JP4983437B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
まず、コンバイン4は、図4に示すように、左右一対のクローラ18,18を装備して走行可能とした車体1上において、進行方向の前部右寄りに、室内に運転操縦席19を設けたキャビン20が搭載され、該キャビン20の左側後寄りに脱穀装置2を搭載し、該脱穀装置2の前部には刈取搬送装置3を接続して、圃場の穀稈を刈取って脱穀する一連の作用を行う構成としている。
まず、エンジン5は、図面に示すように、脱穀装置2の前記脱穀伝動ケース6側と、走行ミッション装置7側とに分岐して伝動可能に構成するが、該走行ミッション装置7へ入力は、HST32を経由した動力を伝動する構成としている。そして、刈取搬送装置3は、上記HST32を経由して増減速され、走行ミッション装置7を経由した回転動力(走行速度にシンクロされた回転動力)を伝動する刈取伝動経路8を設け、この刈取伝動経路8を介して伝動される構成としている。33は刈取テンションクラッチである。なお、刈取伝動経路8には、図示を省略したがワンウェイクラッチを設け、走行ミッション装置7側が低速の時に、逆側(後述する刈取側連動ケース9の伝動軸15)からの高速伝動を遮断する構成としている。
まず、刈取側連動ケース9は、図1、及び図2に示すように、脱穀伝動ケース6の上部、高い位置に軸架している出力軸12の位置で連結するが、連結部分を回動自由としており、回動支点Pとなり、ねじ37で固着した構成としている。そして、刈取側連動ケース9は、図2に示すように、高い位置に前部受継ぎチェン11が位置し、前記連結部分(出力軸12を中心とする)を回動支点Pとして上下に回動し、刈取オープン時には刈取搬送装置3のオープン軌跡から退避できる特徴を備えている。
まず、取付・支持ケース41は、図面に示すように、HST32を、走行ミッション装置7を内装したミッションケース40に取り付けるメタルであって、ミッションケース40とは独立したケースに構成している。そして、取付・支持ケース41は、エンジン5側から伝動されてHSTポンプ32Pを駆動する入力軸42を軸受け支持する支持室43を上側に設け、その下側にHSTモータ32Mからミッションケース40側に出力する出力軸44を軸受け支持する構成としている。39は入力プーリを示し、図3で説明したエンジン5からの動力が入力される構成としている。
従来から、コンバインにおいて行っている掻き込み作業は、図13に概要を示している制御の仕組みによって安全が保たれている。すなわち、コントローラには、図面に示すように、掻き込みペダルSWとHSTレバーポジションセンサとが接続され、掻き込みペダルSWがON(ペダルが踏み込み状態にある時)状態にあるときには左右サイドクラッチを「切」にし、走行が停止される構成となっている。
通常、コンバインにおける掻き込み作業は、前部の刈取搬送装置を構成している穀稈引起し装置、穀稈搬送装置等に刈取穀稈が係合、或いは挟持状態で未処理のまま残っている場合、走行を停止して刈取搬送装置と脱穀装置とを駆動しながら残留穀稈の処理を行うことがあるが、前掲の図13に概要を示した制御装置では、掻き込みペダルから足を離すと、ペダルSWがOFFとなって、左右のサイドクラッチが「入り」になり(HSTレバーがニュートラル位置以外にある場合)コンバインが急発進する危険が起きる。
まず、コントローラ70は、図14、及び図15に示すように、入力側にHSTレバー(主変速レバー)71の操作位置を検出するポテンショセンサ72と、掻込みペダル73に設けたペダルSW74を設けてそれぞれ操作情報が入力される構成としている。そして、コントローラ70は、出力側に、エンジン5と、左右のサイドクラッチを入・切操作する油圧機構のバルブソレノイド75,75、更に、比例減圧弁76をそれぞれ接続した構成としている。
2 脱穀装置
3 刈取搬送装置
3a 刈取フレーム
4 コンバイン
5 エンジン
6 脱穀伝動ケース(伝動ケース)
7 走行ミッション装置
8 刈取伝動経路
9 刈取側連動ケース
10 フィードチェン
11 前部受継ぎチェン
12 出力軸
12a 出力部
13 オイルの溜り部
14 駆動軸
15 伝動軸
32 HST
70 コントローラ
71 HSTレバー(主変速レバー)
72 ポテンショセンサ
73 掻込みペダル
74 ペダルSW(ペダルスイッチ)
75 バルブソノレイド
B 脱穀伝動装置
C 前部受継ぎチェン
D 刈取搬送装置
E 刈取側一定速伝動装置
F ベルト
Claims (5)
- 車体(1)上に搭載する脱穀装置(2)の前方に刈取搬送装置(3)を配置したコンバイン(4)において、前記刈取搬送装置(3)とHST(32)で駆動される走行ミッション装置(7)との間に、走行速度にシンクロした回転動力が伝動される刈取伝動経路(8)を構成し、エンジン(5)からの回転動力を脱穀装置(2)と刈取搬送装置(3)とに伝動する伝動ケース(6)を設け、該伝動ケース(6)の出力側に刈取側連動ケース(9)を接続し、該刈取側連動ケース(9)から、フィードチェン(10)の前部に配置した前部受継ぎチェン(11)と刈取搬送装置(3)とに回転動力を伝動する構成としたことを特徴とするコンバイン。
- 前記刈取側連動ケース(9)を、前記伝動ケース(6)の上部の出力軸(12)が軸架されている部位に連結し、該伝動ケース(6)側に給油するオイルの溜り部(13)を、刈取側連動ケース(9)における伝動ケース(6)との連結部の近傍部位に設けた請求項1記載のコンバイン。
- 前記刈取側連動ケース(9)は、伝動ケース(6)上部の出力軸(12)を軸架する部位に連結し、該刈取側連動ケース(9)は、上記伝動ケース(6)との連結部分を回動支点(P)にして上下回動可能な構成とした請求項1または請求項2記載のコンバイン。
- 前記刈取側連動ケース(9)を、伝動ケース(6)の左側で且つ脱穀装置(2)の前部左側の位置に配置し、前記出力軸(12)の出力部(12a)と、前部受継ぎチェン(11)の駆動軸(14)と、前記刈取搬送装置(3)への伝動軸(15)との夫々を、刈取側連動ケース(9)の左外側面に配置した請求項2または請求項3記載のコンバイン。
- 前記HST(32)を変速操作する主変速レバー(71)の操作位置を検出するポテンショセンサ(72)と、掻込みペダル(73)に設けたペダルスイッチ(74)をコントローラ(70)の入力側に接続し、該コントローラ(70)の出力側には左右のサイドクラッチを入り切り操作する油圧機構のバルブソレノイド(75)を接続し、掻込みペダル(73)が踏み込まれると左右のサイドクラッチが切り操作され、該掻込みペダル(73)の踏み込みが解除されると左右のサイドクラッチが入り操作され、前記主変速レバー(71)が中立位置にない状態で掻込みペダル(73)の踏み込みが解除された場合には、エンジン(5)が自動停止するか、またはエンジン(5)の回転数がアイドリング状態に自動減速する構成とした請求項1から請求項4のいずれか一項記載のコンバイン。
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