JPH05328831A - コンバインの刈取部制御装置における異常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】刈取速度を走行速度に合わせて制御するにあた
り、刈取部を速度過大から保護すると共に、作物の損傷
を防止する。。 【構成】刈取部変速機３２の操作ロッド４１に突片６３
を設け、この突片６３の移動方向前後に、リミットスイ
ッチ６４，６５を配置する。スイッチ６４，６５の各作
動片６４ａ，６５ａがオンされたことを条件に変速機モ
ータ４０の通電を断つ制御系を構成する。作動片６４
ａ，６５ａの位置は、刈取速度制御において想定される
変速比の可変範囲に対応する前記突片の移動範囲Ｌに対
し、その外側に若干の距離をおいた位置、すなわち、変
速比の可変範囲の上限および下限に対応する突片６３の
移動範囲に対して、制御の誤差および刈取部変速機３２
の機械的誤差を考慮し、かつ、増速側では刈取部４の機
械的強度の範囲を越えず、また減速側では作物を引摺っ
て損傷しないような位置とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、自走式コンバインの刈
取部の刈取速度を走行速度に合わせて変更する刈取部制
御装置において、その制御系の異常を検出して刈取部の
変速を停止する異常停止装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】本出願人による試作品のコンバインは、
図１５に示すように、原動機Ａの出力側に主変速機Ｂを
介して走行部Ｃを接続する共に、前記主変速機Ｂの出力
側に刈取部変速機Ｄを分岐接続し、当該刈取部変速機Ｄ
の下手側に刈取部Ｅを接続し、さらに、走行部Ｃの走行
速度および刈取部Ｅの刈取速度を検出する回転センサ
Ｆ，Ｇをそれぞれ設け、検出した走行速度に基いて刈取
部Ｅの目標刈取速度を設定し、この設定した目標刈取速
度に刈取部Ｅの刈取速度が一致するように、刈取部変速
機Ｄを制御する構成である。 【０００３】この試作装置における刈取部変速機Ｄの機
械的構成は、図５に示す刈取部変速機３２と同様であ
り、２個の割プーリ３６，３７を互いに反対向きに作用
するように、つまり駆動割プーリ３６の幅が開くと受動
割プーリ３７の幅が狭まるように組み合わせたものであ
る。４０は正逆転可能な変速機モータであり、この変速
機モータ４０の駆動で突出後退する操作ロッド４１によ
って、ロッド３９で連結された両割プーリ３６，３７を
同時に変速操作する。 【０００４】そしてこの変速機モータ４０には、図示し
ないリレーを介して制御部を接続しており、もって制御
部の出力により刈取部変速機３２を所定の変速比の可変
範囲内で制御するような制御系を構成している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この試作装置
においては、制御系のいずれかの箇所に異常が起きた場
合、例えば制御部の暴走、変速機モータ４０やそのリレ
ーの故障、各部の配線の短絡等が生じた場合に、変速機
モータ４０が本来の移動範囲を越えて作動するおそれが
ある。この場合には、刈取速度が過大になると刈取部の
破壊を招き、また刈取速度が過小になると、刈取りが適
正に行われず作物を損傷することになる。 【０００６】そこで本発明の目的は、刈取速度を走行速
度に合わせて制御するにあたり、刈取部の破壊や作物の
損傷のおそれを未然に防止できる異常停止装置を提供す
ることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決すべ
く、本発明のコンバインの刈取部制御装置における異常
停止装置は、刈取部の作動速度を走行速度に合わせて自
動調節するコンバインの刈取部制御装置において、原動
機より刈取部に至る動力伝達経路中に刈取部変速機を設
け、前記刈取部変速機の変速比を変更する操作ロッドに
変速機モータを連結し、前記刈取部変速機の変速比が所
定値になるように前記変速機モータを制御して前記操作
ロッドを前後に移動するモータ制御手段を設け、前記変
速比の可変範囲に対応する前記操作ロッドの移動範囲の
