JPH05328830A - コンバインにおける刈取速度制御の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】刈取速度制御を行うコンバインにおいて、制御
系の各種の異常を検出するにあたり、機械的構成を簡易
にする。 【構成】刈取速度制御のために用いる走行速度検出手段
Ｅおよび刈取速度検出手段Ｆを活用して刈取部変速機Ｃ
の変速比を検出する。制御手段Ｈの制御出力開始時点と
一定時間経過時点の変速比を検出し、これに基き、一定
時間の増減速出力を行ったにもかかわらず変速比に一定
値以上の変化がない場合に、制御系になんらかの異常が
発生している旨を判別し、これに応じて増減速出力の停
止及び作業者への警報を行う。異常検出のみを目的とし
た専用の作動検出器を刈取部変速機に設ける必要がな
く、なんらの機械的構成の追加をも行わずに制御系の各
種の異常を検出することが可能となり、装置を簡易化・
低コスト化できる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、自走式コンバインの刈
取部の刈取速度を自動的に制御するコンバインにおい
て、その刈取速度制御の異常を検出して出力する異常検
出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインでは、原動機の出力側
に主変速装置を設け、この主変速装置の下手側に走行部
および刈取部を分岐して接続しているので、走行部の走
行速度と刈取部の刈取速度とは一定の機械的連動関係に
ある。 【０００３】このような構成において、本出願人は、刈
取部の刈取速度を走行部の走行速度に応じた適正な速度
とする目的から、原動機と刈取部との間に刈取部変速機
を介装し、この刈取部変速機の変速比を、走行速度の大
小に応じて制御する構成のコンバインを試作している。 【０００４】この試作品のコンバインでは、原動機から
走行部および刈取部への各動力伝達経路中に、回転セン
サ等の速度検出手段をそれぞれ配備する一方、マイクロ
コンピュータ等からなる制御部を設置し、この制御部
に、想定される走行速度とこれに応じた適正な目標刈取
速度とを予め設定しておき、しかして前記両検出手段に
より検出される走行速度と刈取速度とが予め設定された
適正な関係となるように、刈取部変速機の変速比を制御
するように構成している。 【０００５】この試作品のコンバインでは、走行速度と
刈取速度との機械的連動関係を刈取部変速機の制御によ
り補正し、刈取部を任意の刈取速度で作動することによ
り、刈取速度の一層の適正化が可能になるという利点が
ある。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この試作装置
においては、制御系のいずれかの箇所に異常が生じた場
合、例えばパワートランジスタの破壊、刈取部変速機を
制御すべき変速モータやそのリレーの故障、各配線の断
線・短絡等が生じた場合には、制御が行えず、適正な刈
取作業を継続できない。 【０００７】このような異常を検出するためには、刈取
部変速機にポテンショメータなどの作動検出器を配設
し、制御部の出力が行われた際に刈取部変速機の作動が
検出されなければ異常と判断して、作業者に警報を発す
る構成を考えることもできる。 【０００８】しかし、この制御系の異常という極めて希
な事態に備えるために、その検出のみを目的とする専用
の作動検出器を設置するのは、コンバインの機械的構成
がいたずらに複雑かつ高価になる点で、好ましくない。 【０００９】そこで本発明の目的は、走行部の走行速度
と刈取部の刈取速度とをそれぞれ回転センサ等の検出手
段を用いて常時検出しつつ、両者の速度が作物の倒伏状
況等に応じた適正な関係となるように、刈取部変速機を
制御する刈取速度制御を行うコンバインにおいて、制御
系の各種の異常を検出するにあたり、装置を簡易に構成
