JP7441388B2

JP7441388B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP7441388B2
Application number: JP2020179974A
Authority: JP
Inventors: 一実五島; 和哉奥村; 真板山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2024-03-01
Anticipated expiration: 2040-10-27
Also published as: JP2022070741A

Description

本発明は、操縦部にトランスミッションの増減速と、刈取装置と脱穀装置の駆動状態の切替えを行う切替レバーを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、操縦部のサイドパネルにトランスミッションの増減速を行う副変速レバーを設け、副変速レバーの後方に刈取装置と脱穀装置の駆動状態の切替えを行う刈脱レバーを設ける技術が知られている。（特許文献１参照）

特開２０２０－１６２４２６号公報

しかし、特許文献１の技術では、操縦者は、トランスミッションのギヤ変更を行って増減速を行う場合には副変速レバーを操作し、刈取装置と脱穀装置の駆動と停止状態を切替える場合には刈脱レバーを操作する必要があり、操縦者の操縦作業の負担が大きいという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、操縦者の操縦作業の負担を軽減することができるコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の左部のサイドパネル（１１）に切替レバー（２６）を設け、該切替レバー（２６）を後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に向かって第１姿勢と、第２姿勢と、第３姿勢と、第４姿勢の位置に切替え可能に左右方向に延在する支軸（７０）に揺動自在に固定し、前記切替レバー（２６）を第１姿勢に位置させた場合には、前記エンジンの回転速度は、前記エンジンの下流側に設けられた無段変速装置（２７）と、トランスミッション（２８）と、刈取クラッチ（５４）を介して刈取装置（３）に伝動されると共に、前記エンジンの下流側に設けられた脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、前記切替レバー（２６）を第３姿勢に位置させた場合には、前記刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、前記エンジンの回転速度は、前記エンジンの下流側に設けられたテンションアーム（６３）をベルト（６２）に向かって前進させて張力を緊張させたベルト（６２）を介して刈取装置（３）に伝動されると共に、前記エンジンの下流側に設けられた脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、前記切替レバー（２６）を第２姿勢に位置させた場合には、前記刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、且つ、前記テンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力を弛緩させて、前記エンジンの回転速度の刈取装置（３）への伝動を遮断すると共に、前記エンジンの回転速度は脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、前記切替レバー（２６）を第４姿勢に位置させた場合には、前記刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、前記テンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力を弛緩させて、前記エンジンの回転速度の刈取装置（３）への伝動を遮断すると共に、前記脱穀クラッチ（５８）の接続を解除させて、前記エンジンの回転速度の脱穀装置（４）への伝動を遮断することを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記切替レバー（２６）を第１姿勢と第２姿勢の間を移動させて、前記トランスミッション（２８）から出力される回転速度を増減速する請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記支軸（７０）の軸心視において、前記第１姿勢と第３姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度を、前記第３姿勢と第４姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度よりも狭く形成した請求項１又は２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記支軸（７０）の軸心視において、前記第１姿勢と第２姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度を、前記第２姿勢と第３姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度と同一角度に形成した請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記刈取クラッチ（５４）をワンウエイクラッチとした請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の左部のサイドパネル（１１）に切替レバー（２６）を設け、切替レバー（２６）を後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に向かって第１姿勢と、第２姿勢と、第３姿勢と、第４姿勢の位置に切替え可能に左右方向に延在する支軸（７０）に揺動自在に固定し、切替レバー（２６）を第１姿勢に位置させた場合には、エンジンの回転速度は、エンジンの下流側に設けられた無段変速装置（２７）と、トランスミッション（２８）と、刈取クラッチ（５４）を介して刈取装置（３）に伝動されると共に、エンジンの下流側に設けられた脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、切替レバー（２６）を第３姿勢に位置させた場合には、刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、エンジンの回転速度は、エンジンの下流側に設けられたテンションアーム（６３）をベルト（６２）に向かって前進させて張力を緊張させたベルト（６２）を介して刈取装置（３）に伝動されると共に、エンジンの下流側に設けられた脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、切替レバー（２６）を第２姿勢に位置させた場合には、刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、且つ、テンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力を弛緩させて、エンジンの回転速度の刈取装置（３）への伝動を遮断すると共に、エンジンの回転速度は脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、切替レバー（２６）を第４姿勢に位置させた場合には、刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、テンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力を弛緩させて、エンジンの回転速度の刈取装置（３）への伝動を遮断すると共に、脱穀クラッチ（５８）の接続を解除させて、エンジンの回転速度の脱穀装置（４）への伝動を遮断するので、切替レバー（２６）を操作して圃場に植立する穀稈の種類に応じて刈取装置（３）の伝動方法の切替えと、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動状態の切換を行うことができ、操縦作業の負担を軽減することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、切替レバー（２６）を第１姿勢と第２姿勢の間を移動させて、トランスミッション（２８）から出力される回転速度を増減速するので、圃場に植立する穀稈の種類に応じてトランスミッション（２８）から出力される回転速度の増減速を行うことができ、刈取装置（３）の刈取効率を高めることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、支軸（７０）の軸心視において、第１姿勢と第３姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度を、第３姿勢と第４姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度よりも狭く形成したので、操縦作業時に多くの頻度で切替える第１姿勢と第３姿勢間の切替レバー（２６）の揺動角度を狭くして操縦作業の負担をより軽減することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、支軸（７０）の軸心視において、第１姿勢と第２姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度を、第２姿勢と第３姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度と同一角度に形成したので、切替レバー（２６）の第２姿勢の位置が容易に把握でき操縦作業の負担をさらに軽減することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、刈取クラッチ（５４）をワンウエイクラッチとしたので、刈取クラッチ（５４）の構成を簡易に形成することができる。また、ベルト（６２）を介して回転軸（５５）に伝動されたエンジンの回転速度は出力軸（３５）に伝動されないので誤作動を防止することができる。