範囲外の所定位置に、操作ロッド位置検出器を配置し、
前記操作ロッド位置検出器の検出信号に基き前記変速機
モータの通電を断つモータ停止手段を備えてなる。 【０００８】 【作用】本発明では、変速機モータは、突出後退する操
作ロッドにより刈取部変速機を操作する。この操作ロッ
ドの突出後退に伴い、操作ロッド位置検出器が操作ロッ
ドを検出すると、モータ制御手段が変速機モータの通電
を断つので、変速機モータの作動が停止して変速比の変
更が中断される。 【０００９】ここで本発明では、操作ロッド位置検出器
を、刈取部変速機の変速比の可変範囲に対応する操作ロ
ッドの移動範囲の範囲外の所定位置に配置した。 【００１０】従って、目標刈取速度が変速比の可変範囲
の内側にあるとき、すなわち正常な作動が行われている
ときには、操作ロッド位置検出器が操作ロッドを検出す
ることがないので、刈取速度の制御が支障なく行われ
る。 【００１１】一方、変速比の可変範囲に対応する操作ロ
ッドの移動範囲の範囲外に操作ロッドが移動するとき、
すなわち刈取速度が変速比の可変範囲を外れるときに
は、操作ロッド位置検出器が操作ロッドを検出し、変速
機モータが停止して変速比の変更が中断されるので、刈
取速度が過大または過小になるおそれはなく、刈取部の
破壊や作物の損傷を未然に防止できる。 【００１２】 【実施例】本発明第１実施例につき、以下に図面を参照
して説明する。図２において、１はコンバインの機体フ
レーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行部、３
は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フ
レーム１の前方に設けた刈取部、５は前記刈取部４の分
草体、６は引起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は株
元搬送装置、１０は穂先搬送装置、１２は穀稈を脱穀装
置３に供給するフィードチェン、１１は刈取った穀稈を
フィードチェン１２に引き継ぐ株元引継搬送装置、１３
は穂先引継搬送装置、１５は刈取部４のフレームであ
る。１６は刈取部フレーム１５を機体側に回動自在に取
付ける支持パイプであり、前記刈取部４に動力を伝達す
る伝動軸を内蔵している。１７は刈取部４を上下動させ
る昇降シリンダ、１８は脱穀装置３の扱胴である。扱胴
１８の下方には、図示しないが扱網を設け、該扱網の下
方には風選室を形成すると共に、風選室内には揺動選別
枠体等を配設する。 【００１３】図４において、２５は各部を駆動する原動
機である。本実施例における動力伝達機構は、原動機２
５の回転がミッションケース２６を介して伝達され、走
行部２が作動する構成であるが、原動機２５とミッショ
ンケース２６の間には原動機２５の回転を無段階に変速
して伝達する主変速機２７を設け、変速可能とする。２
８は主変速機２７の出力軸に接続した伝達軸であり、伝
達軸２８からは刈取部４の刈取部出力プーリ３０に至る
刈取部伝動経路３１を分岐させ、該刈取部伝動経路３１
中には刈取部変速機３２を設ける。伝達軸２８と刈取部
変速機３２との間には、伝達軸２８の正方向の回転のみ
を刈取部４に伝達するワンウェイクラッチ９０を介装す
る。これは、刈取部４の逆転による破壊を防ぐためであ
る。 【００１４】４６は原動機２５の原動機出力プーリ、４
７はカウンタ軸、４８は原動機出力受動プーリ、４９は
ベルト、５０，５１はプーリ、５２はベルト、５３はミ
ッションケース２６に設けた走行部２の走行出力軸、５
４は伝達軸２８と駆動割プーリ３４との間の伝動機構を
内蔵した伝動ケース、５５は受動割プーリ３５と前記刈
取部出力プーリ３０を固定した伝動軸５６との間に設け
た伝動ケース、５７は刈取部出力プーリ３０と刈取部入
力プーリ２９（図３参照）の間に設けたベルト、５８は
前記脱穀装置３（図２参照）へ出力する出力プーリ、６
０は前記原動機出力受動プーリ４８より突出するグレン
タンクの移送装置へ伝達する伝動軸、６１はギヤボック
ス、６２はベルトである。 【００１５】刈取部変速機３２は、駆動割プーリ３４、
受動割プーリ３５およびベルト３３とからなる。図５に
示すように、割プーリ３４，３５は、変速操作用のアー
ム３８，３８を旋回させると、カム体３６，３７の所定
のカムが作用してその左右幅が変化し、これにより有効
直径を拡大・縮小して変速する構成であるが、カム体３
６が駆動割プーリ３４を拡げるとカム体３７は受動割プ
ーリ３５を狭くするように、カム体３６とカム体３７と
が互いに反対向きに作用するように配置する。すなわ
ち、カム体３６，３７のアーム３８，３８の間をロッド
３９により連結し、このロッド３９の一部に、変速機モ
ータ４０により往復動する操作ロッド４１の先端を接続
する。４２は操作ロッド４１の基部に設けたコマ、４３
はコマ４２に螺合させた前記変速機モータ４０により回
転するネジ軸、４４は前記コマ４２の一部に挿通した回
り止めガイド、７８は減速機、９１はテンションプーリ
である。 【００１６】従って、変速機モータ４０に通電してネジ
軸４３を回転させると、ネジ軸４３の回転によりコマ４
２が移動して操作ロッド４１が突出後退し、この操作ロ
ッド４１の移動をロッド３９を介してカム体３６とカム
体３７のアーム３８に伝達してこれを旋回させ、駆動割
プーリ３４と受動割プーリ３５の幅を変更し、有効直径
を変更して変速する。 【００１７】図１において、刈取部変速機３２の操作ロ
ッド４１の中部には突片６３を設け、この突片６３の移
動方向前後には、突片６３の位置を検出する位置検出器
としてのリミットスイッチ６４，６５を配置する。ま
た、これらリミットスイッチ６４，６５の各作動片６４
ａ，６５ａが突片６３によってオンされたことを条件に
変速機モータ４０の通電を断つように、制御系を構成す
る。 【００１８】このリミットスイッチ６４，６５の作動片
６４ａ，６５ａの位置は、後述する刈取速度制御におい
て想定される変速比の可変範囲（図７中Ｍの範囲）に対
応する前記突片の移動範囲Ｌに対し、その外側に若干の
距離をおいた位置、すなわち、変速比の可変範囲の上限
および下限に対応する突片６３の移動範囲に対して、制
御の誤差および刈取部変速機３２の機械的誤差を考慮
し、かつ、増速側では刈取部４の機械的強度の範囲を越
えず、また減速側では作物を引摺って損傷しないような
位置に、それぞれ定めるものとする。 【００１９】ミッションケース２６内には、走行部３の
速度を「作業速度」「走行速度」「中立」「後退」の４
段階に変速する副変速機６６を設ける。そしてミッショ
ンケース２６の副変速機６６に対して下手側のいずれか
の回転軸（図示省略）の側端およびその周辺には、走行
部２の走行速度を検出する検出手段として、フォトカプ
ラなどからなる走行速度センサ６９を設ける。また、上
記刈取部伝動経路３１の受動軸６７の端部およびその周
辺には、刈取部４の刈取速度を検出すべき検出手段とし
て、フォトカプラなどからなる刈取速度センサ６８を設
ける。 【００２０】７０は主変速機２７の変速比を変更するＨ
ＳＴレバーであり、このＨＳＴレバー７０の握り部分に
は作業モード切換スイッチ７５を設ける。後述するよう
に、この作業モード切換スイッチ７５は、穀物の刈取作
業の際に、穀物が起立しているときに使用する「標準モ
ード」と、穀物が倒伏しているときに使用する「倒伏モ
ード」とのいずれか一方を作業者が選択するものである
（図７参照）。 【００２１】次に、この第１実施例の制御系について、
図６を参照して説明する。 【００２２】制御部７７は、作業者の指示などに応じて
後述のように各部を所定の手順で制御するものである。
制御部７７の入力側には、上述した走行速度センサ６
９、刈取速度センサ６８、刈取脱穀クラッチレバー７
６、作業モード切換スイッチ７５、リミットスイッチ６
４，６５等をそれぞれ電気的に接続する。 【００２３】制御部７７の出力側には、上述した変速機
モータ４０を正転または逆転するための増速リレー７１
および減速リレー７２を接続する。そして変速機モータ
４０は、その両リレー７１，７２の接点７３，７４の切
換えにより正逆転できるように構成する。 【００２４】次に、このように構成した第１実施例の動
作の一例について説明する。 【００２５】いま、原動機２５を回転させると、この回
転が主変速機２７に伝達され、運転席のＨＳＴレバー７
０の操作により主変速機２７の回転数が無段階に変速さ
れて伝達軸２８に出力され、伝達軸２８は走行装置２の
ミッションケース２６に回転を伝達する。このとき、副
変速装置６６は「作業速度」側にセットしており、伝達
軸２８の動力は走行部２に伝達されて機体を前進させ
る。 【００２６】他方、伝達軸２８の回転が刈取部伝動経路
３１を介して刈取部出力プーリ３０に伝達され、刈取部
出力プーリ３０から刈取部入力プーリ２９に伝達されて
刈取部４の各部を作動させる。これにより、分草体５に
より分草された穀稈を引起装置６により引起こし、引起
こした穀稈を掻込装置７により掻き込みながら根元側を
刈刃８により切断し、刈り取られた穀稈の根元側は株元
搬送装置９により、穂先側は穂先搬送装置１０によりそ
れぞれ搬送し、株元引継搬送装置１１および穂先引継搬
送装置１３によりフィードチェン１２に引継ぎ、フィー
ドチェン１２により脱穀装置３の脱穀室に供給して、回
転する扱胴１８により脱穀し、脱穀物を選別して機外に
取出する。脱穀済みの排藁は図示しない排藁処理部に搬
送して処理する。 【００２７】このようにして刈取脱穀作業が開始される
と、制御部７７では以下のような刈取速度制御が行われ
る。この刈取速度制御について、図８のフローチャート
を参照して説明する。 【００２８】いま、走行部２および刈取部４の起動に伴
って、走行速度センサ６９および刈取速度センサ６８の
パルス信号が制御部７７にそれぞれ入力されると（Ｓ
１，Ｓ２）、制御部７７ではこれらのパルス信号に基い
て走行速度および刈取速度をそれぞれ算出する（Ｓ３，
Ｓ４）。 【００２９】次にステップＳ５では、作業モード切替ス
イッチ７５の選択モードに応じて、ステップＳ３で算出
した走行速度に対応する目標刈取速度が、テーブル処理
などにより設定される（図７参照）。そしてステップＳ
６では、ステップＳ４で算出した刈取速度と先に設定さ
れた目標刈取速度とが一致しているか否かを判別する。
その判別の結果、両者が一致していないときには、ステ
ップＳ７に移行して、刈取部変速機３２の変速機モータ
４０に対する出力を行う。 【００３０】すなわち、ステップＳ７では、検出刈取速
度が目標刈取速度を下回るときには、増速リレー７１が
励磁されて、そのリレー接点７３が図示とは反転側に切
り替わる。これにより、刈取部変速機３２の変速機モー
タ４０が例えば正転して、カム体３６，３７が増速側に
旋回し、駆動割プーリ３４と受動割プーリ３５の幅が変
更して有効直径が変化し、刈取部４の刈取速度が増大す
る。 【００３１】一方、検出刈取速度が目標刈取速度を上回
るときには、逆に減速リレー７２が励磁されてそのリレ
ー接点７４が図示とは反対側に切り替わり、これにより
変速機モータ４０が逆転するので、刈取部４の刈取速度
が減少する。このような制御により、走行中における刈
取部４の刈取速度は、目標刈取速度と一致する。 【００３２】この刈取速度制御において、ステップＳ６
での目標刈取速度の設定は、上述したように作業モード
選択スイッチ７５の選択した作業モードに応じて行われ
るものであり、図７に示すように「標準モード」が選択
されているときには、走行部２の走行速度と刈取部４の
刈取速度とが比例するように設定され、また「倒伏モー
ド」が選択されているときには、走行部２の走行速度に
対して刈取部４の刈取速度の上昇率が高くなるように設
定される。「倒伏モード」においてこのような設定を行
う目的は、倒伏作物を刈取る際に、引起装置６の引起し
能力を上げて刈取作業を円滑にすることにある。 【００３３】ここで、走行速度に対する刈取速度は、刈
取部変速機３２の変速比により定まることになるが、こ
の刈取部変速機３２は主変速機２７の下手側に接続され
ていることから、走行速度と刈取速度の関係を示す図７
では、刈取部変速機３２の変速比は、グラフの傾きとし
て現れる。後述する刈取速度制御が正常に行われる場合
には、刈取部変速機３２の変速比を最大にしている場合
には走行速度と刈取速度は図７中Ｊ線で示す関係とな
り、また変速比を最小にしている場合には両者は図７中
Ｋ線で示す関係となる。 【００３４】すなわち、走行速度と刈取速度の関係は図
