JP2005211016A

JP2005211016A - コンバインの手こぎ装置

Info

Publication number: JP2005211016A
Application number: JP2004024460A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamazaki; 達也山崎; Toshiyuki Ishibashi; 俊之石橋; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2005-08-11

Abstract

【課題】コンバインの手ごき操作を容易に行う。
【解決手段】走行速度と前処理部３及び脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度を同調制御するもので、手こぎスイッチ６の操作で脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度を定速度に維持すると共に前処理伝動クラッチ２７を切断し、手こぎスイッチ６の再操作で両速度の同調状態を再現すると共に前処理伝動クラッチ２７を接続する。
また、機体停止状態で手こぎスイッチ６を再操作した時、前処理無段変速装置４８の回転停止後に前処理伝動クラッチ２７を接続する牽制制御手段を設ける。
【選択図】図６

Description

本発明は、手刈りした穀稈を脱穀部に供給して脱穀処理するコンバインの手こぎ装置に関する。

刈取走行速度の変化により時間当たりの刈取穀稈量が変動しても前処理部と脱穀フィードチエンでの良好な穀稈搬送性能を維持するために、前処理部と脱穀フィードチエンの駆動速度（穀稈搬送速度）を機体の走行速度に同調させて変化させるようにしたコンバインにおいて、手こぎ作業専用のスイッチを設け、該スイッチ操作により脱穀フィードチエンの駆動速度を刈取走行速度とは無関係に手こぎ作業に適した一定速度に切り換えるものは既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−５２２２５号公報

しかしながら、前記従来のものは、スイッチ操作により脱穀フィードチエンのみならず、手こぎ作業では使用しない前処理部も一定駆動速度に制御される不具合がある。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。

上記目的を達成するために、本発明は、走行機台１の前部に前処理部３を、その後方に脱穀部４を設け、走行速度が速くなるほど前処理部３と脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度が速くなるように調節する走行搬送同調手段を有するコンバインにおいて、機体に設けた手こぎスイッチ６の操作により走行搬送同調手段による同調状態を解除して脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度を定速度に維持すると共に前処理伝動クラッチ２７を切断し、かつ手こぎスイッチ６の再操作により走行搬送同調手段による同調状態に戻すと共に前処理伝動クラッチ２７を接続する手こぎ制御手段を設けたことを特徴とする。

また、本発明は、前処理伝動クラッチ２７より伝動上流側に前処理部３と脱穀フィードチエン４ａを変速駆動する前処理無段変速装置４８を設け、機体停止状態で手こぎスイッチ６を再操作した時、前処理無段変速装置４８の回転停止後に前処理伝動クラッチ２７を接続する牽制制御手段を設けたことを特徴とする。

上記請求項１に記載した発明では、上記構成により、刈取走行速度が変化して穀稈刈取量が変動しても、その変動に対応するように前処理部３と脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度を変更調節することにより良好な穀稈搬送性能を維持することができる。しかも、手こぎ作業時は手こぎスイッチ６の操作により脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度を手こぎ作業に適した定速度に切り換えることができると共に、手こぎスイッチ６を操作するだけで、手こぎ作業時に使用しない前処理部３の駆動の切断と、刈取作業再開時の前処理部３の再駆動を可能となし、従来の手こぎスイッチの操作により手こぎ作業では不要な前処理部も定速度に駆動制御される、という不具合を解消できる。
更に、手こぎ作業と通常の刈取作業を繰り返す毎に、その都度運転操作部にある刈取クラッチレバーを操作して前処理部の駆動を入り切りするような必要もなく、手こぎ作業時の操作を容易にして、もってコンバインの作業性を向上させることができる。
上記請求項２に記載した発明では、上記構成により、機体停止状態で手こぎスイッチ６を再操作した時、前処理無段変速装置４８の回転が停止した後に前処理伝動クラッチ２７が入るから、前処理無段変速装置４８の回転中に手こぎスイッチ６を再操作しても前処理部３が突然駆動する不具合がない。

本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
先ず、図１，２に基づいて、本発明を採用したコンバインの全体構造を説明すると、１はコンバインの走行機台であり、走行機台１は下部に走行装置２を有し、前部には前処理部３が回動支点Ｘを中心に上下回動昇降自在に装着され、前処理部３の後方には脱穀フィードチエン４ａを有する脱穀部４が搭載されている。そして脱穀部４の脱穀フィードチエン４ａ上方部位には作業者が機体横外方から操作可能なモーメンタリタイプの手こぎスイッチ６が設けられている。また、前処理部３の後部右側には運転操作部５が配設されている。

運転操作部５はその右側前部にモノレバー２２が、左側に主変速レバー２３、刈取脱穀クラッチレバー２４がそれぞれ配設されている。そして、モノレバー２２は左右傾動操作で機体の操向を司り、前後傾動操作で前処理部３を昇降させるように構成されている。即ち、モノレバー２２を前方へ傾動操作すると前処理下降スイッチ２２ａがＯＮとなって前処理部３が下降し、モノレバー２２を後方へ傾動操作すると前処理上昇スイッチ２２ｂがＯＮとなって前処理部３が上昇する。

前処理部３は、先端に設けた分草体７、その後方に位置する穀稈引起装置８、掻込搬送装置９、刈刃１０、株元搬送装置１１、扱深挟持搬送装置１２等より構成されており、扱深挟持搬送装置１２は前処理部３の前記回動支点Ｘと同支点を中心に上下揺動自在に枢着されている。１３は扱深挟持搬送装置１２を上下揺動させるためのアクチュエータ（電動モータ）である。１４は前処理部３を上下昇降作動させるためのアクチュエータ（油圧シリンダ）であって、前処理下降スイッチ２２ａがＯＮとなると縮小作動し、前処理上昇スイッチ２２ｂがＯＮとなると伸張作動する。１５は走行機台１に対する前処理部３の昇降高さ（前処理高さ）を検出する前処理高さ検出手段（ポテンショメータ）であり、前処理部３の回動支点Ｘに設けられている。

次に、図３に基づいて本コンバインの伝動構造を説明する。
３８はエンジンであり、エンジン３８の出力プーリ３９から走行ＨＳＴ４０の入力プーリ４１に走行クラッチ４２を介してベルト伝動され、走行ＨＳＴ４０の回転が走行ミッション４４を介して走行装置２に伝えられる。そして、主変速レバー２３の操作により走行ＨＳＴ４０の回転を無段階に変速することにより走行速度が無段階に変速される。４５は走行ミッション４４内の伝動軸の回転数（走行速度に比例する）を検出する走行速度検出センサである。
また、エンジン３８の出力プーリ４６から中間軸４７に固定された中間プーリ４７ａに脱穀伝動クラッチ２６を介してベルト伝動され、中間軸４７に固定された脱穀部入力プーリ４７ｂから脱穀部４にベルト伝動される。
一方、中間軸４７から前処理ＨＳＴ（前処理無段変速装置）４８に回転動力が入力され前処理ＨＳＴ４８の回転が前処理ミッション４９に伝動される。そして、前処理ミッション４９から前処理出力プーリ２８、前処理伝動クラッチ２７を介して、前処理入力プーリ２９がベルト駆動される。即ち、前処理伝動クラッチ２７の伝動上流側に前処理ＨＳＴ４８が設けてある。また、前処理ミッション４９から脱穀フィードチエン入力軸５０にも伝動される。

次に走行搬送同調手段は以下のように構成されている。即ち、５１は前処理ミッション４９内の伝動軸の回転数を検出する前処理回転センサ、５２は前処理ＨＳＴ４８の回転数を無段階に変速するためにトラニオン軸を駆動させる電動モータであり、マイクロコンピュータ５３（図７に示す）により、前記走行速度検出センサ４５の検出値に基づいて上記トラニオン軸駆動用の電動モータ５２を作動させて前処理ＨＳＴ４８の斜板角度を変更し、走行速度検出センサ４５で検出した走行ミッション４４内の伝動軸の回転数が高くなるほど前処理ＨＳＴ４８の回転数が高くなるように同調制御している。そして上記した走行搬送同調手段により、図８の実線アに示すように、走行停止及び後進時は前処理部３と脱穀フィードチエン４ａは駆動を停止しているが、前進走行速度に比例して走行速度が速くなるほど前処理部３と脱穀フィードチエン４ａの駆動速度（穀稈搬送速度）が速くなるように調節制御される。

また、図４に詳細構造を示すように、前処理伝動クラッチ２７はベルトテンションクラッチ機構に構成されており、前処理出力プーリ２８と前処理入力プーリ２９に掛け回された伝動ベルト３０を緊緩するテンションプーリ３１が設けられ、電動モータ３２の正逆回転駆動によりセクトギヤ３３，リンク３４、ワイヤー３５等を介してテンションプーリ３１を伝動ベルト３０緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることにより前処理伝動クラッチ２７を入り切りするように構成されている。尚、３６ａ，３６ｂは電動モータ３２の正又は逆回転駆動を停止させるリミットスイッチ、３７はテンションプーリ３１のクラッチ切り方向への戻しスプリングである。尚、図示は省略するが、脱穀伝動クラッチ２６も上記前処理伝動クラッチ２７と同様のベルトテンションクラッチ機構に構成されている。

一方、図５に詳細構造を示すように、刈取脱穀クラッチレバー２４の基部にはカム体２５が一体的に設けられている。そして、カム体２５の近傍にはＯＮとなると前記電動モータ３２を正転駆動させて前処理伝動クラッチ２７を入り作動させる刈取クラッチスイッチ２７ａと、同じくＯＮとなると脱穀伝動クラッチ２６を入り作動させる脱穀クラッチスイッチ２６ａが設けられており、刈取脱穀クラッチレバー２４を回動支点Ｙを中心に前方に傾動操作したア位置で、第１カム部２５ａが脱穀クラッチスイッチ２６ａに、第２カム部２５ｂが刈取クラッチスイッチ２７ａにそれぞれ接当して両スイッチ２６ａ，２７ａがＯＮとなり脱穀部４と前処理部３が何れも駆動状態となる。また刈取脱穀クラッチレバー２４を仮想線で示すイ位置に操作すると第１カム部２５ａと脱穀クラッチスイッチ２６ａの接当は維持され脱穀部４は駆動されるが、第２カム部２５ｂが刈取クラッチスイッチ２７ａから外れて刈取クラッチスイッチ２７ａがＯＦＦになって前処理部３の駆動が停止され、更に刈取脱穀クラッチレバー２４を仮想線で示すウ位置に操作すると、両カム部２５ａ，２５ｂが何れも両スイッチ２６ａ，２７ａから外れて両スイッチ２６ａ，２７ａがＯＦＦとなり、脱穀部４と前処理部３が共に停止するように構成されている。

次に、図６，７に基づいて、本発明の手こぎ制御について説明する。
先ず図６のフローチャート図において、ステップ１で手こぎスイッチ６が操作されたかどうかが判断され、操作されるとステップ２に進み、ステップ２で手こぎモードフラグがリセット状態であれば、ステップ３で刈取脱穀クラッチレバー２４が刈取位置（刈取クラッチスイッチ２７ａがＯＮ）かどうかが判断され、刈取脱穀クラッチレバー２４が刈取位置であればステップ４に進み、機体が停止していれば手こぎモードフラグをセットする。そしてステップ５で手こぎモードフラグはセット状態であるから、前記電動モータ３２が逆転駆動し刈取伝動クラッチ２７が切断される。次いで刈取伝動クラッチ２７が切断された後、前処理ＨＳＴ４８のトラニオン軸駆動用の電動モータ５２が作動し前処理ＨＳＴ４８が設定された定回転（エンジン回転に比例した回転）となるように制御（手こぎモード）され、これにより脱穀フィードチエン４ａが図８に鎖線イで示すように走行速度とは無関係な一定の駆動速度（穀稈搬送速度）となる。尚、ステップ３及びステップ４において、刈取脱穀クラッチレバー２４が刈取位置でない（前処理部３が停止中）か又は機体が走行中であれば、手こぎスイッチ６操作に基づく手こぎモードとはならない。

そして上記のように刈取脱穀クラッチレバー２４が刈取位置でかつ機体が停止している時、手こぎスイッチ６を操作すると手こぎモードとなるが、一旦手こぎモードとなると、機体を走行させても下記するステップ６〜８の条件が何れも満たされない限り手こぎモードは解除されない。即ちステップ６〜８は手こぎモードを自動的に解除するための条件であり、前処理下降スイッチ２２ａがＯＮでかつ走行速度検出センサ４５で検出される走行速度が一定速以上でかつ前処理高さ検出手段１５で検出される前処理高さが一定高さ未満の時、刈取作業が開始されるとみなして手こぎモードフラグをリセットし、ステップ５で手こぎモードフラグがリセット状態と判断され、前処理ＨＳＴ４８の回転を停止する方向に電動モータ５２が一定時間（斜板角度が０になるまでの時間）駆動制御され前処理ＨＳＴ４８の回転が停止する。そして前処理ＨＳＴ４８の回転が停止した後電動モータ３２が正転駆動し刈取伝動クラッチ２７が接続される。

次に、上記手こぎモード中に手こぎスイッチ６を再操作するとステップ２に進み、ステップ２で手こぎモードフラグがセット状態であるから、手こぎモードフラグがリセットされ、前記刈取作業が開始されるとみなされた場合と同様に、前処理ＨＳＴ４８の回転が停止されその後刈取伝動クラッチ２７が接続される。そして上記のようにして手こぎモードが解除されると、走行搬送同調手段により図８に実線アで示すように走行速度が速くなるほど前処理部３と脱穀フィードチエン４ａの駆動速度（穀稈搬送速度）が速くなる同調制御が再現される。

以上説明したように、本コンバインには、走行速度が速くなるほど前処理部３と脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度が速くなるように調節する走行搬送同調手段を備えていると共に、機体に設けた手こぎスイッチ６の操作により走行搬送同調手段による同調状態を解除して脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度を定速度に維持すると共に前処理伝動クラッチ２７を切断し、かつ手こぎスイッチ６の再操作により走行搬送同調手段による同調状態を再現すると共に前処理伝動クラッチ２７を接続する手こぎ制御手段が設けられている。そしてこの手こぎ制御手段により、手こぎスイッチ６を操作するだけで脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度を手こぎ作業に適した一定速度に切り換えると同時に、手こぎ作業時に不要となる前処理部３の駆動を切断することができ、また、刈取作業再開時、手こぎスイッチ６を再操作するだけで、走行搬送同調手段による同調状態を再現すると同時に前処理部３を再駆動させることができる。従って、手こぎ作業時の操作を容易にし、引いてはコンバインの作業性を向上させることができる。

また、前述したように、手こぎスイッチ６を再操作した時、前処理ＨＳＴ４８の回転が停止した後に刈取伝動クラッチ２７を接続する牽制制御手段が設けられている。これにより、機体停止状態で手こぎ作業を終了し手こぎスイッチを再操作した時、それまでの手こぎモードで脱穀フィードチエン４ａを定速駆動すべく前処理ＨＳＴ４８が回転していても、手こぎスイッチ６の再操作と同時に突然前処理部３が駆動する不具合がない。尚、手こぎスイッチ６を再操作すると、走行搬送同調手段による同調状態が再現し、機体停止状態であれば前処理ＨＳＴ４８は停止するように制御されるが、前処理ＨＳＴ４８が完全に停止するまではタイムラグがあり、上記牽制制御手段がないと、手こぎスイッチ６の再操作と同時に前処理部３が一旦駆動する欠点がある。
また、前述のように、機体停止状態でないと手こぎモードとならないが、一旦手こぎモードとなると、機体を走行させても前記ステップ６〜８の条件が満たされない限り手こぎモードは解除されないから、機体停止状態で手こぎ作業を行った後、次の手刈り位置へ機体を移動させるとき、手こぎモードが解除される不具合がない。

尚、上記実施形態における牽制制御手段は、手こぎスイッチ６の再操作に基づいて前処理ＨＳＴ４８の回転を強制的に停止させる制御を行い、前処理ＨＳＴ４８の回転が停止した後に刈取伝動クラッチ２７を接続するように構成したが、これに限定されることはなく、例えば、手こぎスイッチ６の再操作により手こぎモードが解除されて走行搬送同調手段による同調状態が再現されると、機体停止状態であれば前処理ＨＳＴ４８は停止するように同調制御されるのであるから、かかる制御を利用して、牽制制御手段としては手こぎスイッチ６の再操作から一定時間（走行搬送同調手段により前処理ＨＳＴ４８が停止するに要する時間）経過後に刈取伝動クラッチ２７を接続するように構成してもよい。
また、上記実施形態では、図８に示すように、走行速度と前処理部３及び脱穀フィードチエン４ａの駆動速度は完全に正比例するように連続的な同調制御しているが、これに限定されることなく、例えば、完全に比例しなくても走行速度が一定速度上昇すると前処理部３及び脱穀フィードチエン４ａの穀稈搬送速度が一定速度上昇するように、言わば段階的に同調制御してもよい。

本発明を採用したコンバインの要部側面図である。同上コンバインの要部平面図である。同上コンバインの伝動図である。同上コンバインの前処理伝動クラッチ部位の拡大図である。同上コンバインの刈取脱穀クラッチレバーの拡大図である。同上コンバインの手こぎ制御のフローチャート図である。同上コンバインの手こぎ制御のブロック図である。同上コンバインの走行速度と前処理部及び脱穀フィードチエンの駆動速度との同調関係を示すグラフである。

符号の説明

１走行機体
３前処理部
４脱穀部
４ａ脱穀フィードチエン
６手こぎスイッチ
２７前処理伝動クラッチ
４８前処理無段変速装置

Claims

走行機台（１）の前部に前処理部（３）を、その後方に脱穀部（４）を設け、走行速度が速くなるほど前処理部（３）と脱穀フィードチエン（４ａ）の穀稈搬送速度が速くなるように調節する走行搬送同調手段を有するコンバインにおいて、機体に設けた手こぎスイッチ（６）の操作により走行搬送同調手段による同調状態を解除して脱穀フィードチエン（４ａ）の穀稈搬送速度を定速度に維持すると共に前処理伝動クラッチ（２７）を切断し、かつ手こぎスイッチ（６）の再操作により走行搬送同調手段による同調状態に戻すと共に前処理伝動クラッチ（２７）を接続する手こぎ制御手段を設けたことを特徴とするコンバインの手こぎ装置。
前処理伝動クラッチ（２７）より伝動上流側に前処理部（３）と脱穀フィードチエン（４ａ）を変速駆動する前処理無段変速装置（４８）を設け、機体停止状態で手こぎスイッチ（６）を再操作した時、前処理無段変速装置（４８）の回転停止後に前処理伝動クラッチ（２７）を接続する牽制制御手段を設けた請求項１記載のコンバインの手こぎ装置。