JP7161706B2 - コンバイン - Google Patents
コンバイン Download PDFInfo
- Publication number
- JP7161706B2 JP7161706B2 JP2020195796A JP2020195796A JP7161706B2 JP 7161706 B2 JP7161706 B2 JP 7161706B2 JP 2020195796 A JP2020195796 A JP 2020195796A JP 2020195796 A JP2020195796 A JP 2020195796A JP 7161706 B2 JP7161706 B2 JP 7161706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuously variable
- variable transmission
- speed
- braking time
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
すなわち、請求項1記載の発明は、エンジン(E)を搭載した機体フレーム(1)の下側に走行装置(2)を設け、該機体フレーム(1)の前側に刈取装置(3)を設け、該刈取装置(3)の後方に操縦部(5)を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン(E)と走行装置(2)の伝動経路の間に、前記エンジン(E)の出力回転速度の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置(27)を設け、前記操縦部(5)のサイドパネル(11)に、前記無段変速装置(27)を操作する変速レバー(25)を設け、前記変速レバー(25)を前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢から中立姿勢に操作した場合における走行装置(2)の走行速度が、設定走行速度(V)以下の低速の場合には、第1制動時間(T1)を予め設定して、前記設定走行速度(V)よりも高速の場合には、前記第1制動時間(T1)よりも長い第2制動時間(T2)を予め設定し、前記走行装置(2)に伝動される無段変速装置(27)から出力される回転速度を、前記第1制動時間(T1)又は第2制動時間(T2)内に停止する構成と、前記変速レバー(25)を前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢から中立姿勢に操作した場合における無段変速装置(27)の油圧に基づいて制動時間(T)を算出して、前記走行装置(2)に伝動される無段変速装置(27)から出力される回転速度を、前記制動時間(T)内に停止する構成と備えることを特徴とするコンバインである。
図6に示すように、コンバインの制御装置15は、CPU等からなる処理部16と、ROM、RAM、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部17から形成されている。
先ず、制御装置15の処理部16は、主変速レバー25を前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢から中立姿勢に操作されて角度センサ25Aの測定値が予め設定した中立姿勢時の設定値になった場合には、トランスミッション28に装着された回転センサ28Aの測定値、すなわち、走行装置2の走行速度を読取る。
図10に示すように、制御装置15は、主制御装置15Aと、主制御装置15Aと同一の機能を有する副制御装置15Bが並列に接続され、スイッチ65を切替えて主制御装置15Aと副制御装置15Bを選択して使用することができる。これにより、主制御装置15Aに短絡等の故障が発生した場合には、スイッチ65を切替えて副制御装置15Bすることができるので機器の信頼性を高めることができる。
2 走行装置
3 刈取装置
5 操縦部
11 サイドパネル
25 主変速レバー(変速レバー)
27 無段変速装置
E エンジン
T 制動時間
T1 第1制動時間
T2 第2制動時間
V 設定走行速度
Claims (1)
- エンジン(E)を搭載した機体フレーム(1)の下側に走行装置(2)を設け、該機体フレーム(1)の前側に刈取装置(3)を設け、該刈取装置(3)の後方に操縦部(5)を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン(E)と走行装置(2)の伝動経路の間に、前記エンジン(E)の出力回転速度の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置(27)を設け、
前記操縦部(5)のサイドパネル(11)に、前記無段変速装置(27)を操作する変速レバー(25)を設け、
前記変速レバー(25)を前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢から中立姿勢に操作した場合における走行装置(2)の走行速度が、設定走行速度(V)以下の低速の場合には、第1制動時間(T1)を予め設定して、前記設定走行速度(V)よりも高速の場合には、前記第1制動時間(T1)よりも長い第2制動時間(T2)を予め設定し、
前記走行装置(2)に伝動される無段変速装置(27)から出力される回転速度を、前記第1制動時間(T1)又は第2制動時間(T2)内に停止する構成と、
前記変速レバー(25)を前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢から中立姿勢に操作した場合における無段変速装置(27)の油圧に基づいて制動時間(T)を算出して、
前記走行装置(2)に伝動される無段変速装置(27)から出力される回転速度を、前記制動時間(T)内に停止する構成と備えることを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020195796A JP7161706B2 (ja) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020195796A JP7161706B2 (ja) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022084134A JP2022084134A (ja) | 2022-06-07 |
JP7161706B2 true JP7161706B2 (ja) | 2022-10-27 |
Family
ID=81868330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020195796A Active JP7161706B2 (ja) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | コンバイン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7161706B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI842092B (zh) | 2022-09-15 | 2024-05-11 | 財團法人工業技術研究院 | 農機雙核心冗餘控制系統 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000161089A (ja) | 1998-11-27 | 2000-06-13 | Iseki & Co Ltd | 刈取り作業車のアクセル制御装置 |
JP4025412B2 (ja) | 1998-03-09 | 2007-12-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の無段変速装置 |
JP2010051245A (ja) | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
US20200236853A1 (en) | 2019-01-28 | 2020-07-30 | Cnh Industrial America Llc | Hydraulic sickle knife drive on a combine header |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117154B2 (ja) * | 1992-06-12 | 1995-12-18 | セイレイ工業株式会社 | Hst式走行車両の急停止緩衝装置 |
JPH0658411A (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hst油圧走行駆動装置 |
-
2020
- 2020-11-26 JP JP2020195796A patent/JP7161706B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4025412B2 (ja) | 1998-03-09 | 2007-12-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の無段変速装置 |
JP2000161089A (ja) | 1998-11-27 | 2000-06-13 | Iseki & Co Ltd | 刈取り作業車のアクセル制御装置 |
JP2010051245A (ja) | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
US20200236853A1 (en) | 2019-01-28 | 2020-07-30 | Cnh Industrial America Llc | Hydraulic sickle knife drive on a combine header |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022084134A (ja) | 2022-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH1066436A (ja) | コンバイン | |
JP7161706B2 (ja) | コンバイン | |
JP2011188756A (ja) | 作業車 | |
JP6924418B2 (ja) | コンバイン | |
JP2020031598A (ja) | コンバイン | |
JP6796285B1 (ja) | コンバイン | |
JP7377465B2 (ja) | コンバイン | |
JP7075629B1 (ja) | コンバイン | |
JP7290161B2 (ja) | コンバイン | |
JP7085154B2 (ja) | コンバイン | |
JP7085153B2 (ja) | コンバイン | |
JP7288616B2 (ja) | コンバイン | |
JP5471760B2 (ja) | コンバインのフィードチェン変速装置 | |
JP7329199B1 (ja) | コンバイン | |
JP7145418B2 (ja) | コンバイン | |
JP7441388B2 (ja) | コンバイン | |
JP7137795B1 (ja) | コンバイン | |
JP7081646B2 (ja) | コンバイン | |
JP6905691B2 (ja) | コンバイン | |
JP7061293B2 (ja) | コンバイン | |
JP2008306972A (ja) | コンバイン | |
JP2008223819A (ja) | コンバイン | |
JP2023096965A (ja) | コンバイン | |
JP2021119798A (ja) | コンバイン | |
JP2023096964A (ja) | コンバイン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220422 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220916 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7161706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |