JPH09275749A - コンバインの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの車速と刈取前処理装置４及びフ
イードチェン７の回転速度との同調制御と非同調制御と
の切換を迅速且つ任意にできるようにする。 【解決手段】 コンバインの走行機体の前部に刈取前処
理装置４をその後方に脱穀装置を配置し、脱穀装置にお
ける扱胴１１を備えた扱室１０の一側にフイードチェン
７を配置すると共に、同調クラッチ４６をＯＮで刈取ク
ラッチ４８ＯＦＦにしての同調制御と、同調クラッチ４
６をＯＦＦで刈取クラッチ４８ＯＮにしての非同調制御
との切換を運転室内の切換スイッチ８２（８３）で迅速
に実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る刈取前処理装置の速度を車速に連動して変更したり、
非連動に切換えできる操作装置の構成に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、実開平４−１２０４
３２号公報、特開平６−３０６３９号公報、特開平６−
６０３２２号公報、特開平６−７８６２５号公報等にお
いて、コンバインの車速が所定値未満で刈取前処理装置
の（作業）速度と車速とを同調させる一方、車速が所定
値以上になると、刈取前処理装置の速度を所定値に一定
に保持する制御や、逆に車速が所定値以上では刈取前処
理装置の速度と車速とを同調させる一方、車速が所定値
未満では刈取前処理装置の速度を一定状態に保持するよ
うに切り換える制御が開示されている。

【０００３】前記従来のうち前者の制御を実行するの
は、一般には、低速からある速度までの範囲では、車速
と刈取前処理装置の速度とを同調させることにより、刈
り取った穀稈を円滑に脱穀装置に移送するのであるが、
車速が余りにも高速であるときに、刈取前処理装置を同
調させて高速駆動すると、騒音が高くなったり、当該刈
取前処理装置の各部品の耐久性が低下するという問題が
あるので、車速が所定値以上になると、刈取前処理装置
の速度を所定値に一定に保持する制御するのである。

【０００４】また、後者の制御を実行するのは、例え
ば、倒伏穀稈や軟弱穀稈を刈取脱穀するときは、車速を
速くすることができず、その場合において刈り取った穀
稈が既に傷んでいるので、穀稈搬送姿勢が乱れ易いか
ら、車速を微速にした状態では刈取前処理装置の速度を
所定値に保持するためである。他方、最近のコンバイン
の運転部（操縦部）には、走行装置に対する油圧式無段
階変速機構における機械的変速機構により出力の回転数
を高低に切り換えるための副変速レバーと、コンバイン
の前進、停止、後退とその車速を無段階に変更するため
の油圧式無段階変速機構に対する主変速レバーとを設
け、副変速レバーでは、路上走行モード、標準作業モー
ド、低速作業モード等に切換え、その各作業モード時に
適応するように出力部の回転数のレンジ（範囲）を変更
する。そして、主変速レバーでは、ＨＳＴ式（油圧式無
段）変速機構の出力軸の回転数及びその回転方向を任意
に変更することができるようにして、オペレータによる
作業の簡易化を図るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、前
記車速同調制御を実行している途中において、例えば、
圃場内で未刈部分の一側を刈取脱穀したのち、他側にコ
ンバインを移動させる間は、刈取り作業はしないで、既
に刈取前処理装置及びフイードチェン上にある穀稈を脱
穀装置側に送り込む作業（以下、穀稈流し込み作業とい
う）を実行する場合、方向変換等コンバインの走行速度
が低速になる状態や後退移動をする必要があるため、前
記同調制御のままでは、前記流し込み作業の速度も遅く
なったり、コンバイン後退時には流し込み作業が中断し
なければならない。