コンバインの正面図である。コンバインの平面図である。コンバインの左側面図である。サイドパネルを前後方向に縦断面した右側面図である。刈取装置の駆動機構の説明図である。コントローラの接続図である。刈取装置の駆動方法である。

図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１１が設けられている。

フロントパネル１０の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ２０が設けられ、右部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー２１が設けられている。

サイドパネル１１の前部には、エンジンから出力された回転速度の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置２７を操作する変速レバー２５が設けられている。変速レバー２５の後側には、無段変速装置２７から出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション２８の下流側に設けられた刈取クラッチ５４と、エンジンの下流側に設けられた脱穀クラッチ５８等の接続と接続の解除を行う切替レバー２６が設けられている。

変速レバー２５の操作角度は、変速レバー２５の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２５Ａで測定され、切替レバー２６の操作角度は、切替レバー２６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２６Ａで測定されている。

変速レバー２５を中立姿勢にした場合には、無段変速装置２７から出力される回転速度はゼロになる。変速レバー２５を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、無段変速装置２７から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が遅くなる。変速レバー２５を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、無段変速装置２７から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が遅くなる。

図４に示すように、切替レバー２６は、後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に向かって順に第１姿勢と、第２姿勢と、第３姿勢と、第４姿勢の位置に切替えることができる。

第１姿勢と第３姿勢の間の揺動角度を第３姿勢と第４姿勢の間の揺動角度よりも小さく設定し、第１姿勢と第２姿勢の間の揺動角度を第２姿勢と第３姿勢の間の揺動角度と同一角度に形成するのが好ましい。これにより、操縦者が切替レバー２６を容易に操作でき、また、操作性も向上させることができる。

切替レバー２６は、左右方向に延在する支軸７０に揺動自在に支持された角柱状の本体部７１と、本体部７１の上部に設けられた操作部７２から形成されている。

本体部７１の右側面には、上側から順に、上下方向に所定の間隔を隔てて本体部７１の後方に延在する中立端子７３と、倒伏端子７４と、始動端子７５が設けられている。

支軸７０の右軸心視において、サイドパネル１１の側板における本体部７１の後側には、上側から順に、上下方向に所定の間隔を隔てて所定のブラケットを介して中立端子７３を検出する中立センサ７６と、倒伏端子７４を検出する倒伏センサ７７と、始動端子７５を検出する始動センサ７８が設けられている。

＜切替レバー２６を後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に向かう切替え＞
次に、切替レバー２６を、後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢、すなわち第１姿勢から第４姿勢に切替えた場合の駆動について説明する。

切替レバー２６の切替方向、すなわち、後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に向かって切替えられているか、前側傾斜姿勢から後側傾斜姿勢に向かって切替えられているかは角度センサ２６Ａで測定されている。

切替レバー２６を第１姿勢に位置させた場合には、倒伏端子７４と倒伏センサ７７が接触して倒伏センサ７７の出力値がＯＦＦからＯＮになる。これにより、刈取クラッチ５４と脱穀クラッチ５８が接続され、エンジンから出力された回転速度が刈取装置３と脱穀装置４に伝動されて刈取装置３と脱穀装置４を駆動することができる。この場合、エンジンから出力された回転速度は、無段変速装置２７とトランスミッション２８を介して刈取装置３に伝動される。これにより、走行装置２の走行速度に刈取装置３の駆動速度を同期させてることができる。なお、倒伏端子７４と倒伏センサ７７は、切替レバー２６を第１姿勢から第２姿勢の手前まで接触し、倒伏センサ７７の出力値も第１姿勢から第２姿勢の手前までＯＮになる。

切替レバー２６を第１姿勢から第２姿勢に向かって前側傾斜させていくと、トランスミッション２８内のシフタ５３が時計方向に揺動し、ギヤ５１とギヤ５２Ｂの係合が外れて
ギヤ５０とギヤ５２Ａが係合して刈取装置３の駆動速度を増速することができる。

切替レバー２６を前側傾斜させて第２姿勢に位置させた場合には、倒伏端子７４と倒伏センサ７７の接触が外れて倒伏センサ７７の出力値がＯＮからＯＦＦになり、中立端子７３と中立センサ７６が接触して中立センサ７６の出力値がＯＦＦからＯＮになる。これにより、刈取クラッチ５４の接続が解除され、エンジンから出力された回転速度が刈取装置３に伝動されなくなり刈取装置３は停止する。なお、脱穀装置４は引続いて駆動している。

切替レバー２６を前側傾斜させて第３姿勢に位置させた場合には、中立端子７３と中立センサ７６の接触が外れて中立センサ７６の出力値がＯＮからＯＦＦになる。これにより、テンションアーム６３をベルト６２に向かって前進させてベルト６２の張力を緊張させ、エンジンから出力された回転速度がベルト６２を介して刈取装置３に伝動して刈取装置３を駆動することができる。なお、脱穀装置４は引続いて駆動している。

また、中立センサ７６の出力値がＯＮからＯＦＦになった場合には、モニタ２０に、例えば、「刈取装置、脱穀装置が稼働中」等の表示を行い操縦者に告知するのが好ましい。

切替レバー２６を前側傾斜させて第４姿勢に位置させた場合には、始動端子７５と始動センサ７８が接触して始動センサ７８の出力値がＯＦＦからＯＮになる。これにより、テンションアーム６３をベルト６２から後退させてベルト６２の張力を弛緩させ、エンジンから出力された回転速度がベルト６２を介して刈取装置３に伝動されなくなり刈取装置３は停止する。また、脱穀クラッチ５８の接続が解除されて脱穀装置４は停止する。

また、刈取装置３と脱穀装置４が停止している場合には、エンジンを始動することができる。これにより、エンジンの始動時にエンジンに過度の負荷が加わるのを防止することができる。

＜切替レバー２６を前側傾斜姿勢から後側傾斜姿勢に向かう切替え＞
次に、切替レバー２６を、前側傾斜姿勢から後側傾斜姿勢、すなわち第４姿勢から第１姿勢に切替えた場合の駆動について説明する。

切替レバー２６を第４姿勢に位置させた場合には、始動端子７５と始動センサ７８が接触して始動センサ７８の出力値がＯＦＦからＯＮになる。これにより、刈取装置３と脱穀装置４は停止して、エンジンを始動することができる。

切替レバー２６を後側傾斜させて第３姿勢に位置させた場合には、始動端子７５と始動センサ７８の接触が外れて始動センサ７８の出力値がＯＮからＯＦＦになる。これにより、テンションアーム６３をベルト６２に向かって前進させてベルト６２の張力を緊張させ、エンジンから出力された回転速度がベルト６２を介して刈取装置３に伝動して刈取装置３を駆動することができる。また、脱穀クラッチ５８が接続されエンジンから出力された回転速度を脱穀装置４に伝動して脱穀装置４を駆動することができる。

