JP2011135780A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】簡単に注油を開始することができるコンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を刈取る前処理部の可動部に注油を行う際、注油スイッチ３２がオンされると、マイコン４０は、注油スイッチ３２のオンに基づき、エンジンの回転数を、作業時の定格回転数よりも低い所定回転数に設定すると共に、注油ポンプＰを作動させて前処理部に対する注油を開始する。これにより、エンジンコントロールレバーを操作することなく、注油スイッチ３２を操作するだけで、簡単に注油を開始することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、圃場の穀稈を刈取ると共に脱穀するコンバインに係り、詳しくは刈刃や、各種チェン等の可動部に注油する際の、エンジンの回転数等の制御に関する。

圃場の穀稈を刈取ると共に脱穀するコンバインにおいては、機体の前方に刈取り部等を備えた前処理部が設けられていると共に、この前処理部の後方には前処理部により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部及び排藁を処理する後処理部が設けられて、これら前処理部、後処理部等にはレシプロ式の刈刃や搬送チェン等の多くの可動部が設けられており、これら可動部の磨耗を防ぐには注油が欠かせない。

そこで、従来、前処理部に設けられた刈刃、引起し、根元チェン、穂先搬送チェン、あるいは刈取り部によって刈取られた穀稈を脱穀部に搬送するフィードチェン、後処理部に設けられた排ワラチェン等に潤滑油を注油するようにしている。そして、この注油作業を簡略化するため、コンバインには、オイルタンクから電動ポンプにより、注油が必要な箇所に一度に潤滑油を注油することのできるように注油装置が備えられている（特許文献１参照）。

一方、コンバインは、前処理部、後処理部、脱穀部、前処理部及び後処理部を搭載する走行機体等を駆動するエンジンを搭載している。そして、このエンジンの出力を、前処理部、後処理部及び走行機体等の各々に伝達すると共に、その各々に対する動力伝達の途中に動力伝達を断続操作するためのクラッチ機構を設けている。

一方、従来のコンバインにおいては、エンジンにて前処理部、後処理部及び走行機体の三者を同時に駆動することを前提とし、この三者を同時に駆動する場合でも、前処理部、後処理部及び走行機体の各々を、その各々における負荷の変動にかかわらず最適の回転数にて駆動することができるようにエンジン出力を制御するようにしている（特許文献２参照）。

特開２００８−５７１０号公報 特開２００９−７２０６８号公報

ところで、このような従来のコンバインにおいては刈刃や、根元チェン、穂先搬送チェン、フィードチェン等のチェンが高速で駆動されているときに注油を行うと、潤滑油が刈刃や、チェンの駆動方向に飛び散ることから、注油を行う場合には、エンジンの回転数を三者を同時に駆動する作業時の回転数（定格回転数）から、アイドリング回転数付近に設定した後、注油を行うようにしている。

ここで、このようにエンジンの回転数をアイドリング回転数付近に設定するためには、エンジンの回転数を調整するエンジンコントロールレバーを操作する必要がある。また、注油の際、刈刃や、チェン等に潤滑油が確実に行き渡るようにするため、脱穀・刈取りクラッチをオンにして刈刃や、チェンを駆動する必要がある。つまり、従来のコンバインにおいては、注油を行う場合には、まずエンジンコントロールレバーを操作してエンジンの回転数を作業時の回転数から、アイドリング回転数付近に設定すると共に脱穀・刈取りクラッチをオンとし、この後、注油スイッチを押すようにしている。

しかし、従来、エンジンコントロールレバー及び脱穀・刈取りクラッチをオンするスイッチは、運転操作部に設けられており、注油スイッチは運転操作部の前方に設けられている。このため、注油を行う場合の操作性が悪いという問題があった。

そこで、本発明は、簡単に注油を開始することができるようにすることによって、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、穀稈を刈取る前処理部（５）と、前記前処理部（５）により刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部（７）と、これら前記前処理部（５）及び脱穀部（７）を駆動する駆動源（５０）と、前記前処理部（５）の可動部に注油する注油装置（３３）とを備えたコンバインにおいて、
前記注油装置（３３）を作動させる注油スイッチ（３２）と、
前記注油スイッチ（３２）のオンに基づいて、前記駆動源（５０）の回転数を作業時の定格回転数よりも低い所定回転数に制御する制御部（４０）と、
を備えたことを特徴とするコンバイン（１）にある。

請求項２に係る発明は、前記駆動源（５０）からの駆動を前記脱穀部（７）に伝達する脱穀クラッチ（７１）と、
前記脱穀クラッチ（７１）の伝動下流側に設けられ、前記駆動源（５０）からの駆動を前記刈取り部（５）に伝達する刈取りクラッチ（５１）と、を備え、
前記制御部（４０）は、前記注油スイッチ（３２）のオンに基づき、前記脱穀クラッチ（７１）及び前記刈取りクラッチ（５１）をオンすることを特徴とする請求項１記載のコンバイン（１）にある。

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、注油を行う際、制御部（４０）は、注油スイッチ（３２）のオンに基づき、駆動源（５０）の回転数を作業時の定格回転数よりも低い所定回転数に設定することによって、エンジンコントロールレバーを操作することなく、適正なエンジン回転に自動的に設定できる。これにより、簡単に注油を開始することができ、注油を行う場合の操作性を向上させることができる。

請求項２に係る発明によると、注油を行う際、制御部（４０）は、注油スイッチ（３２）のオンに基づき、脱穀クラッチ（７１）及び刈取りクラッチ（５１）をオンすることによって、脱穀クラッチ（７１）及び刈取りクラッチ（５１）をオン操作することなく、注油スイッチ（３２）を操作するだけで注油を開始することができる。これにより、簡単に注油を開始することができ、注油を行う場合の操作性を向上させることができる。

本願発明の実施の形態に係るコンバインの平面図。 上記コンバインの運転部の平面図。 上記コンバインの注油経路図。 上記コンバインの注油操作部の平面図。 上記コンバインの制御ブロック図。 上記コンバインの注油時の制御を説明するタイミングチャート。

以下に、図面に基づいて本発明の実施の形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。

［コンバインの概略］
図１に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置（不図示）に支持された機体３を有すると共に、機体３の前方には前処理部５が昇降自在に設けられている。機体３の中央部には作業者が着座して運転操作する運転操作部６が設けられ、その後方には穀稈を脱穀する脱穀部７及び排藁を処理する後処理部９が設けられている。また、脱穀された穀粒は、脱穀部７の側方かつ、運転操作部６の後方に設けられたグレンタンク１０に一時的に貯留され、排出オーガ１１によって機外へと排出されるように構成されている。

前処理部５は、その前部に複数設けられて穀稈を分草するデバイダ１２と、デバイダ１２の後方で分草された穀稈を引起す引起装置１３と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃を有する刈取り部（不図示）と、引起された穀稈の株元側を掻き込む掻込搬送装置（不図示）と、刈取り部によって刈取られた穀稈を搬送して脱穀部７のフィードチェン１６に受け渡す穀稈搬送装置（不図示）などから構成されている。

運転操作部６は、図２に示すように、中央には操縦者が着座する運転座席８が配置されており、その前方には運転座席８の下に配置された駆動源であるエンジン５０を始動させるイグニッションキー１６が設けられている。イグニッションキー１６の機体右側方には機体の左右旋回及び前処理部５の昇降を操作するマルチステアリングレバー１７が設けられ、その機体左側には前処理部５の下限高さを任意の位置に決めて刈高さを調節する刈高さダイヤル１９が設けられている。この刈高さダイヤル１９は、リフトシャットスイッチとしても構成されており、押し操作をすることによって、エンジン５０からの駆動を脱穀部７に伝達する、後述する図５に示す脱穀クラッチ７１と、エンジン５０からの駆動を前処理部５の刈取り部に伝達する、後述する図５に示す刈取りクラッチ５１が接続（ＯＮ）状態において前処理部５が上昇位置にある場合、穀稈の刈取り及び搬送作業を停止させることができる。

更に、運転座席８の側方には、脱穀クラッチ７１と刈取りクラッチ５１をＯＮ、ＯＦＦさせるパワークラッチスイッチ２０が設けられ、さらにエンジン５０の回転数を調整するエンジンコントロールレバー２２、機体３を変速操作する主変速レバー２５及びこぎ深さ自動スイッチなどの各種自動スイッチ群２７が設けられている。なお、この運転操作部６の前方には、図１に示すように注油を行う際に操作される注油操作部３０が設けられている。

次に、図３に基づいてコンバイン１の注油経路について説明する。ここで、本実施の形態において、注油する注油対象物である可動部は、刈刃（左、中、右）１５ａ〜１５ｃ、引起し（左、左中、右中、右）１３ａ〜１３ｄ、かき込みベルト駆動チェン１３ｅ、穂先株元搬送チェン１４ａ、こぎ深さ搬送チェン１４ｂ、穂先搬送チェン１４ｃ、株元チェン（左、右）１４ｄ，１４ｅ、かき込み駆動（搬送）チェン１４ｆ、フィードチェン１６、排ワラチェン９ａ、排ワラタイン９ｂである。そして、この注油対象物に対して、注油操作部３０に設けられた注油ダイヤル３１の設定に基づき、注油ポンプＰにより、タンクＴに収納されている潤滑油が注油される。なお、本コンバイン１においては、この注油ダイヤル３１と、注油ポンプＰと、タンクＴとにより注油装置３３が構成される。

なお、図４は、注油操作部３０の構成を示す図であり、これら注油対象物に潤滑油を注油する際は、まず図４に示すように、通常は、注油セット位置のうち、「注油後」の位置にセットされている注油ダイヤル３１を回し、注油ダイヤル３１に設けられた注油位置マーク３１ａを、「排ワラフィードチェン」、「引起し搬送チェン」、「刈刃」のいずれかに、あるいは順番にセットする。そして、この後、注油スイッチ３２を押圧操作する。これにより、例えば、注油ダイヤル３１の注油位置マーク３１ａが「刈刃」にセットされた場合には、図３に示す注油ポンプＰが作動し、タンクＴに収納されている潤滑油が刈刃系統３３Ａの刈刃（左、中、右）１５ａ〜１５ｃに注油される。

また、注油ダイヤル３１の注油位置マーク３１ａが「引起し搬送チェン」にセットされた場合には、潤滑油が引起し搬送系統３３Ｂの引起し（左、左中、右中、右）１３ａ〜１３ｄ等に注油され、「排ワラフィードチェン」にセットされた場合には、潤滑油が排ワラフィード系統３３Ｃのフィードチェン１６等に注油される。

図５は、コンバイン１の制御ブロック図であり、コンバイン１の動作を制御する制御部を構成するマイコン４０の入力側には、主変速レバー２５の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ４１と、パワークラッチスイッチ２０と、搬送ＨＳＴ（不図示）の回転を検出する搬送ＨＳＴ回転センサ４２、注油スイッチ３２が接続されている。また、マイコン４０の出力側には、エンジン５０を制御するエンジン制御マイコン４４、搬送ＨＳＴの回転を制御する搬送ＨＳＴ制御モータ４５、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ７１をＯＮ、ＯＦＦさせるための脱穀・刈取りクラッチモータ４６、注油ポンプＰが接続されている。そして、注油スイッチ３２がオンされると、マイコン４０は、注油ポンプＰを作動させ、注油ダイヤル３１により設定された系統に、選択的に潤滑油を注油する。

ところで、既述したように、注油スイッチ３２が操作され、潤滑油を注油する際、注油対象物が高速で駆動されていると、潤滑油が駆動方向に飛び散る場合がある。そこで、本実施の形態においては、注油の際、マイコン４０は潤滑油が飛び散ることがないように、注油スイッチ３２がオンされると、エンジン５０の回転数を前処理部５の作業時の回転数である定格回転数から、定格回転数よりも低いアイドリング回転数付近に設定するようにしている。

次に、このようなマイコン４０による注油時の制御について図６に示すタイミングチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態において、マイコン４０は、エンジン５０の回転数制御を、エンジン制御マイコン４４を介して行うが、マイコン４０が直接制御するようにしても良い。

まず、通常の場合、イグニッションキー１６の操作により、エンジンが駆動されてアイドリング状態となる。なお、この初期段階では、脱穀・刈取りクラッチモータ４６はＯＦＦであり、搬送ＨＳＴは停止している。この状態で、パワークラッチスイッチ（＋）２０が１回オンされると（タイミングａ）、エンジン回転が、定格回転となると共に脱穀・刈取りクラッチモータ４６により脱穀クラッチ７１がオンされ、搬送ＨＳＴは手扱き回転である設定低回転となる。これにより、脱穀が可能となる。また、この後、パワークラッチスイッチ（＋）２０をもう１回オンすると（タイミングｂ）、脱穀・刈取りクラッチモータ４６により脱穀クラッチ７１だけでなく脱穀クラッチ７１の伝動下流側に設けられた刈取りクラッチ５１がオン（接続）される。これにより、脱穀及び刈取りが可能となる。なお、刈取りクラッチ５１がオンされると、搬送ＨＳＴは、車速連動制御に切り替わり停止する。

次に、パワークラッチスイッチ（＋）２０を２回オンした後、コンバイン１を移動させるように、主変速レバー２５を最高速位置まで増速操作すると（タイミングｃ〜ｄ）、主変速レバーポテンショメータ４１の出力が０からＭＡＸに上昇し、これに伴い、それまで停止していた搬送ＨＳＴの回転数が車速連動して０からＭＡＸに上昇する。そして、この状態で所定時間（タイミングｄ〜ｅ）、脱穀・刈取りを行った後、コンバイン１を停止させるように、主変速レバー２５を減速操作すると、それまでＭＡＸであった主変速レバーポテンショメータ４１の出力が０に降下する（タイミングｅ〜ｆ）。これに伴い、コンバイン１が停止し、それまでＭＡＸであった搬送ＨＳＴの回転も車速連動してＭＡＸから０となる。

この後、パワークラッチスイッチ（−）２０が１回オンされると（タイミングｇ）、脱穀・刈取りクラッチモータ４６により刈取りクラッチ５１がオフとなり、搬送ＨＳＴは手扱き回転である設定低回転となる。また、この後、パワークラッチスイッチ（−）２０をもう１回オンすると（タイミングｈ）、脱穀・刈取りクラッチモータ４６により脱穀クラッチ７１がオフされ、搬送ＨＳＴは停止すると共に、エンジン５０がアイドリング状態となる。

ところで、注油を行う場合は、エンジン５０がアイドリング状態となった状態で、注油スイッチ３２をＯＮとするようにしている（タイミングｉ）。ここで、注油スイッチ３２がＯＮされると、マイコン４０は、エンジン５０をアイドリング回転数から、作業時の定格回転数よりも低い所定回転数に設定すると共に、脱穀・刈取りクラッチモータ４６をＯＮとし、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ７１をオンとする。さらに、搬送ＨＳＴを、エンジン５０の設定低回転に応じた手扱き回転である設定低回転とする。これにより、定格回転数以下の所定回転数に設定されたエンジン５０により、刈刃やフィードチェン１６等が、潤滑油が駆動方向に飛び散ることのない低速度で駆動されるようになる。

また、マイコン４０は、このように刈刃やフィードチェン１６等を低速度で駆動させると共に、注油ポンプＰをオンとする。これにより、タンクＴに収納されている潤滑油が、注油ダイヤル３１により設定された系統に、選択的に注油される。なお、注油に必要な所定の設定時間Ｔが経過すると（タイミングｊ）、脱穀・刈取りクラッチモータ４６をＯＦＦとして刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ７１をオフする。また、搬送ＨＳＴ及び注油ポンプを停止すると共に、エンジン５０をアイドリング回転とする。これにより、注油が終了する。

以上説明したように、マイコン４０は、注油を行う場合、注油スイッチ３２がＯＮされると、エンジン５０をアイドリング回転から、定格回転数よりも低い所定回転数に設定すると共に、脱穀・刈取りクラッチモータ４６を駆動して刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ７１をオンとする。さらに、注油ポンプＰをオンとすることにより、注油ダイヤル３２により設定された系統に、選択的に注油を行うことができる。

このように構成することにより、注油スイッチ３２をＯＮするだけで、エンジン５０を定格回転数よりも低い所定回転数に設定するための操作だけでなく、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ７１をＯＮするための操作を行うことなく、注油を行うことができる。この結果、簡単に注油を開始することができ、注油を行う際の操作性を向上させることができる。

なお、これまでの説明においては、注油ダイヤル３１を手動により操作する場合について説明したが、注油ダイヤル３１をマイコンにより自動的に切り換えるようにしても良い。また、搬送ＨＳＴを搭載しない、トランスミッションから前処理へ伝動するコンバインでは、注油を行う際、副変速を中立位置に切り換えた後、主変速レバーを低速位置に手動操作するようにする。

１ コンバイン
５ 前処理部
７ 脱穀部
９ 後処理部
３０ 注油操作部
３１ 注油ダイヤル
３２ 注油スイッチ
３３ 注油装置
４０ マイコン
５１ 刈取りクラッチ
７１ 脱穀クラッチ
Ｐ 注油ポンプ
Ｔ タンク

Claims (2)

1. 穀稈を刈取る前処理部と、前記前処理部により刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、これら前記前処理部及び脱穀部を駆動する駆動源と、前記前処理部の可動部に注油する注油装置とを備えたコンバインにおいて、
   前記注油装置を作動させる注油スイッチと、
   前記注油スイッチのオンに基づいて、前記駆動源の回転数を作業時の定格回転数よりも低い所定回転数に制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記駆動源からの駆動を前記脱穀部に伝達する脱穀クラッチと、
   前記脱穀クラッチの伝動下流側に設けられ、前記駆動源からの駆動を前記刈取り部に伝達する刈取りクラッチと、を備え、
   前記制御部は、前記注油スイッチのオンに基づき、前記脱穀クラッチ及び前記刈取りクラッチを接続することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

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