤ機構389等が配置される。右側サブケース体92の上面から上方に向けて扱胴変速操作軸396を突出させ、扱胴変速操作軸396に扱胴変速リンク機構397を介して扱胴変速レバー398を連結させる。他方、左側サブケース体9内3には、フィードチェン同調機構112又はトルクリミッタ114等が配置される。
また、走行機体1の上面に複数のケース受け台94を突出させる一方、メインケース体91の左側端部の前面及び後面と、右側サブケース体92の左側端部の前面及び後面とに、複数の支持脚体95,96をそれぞれ一体的に形成する。各ケース受け台94の上面に各支持脚体95,96をそれぞれ載置し、各ケース受け台94に各支持脚体95,96をケース支持ボルト97にてそれぞれ締結している。即ち、右側サブケース体92と左側サブケース体93がメインケース体91に一体的に合体された状態で、カウンタケース89が走行機体1に着脱されるように構成している。
前記の構成により、扱胴変速ギヤ機構389等が配置されていない右側サブケース体を形成することによって、扱胴変速ギヤ機構389等が配置された右側サブケース体92に代えて、扱胴変速ギヤ機構389等が配置されていない右側サブケース体をメインケース体91に一体的に合体させることができる。即ち、メインケース体91と左側サブケース体93を共用して、前記した右側サブケース体92の交換によって、扱胴変速ギヤ機構389等を有するカウンタケース89の仕様を、扱胴変速ギヤ機構389等を有しないカウンタケース89の仕様に簡単に変更できる。
図1、図7、図13、図15、図16に示す如く、エンジン14を搭載した走行機体1と、刈刃132を有する刈取装置35と、扱胴226及び穀物選別機構245を有する脱穀装置5と、刈取装置3又は脱穀装置5に前記エンジン14の動力を伝達させるカウンタケース89を備えたコンバインにおいて、カウンタケース89は、エンジン14の動力を刈取装置3に伝達する刈取変速機構108が内設されるメインケース体91と、エンジン14の動力を扱胴226に伝達する扱胴変速機構としての扱胴変速ギヤ機構389が内設される右側サブケース体92とを有している。したがって、扱胴変速ギヤ機構389の有無などの仕様の変更に際して、刈取変速機構108が内設されるメインケース体91を変更することなく利用でき、複数の仕様に多くの構成部品を共用できる。また、運転座席12のオペレータが操作する扱胴変速レバー398等に扱胴変速ギヤ機構389を簡単に連結できる。カウンタケース89等の製造コストを低減でき、且つ組立作業性を向上できる。
図7、図9、図15、図16に示す如く、メインケース体91に合体させる前の右側サブケース体92内に組付け可能に扱胴変速ギヤ機構389を構成し、扱胴変速ギヤ機構389を変速操作するための扱胴変速操作軸396を右側サブケース体92の上面から上向きに突出させている。したがって、脱穀装置5の斜め前方に配置される運転座席12等に向けて扱胴変速操作軸396を設けることができ、運転座席12のオペレータが操作しやすい位置に扱胴変速操作レバー398等を設置できる。即ち、カウンタケース89に扱胴変速操作レバー398(又は扱胴変速スイッチ)等を比較的短距離で簡単に連結でき、扱胴変速操作レバー398等に連結させる扱胴変速操作リンク機構397(又は扱胴変速用の電気配線)等を、低コストに構成してコンパクトに組付けることができる。
図1、図2、図9に示す如く、刈取装置3と運転座席12の間に扱胴変速操作レバー398を配置し、カウンタケース89上面の扱胴変速操作軸396に上方から扱胴変速操作レバー398を連結している。したがって、刈取装置3と運転座席12の間のデッドスペースを有効利用して扱胴変速操作軸396に扱胴変速操作レバー398を最短距離で簡単に連結できる。例えば、オペレータが搭乗するキャビン10等の外側方に扱胴変速操作レバー398を配置でき、キャビン10の開閉(脱着)作業等が必要なエンジン14等のメンテナンス作業性を向上できる。
図11、図13、図14に示す如く、前記エンジン14の動力が脱穀クラッチ161を介して伝達される脱穀駆動プーリ118と、前記脱穀クラッチ161を切換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ175と、前記穀物選別機構245に前記エンジン14の動力を伝達する選別駆動軸としての脱穀選別作業入力軸165とを備え、前記カウンタケース89に脱穀選別作業入力軸165を回転自在に軸支する構造であって、脱穀選別作業入力軸165に前記脱穀駆動プーリ118を配置し、前記脱穀駆動プーリ118を挟んで前記カウンタケース89と脱穀クラッチ用電動モータ175を配置している。したがって、前記カウンタケース89に脱穀クラッチ用電動モータ175を設ける構造に比べ、脱穀クラッチ用電動モータ175に規制されることなく、前記カウンタケース89の一側面に、大径の前記脱穀駆動プーリ118を簡単に軸支できる。また、前記脱穀駆動プーリ118に近接させて脱穀クラッチ用電動モータ175を配置できるから、脱穀駆動ベルト162を緊張させるテンションプーリ形の前記脱穀クラッチ161に脱穀クラッチ用電動モータ175を簡単に連結できる。