切替レバー２６を後側傾斜させて第２姿勢に位置させた場合には、中立端子７３と中立センサ７６が接触して中立センサ７６の出力値がＯＦＦからＯＮになる。これにより、テンションアーム６３をベルト６２から後退させてベルト６２の張力を弛緩させ、エンジンから出力された回転速度はベルト６２を介して刈取装置３に伝動されなくなり刈取装置３は停止する。なお、脱穀装置４は引続いて駆動している。

切替レバー２６を第１姿勢に位置させた場合には、倒伏端子７４と倒伏センサ７７が接触して倒伏センサ７７の出力値がＯＦＦからＯＮになる。これにより、刈取クラッチ５４が接続され、エンジンから出力された回転速度は、無段変速装置２７とトランスミッション２８を介して刈取装置３に伝動され刈取装置３を駆動することができる。なお、脱穀装置４は引続いて駆動している。

図５に示すように、エンジンから出力された回転速度は、プーリ３０を介して無段変速装置２７の入力軸３１に伝動される。入力軸３１に伝動された回転速度は、無段変速装置２７内で増減速等された後に、出力軸３２に出力される。

出力軸３２に出力された回転速度は、出力軸３２の固定されたギヤ３３を介してギヤ３４に伝動される。なお、ギヤ３４は、出力軸３５に回転自在に固定されている。ギヤ３４に伝動された回転速度は、ギヤ３６を介してカウンタ軸３７に伝動される。

カウンタ軸３７に伝動された回転速度は、ギヤ４０を介してギヤ４１に伝動される。ギヤ４１に伝動された回転速度は、ギヤ４２を介して出力軸４３に伝動される。出力軸４３に伝送された回転速度は、走行装置２に伝動されて走行装置２を駆動する。

カウンタ軸３７に伝動された回転速度は、カウンタ軸３７に固定されたギヤ５０又はギヤ５１を介してギヤ５２に連動され、ギヤ５２に伝動された回転速度は、キー（図示省略）を介して出力軸３５に伝動される。

ギヤ５２は、ピッチ径が異なるギヤを併設して形成されている。本実施形態では、ギヤ５２は、ギヤ５０に係合するギヤ５２Ａと、ギヤ５１に係合するギヤ５２Ａよりもピッチ径が大きいギヤ５２Ｂが併設されている。また、ギヤ５２は、切替レバー２６で操作されるシフタ５３を介して出力軸３５上を左右方向に移動する。これにより、トランスミッション２８の左右方向の長さを抑制することができ、無段変速装置２７とトランスミッション２８からなる伝動装置を小型化することができる。

出力軸３５に伝動された回転速度は、刈取クラッチ５４を介して回転軸５５に伝動される。回転軸５５に伝動された回転速度は、回転軸５５に固定されたプーリ５６、ベルト（図示省略）を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３を駆動する。これにより、出力軸３５に伝動された回転速度を回転軸５５に簡易な構造で伝動、又は、伝動を遮断することができる。なお、刈取クラッチ５４としては、出力軸３５に伝動された回転速度は回転軸５５に伝動可能であるが、回転軸５５に伝動された回転速度は出力軸３５に伝動することができないワンウエイクラッチを使用するのが好ましい。

プーリ３０の左部には、プーリ６０が設けられ、回転軸５５におけるプーリ５６の右側にはプーリ６１が設けられている。プーリ６０とプーリ６１には、ベルト６２が巻回され、ベルト６２の後方にはベルト６２の張力の緊張と弛緩を行うテンションアーム６３が設けられている。なお、本実施形態では、プーリ６０とプーリ６１の径を同一径に形成しているが、プーリ６０とプーリ６１による増速比が、無段変速装置とトランスミッションからなる伝動装置の最大増速比よりも大きくなるように形成するのが好ましい。

切替レバー２６が、第１姿勢の場合には、エンジンから出力された回転速度は無段変速装置２７とトランスミッション２８を介して刈取装置３に伝動される。また、この場合には、刈取クラッチ５４は接続され、出力軸３５の回転速度は、刈取クラッチ５４を介して、回転軸５５に伝動される。これにより、刈取装置３を走行装置２と同期させて駆動することができ。圃場に植立している穀稈を効率良く刈取って収穫することができる。