７中Ｊ線とＫ線に挟まれた変速比の可変範囲Ｍ中のいず
れかの点となる。 【００３５】このような制御に従って、走行速度に応じ
た刈取速度で刈取脱穀作業が行われるが、この制御にお
いては、図１に示すように、変速機モータ４０によって
駆動される操作ロッド４１の突片６３は、変速比の可変
範囲Ｍに対応する移動範囲Ｌの範囲内で往復動し、制御
が正常に行われている間はこの移動範囲Ｌの範囲を越え
て外まで移動することはない。 【００３６】ここで万一、制御系のなんらかの異常によ
って変速機モータ４０が必要以上に作動し、操作ロッド
４１の突片６３が本来の移動範囲Ｌを越えて移動する
と、リミットスイッチ６４，６５の作動片６４ａ，６５
ａのいずれか一方がオンされ、これに応じて制御部７７
が増速リレー７１または減速リレー７２の励磁を強制的
に中止し、これにより変速機モータ４０の回転が停止す
る。 【００３７】従って第１実施例においては、制御系のい
ずれかの箇所に各種の異常が起きた場合、例えば制御部
の暴走、変速機モータ４０やそのリレーの故障、各部の
配線の短絡等が生じた場合においても、刈取部変速機３
２が本来の作動領域を越えて増速側または減速側に作動
するとリミットスイッチ６４，６５がただちに異常を検
出して変速操作が中止されるので、刈取速度の過大に起
因する刈取部４の破壊、および刈取速度の過小に起因す
る作物の損傷を未然に防止できる。また、制御系の異常
を直ちに検出できることから、その後の修理・調整に即
座に移行できるという効果を奏する。 【００３８】次に、第１実施例における刈取速度制御の
改良に関する第２実施例について説明する。 【００３９】上述した第１実施例の制御では、ステップ
Ｓ５において、走行速度センサ６９の検出走行速度に基
いて目標刈取速度を設定し、刈取速度センサ６８の検出
刈取速度が設定した目標刈取速度と一致するように、刈
取部変速機３２を操作する制御を行った。 【００４０】ところで、この制御において設定する目標
刈取速度は、実際にはある絶対的な値として設定するの
ではなく、一定の値である目標刈取速度に対して上下に
常に一定の幅の不感帯Ｑ（非制御領域）を設定し、いわ
ば刈取速度制御の目標速度領域とするものである（図９
参照）。これは、制御の微小な誤差を許容し、制御のハ
ンチングの発生を防ぐためである。 【００４１】しかし、このように不感帯Ｑの幅を常に一
定の幅として設定する構成では、低速作業時には目標刈
取速度に対して不感帯Ｑが大きいので、制御の許容誤差
が大きすぎて精度が悪いという欠点がある。また高速作
業時には、目標刈取速度に対して不感帯Ｑが狭すぎて、
ハンチングの発生を有効に防止できない。そこで第２実
施例は、この問題点を解決することを目的とするもので
ある。 【００４２】なお、第２実施例は上述の第１実施例とは
制御が以下のように異なるが、その機械的構成は上記第
１実施例と同様であるので、その説明は省略し、その制
御のみについて以下に図１１のフローチャートに従って
説明する。 【００４３】まず、ステップＳ１１において、刈取脱穀
クラッチレバー７６が「刈取・脱穀」位置にあるか否か
を判別し、「刈取・脱穀」位置のときには、ステップＳ
１２において、図示しないクラッチ作動機構に接続信号
を出力する。これにより、刈取部４・脱穀部３に介装し
た各クラッチ（図示省略）が接続側に作動し、原動機２
５の動力が刈取部４および脱穀部３に伝達される。 【００４４】このようにして刈取部４および脱穀部３が
起動すると、次にステップＳ１３において、走行速度セ
ンサ６９のパルス信号に基いて、回転軸９２が１／２回
転するまでの時間および１回転するまでの時間をそれぞ
れ算出する。一方、これと同様にして、刈取速度センサ
６８のパルス信号に基いて、回転軸９２が１／２回転す
るまでの時間および１回転するまでの時間を算出する
（Ｓ１４）。 【００４５】これらＳ１３およびＳ１４の各算出結果に
基いて、走行側の回転軸９２の回転数、および刈取側の
受動軸６７の回転数を、それぞれ算出する（Ｓ１５，Ｓ
１６）。このステップＳ１５〜Ｓ１６においては、１／
２回転に要する時間に基いた回転数、および１回転に要
する時間に基いた回転数を、各センサ６９，６８ごとに
個別に算出する。従って、走行側の回転数としては、１
／２回転ごとのデータにより求めた走行回転数Ａ、１回
転ごとのデータにより求めた走行回転数Ｂが算出され、
また刈取側の回転数としては、１／２回転ごとのデータ
により求めた刈取回転数Ｃ、および１回転ごとのデータ
により求めた刈取回転数Ｄが算出される。 【００４６】次に、これら算出した回転数のうち走行回
転数Ａが、一定値χより小であるか否かを判別する（Ｓ
１７）。この判別の結果、走行回転数Ａが一定値χより
小であるとき、すなわち走行速度が低いときには、ステ
ップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、走行回転
数Ａに基いて、目標刈取回転数Ｅを算出する。 【００４７】そして、ステップＳ１８で算出した目標刈
取回転数Ｅに基いて、その非制御領域である不感帯Ｒの
幅を、例えば±ｎ［ｒｐｍ］のように設定する（Ｓ１
９）。この不感帯Ｒの幅ｎ［ｒｐｍ］は、低速域では小
さく、高速域では大きく設定するものとし、この設定の
状態を模式的に示すと図１０のようになる。 【００４８】次にステップＳ２０において、算出した目
標刈取回転数Ｅと、刈取回転数Ａとの差を算出し、両者
の差の絶対値がｎ［ｒｐｍ］を上回るとき、すなわち図
１０において刈取回転数Ａが不感帯Ｒの範囲から外れる
場合には、変速機モータ４０に対して増速信号または減
速信号を出力する（Ｓ２１）。また目標刈取回転数Ｅと
刈取回転数Ａとの差の絶対値がｎ［ｒｐｍ］を下回ると
き、すなわち図１０において刈取回転数Ａが不感帯Ｒの
範囲内にある場合には、増速信号および減速信号の出力
は行なわない。 【００４９】また、ステップＳ１７における判別の結
果、走行回転数Ａが一定値χより大であるとき、すなわ
ち走行速度が低速でないときには、ステップＳ２２に移
行する。ステップＳ２２では、走行回転数Ｂに基いて、
目標刈取回転数Ｆを算出する。そして、算出した目標刈
取回転数Ｆに基いて、上述のステップＳ１９と同様に、
不感帯Ｒの幅を±ｎ［ｒｐｍ］のように設定する（Ｓ２
３）。 【００５０】次にステップＳ２４において、算出した目
標刈取回転数Ｆと、刈取回転数Ｄとの差を算出し、両者
の差の絶対値がｎ［ｒｐｍ］を上回るとき、すなわち図
１０において刈取回転数Ｄが不感帯Ｒの範囲から外れる
場合には、変速機モータ４０に対して増速信号または減
速信号を出力する（Ｓ２５）。また目標刈取回転数Ｆと
刈取回転数Ｄとの差の絶対値がｎ［ｒｐｍ］を下回ると
き、すなわち図１０において刈取回転数Ｂが不感帯Ｒの
範囲内にある場合には、増速および減速は行なわない。 【００５１】このような制御の結果、刈取回転数Ｃ，Ｄ
は、走行速度に応じて設定された目標刈取回転数Ｅ，Ｆ
についての不感帯Ｒの範囲内の値となるように制御され
る。 【００５２】このように第２実施例においては、走行回
転数に基いて目標刈取回転数を設定するに当たり、走行
回転数の大小に応じて目標刈取回転数の不感帯Ｒの幅を
変化させ、低速作業時には不感帯Ｒの幅を小さく、低速
でないときには不感帯Ｒの幅を大きく設定する構成とし
た。従って、低速作業時には走行速度に応じて不感帯Ｒ
の幅を小さく設定するので制御の精度が良く、また高速
作業時には不感帯Ｒの幅を大きく設定するので、ハンチ
ングの発生を有効に防止でき、もって第１実施例の欠点
を解消することができる。 【００５３】また第２実施例では、走行速度が高いとき
ときには１回転ごとのデータを用い、走行速度が低いと
きには１／２回転ごとのデータを用いる構成とした。従
って、走行速度が高いときは演算回数が少なくて済み、
また走行速度が低いときは制御の遅れが少なく応答性が
よいという利点がある。 【００５４】次に、第１実施例における運転席の操作部
の改良に関する第３実施例について説明する。 【００５５】近年のコンバインでは、走行方向制御、刈
高さ制御、こぎ深さ制御等の多様な自動制御が採用され
ているが、これら各種の自動制御の中から作業者が所望
の自動制御を選択できるように、運転席の操作部には制
御の種類に応じた数の自動制御スイッチを配列してい
る。これら個別スイッチのうちから作業者が所望のスイ
ッチをオンすると、その選択に応じて走行方向制御、刈
高さ制御、走行速度制御等の自動制御が自動的に行われ
る。 【００５６】このように構成した操作部は、多数の個別
スイッチが集中的に配置されているので操作性がよい
が、作業者がその都度に選択するスイッチをいちいちオ
ンするのは煩雑である。 【００５７】そこで、これら集中的に配置された各個別
スイッチに加え、例えば図１２のように、代表スイッチ
９９を操作部１００上に設け、この代表スイッチ９９の
オン・オフにより、個別スイッチ９３〜９８のうちの特
定の個別スイッチ（例えば個別スイッチ９３，９４，９
５）のみを同時にオン・オフするように構成することが
考えられる。 【００５８】しかし、この構成では、代表スイッチ９９
によってどの個別スイッチをオン・オフするかは、各ス
イッチ９３〜９９を接続したプリント基板上の導体パタ
ーンによってあらかじめ決定され変更できないため、同
一形式のプリント基板を複数機種のコンバインに汎用的
に使用したり、顧客の要望に応じて選択される個別スイ
ッチを変更するには、基板全体の交換を要するという問
題点がある。 【００５９】そこで第３実施例は、この問題点を解決
し、代表スイッチ９９によりオン・オフできる個別スイ
ッチの種類を、コンバインの機種や顧客の要望に応じて
容易に変更可能にすることを目的とする。 【００６０】これを図１３に沿って説明すると、９３〜
９８は個別スイッチであり、うち９３は走行方向制御、
９４は刈高さ制御、９５は走行速度制御、９６は扱ぎ深
さ制御、９７は選別制御、９８は車体水平制御を選択す
るスイッチである。これら各個別スイッチ９３〜９８の
一方を接地側に接続し、他方を入力線１０８〜１１５に
よりＩＣ１０１，１０２の入力側にそれぞれ接続する。
ＩＣ１０１，１０２の出力側には、各個別スイッチ９３
〜９８の信号を制御部に伝達する出力線１１６〜１２３
をそれぞれ接続する。１０３，１０３は各自動制御が作
動している旨を表示する発光ダイオード、１３２，１３
２…はバッファである。 【００６１】ＩＣ１０１，１０２は、各個別スイッチ９
３〜９８と対応する出力線１１６〜１２３との導通を、
制御線１２４〜１３１のうち対応する制御線の電位に応
じて切り替える機能を有するものであり、制御線の電位
がＬＯＷのときは、対応する個別スイッチと出力線とを
導通し、また制御線の電位がＨＩＧＨのときには対応す
る個別スイッチと出力線との導通を遮断するように構成
している。 【００６２】図１４は第３実施例の要部を示す図であ
る。１０５は接地側に接続した導体、１０４は代表スイ
ッチ９９側に接続した導体、１３１はＩＣ１０１，１０
２側に接続した制御線である。これら導体１０５，１０
４および制御線１３１の相対する端部には、それぞれジ
ャンパ線差込用のスルーホール１０５ａ，１０４ａ，１
３１ａを形成する。接地側の導体１０５の電位は常時Ｌ
ＯＷであり、代表スイッチ側の導体１０４の電位は代表
スイッチ９９をオンするとＬＯＷ、代表スイッチ９９を
オフするとＨＩＧＨとなる。制御線１３１と接地側の導
体１０５、または制御線１３１と代表スイッチ側の導体
１０４とのいずれかを、ジャンパ線１０７を用いて選択
的に接続する。 【００６３】しかして、このように構成した第３実施例
では、各個別スイッチのオン・オフに従って、対応する
各種の自動制御が行われるが、ジャンパ線１０７で接地
側の導体１０５側を選択している制御系では、制御線の
電位は常時ＬＯＷであるから入力線側と出力線側とは常
に導通状態である。従って、これらの制御系では個別ス
イッチのオン・オフに従って、各自動制御がオン・オフ
される。 【００６４】一方、ジャンパ線１０７で代表スイッチ側
の導体１０４側を選択している制御系では、代表スイッ
チ９９がオフのときには入力線側から出力線側への導通
が遮断されるので、個別スイッチをオンしても制御は行
われない。そして、これらの制御系では、所望の個別ス
イッチを予めオンしておき、この状態で代表スイッチ９
９がオンされると、これにより入力線側と出力線側とが
導通されるので、個別スイッチのオンされている制御系
が、単一の代表スイッチ９９の操作で同時にオンされ
