JP2002305942A - コンバインにおける前処理駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前処理部と走行装置との駆動速度の連動を正
確に行うコンバインにおける前処理駆動装置を提供する
ことを課題としている。 【解決手段】 エンジン１からの出力を走行伝動系と穀
稈搬送を含む前処理部１７への前処理伝動系とに分岐せ
しめるコンバインにおける前処理部１７の駆動速度を走
行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を、前処理
部駆動用の前処理変速機１４を変速操作せしめるアクチ
ュエータ３９と、走行装置駆動用の走行変速機８の変速
後の駆動速度を検出する走行回転センサ３６と、走行速
度に対応して前処理部１７を駆動するように、上記走行
回転センサ３６の情報に基づいてアクチュエータ３９を
制御する制御装置３８とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンバインにおけ
る前処理駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来コン
バインにおける前処理駆動装置として、エンジンからの
出力を走行伝動系と穀稈搬送を含む前処理部への前処理
伝動系とに分岐せしめ、走行装置駆動用の走行変速機
と、前処理部駆動用の前処理変速機とを設け、前処理部
の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動
手段を設けたものが知られている。しかし上記速度連動
手段が両変速機を機械的に連動せしめていたため、前処
理部と走行装置との駆動速度の連動が不正確となる場合
があるという欠点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のコンバインにおける前処理駆動装置は、エン
ジン１からの出力を走行伝動系と穀稈搬送を含む前処理
部１７への前処理伝動系とに分岐せしめ、走行装置駆動
用の走行変速機８と、前処理部駆動用の前処理変速機１
４とを設け、前処理部１７の駆動速度を走行速度に連動
して変更せしめる速度連動手段を設けた装置において、
速度連動手段が、前処理変速機１４を変速操作せしめる
アクチュエータ３９と、走行変速機８の変速後の駆動速
度を検出する走行回転センサ３６と、走行速度に対応し
て前処理部１７を駆動するように、上記走行回転センサ
３６の情報に基づいてアクチュエータ３９を制御する制
御装置３８とを備えたことを第１の特徴としている。

【０００４】またエンジン１からの出力を走行伝動系と
穀稈搬送を含む前処理部１７への前処理伝動系とに分岐
せしめ、走行装置駆動用の走行変速機８と、前処理部駆
動用の前処理変速機１４とを設け、前処理部１７の駆動
速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を
設けた装置において、該速度連動手段側に、走行速度が
予め設定された所定の速度より小さな場合に前処理部１
７の駆動速度を予め設定された速度に維持する駆動速度
維持手段を設けたことを第２の特徴としている。

【０００５】さらに走行速度に対する前処理部１７の駆
動速度を上昇させる速度上昇手段を設けたことを第３の
特徴としている。

【０００６】そして走行速度に対する前処理部１７の駆
動速度の速度比の変更を行う速度変更手段を設けたこと
を第４の特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明のコンバインにおけ
る穀稈搬送伝動装置を採用したコンバインの伝動系統図
であり、エンジン１の駆動軸（出力軸）１ａには出力取
り出し用の２つのプーリ２，３が取り付けられている。
そしてエンジン１からの駆動力はプーリ２を介して走行
伝動系として走行用の油圧伝動装置であるＨＳＴ４に、
またプーリ３を介して作業機伝動系として扱胴６に駆動
力を伝動せしめる扱胴入力軸７にそれぞれ分岐して出力
されている。

【０００８】そして上記走行用ＨＳＴ４を備えた走行伝
動用のトランスミッション（走行トランスミッション）
８から左右の走行装置用の駆動力が変速されて出力さ
れ、これにより左右の走行装置は変速駆動され、機体が
変速走行せしめられる構造となっている。

【０００９】一方エンジン１側のプーリ３と扱胴入力軸
７に取り付けられたプーリ９との間には、駆動力伝動用
のベルト１１が巻き掛けられており、該ベルト１１側に
はテンションクラッチが脱穀クラッチ１２として設けら
れている。つまり作業機伝動系にはエンジン１から脱穀
クラッチ１２を介して駆動力が断接自在に伝動されてい
る。

【００１０】そして扱胴入力軸７に脱穀クラッチ１２を
介して入力される作業機伝動系の駆動力は、扱胴入力軸
７に取り付けられたプーリ１３を介して作業機伝動用の
トランスミッション（作業機トランスミッション）１４
に備えられる油圧伝動装置である作業機ＨＳＴ１６（作
業機ＨＳＴ１６の入力プーリ１５）に伝動せしめられて
おり、作業機トランスミッション１４からコンバインに
おける前処理部１７への伝動系と、脱穀フィードチェー
ン１８への伝動系が分岐して出力されている。