切替レバー２６が、第３姿勢に位置する場合には、テンションアーム６３はベルト６２に向かった前進してベルト６２の張力は緊張して、エンジンから出力された回転速度は無段変速装置２７とトランスミッション２８を介することなく、プーリ６０と、ベルト６２と、プーリ６１を介して刈取装置３に伝動される。また、この場合には、刈取クラッチ５４の接続は解除されている。これにより、無段変速装置２７に要求される最大出力を低減して、小容量の無段変速装置２７に代替することができ、無段変速装置２７とトランスミッション２８からなる伝動装置を小型化することができる。

切替レバー２６が、第２姿勢と、第４姿勢に位置する場合には、刈取クラッチ５４の接続は解除され、テンションアーム６３はベルト６２から後退してベルト６２の張力は弛緩して、エンジンから出力された回転速度は刈取装置３に伝動されなくなる。

＜コントローラの接続図＞
図６に示すように、コンバインのコントローラ１５は、ＣＰＵ等からなる処理部１６と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部１７から形成されている。

処理部１６は、中立センサ７６、倒伏センサ７７、始動センサ７８等の出力値に基づいて刈取クラッチ５４の接続又は接続解除と、テンションアーム６３をベルト６２に対して前進又は後退させるか判断する。

記憶部１７には、中立センサ７６、倒伏センサ７７、始動センサ７８等の出力値が保存されている。

コントローラ１５の入力側には、変速レバー２５の傾斜角度を測定する角度センサ２５Ａと、切替レバー２６の切替方向を測定する角度センサ２６Ａと、切替レバー２６の第１姿勢を検出する倒伏センサ７７、切替レバー２６の第２姿勢を検出する中立センサ７６、切替レバー２６の第４姿勢を検出する始動センサ７８が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ１５の出力側には、刈取装置３等の駆動を表示するモニタ２０と、出力軸３５と回転軸５５の接続又は接続の解除を行う刈取クラッチ５４と、ベルト６２の張力の緊張と弛緩を行うテンションアーム６３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

＜刈取装置の駆動方法＞
図７に示すように、ステップＳ１で、コントローラ１５の処理部１６は、角度センサ２６Ａの出力値を読込んで、切替レバー２６が後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に切替えられていると判断した場合には、ステップＳ２に進み、切替レバー２６が前側傾斜姿勢から後側傾斜姿勢に切替えられていると判断した場合には、ステップＳ９に進む。

ステップＳ２で、処理部１６は、倒伏センサ７７の出力値を読込んで、倒伏センサ７７の出力値がＯＮの場合には、ステップＳ３に進み、倒伏センサ７７の出力値がＯＦＦの場合には、ステップＳ４に進む。

ステップＳ３で、処理部１６は、刈取クラッチ５４と脱穀クラッチ５８を接続して、ステップＳ４に進む。これにより、刈取装置３と脱穀装置４が駆動する。なお、エンジンから出力された回転速度は、無段変速装置２７とトランスミッション２８を介して刈取装置３に伝動される。

ステップＳ４で、処理部１６は、中立センサ７６の出力値を読込んで、中立センサ７６の出力値がＯＮの場合には、ステップＳ５に進み、中立センサ７６の出力値がＯＦＦの場合には、ステップＳ６に進む。

ステップＳ５で、処理部１６は、刈取クラッチ５４の接続を解除して、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６で、処理部１６は、始動センサ７８の出力値を読込んで、始動センサ７８の出力値がＯＦＦの場合には、ステップＳ７に進み、始動センサ７８の出力値がＯＮの場合には、ステップＳ８に進む。

ステップＳ７で、処理部１６は、テンションアーム６３をベルト６２に向かって前進させてベルト６２の張力を緊張させて、ステップＳ６に戻る。これにより、エンジンから出力された回転速度がベルト６２を介して刈取装置３に伝動して刈取装置３を高速で駆動することができる。

ステップＳ８で、処理部１６は、テンションアーム６３をベルト６２から後退させてベルト６２の張力を弛緩させ、脱穀クラッチ５８の接続を解除して、ステップＳ１に戻る。これにより、刈取装置３と脱穀装置４は停止し、エンジンを始動することができる。