【０００６】また、圃場内の未刈部分の一部分のみに倒
伏穀稈があるため、その部分だけ車速を低下させると同
時に刈取前処理装置の作業速度は所定の高い速度にセッ
トしたい場合がある。しかしながら、前記従来の車速同
調制御と非同調制御とに切換える境界を所定の車速値だ
けで設定していると、短時間だけの非同調制御を実行し
たい場合に、主変速レバー及び副変速レバーの操作では
間に合わないという問題があった。

【０００７】さらに、麦の圃場を刈取・脱穀する場合の
ように、脱穀負荷が少ないため、副変速レバーを路上走
行モードにセットし、主変速レバーの所定の前進速度位
置を保持したまま、刈取前処理装置の作業速度のみを高
めたい場合がある。この場合、図１０に示して後述する
ように、副変速レバーが路上走行モードにセットされた
状態での前記主変速レバーのセット位置（車速）に対応
する刈取前処理装置の速度は、副変速レバーが標準作業
モードにセットされた状態での前記主変速レバーのセッ
ト位置（車速）に対応する刈取前処理装置の速度より遅
くなるので、非同調制御にて刈取前処理装置の速度のみ
を高くする必要がある。因みに、同調制御にて刈取前処
理装置の速度を所定値にするため、副変速レバーが標準
作業モードにセットされた状態で、前記主変速レバーの
セット位置を高速側に変更すると、車速のほうが大きく
なり過ぎて、刈取速度が間に合わずコンバイン前方の麦
を踏み倒すことになる。

【０００８】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであり、刈取前処理装置の（作業）速度を車速
同調させるものでありながら、任意の時に迅速に非同調
制御に切替えできるようにしたコンバインにおける操作
装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明のコンバインの操作装置は、車速と連動して刈
取前処理装置の速度を変化させる状態と、車速の如何に
かかわらず刈取前処理装置の速度を一定に保持する状態
とに切り換え可能な動力伝達部を備えたコンバインにお
いて、該コンバインの操縦部には、コンバインの前進、
停止、後退とその車速を無段階に変更するための主変速
レバーとを設けると共に、前記刈取前処理装置の速度を
高い状態に変更するための切換手段を設けたものであ
る。

【００１０】また、請求項２に記載の発明のコンバイン
の操作装置は、車速と連動して刈取前処理装置の速度を
変化させる状態と、車速の如何にかかわらず刈取前処理
装置の速度を一定に保持する状態とに切り換え可能な動
力伝達部を備えたコンバインにおいて、該コンバインの
操縦部には、走行装置に対するＨＳＴ式無段階変速機構
に内蔵した機械的変速機構による車速を高低に切り換え
るための副変速レバーと、コンバインの前進、停止、後
退とその車速を無段階に変更するための主変速レバーと
を設け、前記刈取前処理装置の速度を高い状態に変更す
るための切換手段を、前記主変速レバーまたはコンバイ
ンの操縦部の踏み込みペタルに設けたものである。

【００１１】

【発明の効果】即ち、本発明では、通常の刈取脱穀作業
時においては、副変速レバー及び主変速レバーの両操作
にて、車速が遅い時には刈取前処理装置の速度が小さ
く、車速が速い時には刈取前処理装置の速度も速くする
というように、車速同調制御を実行することができると
共に、車速の如何に拘らず刈取速度を所定の一定値に保
持するという非同調作動を実行することができる。そし
て、前記車速同調の制御中に、操縦部に設けた切換手段
を作動させると、副変速レバー及び主変速レバーの両操
作を実行することなく、簡単に前記非同調作動に切換で
きる。この場合、副変速レバー及び主変速レバーの各操
作位置がいずれにあっても、前記切換手段の作動にて、
非同調作動に移行し、または車速同調制御に復帰するこ
とができるからオペレータの操作が至極簡単になるとい
う効果を奏する。

【００１２】また、請求項２に記載の発明によれば、踏
み込みペタルの操作に関連させた切換手段によるとき
は、ペタルの踏み込み状態のときだけ切換を実行できる
し、主変速レバーに設けた切換手段を状態自己保持型
（ロック型）に設定すれば、コンバインの走行停止状態
で、刈取前処理装置側（フイードチェン）のみを駆動さ
せて、コンバインの機体から下りて手扱作業ができると
いう操作も可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明をコンバインに適用し
た実施例について説明すると、図１は左右一対の走行ク
ローラ２を有するコンバインの走行機体１の側面図であ
り、図２は走行機体１の平面図、図３は走行機体１上の
脱穀装置３の側断面図、図４は図３のIV−IV線矢視断面
図である。

【００１４】走行機体１の進行方向に向かって左側には
脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には図示しない
油圧シリンダにより昇降動可能な刈取前処理装置４を配
置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側には
バリカン式の刈取装置５を、前方には６条分の穀稈引起
装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置における
フイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置
され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体９が突出し
ている。

【００１５】脱穀装置３における扱室１０内の扱胴１１
の回転軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配置
し、扱室１０の左端に配置されたフイードチェン７にて
根元部を挟持されて搬送される穀稈の穂先部が扱胴１１
の下面側で脱穀される。扱室１０の下部の処理室１２に
は、排塵口１３を除いてクリンプ網１４が張設され、こ
のクリンプ網１４を漏下した被処理物は、その下方で走
行機体１の進行方向に沿って前後揺動する揺動選別機構
１５における前後対のフイードパン１６，１７に受けら
れ、チャフシーブ１８にて揺動選別を受ける。そのと
き、その下方の唐箕フアン１９及び前記前後対のフイー
ドパン１６，１７に送風する送風フアン２０にて被処理
物は風選別を受けつつグレンパン２１及び選別網２２か
ら清粒として一番受け樋２３方向に落下する。なお、扱
室１０の側方には処理胴２９が配置され、扱胴１１後部
側方にて被処理物の一部が処理胴２９方向に送られてさ
らに脱穀処理される。

【００１６】揺動選別機構１５の後部チャフシーブから
落下した二番処理物は、二番受け樋２４にて受けられ、
そのスクリューコンベヤ２４ａ及び二番還元コンベヤ２
５を介して篩線２６上に放出されて、再度の選別を受け
る。前記揺動選別及び風選別を受けて清粒となった穀粒
は一番受け樋２３のスクリューコンベヤ２３ａを介して
穀粒タンク２７に集められ、排出オーガ２８を介して機
外に搬出される。処理室１２内の塵は吸引フアン３０に
て機外に排出され、フイードチェン７の後端で受け継が
れた排藁は、排藁チェン３１を介して長い状態で走行機
体１の後方に排出されるか、または排藁カッタ３３にて
適宜短く切断した後排出される。なお、符号３２は、走
行機体１の前部右側に配置した運転室である。

【００１７】なお、図３、図４及び図６は扱室１０内に
設けた複数の送塵弁５０を示し、該送塵弁５０は扱室１
０内であって、扱胴１１の上辺側にて扱歯１１ａと対峙
するように配置され、正逆回転可能なアクチュエータと
しての制御モータ５１及び連動リンク機構５２を介して
送塵弁５０の向きが開き方向及び閉じ方向に回動するよ
うに構成されている。この場合、図６において、扱胴１
１が矢印Ａ方向に回転して、フイードチェン７にて供給
される穀稈の穂先部が扱胴の下辺部位にて脱穀されるい
わゆる下扱動作を実行するき、送塵弁５０のフイードチ
ェン７に近い側が扱胴１１終端側に変位する方向（矢印
Ｂ方向）を開き方向と称し、逆に矢印Ｃ方向（送塵弁５
０のフイードチェン７に近い側が扱胴１１の始端側に変
位する方向）に送塵弁５０を回動する方向を閉じ方向と
称する。そして、送塵弁５０の開き方向への角度αが大
きいほど、扱室１０内の脱穀被処理物は速やかに扱胴１
１の終端方向に移動されやすくなる。

【００１８】図５は、上記コンバインの動力伝達系を示
すスケルトン図であって、運転室３２の下方に配置した
エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介し
て穀粒タンク２７内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３
８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリュー
コンベヤ（図示せず）に伝達される。エンジン３５から
の他の出力は、動力分岐用ミッション３９を介して扱胴
駆動軸４０、選別駆動軸４１、走行用の油圧ポンプ油圧
モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及
び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に動力伝達
される。また、前記（ＨＳＴ式）走行駆動部４２より出
力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正回転
時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及び同調
クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させ、フイ
ードチェン７に直接伝達する。また、刈取軸４７に設け
た刈取前処理部クラッチ４９を介して刈取前処理装置４
への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されてい
る。それぞれの同調クラッチ４６，刈取クラッチ４８，
刈取前処理部クラッチ４９をＯＮ・ＯＦＦ操作するに
は、それぞれのクラッチに対応する電磁ソレノイド等の
クラッチアクチュエータ５５，５６，５７をＯＮ・ＯＦ
Ｆ動作するように構成されている。なお、同調クラッチ
４６はベルトのテンションを緊張・緩和することにより
動力継断するテンションクラッチであっても良い。従っ
て、後述するように、車速同調制御を禁止（中止）する
場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸
４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆
動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前
記定速回転駆動軸４４からの回転数より低い場合や、刈
取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に回転する場
合には、ワンウエイクラッチ４５ａが空回りする。

【００１９】図７は、操縦部としての運転室３２内の概
略平面図であり、オペレータが座る座席７０の前方には
コンバインの操向のためのハンドル７１を立設し、前部
操作パネル７２を備える。座席７０の一側方に位置する
側方操作パネル７３には、以下に説明する主変速レバー
５３と副変速レバー７４とが回動操作可能に配置されて
いる。

【００２０】前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧ポンプ
による無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだ
もの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を調節し
て車速を無段階変速するための主変速レバー５３は前後
回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位置（停止位置）に対して
前に倒すと前進位置であり、垂直に対する傾斜角度が大
きいほど車速が速くなる。後方に傾斜させると後退とな
り、その傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。

【００２１】副変速レバー７４は、ＨＳＴ式走行駆動部
４２内に設けた機械的変速機構（図示せず）を操作する
伝動モータ等のアクチュエータ６５を制御するためのも
のであり、副変速レバー７４を路上走行モード、標準作
業モード、低速作業モードの各位置に切換えると、コン
トローラユニット６０の指令により、前記各作業モード
時に適応する走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数
を所定のレンジに設定保持することができる。

【００２２】運転室３２の床板７５の上面であって、ハ
ンドル７１の立ち上げ部の左側に配置した主クラッチペ
タル７６を踏み込むと、前記主変速レバー５３を中立位
置に戻すように図示しない連動機構が作動するものであ
り、該主変速レバー５３が中立位置にあるとき感知する
センサ５４の出力信号にて、前記ＨＳＴ式走行駆動部４
２の油圧モータの出力軸に設けたブレーキに対するアク
チュエータ６６が作動してブレーキが掛かる。

【００２３】図７及び図８は本発明に係るペタル式切換
手段の１つの実施例を示し、ハンドル７１の立ち上げ部
の右側に配置した踏み込みペタル７７は、その基端をピ
ン７８を床板７５に立設した支持ブラケット７９に枢支
して上下回動可能であり、それより前方の床板７５に立
設したブラケット８０と踏み込みペタル７７との間に上
向き付勢バネ８１を配置すると共に、踏み込みペタル７
７をオペレータの足で踏み込むとＯＮ信号を出力する切
換スイッチ８２がブラケット８０に設けられている。な
お、踏み込みペタル７７の踏み込みの最大量はブラケッ
ト８０の先端にて規制され、踏み込みペタル７７の踏み
込み解除停止位置は支持ブラケット７９の上端にて設定
される。

【００２４】なお、図６に示すように、コンバインに搭
載したマイクロコンピュータ式のコントローラユニット
６０の入力インターフェイスには、前記走行機体１を前
進位置、中立位置（停止位置）、後退位置となるように
主変速レバー５３の回動操作したときのそれぞれの位置
の検出するレバー位置センサ５４の検出値、副変速レバ
ー７４のモード選定値、エンジン３５の負荷状態を判断
するための電子ガバナー付燃料供給装置の燃料噴射量セ
ンサ６３の検出値、走行駆動部４２のクローラへの出力
軸の回転数を検出するための車速センサ６４の検出値、
前記切換スイッチ８２の信号を入力するように接続す
る。

【００２５】また、コントローラユニット６０の出力イ
ンターフェイスには、前記送塵弁５０のための駆動モー
タ５１、前記アクチュエータ５５，５６，５７，５８，
６５，６６の駆動・停止を司る各ドライバー（図示せ
ず）にそれぞれ接続する。次に、本発明の操作装置によ
るコンバインの作業操作について説明する。この場合、
図１０は横軸に車速を採り、縦軸に刈取前処理装置４の
回転数を採って両者の変化の状態を示し、副変速レバー
７４を低速作業モード位置にセットし、主変速レバー５
３を低速側から高速側に回動すると、車速が増大する場
合の車速に連動（同調）制御する場合の刈取前処理装置
４の回転数の増大変化を直線Ｄに示す。また、副変速レ
バー７４を標準作業モード位置にセットし、主変速レバ
ー５３を低速側から高速側に回動すると、車速が増大す
るときの刈取前処理装置４の回転数の変化は直線Ｅに沿
う。

【００２６】そして、副変速レバー７４を路上走行作業
モード位置にセットしたときには、直線Ｆに沿って刈取
前処理装置４の回転速度が変化する。この３つの直線
Ｄ，Ｅ，Ｆを比較して理解できるように、例えば、車速
1.0m/secのとき、直線Ｄ（低速作業モード時）上での刈
取前処理装置４の回転速度（回転数）は約900rpmである
のに対して、直線Ｅ（標準作業モード時）上での刈取前
処理装置４の回転速度（回転数）は約600rpmであり、直
線Ｆ（路上走行モード時）での刈取前処理装置４の回転
速度（回転数）は約300rpmであるというように、副変速
レバー７４のモード位置により、車速の増加に対する刈
取前処理装置の回転数の増加割合が異なる。

【００２７】ところで、走行機体１を前進走行させなが
ら通常の刈取脱穀作業を実行するとき（低速作業モード
時及び標準作業モード時）には、動力分岐用ミッション
３９における刈取クラッチ４８をＯＦＦ（動力遮断）
し、同調クラッチ４６及び刈取前処理部クラッチ４９は
ＯＮ（動力接続）の状態にし、燃料噴射量センサ６３及
び車速センサ６４の検出値を監視しながら、走行駆動部
４２の出力に同調させた回転数の刈取同調駆動軸４５を
介して刈取軸４７を駆動させて刈取前処理装置４及びフ
イードチェン７を同調駆動する一方、扱胴駆動軸４０及
び選別駆動軸４１を駆動させて、扱胴１１、処理胴２
９、送風フアン２０、唐箕フアン１９、揺動選別機構１
５等を駆動させるのである。

【００２８】また、圃場内での刈取脱穀作業途中におい
て走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体
１を停止または後退させるとき、刈取前処理装置４とフ
イードチェン７との駆動を停止する時には、同調クラッ
チ４６及び刈取クラッチ４８をＯＦＦにする。フイード
チェン７のみ駆動するには、刈取前処理部クラッチ４９
をＯＦＦにする。この場合、刈取前処理装置４への動力
伝達はなく、動力分岐用ミッション３９から刈取軸４７
を介してフイードチェン７にのみ動力伝達される。

【００２９】しかし、圃場内での刈取脱穀作業途中にお
いて走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機
体１を低速走行、停止または後退させながら、刈取前処
理装置４及びフイードチェン７途中にある穀稈を扱室１
０内に搬送して脱穀・選別作業を継続したい場合（穀稈
流し込み作業を実行したい場合）には、オペレータは前
記踏み込みペタル７７を踏み込むと、切換スイッチ８２
がＯＮし、その検出信号によりコントローラユニット６
０の指令信号にて、刈取クラッチ４８及び刈取前処理部
クラッチ４９をＯＮ、同調クラッチ４６をＯＦＦに保持
させる。この状態では、走行機体１の車速度と刈取前処
理装置４及びフイードチェン７の回転駆動速度とは連動
（車速同調）せず、刈取前処理装置４及びフイードチェ
ン７の回転を一定の高速度に変更した状態を保持させる
のである。例えば図１０において、車速は1.0m/sec. の
ままであるが、刈取前処理装置４の回転数は1000rpm に
するという具合に非同調制御するのである。

【００３０】また、圃場内の一部に倒伏穀稈があり、こ
の部分を刈取脱穀するには、その間だけ、主変速レバー
５３を低速側に回動する一方、前記踏み込みペタル７７
の踏み込みにより、例えば図１０の垂直線Ｅ１のよう
に、刈取前処理装置４の回転数のみを高い状態（例えば
550rpm) に保持することができる。踏み込みペタル７７
の踏み込みを保持している間は主変速レバー５３の回動
調整を実行しても、刈取前処理装置４の回転数は前記設
定値に保持したままである。これらの場合、踏み込みペ
タル７７の踏み込みを解除すれば切換スイッチ８２はＯ
ＦＦとなり、前記車速同調制御に戻る。

【００３１】このようにすれば、副変速レバー７４をい
ちいち変更しなくても、踏み込みペタル７７の踏み込み
操作だけで、且つその踏み込みの間だけ非同調制御に移
行させることができ、オペレータの操作が簡略化される
のである。図９は、前記と同様の車速同調と非同調とに
切り換えるための切換手段としての電気的切換スイッチ
８３を主変速レバー５３の握り部に設けた実施例であっ
て、この切換スイッチ８３は、プッシュスイッチであっ
て、押下するとスイッチボタンが沈み込んでＯＮ信号を
出し、押下状態を保持し、再度押下するとスイッチボタ
ンが突出動してＯＦＦ信号となるような自己保持型であ
る。

【００３２】このような構成において、例えば、麦の圃
場を刈取脱穀する場合、麦の穀粒は穀稈から外れ易い、
換言すると脱穀負荷が少ないので、相当速い車速にて刈
取可能である。従って、副変速レバー７４を路上走行モ
ードに設定して走行させると、図１０のＦ直線の如く、
車速のわりには刈取前処理装置４の回転速度を上昇させ
ることができない。換言すると、刈取前処理装置４の回
転速度を、麦穀稈を引き起こし、刈取り、脱穀装置に搬
送するのに必要となる程度（例えば、800rpm〜1000rpm)
まで上昇させると、車速を2.4 〜3.0m/secのように非常
に速くしなければならず、そうすると、コンバインの前
方の麦は引き起こし、刈取できずに踏み倒されることに
なる。

【００３３】このような場合、主変速レバー５３の位置
を所定の車速の位置まで回動し、次いで、前記切換スイ
ッチ８３を押下した状態に保持すれば、刈取前処理装置
４の回転数のみを所定の高い状態に変更して保持でき
る。例えば、図１０の直線Ｆの車速1.6m/secの位置で垂
直線Ｆ１のごとくに刈取前処理装置４の回転数のみを変
更できる。この非同調制御状態では、主変速レバー５３
の位置を高低のいずれの方向に回動しても、図１０の水
平直線Ｆ２の状態（刈取速度高い状態）に保持できるの
である。なお、コンバインの走行を停止した状態（主変
速レバー５３は中立位置で、同調クラッチ４６はＯＦ
Ｆ）にて、刈取クラッチ４８はＯＮ、刈取前処理部クラ
ッチ４９はＯＦＦにして刈取前処理装置４の駆動停止、
フイードチェン７を駆動させ、前記切換スイッチ８３を
ＯＮに保持すると、オペレータが手にて刈り取った穀稈
をフイードチェン７の前端から供給して回転する脱穀装
置３に送り込んで脱穀作業するという、いわゆる手扱き
作業を実行することもできる。

【００３４】実施例では、非同調時の刈取前処理装置４
及びフイードチェン７の回転駆動速度は、走行機体１の
車速が1.6m/sec. （標準速度）の時の速度に対応するよ
うに設定されているが、図示しない可変抵抗器等による
設定等にて、前記非同調時の刈取前処理装置４及びフイ
ードチェン７の回転駆動速度を変更設定するように構成
しても良い。

【００３５】他方、前記の車速同調制御を一定時間禁止
した後、刈取作業を再開させるとき、前記刈取クラッチ
４８はＯＦＦ、刈取前処理部クラッチ４９及び同調クラ
ッチ４６をＯＮにさせると、刈取前処理装置４及びフイ
ードチェン７は走行駆動部４２の出力軸からの伝達力を
受けて車速同調する一方、扱胴１１、揺動選別機構１
５、風選別機構等への回転力は、エンジン３５から動力
分岐用ミッション３９を介して伝達される。従って、次
の刈取脱穀作業に円滑に移れるという効果を奏するので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】脱穀装置の側断面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】コンバインの動力伝達経路を示す図である。

【図６】制御手段のブロック図である。

【図７】運転室の概略平面図である。

【図８】踏み込みペタル式切換スイッチの側面図であ
る。

【図９】切換スイッチを主変速レバーに設けた側面図で
ある。

【図１０】車速と刈取前処理装置の速度との関係を示す
図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 ７ フイードチェン １０ 扱室 １１ 扱胴 ３２ 運転室 ４４ 定速回転駆動軸 ４５ 刈取同調駆動軸 ４５ａ ワンウエイクラッチ ４６ 同調クラッチ ４７ 刈取軸 ４８ 刈取クラッチ ４９ 刈取前処理部クラッチ ５３ 主変速レバー ５５，５６，５７，６５ アクチュエータ ６０ コントローラユニット ６４ 車速センサ ７４ 副変速レバー ７７ 踏み込みペタル ８２、８３ 切換スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速と連動して刈取前処理装置の速度を
   変化させる状態と、車速の如何にかかわらず刈取前処理
   装置の速度を一定に保持する状態とに切り換え可能な動
   力伝達部を備えたコンバインにおいて、該コンバインの
   操縦部には、コンバインの前進、停止、後退とその車速
   を無段階に変更するための主変速レバーとを設けると共
   に、前記刈取前処理装置の速度を高い状態に変更するた
   めの切換手段を設けたことを特徴とするコンバインの操
   作装置。
2. 【請求項２】 車速と連動して刈取前処理装置の速度を
   変化させる状態と、車速の如何にかかわらず刈取前処理
   装置の速度を一定に保持する状態とに切り換え可能な動
   力伝達部を備えたコンバインにおいて、該コンバインの
   操縦部には、走行装置に対するＨＳＴ式無段階変速機構
   に内蔵した機械的変速機構による車速を高低に切り換え
   るための副変速レバーと、コンバインの前進、停止、後
   退とその車速を無段階に変更するための主変速レバーと
   を設け、前記刈取前処理装置の速度を高い状態に変更す
   るための切換手段を、前記主変速レバーまたはコンバイ
   ンの操縦部の踏み込みペタルに設けたことを特徴とする
   コンバインの操作装置。