る。 【００６５】この構成において、代表スイッチ側に接続
される制御系を切換えるには、ジャンパ線１０７の接続
を、接地側のスルーホール１０５ａから代表スイッチ側
のスルーホール１０４ａに差し替えればよい。 【００６６】このように第３実施例では、代表スイッチ
９９でオン・オフするか否かの変更を、ジャンパ線１０
７の差し替えのみによって極めて簡単に行うことができ
るので、同一形式のプリント基板を手作業によるわずか
な変更のみによって複数機種のコンバインに対して汎用
化でき、また、代表スイッチ９９でオン・オフされる個
別スイッチの種類を顧客の要望に応じて販売時点で変更
することも可能になる。 【００６７】なお、第３実施例の応用として、ジャンパ
線１０７に代えてＤＩＰスイッチを用いる構成としても
よく、それ以外にも手作業による切替えが可能な手段で
あればいずれの構成も選択可能である。 【００６８】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、操作
ロッド位置検出器を、刈取部変速機の変速比の可変範囲
に対応する操作ロッドの移動範囲の範囲外の所定位置に
配置した。従って、目標刈取速度が変速比の可変範囲の
内側にあるとき、すなわち正常な作動が行われていると
きには、操作ロッド位置検出器が操作ロッドを検出する
ことがないので、刈取速度の制御が支障なく行われる。 【００６９】一方、変速比の可変範囲に対応する操作ロ
ッドの移動範囲の範囲外に操作ロッドが移動するとき、
すなわち刈取速度が変速比の可変範囲を外れるときに
は、操作ロッド位置検出器が操作ロッドを検出し、変速
機モータが停止して変速比の変更が中断されるので、刈
取速度が過大または過小になるおそれはなく、刈取部の
破壊や作物の損傷を未然に防止できる。また、制御系の
異常を直ちに検出できることから、その後の修理・調整
に即座に移行できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】第１実施例の刈取部変速機の異常停止装置の要
部を示す平面図である。 【図２】本発明を実施するのコンバインを示す側面図で
ある。 【図３】コンバインの動力伝達機構を示す側面図であ
る。 【図４】コンバインの動力伝達機構を示す平面図であ
る。 【図５】刈取部変速機を示す側面図である。 【図６】制御部及びその周辺機器の接続を概略的に示す
図である。 【図７】作業モードである「標準モード」および「倒伏
モード」を概略的に示す図である。 【図８】第１実施例における刈取速度制御を示すフロー
チャートである。 【図９】第２実施例による改良前の作業モードを示す図
である。 【図１０】第２実施例における作業モードを示す図であ
る。 【図１１】第２実施例の制御を示すフローチャートであ
る。 【図１２】第３実施例の運転席の操作部を示す図であ
る。 【図１３】第３実施例の制御系の構成を示す図である。 【図１４】第３実施例の要部を示す図である。 【図１５】本発明者による試作品のコンバインにおける
動力伝達機構を示す図である。 【符号の説明】 ２ 走行部 ４ 刈取部 ２５ 原動機 ３２ 刈取部変速機 ４１ 操作ロッド ６３ 突片 ６４，６５ リミットスイッチ ６８ 刈取速度センサ ６９ 走行速度センサ ７７ 制御部 Ｌ 移動範囲 Ｍ 変速比の可変範囲

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刈取部の作動速度を走行速度に合わせて自動調節するコ
   ンバインの刈取部制御装置において、 原動機より刈取部に至る動力伝達経路中に刈取部変速機
   を設け、 前記刈取部変速機の変速比を変更する操作ロッドに変速
   機モータを連結し、 前記刈取部変速機の変速比が所定値になるように前記変
   速機モータを制御して前記操作ロッドを前後に移動する
   モータ制御手段を設け、 前記変速比の可変範囲に対応する前記操作ロッドの移動
   範囲の範囲外の所定位置に、操作ロッド位置検出器を配
   置し、 前記操作ロッド位置検出器の検出信号に基き前記変速機
   モータの通電を断つモータ停止手段を備えてなるコンバ
   インの刈取部制御装置における異常停止装置。