【００１１】このとき作業機トランスミッション１４に
は、前処理部１７への駆動力出力用の前処理出力軸１９
と、脱穀フィードチェーン１８への駆動力出力用のフィ
ードチェーン出力軸２１との２つの出力軸が設けられて
おり、脱穀フィードチェーン１８はフィードチェーン出
力軸２１の端部側に設けられたスプロケット２２により
駆動せしめられている。また扱胴６は扱胴入力軸７から
ベベルギヤ２３を介して直接（トランスミッションを介
さず）駆動力が入力されて駆動されている。

【００１２】すなわち作業機伝動系は脱穀部２４への伝
動系（扱胴６及び脱穀フィードチェーン１８への駆動力
の伝動）を含み、この脱穀部２４への駆動力の伝動は作
業機トランスミッション１４への駆動力の伝動と共に、
作業機伝動系における作業機トランスミッション１４へ
の伝動上流側に設けられた脱穀クラッチ１２により断接
せしめられる。

【００１３】一方前処理部１７は、従来同様穀稈の刈取
装置（カッタ）４１と引起装置４２とスターホイールや
扱深搬送体４３等の穀稈搬送装置等を備え、前処理部１
７への駆動力の伝動は、前処理部１７側の駆動力の入力
軸２６に取り付けられたプーリ２７と、前述の前処理出
力軸１９に取り付けられたプーリ２８との間に巻き掛け
られた伝動用のベルト２９を介して行われる。

【００１４】なお前処理部１７は、従来同様入力軸２６
に入力される駆動力により上記各機構が、該駆動力の回
転数（速度）に応じた駆動速度によって駆動される構造
となっている。また上記ベルト２９側には前処理部２４
（入力軸２６）への駆動力の伝動を断接するテンション
クラッチが前処理クラッチ３１として備えられている。

【００１５】以上により前処理クラッチ３１の「切り」
状態において、脱穀クラッチ１２を「入り」作動させる
ことによって、エンジン１から扱胴入力軸７に駆動力が
入力され、前処理部１７が停止した状態のまま、扱胴６
及び脱穀フィードチェーン１８が駆動され、さらに前処
理クラッチ３１を「入り」作動させることにより、前処
理部１７に駆動力が伝動され、前処理部１７（上記各機
構）が駆動される。

【００１６】このとき作業機トランスミッション１４は
図２，図３に示されるように作業機ＨＳＴ１６と一体構
成されており、作業機ＨＳＴ１６により変速される構造
となっている。そして前処理出力軸１９及びフィードチ
ェーン出力軸２１は作業機ＨＳＴ１６より後段（下流）
に設けられている。

【００１７】すなわち作業機トランスミッション１４
は、作業機ＨＳＴ１６の出力軸１６ａに軸支されたギヤ
Ｇ１が前処理出力軸１９に軸支されたギヤＧ２と噛合し
ているとともに、前処理出力軸１９に軸支されたギヤＧ
３と出力軸１６ａに自由回転自在に軸支されたギヤＧ４
とが噛合しており、出力軸１６ａに自由回転自在に軸支
され、ギヤＧ４と一体回転するスプロケットＰ１とフィ
ードチェーン出力軸２１に一体回転可能に軸支されたス
プロケットＰ２とがチェーンＣを介して伝動連結された
構造となっている。

【００１８】このときフィードチェーン出力軸２１とス
プロケットＰ２との間にはトルクリミッタ機構２０が介
設されている。これにより前処理出力軸１９及びフィー
ドチェーン出力軸２１からの駆動力は共に作業機ＨＳＴ
１６より変速され、つまりフィードチェーン１８及び前
処理部１７の駆動速度は作業機ＨＳＴ１６によって同調
して変速される。なお脱穀クラッチ１２を「切り」作動
させることによって扱胴入力軸７への駆動力が断たれる
ため、前処理部１７，扱胴６，脱穀フィードチェーン１
８はいずれも停止して駆動されない。

【００１９】一方前述の走行トランスミッション８に
は、走行ＨＳＴ４にエンジン１側から駆動力が入力され
ており、走行ＨＳＴ４により変速される駆動力が走行ト
ランスミッション８側に備えられた副変速機構３２を介
して副変速されて走行装置側に出力されるように構成さ
れている。

【００２０】すなわち走行トランスミッション８側には
走行ＨＳＴ４を操作して走行ＨＳＴ４からの出力を変速
する主変速レバー３３と副変速機構３２を操作する副変
速レバー（図示せず）とが取り付けられており、主変速
レバー３３及び副変速レバーの操作によって走行装置側
への走行駆動力を変速して、機体の走行速度の変速を行
う。

【００２１】このとき上記副変速機構３１には副変速さ
れた駆動力（変速操作後の駆動力）を出力する副変速出
力軸３４が取り付けられており、該副変速出力軸３４に
は走行回転センサ３６が取り付けられ、副変速出力軸３
４の回転数（走行速度）を検出することが可能となって
いる。また作業機トランスミッション１４の前処理出力
軸１９には、該前処理出力軸１９の回転数（前処理部１
７の駆動速度）を検出する前処理回転センサ３７が設け
られている。

【００２２】さらに上記作業機ＨＳＴ１４の変速用のト
ラニオン軸（図示せず）側には、図１に示されるように
トラニオン軸（作業機ＨＳＴ１４の斜板角）を操作して
作業機ＨＳＴ１４の変速操作を行うアクチュエータ（モ
ータ）３９が作業機ＨＳＴ１４と一体的に取り付けられ
ている。また図４に示されるように上記両回転センサ３
６，３７が制御装置であるマイコンユニット３８に入力
されているとともに、モータ３９がマイコンユニット３
８の出力側に接続されている。

【００２３】そしてマイコンユニット３８は、上記両回
転センサ３６，３７からの情報に基づいて上記モータ３
９を制御し、前処理部１７（前処理出力軸１９）と脱穀
フィードチェーン１８（フィードチェーン出力軸２１）
の駆動速度を同調して、走行速度に連動対応（同期）さ
せて前処理部１７の駆動速度を自動変速するように構成
されている。

【００２４】これは作業走行時には、走行速度に対応し
て所定の単位時間あたりの刈取穀桿の量が増減せしめら
れ、上記所定の単位時間あたりの前処理部１７が処理す
るべき穀桿の処理量が変化するため、走行速度に応じて
（同期させて）前処理部１７（カッタ４１，引起装置４
２，扱深搬送体４３等）の駆動速度を変化させる必要が
あるためである。

【００２５】このため上記マイコンユニット３８は走行
回転センサ３６からの走行速度情報により、前処理部１
７を当該走行速度に応じた処理量を確保する駆動速度で
駆動するように前処理回転センサ３７からの情報を監視
して作業機ＨＳＴ１６の変速をモータ３９により制御
し、図５のグラフに示されるように前処理部１７の駆動
速度を走行速度に連動して変更する。すなわち前処理部
１７の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度
連動手段が、モータ３９，マイコンユニット３８，前処
理回転センサ３７，走行回転センサ３６等から構成され
ている。

【００２６】そしてマイコンユニット３８（速度連動手
段）は、図５に示されるように、走行速度が所定の低速
（速度維持制御開始速度）Ｖ１以上の場合は、走行速度
に比例させて前処理の駆動速度を増加させ、走行速度が
速度維持制御開始速度Ｖ１以下となる場合及び後進する
際に、前処理部１７の駆動を所定の低速速度（維持速
度）Ｖ２を保って継続するように構成されている。

【００２７】なお上記速度連動手段は、前述のように走
行速度が速度維持制御開始速度Ｖ１より小さくなると、
前処理部１７の駆動を維持速度Ｖ２で固定して継続する
ように構成されているが、Ｖ１がほぼ０又は０であるよ
うに設定しても良い。またＶ２はコンバインが刈取り搬
送作業を行うことができる程度の速度となっている。

【００２８】そして作業機トランスミッション１４は、
前述の構造により前処理部１７の駆動速度に対してフィ
ードチェーン１８が所定の速度比で駆動せしめられるよ
うに、前処理出力軸１９とフィードチェーン出力軸２１
との駆動力（回転数）比が設定されている。

【００２９】以上により前処理部１７の駆動速度は走行
速度にシンクロ（追従）して変化せしめられ、走行速度
に対応して穀稈の刈り取り及び下流側への穀稈搬送を円
滑に行い、さらにフィードチェーン１８が前処理部１７
の駆動速度変化に追従して駆動速度が変化せしめられ、
前処理部１７の扱深さ搬送体４３によって搬送される穀
桿を円滑に受け継ぎ扱胴６側に搬送することができる。

【００３０】このとき前処理部１７側とフィードチェー
ン１８側の駆動速度が常に同調していることによって、
両者の駆動速度の誤差による穀稈の搬送乱れ等が防止さ
れる。なお上記構造により作業機ＨＳＴ１６は逆回転が
不要であり正回転のみの変速で対応することができ、変
速機構をシンプルに構成することができる。

【００３１】一方作業機トランスミッション１４は作業
機ＨＳＴ１６を用いて構成されているため、前処理部１
７と脱穀フィードチェーン１８の入力側に共通の作業機
ＨＳＴ１６が配置されることとなり、作業機トランスミ
ッション１４側の構造がコンパクトになる他、走行装置
だけでなく、前処理部１７及び脱穀フィードチェーン１
８のいずれも無段階変速されるため、走行速度との関係
や刈取量の関係で生じる穀稈の搬送乱れを円滑に防止す
ることができる。

