JP3156369B2 - コンバインの刈取部作動速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、自走式コンバインにお
いて、圃場の作物の立毛状態に応じて刈取部の作動速度
を自動的に制御するコンバインの刈取部作動速度制御装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】本出願人による試作品のコンバインで
は、図１４に示すような動力伝達機構を採用している。
すなわち、原動機Ａに主変速装置Ｂを接続すると共に、
主変速装置Ｂの出力側の動力伝達経路を二分し、その一
方には動力断続機能を有する副変速装置Ｆを介して走行
部Ｃを接続する共に、他方には刈取部変速装置Ｄを介し
て刈取部Ｅを接続する構成である。この構成では、走行
部Ｃと刈取部Ｅが、主変速装置Ｂの回転により同時に作
動を開始するので、走行部Ｃが起動してから刈取部Ｅが
起動するまでのタイムラグが発生せず、刈り残しを未然
に防止できるという利点がある。 【０００３】さらに本出願人は、以上の構成において、
走行部Ｃの走行速度と刈取部Ｅの刈取速度とを、回転セ
ンサを用いて常時検出しつつ、両者の速度が作物の倒伏
状況等に応じた適正な関係となるように、刈取部変速装
置Ｄを制御する刈取部作動速度制御装置を試作してい
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、走行部Ｃへ
の動力伝達経路中に介装している副変速装置Ｆは、走行
部Ｃの速度を「作業速度」「走行速度」「中立」「後
退」等に切換えるものであるが、この副変速装置Ｆを
「中立」にして、走行停止状態で刈取部Ｅのみを作動
し、挟持穀稈の送り込みや刈取部Ｅの注油を行う場合が
ある。この場合に、本出願人の刈取部作動速度制御装置
では、副変速装置Ｆを「中立」のときには走行部Ｃの走
行速度が検出されないので、走行速度に基く刈取部変速
装置Ｄの制御は働かない。従って、副変速装置Ｆを「中
立」にして行うこの種の作業の際には、刈取部変速装置
Ｄの変速比を一定とし、主変速装置Ｂの手動変速操作の
みにより刈取部Ｅの作動速度を調節していた。 【０００５】ところが、この場合には上述のように走行
速度に基く刈取速度制御が行われないので、主変速装置
Ｂの手動操作を誤ると、刈取部Ｅの速度が過大になって
装置の破損を招くおそれがある。 【０００６】そこで本発明の目的は、かかる挟持穀稈の
送り込み等の、副変速装置Ｆを「中立」にして行う作業
に際して、刈取部作動速度の過大に起因する装置の破損
を防止し、容易かつ安全に作業できる刈取部作動速度制
御装置を提供するにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決すべ
く、本発明のコンバインの刈取部作動速度制御装置は、
原動機（Ｍ）の出力側に主変速装置（Ｎ）を接続すると
共に、該主変速装置（Ｎ）の出力側の動力伝達経路を二
分し、その一方には動力断続機能を有する副変速装置
（Ｚ）を介して走行部（Ｐ）を接続し、他方には刈取部
変速装置（Ｑ）を介して刈取部（Ｒ）を接続してなるコ
ンバインにおいて、前記走行部（Ｐ）の走行速度を検出
する走行速度検出手段（Ｓ）と、前記刈取部（Ｒ）の刈
取速度を検出する刈取速度検出手段（Ｔ）と、前記走行
速度検出手段（Ｓ）の検出値に対応する所定の目標刈取
速度を設定する目標速度設定手段（Ｕ）と、前記刈取速
度検出手段（Ｔ）が検出した刈取速度と前記目標速度設
定手段（Ｕ）が設定した目標刈取速度とが一致するよう
に前記刈取部変速装置（Ｑ）を制御する第１制御手段
（Ｖ）と、前記刈取速度検出手段（Ｔ）が検出した刈取
速度が所定の上限刈取速度を上回らないように前記刈取
部変速装置（Ｑ）を制御する第２制御手段（Ｗ）と、前
記走行部（Ｐ）が停止しているか否かを判別する走行状
態判別手段（Ｘ）と、前記走行状態判別手段（Ｘ）が走
行部（Ｐ）が走行中である旨を判別したときに前記第１
制御手段（Ｖ）側を選択し、停止中である旨を判別した
ときに前記第２制御手段（Ｗ）側を選択する制御切替手
段（Ｙ）と、を備えてなるものである。 【０００８】 【作用】本発明では、走行速度検出手段Ｓが走行部Ｐの
走行速度を検出すると、目標速度設定手段Ｕはその検出
値に対応する所定の目標刈取速度を設定する。第１制御
手段Ｖは、刈取速度検出手段Ｔの検出値と、設定した目
標刈取速度とが一致するように、刈取部変速装置Ｑを制
御する。 【０００９】第２制御手段Ｗは、刈取速度検出手段Ｔが
検出した刈取速度が所定の上限刈取速度を上回らないよ
うに刈取部変速装置Ｑを制御する。 【００１０】走行状態判別手段Ｘは、走行部Ｐが停止し
ているか否かを判別し、この判別結果に基いて、制御切
替手段Ｙは、走行部Ｐの走行中には前記第１制御手段Ｖ
側を、また停止中には前記第２制御手段Ｗ側を選択す
る。 【００１１】従って刈取部Ｒの刈取速度は、機体の走行
中においては第１制御手段Ｖの制御により、走行速度に
応じた目標刈取速度となる。 【００１２】そして、副変速装置Ｚが走行部Ｐへの動力
伝達を断っているとき（「中立」のとき）には、刈取部
Ｒは主変速装置Ｎの変速に従って増減速されるが、他
方、副変速装置Ｚの動力伝達が断状態の時には走行部Ｐ
が停止することから、制御切替手段Ｙによって第２制御
手段Ｗ側が選択され、この第２制御手段Ｗにより、刈取
部Ｒの刈取速度は所定の上限刈取速度を上回らないよう
に制御される。 【００１３】 【実施例】本発明第１実施例につき、以下に図面を参照
して説明する。図２において、１はコンバインの機体フ
レーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行部、３
は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フ
レーム１の前方に設けた刈取部、５は前記刈取部４の分
草体、６は引起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は株
元搬送装置、１０は穂先搬送装置、１２は穀稈を脱穀装
置３に供給するフィードチェン、１１は刈取った穀稈を
フィードチェン１２に引き継ぐ株元引継搬送装置、１３
は穂先引継搬送装置、１５は刈取部４のフレームであ
る。１６は刈取部フレーム１５を機体側に回動自在に取
付ける支持パイプであり、前記刈取部４に動力を伝達す
る伝動軸を内蔵している。１７は刈取部４を上下動させ
る昇降シリンダ、１８は脱穀装置３の扱胴である。扱胴
１８の下方には、図示しない扱網を設け、該扱網の下方
には風選室を形成すると共に、風選室内には揺動選別枠
体等を配設する。 【００１４】図４において、２５は各部を駆動する原動
機である。本実施例における動力伝達機構は、原動機２
５の回転がミッションケース２６を介して伝達され、走
行部２が作動する構成であるが、原動機２５とミッショ
ンケース２６の間には原動機２５の回転を無段階に変速
して伝達する主変速装置２７を設け、変速可能とする。
２８は主変速装置２７の出力軸に接続した伝達軸であ
り、伝達軸２８からは刈取部４の刈取部出力プーリ３０
に至る刈取部伝動経路３１を分岐させ、該刈取部伝動経
路３１中には刈取部変速装置３２を設ける。伝達軸２８
と刈取部変速装置３２との間には、伝達軸２８の正方向
の回転のみを刈取部４に伝達するワンウェイクラッチ９
０を介装する。これは、刈取部４の逆転による破壊を防
ぐためである。 【００１５】４６は原動機２５の原動機出力プーリ、４
７はカウンタ軸、４８は原動機出力受動プーリ、４９は
ベルト、５０，５１はプーリ、５２はベルト、５３はミ
ッションケース２６に設けた走行部２の走行出力軸、５
４は伝達軸２８と駆動割プーリ３４との間の伝動機構を
内蔵した伝動ケース、５５は受動割プーリ３５と前記刈
取部出力プーリ３０を固定した伝動軸５６との間に設け
た伝動ケース、５７は刈取部出力プーリ３０と刈取部入
力プーリ２９の間に設けたベルト、５８は前記脱穀装置
３へ出力する出力プーリ、６０は前記原動機出力受動プ
ーリ４８より突出するグレンタンクの移送装置へ伝達す
る伝動軸、６１はギヤボックス、６２はベルトである。 【００１６】刈取部変速装置３２は、駆動割プーリ３
４、受動割プーリ３５およびベルト３３とからなる。受
動割プーリ３５の構成は図５に示すとおりであり、受動
軸６７に固着した固定スリーブ８０に、固定プーリ部材
８１および滑りキー８２を一体的に取り付け、この固定
スリーブ８０の外周に可動スリーブ８３および可動プー
リ部材９８を、軸方向に摺動自在に嵌め込む。可動スリ
ーブ８３の外周には、ベアリング８４を介してカム体３
７を回転自在に取り付ける。カム体３７の外周の一部に
は変速操作用のアーム３８を突設する。カム体３７の中
心を挟んで、一対の円弧状のカム板８８，８９を突設
し、これらカム板の端面を上昇面に形成する。一方、受
動軸６７を囲む伝動ケース５５には、回転自在のローラ
８６，８７を取り付け、このローラ８６，８７をカム体
３７のカム板８８，８９の各上昇面にそれぞれ常時当接
させる。 【００１７】従って、例えばアーム３８を図中手前側に
回動させると、ローラ８６，８７とカム板８８，８９と
の当接によって、カム体３７が右側に摺動して図中一点
鎖線で示す状態となり、プーリ部材８１，９８の間隔が
狭まってこれらプーリ部材８１，９８の有効直径が拡大
する。 【００１８】一方、駆動割プーリ３４も、この受動割プ
ーリ３５と同様に構成する。 【００１９】これら駆動割プーリ３４および受動割プー
リ３５は、それぞれカム体３６，３７の回動により各プ
ーリ部材８１，９８の間隔を広狭に調節して無段変速す
るが、カム体３６が駆動割プーリ３４を拡げるとカム体
３７は受動割プーリ３５を狭くするように、カム体３６
とカム体３７が互いに反対向きに作用するように配置す
る。すなわち、図６に示すように、カム体３６，３７の
変速操作用のアーム３８，３８の間をロッド３９により
連結し、このロッド３９の一部に、変速モータ４０によ
り往復動するロッド４１の先端を接続する。４２はロッ
ド４１の基部に設けたコマ、４３はコマ４２に螺合させ
た前記変速モータ４０により回転するネジ軸、４４は前
記コマ４２の一部に挿通した回り止めガイド、７８は減
速機、９１はテンションプーリである。 【００２０】従って、変速モータ４０に通電してネジ軸
４３を回転させると、ネジ軸４３の回転によりコマ４２
が移動してロッド４１が突出後退し、このロッド４１の
移動をロッド３９を介してカム体３６とカム体３７のア
ーム３８に伝達してこれを旋回させ、駆動割プーリ３４
と受動割プーリ３５の幅を変更し、有効直径を変更して
変速する。 【００２１】また、ロッド４１の中部には、図７に示す
ように突片６３を設け、この突片６３の移動方向前後に
リミットスイッチ６４，６５を配置すると共に、リミッ
トスイッチ６４，６５の各作動片が突片６３によってオ
ンされると変速モータ４０の通電が断たれるように構成
する。これは、変速モータ４０の作動範囲を規制して、
刈取部４の機械的限界を上回るような高速回転を防止す
るためである。 【００２２】ミッションケース２６内には、走行部３の
速度を「作業速度」「走行速度」「中立」「後退」の４
段階に変速する副変速装置６６（図４参照）を設ける。
後述するように、作業者がこの副変速装置６６を「中
立」にした場合における制御が、本発明の要部となる。 【００２３】ミッションケース２６の副変速装置６６に
対して下手側のいずれかの回転軸（図示省略）の側端お
よびその周辺には、走行部２の走行速度を検出する検出
手段として、フォトカプラなどからなる走行速度センサ
６９を設ける。また、上記刈取部伝動経路３１の受動軸
６７の端部およびその周辺には、刈取部４の刈取速度を
検出すべき検出手段として、フォトカプラなどからなる
刈取速度センサ６８を設ける。 【００２４】７０は主変速装置２７の変速比を変更する
ＨＳＴレバーであり（図３参照）、このＨＳＴレバー７
０の握り部分には作業モード切換スイッチ７５を設け
る。後述するように、この作業モード切換スイッチ７５
は、穀物の刈取作業の際に、穀物が起立しているときに
使用する「標準モード」と、穀物が倒伏しているときに
使用する「倒伏モード」とのいずれか一方を作業者が選
択するものである（図９参照）。 【００２５】次に、このように構成する第１実施例の制
御系について、図８を参照して説明する。 【００２６】制御部７７は、作業者の指示などに応じて
後述のように各部を所定の手順で制御するものである。
制御部７７の入力側には、上述した走行速度センサ６
９、刈取速度センサ６８、刈取脱穀クラッチレバー７
６、作業モード切換スイッチ７５等をそれぞれ電気的に
接続する。 【００２７】制御部７７の出力側には、上述した変速モ
ータ４０を正転または逆転するための増速リレー７１お
よび減速リレー７２を接続する。そして変速モータ４０
は、その両リレー７１，７２の接点７３，７４の切換え
により正逆転できるように構成する。 【００２８】次に、このように構成する第１実施例の動
作の一例について説明する。 【００２９】いま、原動機２５を回転させると、この回
転が主変速装置２７に伝達され、運転席のＨＳＴレバー
７０の操作により主変速装置２７の回転数が無段階に変
速されて伝達軸２８に出力され、伝達軸２８は走行装置
２のミッションケース２６に回転を伝達する。このと
き、副変速装置６６は「作業速度」側にセットしてお
り、伝達軸２８の動力は走行部２に伝達されて機体を前
進させる。 【００３０】他方、伝達軸２８の回転が刈取部伝動経路
３１を介して刈取部出力プーリ３０に伝達され、刈取部
出力プーリ３０から刈取部入力プーリ２９に伝達されて
刈取部４の各部を作動させる。これにより、分草体５に
より分草された穀稈を引起装置６により引起こし、引起
こした穀稈を掻込装置７により掻き込みながら根元側を
刈刃８により切断し、刈り取られた穀稈の根元側は株元
搬送装置９により、穂先側は穂先搬送装置１０によりそ
れぞれ搬送し、株元引継搬送装置１１および穂先引継搬
送装置１３によりフィードチェン１２に引継ぎ、フィー
ドチェン１２により脱穀装置３の脱穀室に供給して、回
転する扱胴１８により脱穀し、脱穀物を選別して機外に
取出する。脱穀済みの排藁は図示しない排藁処理部に搬
送して処理する。 【００３１】このようにして刈取脱穀作業が開始される
と、制御部７７では以下のような刈取速度制御が行われ
る。この刈取速度制御について、図１０のフローチャー
トを参照して詳述する。 【００３２】いま、走行部２および刈取部４の起動に伴
って、走行速度センサ６９および刈取速度センサ６８の
パルス信号が制御部７７にそれぞれ入力されると（Ｓ
１，Ｓ２）、制御部７７ではこれらのパルス信号に基い
て走行速度および刈取速度をそれぞれ算出する（Ｓ３，
Ｓ４）。 【００３３】次に、ステップＳ４において、ステップＳ
３で算出された走行速度がゼロであるか否かを判別し、
走行速度がゼロでないとき、すなわち機体が走行中であ
るときには、本発明における第１制御手段であるステッ
プＳ６の制御に移行する。 【００３４】ステップＳ６では、まず制御部７７におい
て、作業モード切換スイッチ７５の選択モードに応じ
て、その検出走行速度に対応する目標刈取速度がテーブ
ル処理などにより設定される（図９参照）。そして、刈
取速度センサ６８が検出する刈取速度が制御部７７に入
力されると、制御部７７ではこの検出刈取速度を先に設
定された目標刈取速度と比較する。 【００３５】その比較の結果、検出刈取速度が目標刈取
速度を下回るときには、増速リレー７１が励磁されて、
そのリレー接点７３は図示とは反転側に切り替わる。こ
れにより、刈取部変速装置３２の変速モータ４０が例え
ば正転して、カム体３６，３７のアーム３８，３８が増
速側に旋回し、駆動割プーリ３４と受動割プーリ３５の
幅が変更して有効直径が変化し、刈取部４の刈取速度が
増大する。一方、検出刈取速度が目標刈取速度を上回る
ときには、逆に減速リレー７２が励磁されてそのリレー
接点７４が図示とは反対側に切り替わり、これにより変
速モータ４０が逆転して、カム体３６，３７のアーム３
８，３８を減速側に旋回するので、刈取部４の刈取速度
が減少する。このような制御により、走行中における刈
取部４の刈取速度は、目標刈取速度と一致する。 【００３６】このステップＳ６における目標刈取速度の
設定は、上述したように作業モード切換スイッチ７５の
選択した作業モードに応じて行われるものであり、図９
に示すように「標準モード」が選択されているときに
は、走行部２の走行速度と刈取部４の刈取速度とが比例
するように設定され、また「倒伏モード」が選択されて
いるときには、走行部２の走行速度に対して刈取部４の
刈取速度の上昇率が高くなるように設定される。「倒伏
モード」においてこのような設定を行う目的は、引起装
置６の引起し能力を上げて刈取作業を円滑にすることに
ある。また、この図９の各作業モードのグラフの傾き
は、走行速度に対する刈取速度、すなわち刈取部変速装
置３２の変速比に相当する。また上述したように、刈取
部変速装置３２の作動領域は、リミットスイッチ６４，
６５（図７参照）間における突片６３の作動範囲に応じ
て一定領域内に規制されるが、その変速比の上限が「倒
伏モード」に、また下限が「標準モード」にそれぞれ相
当する。 【００３７】一方、副変速装置６６を「中立」側にセッ
トすると、伝達軸２８から走行部側への動力伝達が断状
態となるので、主変速装置の変速比がどの程度であって
も、走行部２は停止状態となる。この場合には、ステッ
プＳ４において、走行速度がゼロ、すなわち機体が停止
中であると判別され、本発明における第２制御手段であ
るステップＳ７の制御に移行する。 【００３８】ステップＳ７では、ステップＳ４で算出さ
れた刈取速度を、所定の上限刈取速度と比較する。この
上限刈取速度としては、刈取部４の機械的限界を下回る
速度を、あらかじめ設定しておく。ステップＳ７におけ
る比較の結果、刈取速度が上限刈取速度を上回るときに
は、ステップＳ８に移行して、減速リレー７２を一定時
間励磁する。その結果、刈取部変速装置３２の変速モー
タ４０が逆転し、刈取部４の刈取速度が減少する。 【００３９】従って、副変速装置６６が「中立」側にセ
ットされているときには、刈取部４の刈取速度はＨＳＴ
レバー７０の手動操作に従って増減速される。そして、
刈取速度が所定の上限刈取速度を上回るときには、ステ
ップＳ８の制御により刈取部変速装置３２が作動して、
刈取速度が減速される。 【００４０】このように第１実施例では、走行速度セン
サ６９の検出値に基いて副変速装置６６の作動位置を推
定し、検出走行速度がゼロでないときには、走行速度に
応じて設定される目標刈取速度になるように刈取部４の
刈取速度を制御する一方、検出走行速度がゼロのときに
は、刈取部４の機械的限界を下回るように設定された上
限刈取速度を上回らないように、刈取部４の刈取速度を
制御する構成とした。従って、検出走行速度がゼロのと
きには、副変速装置６６を「中立」とし走行を停止して
挟持穀稈の送り込みや刈取部４の注油等の作業を行うに
あたっても、主変速装置２の誤操作に起因する刈取部４
の破損のおそれを未然に防止でき、操作が容易で安全な
装置を提供できる。 【００４１】また第１実施例では、ステップＳ６の刈取
速度制御に用いるための走行速度センサ６９の検出値
を、副変速装置６６の作動位置を推定する目的に利用す
る構成としたので、副変速装置６６に専用の作動位置検
出器を設ける必要がなく、装置を安価に構成できるとい
う利点がある。なお本発明では、この構成に代えて、副
変速装置６６に専用の作動位置検出器を設け、その出力
に応じて制御の切替、すなわち上記ステップＳ５の判別
を行う構成とすることもまた可能であり、このような構
成も本発明の範囲に属するものである。 【００４２】次に、第２実施例について説明する。上述
の第１実施例は、副変速装置６６が「中立」位置に操作
された場合にも、直ちには刈取部変速装置３２を減速せ
ず、刈取部の刈取速度が所定値を上回ったことを条件と
して、初めて刈取部変速装置３２を減速操作する構成で
ある。ところが、この第１実施例の装置を「倒伏モー
ド」で運転している場合には、上述したように刈取速度
の上昇率が高くなるように制御が行われるので、副変速
装置６６が「中立」位置に操作され機体の走行が停止し
ても、刈取部変速装置３２の変速比が高いままとなる。 【００４３】このため、この状態から主変速装置２７を
増速側に操作すると、作業者のわずかな操作によっても
刈取部４が急激に加速するので、たとえその速度が上限
刈取速度を上回らないものであるといっても、やはり作
業に多少の危険が伴い、また刈取部４の微妙な速度調整
が困難であるという欠点が残った。しかして第２実施例
の目的は、第１実施例のかかる欠点を解消することにあ
る。 【００４４】すなわち第２実施例では、走行速度センサ
６９の信号の入力がなく、かつ刈取速度センサ６８の入
力がある場合、つまり副変速装置６６が「中立」位置に
あり、かつ主変速装置２７のＨＳＴレバー７０が増速側
に操作された場合には、変速モータ４０の減速リレー７
２を所定時間だけ励磁し、刈取部変速装置３２を強制的
に減速側に駆動する構成とする。また、この励磁時間
は、刈取部変速装置３２の変速比が下限に達するまで、
すなわち図９における「標準モード」に相当する変速比
に低下するまでに充分な長時間（例えば１０秒間）とす
る。 【００４５】この第２実施例の制御について、以下に図
１１に従って詳述する。まず、ステップＳ１１におい
て、走行速度センサ６９のパルス信号の有無を判別す
る。パルス信号のないときは、次に刈取速度センサ６８
のパルス信号の有無を判別し、入力がされている場合、
すなわち副変速装置６６が「中立」位置にあり、かつ主
変速装置２７のＨＳＴレバー７０が増速側に操作された
場合には、ステップＳ１３に移行する。 【００４６】ステップＳ１３では、「標準戻し出力」が
行われているか否かを判別する。ここで「標準戻し出
力」とは、かかる場合に第２変速装置３２の変速比が下
限に達するまで、すなわち「標準モード」に相当する変
速比に低下するまで行われる減速出力を示す語であっ
て、具体的には減速リレー７２が励磁され変速モータ４
０が作動している状態をいう。 【００４７】このステップＳ１３における否定判定の
後、ステップＳ１４で標準戻し出力タイマをセットす
る。この標準戻し出力タイマは、「標準戻し出力」の出
力時間を減算するタイマであって、その設定時間は、上
述したように、刈取部変速装置３２の変速比がその下
限、すなわち「標準モード」に相当する変速比に低下す
るまでに充分な長時間（例えば１０秒間）とする。 【００４８】次に、ステップＳ１５において、減速出力
要求をセットする。そして減速リレー７２がセットされ
た時間だけ励磁され（Ｓ１６〜Ｓ１７）、これに応じて
変速モータ４０が作動して、第２変速装置３２が下限の
変速比まで減速される。 【００４９】このように第２実施例では、副変速装置６
６が「中立」位置にあり、かつ主変速装置２７のＨＳＴ
レバー７０が増速側に操作されたことを条件として、変
速モータ４０の減速リレー７２を所定時間だけ励磁し、
刈取部変速装置３２の変速比を強制的にその下限である
「標準モード」に相当する変速比まで減速する構成とし
た。従って、作業者が停車中に刈取部４のみを作動させ
た場合には、刈取部４の刈取速度は、図９における「標
準モード」のライン上のいずれかの点となり、仮に主変
速装置２７の出力側の速度を上限とした場合にも、刈取
部の速度が機械的限界を上回ることはない。 【００５０】このため第２実施例では、上記第１実施例
と同様に、主変速装置２７の誤操作に起因する刈取部４
の破損のおそれを未然に防止でき、挟持穀稈の送り込み
や刈取部４の注油等の作業を安全に行うことができる。
また、このように副変速装置６６が「中立」位置で、か
つ主変速装置２７が増速側に操作されたことを条件に、
強制的に刈取部変速装置３２を減速側に操作する構成と
したので、作業者が停車中に刈取部のみを動かす作業を
行うに当たって刈取部変速装置３２の変速比が充分低い
ものとなるから、作業の安全および刈取部４の速度調整
の容易化を実現できるという利点がある。 【００５１】次に、第３実施例について説明する。上述
の第１実施例における走行速度センサ６９は、図１２に
示すように、動力伝達経路中の適宜の回転軸９２の側端
に、直径方向の溝９３，９４を互いに位相を９０度異に
して設けた遮光体９５を取り付け、その溝９３の始端と
終端の不動位置に発光ダイオード９６とフォトトランジ
スタ９７を対向させて配置してなるものを用いている。
そして、回転軸９２の回転に従って発生するパルス信号
が４回入力されるまでの時間、すなわち回転軸９２が１
回転する時間を算出し、この１回転ごとのデータに基い
て、回転軸９２の回転速度を算出していた。また刈取速
度センサ６８も同様の構成とし、受動軸６７（図４参
照）の側端付近に設けていた。 【００５２】しかし、このような回転数の算出には相当
の時間を要するので、回転数が検出されるまでの時間は
制御を行うことができず、とくに低速走行時に制御の応
答性が悪いという問題点があった。第３実施例は、この
問題点の解消を目的としたものである。なお、この第３
実施例は、第１実施例と制御が異なるが、他の機械的構
成は前記第１実施例と同様であるので、その説明は省略
する。 【００５３】この第３実施例による制御を図１３のフロ
ーチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ２１
において、刈取脱穀クラッチレバー７６が「刈取・脱
穀」位置か否かを判別し、「刈取・脱穀」位置のときに
は、ステップＳ２３において、図示しないクラッチ作動
機構に接続信号を出力する。これにより各クラッチが作
動し、原動機２５の動力が刈取部４および脱穀部３に伝
達される。 【００５４】このようにして刈取部４および脱穀部３が
起動すると、次にステップＳ２４において、走行速度セ
ンサ６９のパルス信号に基いて、回転軸９２が１／２回
転するまでの時間および１回転するまでの時間をそれぞ
れ算出する。一方、これと同様にして、刈取速度センサ
６８のパルス信号に基いて、回転軸９２が１／２回転す
るまでの時間および１回転するまでの時間を算出する
（Ｓ２５）。 【００５５】これらＳ２４およびＳ２５の各算出結果に
基いて、走行側の回転軸９２の回転数、および刈取側の
受動軸６７の回転数を、それぞれ算出する（Ｓ２６，Ｓ
２７）。このステップＳ２６〜Ｓ２７においては、１／
２回転に要する時間に基いた回転数、および１回転に要
する時間に基いた回転数を、各センサ６９，６８ごとに
個別に算出する。従って、１／２回転ごとのデータによ
り求めた走行回転数Ａ、１回転ごとのデータにより求め
た走行回転数Ｂが算出され、また刈取側の回転数として
は、１／２回転ごとのデータにより求めた刈取回転数
Ｃ、および１回転ごとのデータにより求めた刈取回転数
Ｄが算出される。 【００５６】次に、これら算出した回転数のうち走行回
転数Ａが、一定値より小であるか否かを判別する（Ｓ２
８）。この判別の結果、走行回転数Ａが一定値より小で
あるとき、すなわち走行速度が低いときには、ステップ
Ｓ３２に移行する。ステップＳ３２では、ステップＳ２
６で１／２回転ごとのデータに基いて算出した走行回転
数Ａを用いて、目標刈取回転数Ｅを算出する。そして、
この算出した目標刈取回転数Ｅと、刈取回転数Ａとの差
を算出し（Ｓ３３）、両者の差が一定値以上であるとき
には、変速モータ４０に対して増速信号または減速信号
を出力する（Ｓ３４）。 【００５７】また、ステップＳ２８における判別の結
果、小でないとき、すなわち走行速度が低速でないとき
には、ステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９で
は、ステップＳ２６で１回転ごとのデータに基いて算出
した走行回転数Ｂを用いて、目標刈取回転数Ｆを算出す
る。そして、算出した目標刈取回転数Ｆと、刈取回転数
Ｄとの差を算出し（Ｓ３０）、両者の差が一定値以上で
あるときには、変速モータ４０に対して増速信号または
減速信号を出力する（Ｓ３１）。 【００５８】このような制御の結果、刈取回転数Ｃ，Ｄ
は、目標刈取回転数Ｅ，Ｆと一致するように制御され
る。 【００５９】このように第３実施例においては、走行回
転数に基いて目標刈取回転数を設定するに当たり、走行
速度が高いときときには１回転ごとのデータを用い、走
行速度が低いときには１／２回転ごとのデータを用いる
構成とした。従って、走行速度が高いときは演算回数が
少なくて済み、また走行速度が低いときは制御の遅れが
少なく応答性がよいという利点がある。 【００６０】 【発明の効果】以上に詳述したように、本発明では、機
体の走行中には第１制御手段（Ｖ）の制御により、走行
速度に応じて設定される目標刈取速度になるように刈取
部（Ｒ）の刈取速度を制御する一方、走行停止時には、
第２制御手段（Ｗ）の制御により、刈取部（Ｒ）の所定
の上限刈取速度を上回らないように、刈取部（Ｒ）の刈
取速度を制御する構成とした。従って、走行を停止して
挟持穀稈の送り込みや刈取部の注油等の作業を行うにあ
たり、主変速装置（Ｎ）の誤操作に起因する刈取部
（Ｒ）の破損のおそれを未然に防止でき、操作が容易で
安全な装置を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に対応する機能ブロック図である。 【図２】第１実施例のコンバインを示す側面図である。 【図３】動力伝達機構を示す側面図である。 【図４】動力伝達機構を示す平面図である。 【図５】刈取部変速装置の要部を示す断面図である。 【図６】刈取部変速装置を示す側面図である。 【図７】刈取部変速装置の一部を示す平面図である。 【図８】制御部及びその周辺機器の接続を概略的に示す
図である。 【図９】作業モードである「標準モード」および「倒伏
モード」を概略的に示す図である。 【図１０】第１実施例の制御を示すフローチャートであ
る。 【図１１】第２実施例の制御を示すフローチャートであ
る。 【図１２】走行速度センサを示す正面図である。 【図１３】第３実施例の制御を示すフローチャートであ
る。 【図１４】本発明による改良前のコンバインの動力伝達
機構を示すブロック図である。 【符号の説明】 ２ 走行部 ４ 刈取部 ２５ 原動機 ３２ 刈取部変速装置 ６６ 副変速装置 ６８ 刈取速度センサ ６９ 走行速度センサ ７７ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−9317（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−187026（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−34733（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−109935（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−107939（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−113930（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 69/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 原動機（Ｍ）の出力側に主変速装置（Ｎ）を接続すると
   共に、該主変速装置（Ｎ）の出力側の動力伝達経路を二
   分し、その一方には動力断続機能を有する副変速装置
   （Ｚ）を介して走行部（Ｐ）を接続し、他方には刈取部
   変速装置（Ｑ）を介して刈取部（Ｒ）を接続してなるコ
   ンバインにおいて、 前記走行部（Ｐ）の走行速度を検出する走行速度検出手
   段（Ｓ）と、 前記刈取部（Ｒ）の刈取速度を検出する刈取速度検出手
   段（Ｔ）と、 前記走行速度検出手段（Ｓ）の検出値に対応する所定の
   目標刈取速度を設定する目標速度設定手段（Ｕ）と、 前記刈取速度検出手段（Ｔ）が検出した刈取速度と前記
   目標速度設定手段（Ｕ）が設定した目標刈取速度とが一
   致するように前記刈取部変速装置（Ｑ）を制御する第１
   制御手段（Ｖ）と、 前記刈取速度検出手段（Ｔ）が検出した刈取速度が所定
   の上限刈取速度を上回らないように前記刈取部変速装置
   （Ｑ）を制御する第２制御手段（Ｗ）と、 前記走行部（Ｐ）が停止しているか否かを判別する走行
   状態判別手段（Ｘ）と、 前記走行状態判別手段（Ｘ）が走行部（Ｐ）が走行中で
   ある旨を判別したときに前記第１制御手段（Ｖ）側を選
   択し、停止中である旨を判別したときに前記第２制御手
   段（Ｗ）側を選択する制御切替手段（Ｙ）と、 を備えてなるコンバインの刈取部作動速度制御装置。