できる異常検出装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決すべ
く、本発明のコンバインにおける刈取速度制御の異常検
出装置は、走行部Ｂの走行速度を検出する走行速度検出
手段Ｅと、刈取部Ｄの刈取速度を検出する刈取速度検出
手段Ｆと、原動機Ａと前記刈取部Ｄとの動力伝達経路中
に介在する刈取部変速機Ｃと、前記走行速度検出手段Ｅ
の検出値に対応する所定の目標刈取速度を設定する目標
速度設定手段Ｇと、前記刈取速度検出手段Ｆが検出した
刈取速度と前記目標速度設定手段Ｇが設定した目標刈取
速度とに基いて、両者が一致するように前記刈取部変速
機Ｃを制御する制御手段Ｈと、を備えてなるコンバイン
において、前記制御手段Ｈの制御出力開始後の経過時間
を計測して出力するカウンタＪと、前記制御手段Ｈの制
御出力があったとき、および前記カウンタＪの出力があ
ったときに、前記走行速度検出手段Ｅの検出値および前
記刈取速度検出手段Ｆの検出値に基いて、前記刈取部変
速機Ｃの変速比を検出する変速比検出手段Ｋと、前記変
速比検出手段Ｋの検出値に基いて、前記制御手段Ｈの制
御出力があった際の検出値と、前記カウンタＪの出力が
あった際の検出値との差を変化量として算出する変化量
算出手段Ｌと、前記変化量算出手段Ｌが算出した変化量
が所定値を下回るか否かを判別する判別手段Ｍと、変化
量が所定値を下回ったときに異常信号を出力する異常信
号出力手段Ｎと、を備えてなるものである。 【００１１】 【作用】本発明では、走行速度検出手段Ｅが走行部の走
行速度を検出すると、目標速度設定手段Ｇはその検出値
に対応する所定の目標刈取速度を設定する。制御手段Ｈ
は、刈取速度検出手段Ｆの検出値と、設定した目標刈取
速度とが一致するように、刈取部変速機Ｃを制御する。 【００１２】このような制御の実行にあたり、いま、制
御手段Ｈの出力が行われると、カウンタＪが制御開始後
の経過時間の計測を開始する。 【００１３】変速比検出手段Ｋは、制御手段Ｈの制御出
力があったとき、および前記カウンタＪの出力があった
ときに、走行速度検出手段Ｅの検出値および刈取速度検
出手段Ｆの検出値に基いて、刈取部変速機Ｃの変速比を
それぞれ検出する。 【００１４】変化量算出手段Ｌは、変速比検出手段Ｋの
検出値に基いて、制御手段Ｈの制御出力があった際の検
出値と、カウンタＪの出力があった際の検出値との差を
変化量として算出する。判別手段Ｍは、算出した変化量
が所定値を下回るか否かを判別し、変化量が所定値を下
回ったときには、異常信号出力手段Ｎが異常信号を出力
する。 【００１５】このように本発明では、刈取速度制御のた
めに用いる走行速度検出手段Ｅおよび刈取速度検出手段
Ｆを活用し、その出力に基いて制御系の異常の検出をも
行う構成とした。従って、本発明では異常検出のみを目
的とした専用の作動検出器を刈取部変速機Ｃに設ける必
要はなく、なんらの機械的構成の追加をも行わずに、制
御系の各種の異常を検出することが可能となり、装置の
簡易化および低コスト化を図ることができる。 【００１６】 【実施例】本発明第１実施例につき、以下に図面を参照
して説明する。図２において、１はコンバインの機体フ
レーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行部、３
は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フ
レーム１の前方に設けた刈取部、５は前記刈取部４の分
草体、６は引起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は株
元搬送装置、１０は穂先搬送装置、１２は穀稈を脱穀装
置３に供給するフィードチェン、１１は刈取った穀稈を
フィードチェン１２に引き継ぐ株元引継搬送装置、１３
は穂先引継搬送装置、１５は刈取部４のフレームであ
る。１６は刈取部フレーム１５を機体側に回動自在に取
付ける支持パイプであり、前記刈取部４に動力を伝達す
る伝動軸を内蔵している。１７は刈取部４を上下動させ
る昇降シリンダ、１８は脱穀装置３の扱胴である。扱胴
１８の下方には、図示しない扱網を設け、該扱網の下方
には風選室を形成すると共に、風選室内には揺動選別枠
体等を配設する。 【００１７】図４において、２５は各部を駆動する原動
機である。本実施例における動力伝達機構は、原動機２
５の回転がミッションケース２６を介して伝達され、走
行部２が作動する構成であるが、原動機２５とミッショ
ンケース２６の間には原動機２５の回転を無段階に変速
して伝達する主変速機２７を設け、変速可能とする。２
８は主変速機２７の出力軸に接続した伝達軸であり、伝
達軸２８からは刈取部４の刈取部出力プーリ３０に至る
刈取部伝動経路３１を分岐させ、該刈取部伝動経路３１
中には刈取部変速機３２を設ける。伝達軸２８と刈取部
変速機３２との間には、伝達軸２８の正方向の回転のみ
を刈取部４に伝達するワンウェイクラッチ９０を介装す
る。これは、刈取部４の逆転による破壊を防ぐためであ
る。 【００１８】４６は原動機２５の原動機出力プーリ、４
７はカウンタ軸、４８は原動機出力受動プーリ、４９は
ベルト、５０，５１はプーリ、５２はベルト、５３はミ
ッションケース２６に設けた走行部２の走行出力軸、５
４は伝達軸２８と駆動割プーリ３４との間の伝動機構を
内蔵した伝動ケース、５５は受動割プーリ３５と前記刈
取部出力プーリ３０を固定した伝動軸５６との間に設け
た伝動ケース、５７は刈取部出力プーリ３０と刈取部入
力プーリ２９の間に設けたベルト、５８は前記脱穀装置
３へ出力する出力プーリ、６０は前記原動機出力受動プ
ーリ４８より突出するグレンタンクの移送装置へ伝達す
る伝動軸、６１はギヤボックス、６２はベルトである。 【００１９】刈取部変速機３２は、駆動割プーリ３４、
受動割プーリ３５およびベルト３３とからなる。図５に
示すように、割プーリ３４，３５は、変速操作用のアー
ム３８，３８を旋回させると、カム体３６，３７の所定
のカムが作用してその左右幅が変化し、これにより有効
直径を拡大・縮小して変速する構成であるが、カム体３
６が駆動割プーリ３４を拡げるとカム体３７は受動割プ
ーリ３５を狭くするように、カム体３６とカム体３７が
互いに反対向きに作用するように配置する。すなわち、
カム体３６，３７のアーム３８，３８の間をロッド３９
により連結し、このロッド３９の一部に、変速モータ４
０により往復動するロッド４１の先端を接続する。４２
はロッド４１の基部に設けたコマ、４３はコマ４２に螺
合させた前記変速モータ４０により回転するネジ軸、４
４は前記コマ４２の一部に挿通した回り止めガイド、７
８は減速機、９１はテンションプーリである。 【００２０】従って、変速モータ４０に通電してネジ軸
４３を回転させると、ネジ軸４３の回転によりコマ４２
が移動してロッド４１が突出後退し、このロッド４１の
移動をロッド３９を介してカム体３６とカム体３７のア
ーム３８に伝達してこれを旋回させ、これにより駆動割
プーリ３４と受動割プーリ３５の各有効直径を変更する
ものである。 【００２１】ミッションケース２６内には、走行部３の
速度を「作業速度」「走行速度」「中立」「後退」の４
段階に変速する副変速機６６（図４参照）を設ける。 【００２２】ミッションケース２６の副変速機６６に対
して下手側の、いずれかの回転軸（図示省略）の側端お
よびその周辺には、走行部２の走行速度を検出する検出
手段として、フォトカプラなどからなる走行速度センサ
６９を設ける。また、上記刈取部伝動経路３１の受動軸
６７の端部およびその周辺には、刈取部４の刈取速度を
検出すべき検出手段として、フォトカプラなどからなる
刈取速度センサ６８を設ける。 【００２３】７０は主変速機２７の変速比を変更するＨ
ＳＴレバーであり、このＨＳＴレバー７０の握り部分に
は作業モード切換スイッチ７５を設ける。後述するよう
に、この作業モード切換スイッチ７５は、穀物の刈取作
業の際に、穀物が起立しているときに使用する「標準モ
ード」と、穀物が倒伏しているときに使用する「倒伏モ
ード」とのいずれか一方を作業者が選択するものである
（図７参照）。 【００２４】次に、このように構成する第１実施例の制
御系について、図６を参照して説明する。 【００２５】制御部７７は、作業者の指示などに応じて
後述のように各部を所定の手順で制御するものである。
制御部７７の入力側には、上述した走行速度センサ６
９、刈取速度センサ６８、刈取脱穀クラッチレバー７
６、作業モード切換スイッチ７５等をそれぞれ電気的に
接続する。 【００２６】制御部７７の出力側には、上述した変速モ
ータ４０を正転または逆転するための増速リレー７１お
よび減速リレー７２を接続する。そして変速モータ４０
は、その両リレー７１，７２の接点７３，７４の切換え
により正逆転できるように構成する。 【００２７】制御部７７の出力側にはさらに、運転席に
設けた表示部１０５の異常モニタランプ１０６、ブザー
１０７および、制御部７７で行われている自動制御の種
類を表示するための表示器１０８を接続する。 【００２８】次に、このように構成する第１実施例の動
作の一例について説明する。 【００２９】いま、原動機２５を回転させると、この回
転が主変速機２７に伝達され、運転席のＨＳＴレバー７
０の操作により主変速機２７の回転数が無段階に変速さ
れて伝達軸２８に出力され、伝達軸２８は走行装置２の
ミッションケース２６に回転を伝達する。このとき、副
変速機６６は「作業速度」側にセットしており、伝達軸
２８の動力は走行部２に伝達されて機体を前進させる。 【００３０】他方、伝達軸２８の回転が刈取部伝動経路
３１を介して刈取部出力プーリ３０に伝達され、刈取部
出力プーリ３０から刈取部入力プーリ２９に伝達されて
刈取部４の各部を作動させる。これにより、分草体５に
より分草された穀稈を引起装置６により引起こし、引起
こした穀稈を掻込装置７により掻き込みながら根元側を
刈刃８により切断し、刈り取られた穀稈の根元側は株元
搬送装置９により、穂先側は穂先搬送装置１０によりそ
れぞれ搬送し、株元引継搬送装置１１および穂先引継搬
送装置１３によりフィードチェン１２に引継ぎ、フィー
ドチェン１２により脱穀装置３の脱穀室に供給して、回
転する扱胴１８により脱穀し、脱穀物を選別して機外に
取出する。脱穀済みの排藁は図示しない排藁処理部に搬
送して処理する。 【００３１】このようにして刈取脱穀作業が開始される
と、制御部７７では以下のような刈取速度制御が行われ
る。この刈取速度制御について、図８のフローチャート
を参照して詳述する。 【００３２】いま、走行部２および刈取部４の起動に伴
って、走行速度センサ６９および刈取速度センサ６８の
パルス信号が制御部７７にそれぞれ入力されると（Ｓ
１，Ｓ２）、制御部７７ではこれらのパルス信号に基い
て走行速度および刈取速度をそれぞれ算出する（Ｓ３，
Ｓ４）。 【００３３】次に、ステップＳ５において、作業モード
切換スイッチ７５の選択モードに応じて、その検出走行
速度に対応する目標刈取速度をテーブル処理などにより
設定する（図７参照）。 【００３４】そして、設定された目標刈取速度と、ステ
ップＳ４で算出した刈取速度とが一致しているか否かを
判別する。この判別の結果、両者が一致していないとき
には、ステップＳ７に移行する。 【００３５】ステップＳ７では、検出刈取速度が目標刈
取速度を下回るときには、増速リレー７１が励磁され
て、そのリレー接点７３は図示とは反転側に切り替わ
る。これにより、刈取部変速機３２の変速モータ４０が
例えば正転して、カム体３６，３７のアーム３８，３８
が増速側に旋回し、駆動割プーリ３４と受動割プーリ３
５の幅が変更して有効直径が変化し、刈取部４の刈取速
度が増大する。 【００３６】一方、検出刈取速度が目標刈取速度を上回
るときには、逆に減速リレー７２が励磁されてそのリレ
ー接点７４が図示とは反対側に切り替わり、これにより
変速モータ４０が逆転して、カム体６８，３７のアーム
３８，３８を減速側に旋回するので、刈取部４の刈取速
度が減少する。このような刈取速度制御により、走行中
における刈取部４の刈取速度は、目標刈取速度と一致す
る。 【００３７】この制御のステップＳ５における目標刈取
速度の設定は、上述したように作業モード切換スイッチ
７５の選択した作業モードに応じて行われるものであ
り、図７に示すように「標準モード」が選択されている
ときには、走行部２の走行速度と刈取部４の刈取速度と
が比例するように設定され、また「倒伏モード」が選択
されているときには、走行部２の走行速度に対して刈取
部４の刈取速度の上昇率が高くなるように設定される。
「倒伏モード」においてこのような設定を行う目的は、
引起装置６の引起し能力を上げて刈取作業を円滑にする
ことにある。また、この図７の各作業モードのグラフの
傾きは、走行速度に対する刈取速度、すなわち刈取部変
速機３２の変速比に相当する。 【００３８】一方、この刈取速度制御に並行して、制御
系の異常検出に関する制御が行われる。これを図９のフ
ローチャートにより説明する。 【００３９】まず、ステップＳ１０において、上述のス
テップＳ７に相当する増減速出力が行われているか否か
を判別する。増減速出力が行われている旨が判別された
ときには、ステップＳ１１に移行し、その増減速出力が
立上がりか否か、つまり直前まで増減速出力がなく、い
ま初めて出力が行われたか否かを判別する。 【００４０】肯定判定のときには、ステップＳ１２にお
いて、走行速度センサ６９の検出走行速度と、刈取速度
センサ６８の検出刈取速度とを読み込み、これらに基い
て初期変速比ａ１を算出する。また、この初期変速比ａ
１の算出と共に、一定時間（例えば１０秒間）の計測を
行う変速カウンタをセットする（Ｓ１３）。 【００４１】次に、引き続き増減速出力があるときに
は、ステップＳ１０の肯定判定およびステップＳ１１の
否定判定を経てステップＳ１４に移行し、変速カウンタ
の計測を開始する。このステップＳ１０、Ｓ１１および
Ｓ１４による変速カウンタの計測は、１０秒間経過後ま
で行われる（Ｓ１５）。 【００４２】このようにして１０秒の計測が終了する
と、制御はステップＳ１６に移行し、走行速度センサ６
９の検出走行速度、および刈取速度センサ６８の検出刈
取速度に基いて、この時点における変速比、すなわち制
御後変速比ａ２を算出する。 【００４３】次にステップＳ１７において、ステップＳ
１６で算出した制御後変速比ａ２と、ステップＳ１２で
算出した初期変速比ａ１との差を変化量Ａとして算出す
る。 【００４４】そして、算出された変化量Ａを、所定値た
とえば１と比較する（Ｓ１８）。このステップＳ１８に
おける比較の結果、変化量Ａが１を下回る場合には、シ
ステム異常信号が出力される（Ｓ１９）。 【００４５】この異常信号が出力されると、これに応じ
て増速リレー７１または減速リレー７２への制御部７７
の出力が中断され、変速モータ４０による刈取部変速機
３２の操作が停止する。これと同時に、運転席の表示部
１０５の異常モニタランプ１０６が点灯し、またブザー
１０７が警報音を発して、作業者に異常発生の旨を伝え
る。 【００４６】また、ステップＳ１８における比較の結
果、変化量Ａが１を上回るとき、すなわち刈取部変速機
３２が正しく作動しているときには、システム異常信号
がリセットされる（Ｓ２０）。 【００４７】このように第１実施例では、刈取速度制御
のために用いる走行速度センサ６９および刈取速度セン
サ６８を活用し、その出力に基いて、制御部７７が一定
時間の増減速出力を行ったにもかかわらず変速比に一定
値以上の変化がない場合に、制御系になんらかの異常が
発生している旨を判別し、これに応じて増減速出力の停
止及び作業者への警報を行う構成とした。 【００４８】従って第１実施例では、異常検出のみを目
的とした専用の作動検出器を刈取部変速機３２に設ける
必要はなく、なんらの機械的構成の追加をも行わずに、
制御系の各種の異常を検出することが可能となり、装置
の簡易化および低コスト化を図ることができるという効
果を奏する。 【００４９】次に、第２実施例について説明する。本出
願人による試作品のコンバインにおける走行速度センサ
６９および刈取速度センサ６８は、図１０に示すよう
に、回転軸９２の側端およびその近傍に遮光体９５を配
置し、この遮光体９５の端面に互いに直交する溝９３，
９４を穿設し、その溝９３，９４を挟んで対向する位置
に発光素子９６および受光素子９７を配置してなり、し
かして回転軸９２の回転により溝９３，９４を透過した
光が受光素子９７にパルス信号として入力されると、こ
のパルスが所定個数入力されるまでの時間（例えば図１
１中Ｅの時間）を測定し、この時間に基いて回転数を算
出している。 【００５０】しかし、図１１に示すように、本来の正常
なパルス信号を（ａ）とすると、このパルス信号（ａ）
に加えて、作業走行中の遮光体９５・発光素子９６・受
光素子９７の振動によりチャタリングやノイズによる誤
信号（ｂ）が混入することがあった。このようにチャタ
リングによる誤信号（ｂ）が入力されると、本来の正常
なパルス信号の読取りに誤差を生じ、例えば停車中で走
行速度センサのパルス信号は入力されない場合にも、チ
ャタリングによりあたかも走行中であるかのように誤っ
て認識されることがある。また、ノイズにより本来のパ
ルス信号が欠落したり、逆にパルス数が増加するおそれ
もある。そこで第２実施例の目的は、このような本来の
正常なパルス信号以外の誤信号に基く回転数の検出誤差
を解消するにある。 【００５１】なお、第２実施例は上述の第１実施例とは
制御が以下のように異なるが、その機械的構成は上記第
１実施例と同様であるので、その説明は省略し、その制
御のみについて以下に図１２のフローチャートに従って
説明する。 【００５２】まず、ステップＳ２５およびＳ２６におい
て、走行速度センサ６９および刈取速度センサ６８のパ
ルス信号を読み込む。つぎに、ステップＳ２７におい
て、走行速度パルスの間隔を計測し、間隔が所定値Ａ以
上であるか否かを判別する。パルス信号の間隔が所定値
Ｂを下回る場合には、正規な信号ではなくチャタリング
による誤信号と判断し、そのパルス信号を不採用とする
（Ｓ２８）。一方、ステップＳ２７で走行速度パルスの
間隔が所定値Ａ以上のときには、ステップＳ２９に移行
する。 【００５３】ステップＳ２９では、その走行速度パルス
の間隔の変化、すなわち前回に算出した走行速度パルス
の間隔に対する変化量が、所定値Ｂ以上であるか否かを
判別する。パルスの間隔の変化が所定値Ｂ以上である場
合、すなわち前回に算出した走行速度パルスの間隔に対
して極端に異なる値となった場合には、異常な信号であ
ると判断して、その走行速度パルスを不採用とする（Ｓ
３０）。また所定値以下である場合には、この走行速度
パルスを採用して走行速度を算出する（Ｓ３１）。 【００５４】次に、刈取速度についても同様の制御を行
う。すなわち、刈取パルスの間隔が所定値Ｃ以下である
場合（Ｓ３２）、および刈取パルスの間隔の変化が所定
値Ｄ以上である場合（Ｓ３４）には、その刈取パルス信
号を不採用とし、いずれにも該当しない場合にのみ、そ
の刈取パルス信号を採用して刈取速度を算出する（Ｓ３
５）。 【００５５】以上のように第２実施例では、チャタリン
グによる誤信号の間隔が正常なパルス信号の間隔に比し
て小さい点を利用し、検出したパルス信号の間隔が小さ
い場合（Ａ，Ｃを下回る場合）、およびパルスの間隔の
変化が大きい場合（Ｂ，Ｄを上回る場合）に、そのパル
ス信号を不採用とすることにより、正規と考えられるパ
ルス信号のみを用いて制御を行うことができ、もってチ
ャタリングやノイズに起因する検出誤差を解消できると
いう効果を奏する。 【００５６】次に、第３実施例について説明する。上述
の第１実施例では、伝達軸２８の逆回転に起因する刈取
部４の破壊を防止するため、伝達軸２８と刈取部４との
動力伝達経路中にワンウェイクラッチ９０（図４参照）
を介装し、伝達軸２８の正回転のみを刈取部４に伝達す
る構成としている。しかし、このワンウェイクラッチ９
０による場合も、伝達軸２８の回転が極めてゆっくりで
ある場合には、逆回転をも刈取部４に伝達してしまうお
それがあり、刈取部４の破壊防止が確実とはいいがた
い。この伝達軸２８の逆転から刈取部４を保護するに
は、主変速装置２７を操作するＨＳＴレバー７０の基部
にポテンショメータなどの位置検出器を設け、ＨＳＴレ
バー７０が後退位置に操作された旨を検出したことを条
件に、刈取部変速機３２のテンションプーリ９１を作動
して刈取部への動力伝達を断状態にする構成を考えるこ
とができるが、位置検出器のゼロ点調整が煩雑で、実用
に適さない。そこで第３実施例の目的は、かかるゼロ点
調整等の煩雑な作業なしに、伝達軸２８の逆転に起因す
る刈取部４の破壊防止を図ることにある。 【００５７】図１３は第３実施例の走行速度センサ１６
９の周辺を示す要部正面図である。図において、９２は
走行ミッション１２６の中間軸であり、その端部には遮
光体１９５を取り付ける。遮光体１９５の端面には互い
に直交する溝１９３，１９４を形成し、さらに、溝１９
３，１９４の両者から４５度の方向に溝１９８を形成す
る。そして、遮光体１９５の回転中心位置には、溝１９
８の方向に対して直交するように、ハーフミラー１９９
を配置する。 【００５８】遮光体１９５の周囲の不動位置には、発光
素子１９６および受光素子１９７を対向させて配置する
とともに、両素子１９６，１９７の対向方向に対して直
交する位置に、受光素子２００を配置する。 【００５９】以上の構成において、中間軸９２の回転に
よって遮光体１９５が一体的に回転すると、その所定回
転位置で、発光素子１９６の光が溝１９３，１９４，１
９８を通じて受光素子１９７，２００にパルス信号とし
て検出され、一定の波形を形成するが、ハーフミラー１
９９を透過した光は受光素子１９７に、ハーフミラー１
９９に反射した光は受光素子２００に、それぞれ検出さ
れる。 【００６０】この波形は、図１４（ａ）および（ｂ）に
示すように、中間軸９２の回転方向が正回転か逆回転か
によって異なる。いま、中間軸９２が例えば正回転し、
遮光体１９５が図１３において矢印Ｆ方向（反時計方
向）に回転した場合、受光素子１９７，２００の波形は
図１４（ａ）のようになり、逆に中間軸９２が逆回転
（矢印Ｇ方向）した場合には、受光素子１９７，２００
の波形は図１４（ｂ）に示すようになる。 【００６１】そこで、受光素子２００の信号の入力後、
受光素子１９７への１個目のパルス信号から２個目のパ
ルス信号までの時間Ｂを計測し、この時間Ｂの大小に応
じて、中間軸が右回転（正回転）か左回転（逆回転）か
の判別を行う。すなわち、時間Ｂが一定値より小である
ときには正回転と、一定値Ｂより大であるときには逆回
転と、それぞれ判別する。 【００６２】そして逆回転していると判別された場合に
は、刈取部変速機３２のテンションプーリ９１（図５参
照）を作動して、刈取部４への動力伝達を断状態にす
る。 【００６３】なお、第３実施例の走行速度センサ１６９
は、コンバインにおける正逆転検出に用いるほか、他の
分野の機械装置における回転方向の検出にも広く適用可
能である。 【００６４】このように構成した第３実施例では、走行
速度センサ１６９を改良して中間軸９２の回転方向を検
出可能とし、その出力を用いて、中間軸９２が逆転した
場合に刈取部４への動力伝達を断状態にするように構成
したので、伝達軸２８の回転が極めてゆっくりであって
も、伝達軸２８の逆回転が刈取部４まで伝達されるおそ
れがなく、刈取部４の破壊防止を一層確実化でき、また
ゼロ点調整のような煩雑な作業も不要になるという効果
を奏する。 【００６５】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、刈取
速度制御のために用いる走行速度検出手段および刈取速
度検出手段を活用し、その出力に基いて制御系の異常の
検出をも行う構成とした。従って、本発明では異常検出
のみを目的とした専用の作動検出器を刈取部変速機に設
ける必要はなく、なんらの機械的構成の追加をも行わず
に、制御系の各種の異常を検出することが可能となり、
装置の簡易化および低コスト化を図ることができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に対応する機能ブロック図である。 【図２】第１実施例のコンバインを示す側面図である。 【図３】動力伝達機構を示す側面図である。 【図４】動力伝達機構を示す平面図である。 【図５】刈取部変速機を示す側面図である。 【図６】制御部及びその周辺機器の接続を概略的に示す
図である。 【図７】作業モードである「標準モード」および「倒伏
モード」を概略的に示す図である。 【図８】第１実施例における刈取速度制御を示すフロー
チャートである。 【図９】第１実施例の制御を示すフローチャートであ
る。 【図１０】第２実施例に用いる走行速度センサを示す要
部正面図である。 【図１１】第２実施例の制御における走行速度センサの
パルス信号を示す図であり、（ａ）は本来の正常なパル
ス信号、（ｂ）はチャタリングによる誤信号である。 【図１２】第２実施例の制御を示すフローチャートであ
る。 【図１３】第３実施例に用いる走行速度センサを示す要
部正面図である。 【図１４】第３実施例のコンバインにおける走行速度セ
ンサのパルス信号を示す図であり、（ａ）は正転時、
（ｂ）は逆転時における各受光素子の検出信号である。 【符号の説明】 ２ 走行部 ４ 刈取部 ２５ 原動機 ３２ 刈取部変速機 ６８ 刈取速度センサ ６９ 走行速度センサ ７７ 制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行部Ｂの走行速度を検出する走行速度検出手段Ｅと、 刈取部Ｄの刈取速度を検出する刈取速度検出手段Ｆと、 原動機Ａと前記刈取部Ｄとの動力伝達経路中に介在する
   刈取部変速機Ｃと、 前記走行速度検出手段Ｅの検出値に対応する所定の目標
   刈取速度を設定する目標速度設定手段Ｇと、 前記刈取速度検出手段Ｆが検出した刈取速度と前記目標
   速度設定手段Ｇが設定した目標刈取速度とに基いて、両
   者が一致するように前記刈取部変速機Ｃを制御する制御
   手段Ｈと、 を備えてなるコンバインにおいて、 前記制御手段Ｈの制御出力開始後の経過時間を計測して
   出力するカウンタＪと、 前記制御手段Ｈの制御出力があったとき、および前記カ
   ウンタＪの出力があったときに、前記走行速度検出手段
   Ｅの検出値および前記刈取速度検出手段Ｆの検出値に基
   いて、前記刈取部変速機Ｃの変速比を検出する変速比検
   出手段Ｋと、 前記変速比検出手段Ｋの検出値に基いて、前記制御手段
   Ｈの制御出力があった際の検出値と、前記カウンタＪの
   出力があった際の検出値との差を変化量として算出する
   変化量算出手段Ｌと、 前記変化量算出手段Ｌが算出した変化量が所定値を下回
   るか否かを判別する判別手段Ｍと、 変化量が所定値を下回ったときに異常信号を出力する異
   常信号出力手段Ｎと、 を備えてなるコンバインにおける刈取速度制御の異常検
   出装置。