【００３２】また前処理部１７と脱穀フィードチェーン
１８の駆動力が、脱穀クラッチ１２の下流側に配置され
た作業機トランスミッション１４から同調して出力され
ると共に、扱胴６の駆動力も脱穀クラッチ１２の下流側
からとる構造となっているため、脱穀クラッチ１６を
「切り」状態とすることによって、前処理部１７，脱穀
フィードチェーン１８，扱胴６等が停止し、脱穀部６停
止時に前処理部１７を停止させ又は駆動させないための
牽制装置が不要となり、構造を簡略化できる。

【００３３】一方前処理クラッチ３１が作業機トランス
ミッション１４の伝動下流側（作業機トランスミッショ
ン１４の前処理出力軸１９と前処理部１７の入力軸２６
との間）に配置されているため、脱穀クラッチ１２が入
り作動している状態においては、作業機ＨＳＴ１６は駆
動（回転）状態となっている。

【００３４】このため前処理クラッチ３１「入」時に
は、作業機ＨＳＴ１６における回転駆動力が入力されて
油圧モータ１６Ｍを回転せしめる油圧ポンプ１６Ｐが既
に回転しており、該油圧ポンプ１６Ｐと共にチャージポ
ンプ（油圧ポンプと油圧モータとの間で漏れるオイルの
補充用のポンプ）が回転せしめられている。

【００３５】これにより前処理クラッチ３１の入り作動
時のチャージポンプ側への負荷が小さく、チャージポン
プにおける高圧発生がなくなり、また既にチャージポン
プが回転しているため、ピストンの焼き付き等のトラブ
ルも防止でき油圧機器（ＨＳＴ）の耐久性も向上する。

【００３６】なお本実施形態の場合は、走行トランスミ
ッション８及び作業機トランスミッション１４が共にＨ
ＳＴを変速装置として使用したものとなっており、ＨＳ
Ｔ（作業機ＨＳＴ１６）を電子制御により制御し、作業
機トランスミッション１４を自動変速する構造であるた
め、速度連動手段の走行速度に対する追従性が高く、且
つ走行ＨＳＴ４又は作業機ＨＳＴ１６に油温，圧力によ
る容積効率の変化等が発生した場合においても、走行速
度と前処理部１７の駆動速度とが正確にシンクロする。

【００３７】さらに上記マイコンユニット３８の制御に
は、前述のように走行速度が所定の低速Ｖ１以下及び後
進する際に前処理部１７の駆動を速度Ｖ２を維持して継
続する駆動速度維持手段（機能）が備えられているた
め、例えば枕地近傍まで刈り取り作業を行い、主変速
（走行ＨＳＴ４）により停止又は後進する際も、駆動速
度維持機能によって、前処理部１７，フィードチェーン
１８，扱胴６の駆動が継続する。

【００３８】すなわち上記速度維持機能は、上記のよう
に機体の後進の際にも前処理部１７の駆動を速度Ｖ２を
維持して継続する後進速度維持手段の機能も備えてお
り、これにより穀稈の刈り残し及び搬送残し等が防止さ
れ、稈こぼれ等の穀稈の刈取り搬送乱れ等を防止するこ
とができる。また前処理部１７の駆動速度が必要以上に
低下して刈り取り作業が十分行われずに株の引き抜きや
押し切りが発生する等の不都合も防止される。

【００３９】一方上記マイコンユニット３８の制御に
は、上記駆動速度維持機能を停止（キャンセル）する速
度維持キャンセル手段（機能）が備えられており、切換
手段となる、図４に示されるようにマイコンユニット３
８の入力側に接続された強制掻き込み解除スイッチ５３
の操作（ＯＮ，ＯＦＦ）により、速度維持キャンセル機
能の作動及び非作動（駆動速度維持機能を作動）を設定
することができるように構成されている。

【００４０】すなわち強制掻き込み解除スイッチ５３を
ＯＮ（入り）操作することによって、速度維持キャンセ
ル機能を作動させ、図６のグラフに示されるように、走
行速度が０又は限りなく０に近い所定の低速（近停止速
度）Ｖ３以下及び後進状態となると作業機ＨＳＴ１６を
ニュートラルとして前処理部１７及び脱穀フィードチェ
ーン１８を停止させることができる。

【００４１】これにより通常の刈り取り脱穀作業（条刈
り）中は強制掻き込み解除スイッチ５３をＯＮとして速
度維持キャンセル機能を作動させ、走行速度が０又は近
停止速度Ｖ３以下及び後進状態となると前処理部１７及
び脱穀フィードチェーン１８を停止させるようにするこ
とによって、例えば脱穀詰まり等が発生し、扱胴６が停
止した場合等に、機体を停止させることによって前処理
部１７及び脱穀フィードチェーン１８を停止させ、詰ま
りの除去等を容易に行うことができる。

【００４２】また前処理部１７や脱穀フィードチェーン
１８等が停止しているため、あぜ際等における回向時に
は機体の後方側に排わら等が排出されず、回向に際して
後進して排わらを踏みつける等の不都合は防止される。

【００４３】一方前述の前処理部１７は従来同様上下昇
降自在となっており、前処理部１７側には前処理部１７
の高さを検出する前処理高さポテンションメータ４４が
取り付けられ、図４に示されるように上記マイコンユニ
ット３８にポテンションメータ４４からの情報が入力さ
れている。

【００４４】そしてマイコンユニット３８には、上記ポ
テンショメータ４４からの情報により、前処理部１７が
予め設定された所定の設定高さに上昇せしめられるとモ
ータ３９により作業機ＨＳＴ１６を操作して作業機ＨＳ
Ｔ１６の出力を０とし、前処理部１７及び脱穀フィード
チェーン１８の駆動を停止せしめる自動停止手段（機
能）が備えられている。

【００４５】これにより例えばあぜ際等における回向時
に前処理部１７を上昇させた場合に、前処理部１７の所
定高さへの上昇によって自動停止機能が作動し、前処理
部１７及び脱穀フィードチェーン１８の駆動が停止され
るため、排わら等の排出が行われない。このため旋回場
所にわら等を落下させることが無く、回向時に機体が排
わらを踏みつける等の不都合が防止される。このとき前
述のように前処理部１７及び脱穀フィードチェーン１８
の駆動が同調して停止するため、搬送乱れや穀稈の詰ま
り等は防止される。

【００４６】なお前処理部１７を上記上昇状態から下降
させると、上記設定高さ以下に下降した場合は、自動停
止機能が解除され、マイコンユニット３８はモータ３９
を作動せしめ、再度前処理部１７及び脱穀フィードチェ
ーン１８を走行速度に同調させて駆動し、刈り取りや搬
送等が再開される。

【００４７】またマイコンユニット３８には図４に示さ
れるようにリフトシャット解除スイッチ４６も入力せし
められており、該リフトシャット解除スイッチ４６がＯ
Ｎの状態においては、自動停止機能の作動が停止せしめ
られ、これによりリフトシャット解除スイッチ４６がＯ
Ｎの場合は、前処理部１７が前記設定高さに上昇せしめ
られても、前処理部１７及び脱穀フィードチェーン１８
の駆動は継続する。

【００４８】ただしマイコンユニット３８側には、前処
理部１７に稈が入っているか否かを感知する扱深さ搬送
体４３側のメインセンサ４７も入力されており、メイン
センサ４７からマイコンユニット３８側への情報によ
り、リフトシャット解除スイッチ４６がＯＮの場合であ
っても前処理部１７が稈を流し終えると前処理部１７及
び脱穀フィードチェーン１８の駆動を停止せしめる駆動
停止手段（機能）が備えられている。

【００４９】すなわちマイコンユニット３８は、駆動停
止機能によって、前処理部１７を上昇させた後にメイン
センサ４７がＯＦＦとなり稈を流し終えたことを検知す
ると、モータ３９を駆動して作業機ＨＳＴ１６の出力を
０とし、前処理部１７及び脱穀フィードチェーン１８の
駆動を停止せしめ、必要以上の駆動を防止する。

【００５０】一方プーリ２と走行ＨＳＴの入力プーリ４
８との間にはメインクラッチ５１が設けられており、該
メインクラッチ５１を切り作動させることにより走行装
置側（走行伝動系）への駆動力の伝動を断ち、機体を停
止させることが可能となっている。

【００５１】このときメインクラッチ５１を操作する走
行用のクラッチペダル側にはクラッチペダルの踏み操作
（メインクラッチ５１の切り操作）を検知するセンサ
（セーフティースイッチ）５２が設けられており、該セ
ーフティースイッチ５２からの情報はマイコンユニット
３８に入力されている。そしてマイコンユニット３８に
は、セーフティースイッチ３８のＯＮ（クラッチペダル
の踏み操作時）によりモータ３９を駆動して作業機ＨＳ
Ｔ１６の出力を０（ニュートラル）とし、前処理部１７
及び脱穀フィードチェーン１８の駆動を停止せしめる作
動停止手段（機能）も設けられている。

【００５２】なおクラッチペダルの踏み操作の際には、
主変速レバー３３も強制的にニュートラルに戻され、走
行ＨＳＴ４も出力が０（ニュートラル）に切り換えられ
る。これによりオペレータは走行用のクラッチペダルを
踏み込み、メインクラッチ５１を切り作動させることに
より機体を緊急停止させることができ、緊急停止の操作
が容易であり、且つ確実に緊急停止することができる。

【００５３】ところで未刈穀稈が倒伏している状態での
刈り取り作業は、引き起こしの性能上前処理部１７の駆
動速度を上昇させる必要がある。すなわち本コンバイン
の場合、走行速度に対する前処理部１７の駆動速度の比
例係数高くして、前述のように側高速度に対して速度連
動手段により設定される前処理部１７の駆動速度を早く
する必要がある。

【００５４】このため本実施形態においては、マイコン
ユニット３８の制御に、走行速度に対する前処理部１７
の駆動速度を上昇させる速度上昇手段（機能）が備えら
れており、マイコンユニット３８は、図４に示されるよ
うにマイコンユニット３８に接続されている倒伏スイッ
チ５８のＯＮ，ＯＦＦにより速度上昇機能の入り切りを
設定するように構成されている。

【００５５】これにより本実施形態のコンバインにより
倒伏穀稈の刈り取り脱穀作業を行う場合は、オペレータ
がマニュアル（手動）で倒伏スイッチ５８をＯＮするこ
とによって、速度上昇機能を作動させ、図７に示される
ように、図５と同様の駆動速度Ｓ１（図７の点線）に比
較して、走行速度に対して前処理部１７を高速Ｓ２（図
７の実線）で駆動し、これにより倒伏穀稈の刈り取りを
容易に且つ安定して行うことができる。なお倒伏スイッ
チ５８をＯＦＦにすると、前処理部１７はＳ１の速度で
駆動される。

【００５６】また前処理部１７からフィードチェーン１
８側に搬送される穀稈が適正姿勢となる前処理部１７の
駆動速度は材料条件（稲の立毛角や稈剛性等）や圃場条
件等により異なり、上記のようにいかなる条件の場合に
おいても、速度連動手段や速度上昇機能により予め設定
された駆動速度（標準速度）で前処理部１７を駆動する
と穂先又は株元先行等の穀稈搬送に乱れが発生する場合
がある。

【００５７】この不都合を避けるため、本実施形態にお
いてはマイコンユニット３８の制御に、走行速度に対す
る前処理部１７の駆動速度の速度比（上記比例係数）の
変更を行い、前処理部１７の駆動速度を上記標準速度に
対して変更する速度変更手段（機能）を設け、マイコン
ユニット３８は、図４に示されるようにマイコンユニッ
ト３８に接続されている前処理速度変更ダイヤルスイッ
チ５９の切換により速度変更機能の入り切りを設定する
ように構成されている。

【００５８】このとき前処理速度変更ダイヤルスイッチ
５９は図８に示されるように複数の切換ポジションを有
したものとなっており、各ポジションに切り換えること
により、図９のグラフに示されるように標準速度に対し
て駆動速度が増減するように構成されている。すなわち
前処理速度変更ダイヤルスイッチ５９をポジション１に
切り換えると図９の１の比例係数で駆動され、以下ポジ
ション７まで同様に駆動される。

【００５９】これにより走行速度（標準速度）に対して
前処理部１７の駆動速度を上げると穂先が先行し、下げ
ると株元が先行する（穂先が遅れる）こととなり、圃場
条件により穂先又は株元先行等の穀稈搬送の乱れが発生
した場合に、前処理速度変更ダイヤルスイッチ５９を適
当なポジションに切り換えることによって穀稈搬送の乱
れを補正することができる。なお前処理速度変更ダイヤ
ルスイッチ５９としてバリアブル抵抗（ボリューム等）
を使用して、駆動速度の増減を無段階に設定するように
構成しても良い。

【００６０】またフィードチェーン１８の前処理部１７
からの受け継ぎ部分に、図４に示されるようにマイコン
ユニット３８の入力側に接続してカメラ６１を設け、該
カメラ６１により撮影される穀稈の姿勢に基づき速度変
更機能を作動させ、前処理部１７の駆動速度の調節によ
って穀稈の搬送姿勢を自動補正するように構成しても良
い。

【００６１】なお本発明のコンバインを手扱ぎ作業に使
用する場合、走行速度が０となるため、速度維持キャン
セル機能を作動させている（強制掻き込み解除スイッチ
５３をＯＮ）と前処理部の駆動速度が０、速度維持キャ
ンセル機能を非作動（強制掻き込み解除スイッチ５３を
ＯＦＦ）としていると駆動速度維持機能が作動して前処
理部の駆動速度がＶ２となる。

【００６２】つまり手扱ぎ作業の場合、フィードチェー
ン１８の駆動速度が０又は比較的低速（Ｖ２）となり、
作業性ができない又は悪化する。この不都合を避けるた
め本発明のマイコンユニット３８には手扱ぎ速度上昇手
段（機能）が備えられており、該手扱ぎ速度上昇機能に
より手扱ぎ作業時のフィードチェーン１８の駆動速度を
上昇させ、手扱ぎ作業を効率よく行うことができるよう
に構成されている。

【００６３】すなわちマイコンユニット３８には図４に
示されるように手扱ぎ状態を検知する手扱ぎスイッチ５
６が接続されており、マイコンユニット３８は該手扱ぎ
スイッチ５６のＯＮ，ＯＦＦにより手扱ぎ速度上昇機能
の入り切りを設定するように構成されている。

【００６４】ところで本実施形態においては、図１０に
示されるように従来同様フィードチェーン１８の上方に
は、フィードチェーン１８と共に穀稈を挾持する挾扼レ
ール６２と、該挾扼レール６２の前端部６２ａにおいて
フィードチェーン１８に対して上下揺動自在に支持され
た穀稈押え杆６３とが備えられており、該穀稈押え杆６
３は、フィードチェーン１８に対して起立させる手扱ぎ
作業位置Ｈと、フィードチェーン１８に対して前端を倒
伏させる通常作業位置Ａとに姿勢切換えが自在となって
いる。

【００６５】そして本実施形態の場合、上記手扱ぎスイ
ッチ５６は挾扼レール６２側に設けられており、穀稈押
え杆６３を起立姿勢（手扱ぎ作業位置Ｈ）に切り換える
と、穀稈押え杆６３の支持ユニット６４によりＯＮとな
り、マイコンユニット３８が手扱ぎ速度上昇機能を入り
作動せしめる。

【００６６】また前述の前処理クラッチ３１側には前処
理クラッチ３１の入り切りを操作するアクチュエータ
（前処理クラッチモータ）が、図４に示されるようにマ
イコンユニット３８の出力側に接続されて設けられてお
り、該前処理クラッチモータ５７の駆動により前処理ク
ラッチ３１の入り切りを前述の手動以外に自動で操作す
ることができるように構成されている。

【００６７】これにより穀稈押え杆６３を手扱ぎ作業位
置Ｈに切り換え、上記手扱ぎスイッチ５６がＯＮとなる
と、マイコンユニット３８は、手扱ぎ速度上昇機能を作
動させ、図１１に示されるように、走行速度が所定速度
以下となったときの前処理部１７の駆動速度を維持速度
Ｖ２から手扱ぎ維持速度Ｖ４に上昇させるとともに、前
処理クラッチモータ５７を駆動して前処理クラッチ３１
を切り作動させ、前処理部１７の駆動を停止させた状態
で、フィードチェーン１８を予め設定された手扱ぎ維持
速度Ｖ４の速度で駆動する。これにより手扱ぎ作業時に
作業効率が低下することなく、手扱ぎ作業を効率よく行
うことができる。

【００６８】なおマイコンユニット３８は、速度維持キ
ャンセル機能の作動に対して、強制掻き込み解除スイッ
チ５３のＯＮ，ＯＦＦの他、手扱ぎスイッチ５６のＯ
Ｎ，ＯＦＦもチェックしており、手扱ぎスイッチ５６が
ＯＮの場合は、たとえ強制掻き込み解除スイッチ５３が
ＯＮであっても速度維持キャンセル機能を作動させない
速度維持キャンセル規制手段（機能）が備えられてい
る。

【００６９】これにより手扱ぎ作業時には、手扱ぎスイ
ッチ５６がＯＮとなるため速度維持キャンセル規制機能
が作動して、速度維持キャンセル機能が作動（強制掻き
込み解除スイッチ５３がＯＮ）していた場合であって
も、速度維持キャンセル機能が自動的に停止せしめら
れ、フィードチェーン１８の駆動速度が０となる不都合
は自動的に防止される。

【００７０】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、前処理部（穀稈搬送を含む）が走行速度に連動
して同調した速度で駆動されるため、走行速度の変化に
シンクロして前処理部が駆動され、前処理部の穀稈搬送
部が脱穀部側に穀稈を搬送し、走行速度に関係なく穀稈
が安定して搬送され、搬送乱れ等が防止されるという効
果がある。

【００７１】特に速度連動手段が、前処理変速機を変速
操作せしめるアクチュエータと、走行変速機の変速後の
駆動速度を検出する走行回転センサと、走行回転センサ
の情報に基づいてアクチュエータを制御する制御装置と
を備え、電子制御により前処理部の駆動速度を制御する
ものの場合、制御機構をシンプルに構成することができ
る他、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）等を容易に採用する
ことができ、走行速度に対して追従性の良い機構を容易
に提供することができるという利点がある。

【００７２】また駆動速度維持手段を設けることによっ
て、走行速度が予め設定された所定の速度より小さくな
ると、前処理部が予め設定された駆動速度に維持されて
駆動されるため、例えば枕地での刈り取り作業の場合、
枕地の際まで刈り取り作業を行い、機体を停止させても
前処理部が駆動されるため、稈こぼれ等の搬送乱れ等が
防止されるという利点もある。

【００７３】一方速度上昇手段を備える場合は、前処理
部の駆動速度を起立状態の穀稈の刈り取り作業時の速度
に比較して上昇させる必要がある未刈穀稈が倒伏してい
る状態での刈り取り作業時に、速度上昇手段を作動させ
ることによって、上記刈り取り作業を安定して行わせる
ことができるという効果がある。

【００７４】そして速度変更手段を設けることによっ
て、圃場条件や材料条件（稲の立毛角や稈剛性等）等に
より前処理部の穀稈搬送に乱れ（穂先又は株元先行等）
が発生した場合、上記速度変更手段により前処理部の駆
動速度を変更して、上記搬送の乱れを修正することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動線図である。

【図２】作業機トランスミッションの平断面図である。

【図３】作業機トランスミッションの正面図である。

【図４】マイコンユニット部分のブロック図である。

【図５】走行速度と前処理駆動速度との関係を示すグラ
フ図である。

【図６】速度維持キャンセル機能を作動させた状態の走
行速度と前処理駆動速度との関係を示すグラフ図であ
る。

【図７】速度上昇機能を作動させた状態の走行速度と前
処理駆動速度との関係を示すグラフ図である。

【図８】前処理速度変更ダイヤルスイッチの平面図であ
る。

【図９】速度変更機能を作動させた場合の走行速度と前
処理駆動速度との関係を示すグラフ図である。

【図１０】フィードチェーンの前端部分の側面図であ
る。

【図１１】手扱ぎ速度上昇機能を作動させた状態の走行
速度と前処理駆動速度との関係を示すグラフ図である。

【符号の説明】

１ エンジン ８ 走行トランスミッション（走行変速機） １４ 前処理トランスミッション（前処理変速機） １７ 前処理部 ３６ 走行回転センサ ３８ マイコンユニット（制御装置） ３９ モータ（アクチュエータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 DA05 DA15 DB08 EA01 EA06 EB01 EC09 ED06 3D039 AA04 AA05 AB13 AB22 AC33 AC40 AC70 AC77 AD23 AD43 AD44 AD53 3D042 AA01 AB11 BA02 BA07 BA08 BA13 BA19 BA20 BD02 BD04 BD06 BD09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（１）からの出力を走行伝動系
   と穀稈搬送を含む前処理部（１７）への前処理伝動系と
   に分岐せしめ、走行装置駆動用の走行変速機（８）と、
   前処理部駆動用の前処理変速機（１４）とを設け、前処
   理部（１７）の駆動速度を走行速度に連動して変更せし
   める速度連動手段を設けた装置において、速度連動手段
   が、前処理変速機（１４）を変速操作せしめるアクチュ
   エータ（３９）と、走行変速機（８）の変速後の駆動速
   度を検出する走行回転センサ（３６）と、走行速度に対
   応して前処理部（１７）を駆動するように、上記走行回
   転センサ（３６）の情報に基づいてアクチュエータ（３
   ９）を制御する制御装置（３８）とを備えたコンバイン
   における前処理駆動装置。
2. 【請求項２】 エンジン（１）からの出力を走行伝動系
   と穀稈搬送を含む前処理部（１７）への前処理伝動系と
   に分岐せしめ、走行装置駆動用の走行変速機（８）と、
   前処理部駆動用の前処理変速機（１４）とを設け、前処
   理部（１７）の駆動速度を走行速度に連動して変更せし
   める速度連動手段を設けた装置において、該速度連動手
   段側に、走行速度が予め設定された所定の速度より小さ
   な場合に前処理部（１７）の駆動速度を予め設定された
   速度に維持する駆動速度維持手段を設けたコンバインに
   おける前処理駆動装置。
3. 【請求項３】 走行速度に対する前処理部（１７）の駆
   動速度を上昇させる速度上昇手段を設けた請求項１又は
   ２のコンバインにおける前処理駆動装置。
4. 【請求項４】 走行速度に対する前処理部（１７）の駆
   動速度の速度比の変更を行う速度変更手段を設けた請求
   項１又は２又は３のコンバインにおける前処理駆動装
   置。