ステップＳ９で、処理部１６は、始動センサ７８の出力値を読込んで、始動センサ７８の出力値がＯＮの場合には、ステップＳ１０に進み、始動センサ７８の出力値がＯＦＦの場合には、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１０で、処理部１６は、テンションアーム６３をベルト６２から後退させてベルト６２の張力を弛緩させ、脱穀クラッチ５８の接続を解除して、ステップＳ９に戻る。これにより、刈取装置３と脱穀装置４は停止し、エンジンを始動することができる。

ステップＳ１１で、処理部１６は、テンションアーム６３をベルト６２に向かって前進させてベルト６２の張力を緊張させ、脱穀クラッチ５８を接続して、ステップＳ１２に進む。これにより、エンジンから出力された回転速度がベルト６２を介して刈取装置３に伝動して刈取装置３を高速で駆動し、脱穀装置４が駆動する。

ステップＳ１２で、処理部１６は、中立センサ７６の出力値を読込んで、中立センサ７６の出力値がＯＮの場合には、ステップＳ１３に進み、中立センサ７６の出力値がＯＦＦの場合には、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３で、処理部１６は、テンションアーム６３をベルト６２から後退させてベルト６２の張力を弛緩させて、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４で、処理部１６は、倒伏センサ７７の出力値を読込んで、倒伏センサ７７の出力値がＯＮの場合には、ステップＳ１５に進み、倒伏センサ７７の出力値がＯＦＦの場合には、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１５で、処理部１６は、刈取クラッチ５４を接続して、ステップＳ１に戻る。これにより、刈取装置３が再駆動する。なお、エンジンから出力された回転速度は、無段変速装置２７とトランスミッション２８を介して刈取装置３に伝動される。

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１１サイドパネル
２６切替レバー
２７無段変速装置
２８トランスミッション
５４刈取クラッチ
５８脱穀クラッチ
６２ベルト
６３テンションアーム
７０支軸

Claims

エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の左部のサイドパネル（１１）に切替レバー（２６）を設け、
該切替レバー（２６）を後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に向かって第１姿勢と、第２姿勢と、第３姿勢と、第４姿勢の位置に切替え可能に左右方向に延在する支軸（７０）に揺動自在に固定し、
前記切替レバー（２６）を第１姿勢に位置させた場合には、前記エンジンの回転速度は、前記エンジンの下流側に設けられた無段変速装置（２７）と、トランスミッション（２８）と、刈取クラッチ（５４）を介して刈取装置（３）に伝動されると共に、前記エンジンの下流側に設けられた脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、
前記切替レバー（２６）を第３姿勢に位置させた場合には、前記刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、前記エンジンの回転速度は、前記エンジンの下流側に設けられたテンションアーム（６３）をベルト（６２）に向かって前進させて張力を緊張させたベルト（６２）を介して刈取装置（３）に伝動されると共に、前記エンジンの下流側に設けられた脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、
前記切替レバー（２６）を第２姿勢に位置させた場合には、前記刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、且つ、前記テンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力を弛緩させて、前記エンジンの回転速度の刈取装置（３）への伝動を遮断すると共に、前記エンジンの回転速度は脱穀クラッチ（５８）を介して脱穀装置（４）で伝動され、
前記切替レバー（２６）を第４姿勢に位置させた場合には、前記刈取クラッチ（５４）からの伝動が遮断され、前記テンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力を弛緩させて、前記エンジンの回転速度の刈取装置（３）への伝動を遮断すると共に、前記脱穀クラッチ（５８）の接続を解除させて、前記エンジンの回転速度の脱穀装置（４）への伝動を遮断することを特徴とするコンバイン。
前記切替レバー（２６）を第１姿勢と第２姿勢の間を移動させて、前記トランスミッション（２８）から出力される回転速度を増減速する請求項１記載のコンバイン。
前記支軸（７０）の軸心視において、前記第１姿勢と第３姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度を、前記第３姿勢と第４姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度よりも狭く形成した請求項１又は２記載のコンバイン。
前記支軸（７０）の軸心視において、前記第１姿勢と第２姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度を、前記第２姿勢と第３姿勢の間の切替レバー（２６）の揺動角度と同一角度に形成した請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
前記刈取クラッチ（５４）をワンウエイクラッチとした請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバイン。