JP7061293B2

JP7061293B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP7061293B2
Application number: JP2020053624A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; 啓釘宮; 達也三宅; 宏西崎; 秀範岡崎; 純二土居原; 賢一朗竹内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2022-04-28
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: KR20210119867A; CN113439530A; JP2021192645A; JP2021151215A; CN214592922U

Description

本発明は、変速レバーを操作してエンジンの出力回転速度と走行装置の走行速度との増減速を行うことができるコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、変速レバーを操作してエンジンの出力回転速度と走行装置の走行速度の増減速を行う技術が知られている。（特許文献１参照）

特開２０００－１６１０９０号公報

しかし、特許文献１の技術では、変速レバーを操作してエンジンの出力回転速度と走行装置の走行速度の増減速を行った場合には、走行装置の走行速度の急な増減速が行われるために畦等に突っ込む恐れがあった。

そこで、本発明の課題は、走行装置の走行速度の急な増減速を抑制して走行安全性に優れるコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）に前記走行装置（２）の増減速を行う変速レバー（２１）を設け、前記変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも速い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増減速を行い、前記変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも遅く、且つ、前記変速レバー（２１）の操作位置が中立姿勢より最前進姿勢に向けて所定角度傾斜させた姿勢から最前進姿勢までの領域にない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増減速を行なわない構成としたことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記変速レバー（２１）を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の増速が行われ、前記変速レバー（２１）を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の減速が行われる構成とした請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記変速レバー（２１）を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した操作量に応じて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の増速量が決まり、前記変速レバー（２１）を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した操作量に応じて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の減速量が決まる構成とした請求項２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記脱穀装置（４）の選別棚上の穀粒の層厚が所定以上であった場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速を規制する構成とした請求項１～３のいずれか1項に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の負荷が所定以上であった場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速を規制する構成とした請求項１～４のいずれか1項に記載のコンバインである。

請求項６記載の発明は、前記走行装置（２）の転輪の回転速度が、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度よりも遅い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増速する構成とした請求項１～５のいずれか1項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）に走行装置（２）の増減速を行う変速レバー（２１）を設け、変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも速い場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増減速を行い、変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも遅く、且つ、変速レバー（２１）の操作位置が中立姿勢より最前進姿勢に向けて所定角度傾斜させた姿勢から最前進姿勢までの領域にない場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増減速を行なわない構成としたので、変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも速い場合には、走行装置（２）の走行速度を速やかに増減速できる。一方、変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも遅い場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増減速を中止して走行装置（２）の走行速度の急な増減速を抑制することができる。また、変速レバー（２１）を操作して脱穀装置（４）の負荷に合わせて扱胴の回転速度の増減速を行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、変速レバー（２１）を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の増速が行われ、変速レバー（２１）を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の減速が行われる構成としたので、変速レバー（２１）を操作してエンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の増減速を容易に行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、変速レバー（２１）を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した操作量に応じて、エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の増速量が決まり、変速レバー（２１）を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した操作量に応じて、エンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の減速量が決まる構成としたので、変速レバー（２１）を操作してエンジン（Ｅ）の出力回転速度と走行装置（２）の走行速度の増減速をより容易に行うことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、脱穀装置（４）の選別棚上の穀粒の層厚が所定以上であった場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速を規制する構成としたので、脱穀装置（４）の唐箕からの選別風の強さを維持して選別処理を効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのを防止することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、エンジン（Ｅ）の負荷が所定以上であった場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速を規制する構成としたので、脱穀装置（４）の唐箕の回転速度を所定の速度に維持して選別風の強さを維持して選別処理をより効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのをより防止することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、走行装置（２）の転輪の回転速度が、エンジン（Ｅ）の出力回転速度よりも遅い場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増速する構成としたので、走行装置（２）の走行速度の減速を防止して、走行装置（２）の走行速度と刈取装置（３）の引起速度を同期させて穀稈の刈取処理を効率良く行うことができる。

コンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。エンジンの出力回転速度の伝動図である。本機コントローラとエンジンコントローラの接続図である。エンジンの出力回転速度の増減速方法の説明図である。エンジンのトルク曲線の説明図である。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。

操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル１０が設けられ、左側にはサイドパネル２０が設けられている。

フロントパネル１０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の後側には、刈取装置３を土壌面から上方に所定の高さ上昇させて待避姿勢に移動させる待避スイッチ１２が設けられている。

サイドパネル２０の前部には、エンジンＥよりも下流側に設けられた走行用の油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の状態を前進状態、停止状態、又は後進状態に切換えると共にエンジンＥの出力回転速度の増減速を行う主変速レバー（請求項における「変速レバー」）２１が設けられている。

主変速レバー２１を中立姿勢にすると走行装置２は停止し、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させて前進姿勢にすると走行装置２は前進し、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させた後進姿勢にすると走行装置２は後進する。

また、主変速レバー２１を中立姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度の増減速は行われず、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させて前進姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度は増速する。なお、本実施形態においては、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させて後進姿勢にしてもエンジンＥの出力回転速度の増減速は行われない。

前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の前進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の前進速度は減速する。また、走行装置２の走行速度の増減速に合わせて刈取装置３の引起速度も増減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度の増速を行って刈取処理を効率良く行うことができる。

また、前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させるとエンジンＥの出力回転速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させるとエンジンＥの出力回転速度は減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、エンジンＥの出力回転速度の増速を行なって、油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度の増速を速やかに行うことができる。なお、本実施形態においては、エンジンＥの出力回転速度の増減速は、主変速レバー２１を操作して、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０を介しエンジンＥに燃焼空気を供給するスロットルバルブの開度を変更して行っている。

後進姿勢において主変速レバー２１を後方により傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の後進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち前方に傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の後進速度は減速する。また、走行装置２の走行速度の増減速に合わせて刈取装置３の引起速度も増減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度の減速を行って刈取処理を効率良く行うことができる。

主変速レバー２１の後方右側には、油圧式無段変速機５１の下流側に設けられた走行用のトランスミッション５２を介して走行装置２の走行速度の増減速を行う副変速レバー２２が設けられている。

副変速レバー２２を前方に傾斜させるとトランスミッション５２内のギヤの変速比が小さくなり走行装置２の走行速度は増速し、副変速レバー２２を後方に傾斜させると変速比が大きくなり走行装置２の走行速度は減速する。これにより、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて走行装置２の走行速度の増減速を行うことができる。すなわち、多くの穀稈が倒伏している場合には、副変速レバー２２を後方に傾斜させて刈取装置３の引起速度を維持して走行装置２の走行速度を減速して倒伏した穀稈の刈取りロスを抑制することができる。

主変速レバー２１の後方左側には、図３に示すように、第１経路ＡにおけるエンジンＥと脱穀装置４の間に設けられた脱穀クラッチ５０と、第２経路Ｂにおける油圧式無段変速機５１と刈取装置３の間に設けられた刈取クラッチ５３の接続と接続解除を行う刈脱レバー２３が設けられている。

刈脱レバー２３を前方に傾斜させて前方姿勢にすると刈取クラッチ５３と脱穀クラッチ５０が接続されて刈取装置３と脱穀装置４は駆動する。刈脱レバー２３を前方姿勢から後方に傾斜させて中立姿勢にすると刈取クラッチ５３の接続が解除されて刈取装置３は停止して脱穀装置４は駆動し、さらに、刈脱レバー２３を中立姿勢から後方に傾斜させて後方姿勢にすると脱穀クラッチ５０の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４は停止する。これにより、脱穀装置４に多量の穀稈が移送されて扱胴の回転に大きな負荷が加わりエンジンＥの負荷が大きい場合には、例えば、刈脱レバー２３を中立姿勢にして刈取装置３の駆動を停止してエンジンＥに加わっている負荷を低減することができる。

主変速レバーの２１の右側には、本機コントローラ３０を介さずエンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を増減速するアクセルレバー２４が設けられている。

アクセルレバー２４を前方に傾斜させて前方姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度は増速し、アクセルレバー２４を後方に傾斜させて後方姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度は減速する。これにより、アクセルレバー２４を操作して、エンジンＥの出力回転速度を増減速させて脱穀装置４の扱胴等の回転速度の増減速を行って脱穀選別処理を効率良く行うことができる。

＜エンジンの出力回転速度の伝動図＞
次に、エンジンＥの出力回転速度の伝動について説明する。図３に示すように、エンジンＥの出力回転速度は、第１経路Ａ上に設けられた脱穀クラッチ５０を介して脱穀装置４に伝動され、脱穀装置４の扱胴、揺動選別棚等を駆動する。なお、刈脱レバー２３を操作して脱穀クラッチ５０の接続と接続解除の切換えは行われる。

これにより、脱穀装置４の扱胴の回転速度を走行装置２の走行速度や刈取装置３の引起速度とは独立して設定することができ、穀粒に含有された水分量に応じて扱胴の回転速度を調整して脱穀選別処理を効率良く行うことができる。

エンジンＥの出力回転速度は、第２経路Ｂ上に設けられた油圧式無段変速機５１に伝動される。油圧式無段変速機５１の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転速度は、油圧式無段変速機５１内で増減速と回転方向の変更が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。なお、主変速レバー２１を操作して油圧式無段変速機５１内での増減速と回転方向の変更は行われる。

油圧式無段変速機５１の第１出力軸の出力回転速度は、トランスミッション５２に伝動される。トランスミッション５２の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転速度は、トランスミッション５２内のギヤチェンジで増減速され出力軸から出力される。

トランスミッション５２の出力軸の出力回転速度は、走行装置２に伝動され、走行装置２のクローラを回動する。

油圧式無段変速機５１の第２出力軸の出力回転速度は、刈取クラッチ５３を介して刈取装置３に伝動され、刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。なお、刈脱レバー２３を操作して刈取クラッチ５３の接続と接続解除の切換えは行われる。

これにより、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて、主変速レバー２１を操作して油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度を増減速させて刈取処理を効率良く行うことができる。また、主変速レバー２１を操作してエンジンＥの出力回転速度の増減速も容易に行うことができる。

＜本機コントローラとエンジンコントローラ＞
次に、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０について説明する。図４に示すように、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０は無線回線３１によって接続されている。また、本機コントローラ３０には、主変速レバー２１の傾斜角度を計測する角度センサ３２の入力値に応じてエンジンＥの制御を行う演算部３０Ａと、演算データ等を保存するメモリ部３０Ｂと、処理時間等を計測するタイマ部３０Ｃが設けられている。

本機コントローラ３０の一側には、主変速レバー２１の傾斜角度を計測する角度センサ３２と、脱穀装置４の選別棚上に落下してくる穀粒の層厚を計測する層厚センサ３３と、刈取装置３が土壌面から上方の待避姿勢にあることを検出する待避センサ３４と、走行装置２の転輪の回転速度を計測する速度センサ３５が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

また、本機コントローラ３０の他側には、刈脱レバー２３が前方姿勢にあることを検出する刈取センサ３６と、副変速レバー２２の傾斜角度を計測する角度センサ３８と、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１１が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

エンジンコントローラ４０の一側には、アクセルレバー２４の傾斜角度を計測する角度センサ４１と、エンジンコントローラ４０の他側にはエンジンＥの出力軸の出力回転速度を計測する回転速度センサ４２と、エンジンＥのシリンダ内に燃焼空気を供給するスロットルバルブ４３と、エンジンＥのシリンダ内の温度を計測してエンジンＥに加わっている負荷を計測する負荷センサ４４が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

＜エンジンの出力回転速度の増減速方法＞
次に、エンジンＥの出力回転数を増減速する方法について説明する。図５に示すように、ステップＳ１において、本機コントローラ３０は、刈脱レバー２３の前方姿勢を検出する刈取センサ３６からの入力信号を判断し、刈脱レバー２３が前方姿勢に位置して刈取センサ３６の入力信号がＯＮの場合には、ステップＳ２に進み、刈脱レバー２３の前方姿勢に位置せず刈取センサ３６の入力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ１を繰り返す。なお、刈脱レバー２３が前方姿勢に位置する場合には、脱穀クラッチ５０と刈取クラッチ５３が接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動して刈取脱穀処理を行うことができる。

ステップＳ２において、本機コントローラ３０は、操縦者による主変速レバー２１の操作速度を判断して、主変速レバー２１の操作速度が、予め設定した設定操作速度よりも遅いと判断した場合には、ステップＳ３に進み、主変速レバー２１の操作速度が、予め設定した設定操作速度よりも速いと判断した場合には、ステップＳ４に進む。

主変速レバー２１の操作速度は、単位時間あたりに角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度を単位時間で除算して算出される。また、設定操作速度は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

ステップＳ３で、本機コントローラ３０は、操縦者による主変速レバー２１の操作位置を判断して、主変速レバー２１の操作位置が所定の領域、例えば、図６に示すように、主変速レバー２１の操作位置が、予め設定したグリーン領域に位置すると判断した場合には、ステップＳ４に進み、主変速レバー２１の操作位置が、予め設定したグリーン領域に位置していないと判断した場合には、ステップＳ２に戻る。

これにより、主変速レバー２１が中立姿勢からグリーン領域の下限領域の間に位置する場合には、エンジンＥの出力回転速度が増減速を中止して走行装置２の走行速度等の急加速と急減速を防止することができる。一方、主変速レバー２１がグリーン領域に位置する場合には、エンジンＥの出力回転速度の増減速を行い走行装置２の走行速度等を速やかに増減速することができる。

主変速レバー２１の操作位置は、角度センサ４１で計測される。また、グリーン領域は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、本実施形態では、主変速レバー２１を中立姿勢から最前進姿勢に傾斜させた傾斜角度を１００とした場合に、主変速レバー２１を中立姿勢から最前進姿勢に向けて２５～１００％傾斜させた領域をいう。

エンジンＥの出力トルクが最大となる定格出力回転速度を仮に１００とした場合に、主変速レバー２１を中立姿勢にした場合には、エンジンＥの出力回転速度は５０になる。また、主変速レバー２１をグリーン領域から中立姿勢に傾斜させた場合には、後述する本機コントローラ３０は、所定の設定時間を経過した後に、エンジンＥの出力回転速度を５０にする。設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、本実施形態では、設定時間は１０秒に設定されている。これにより、エンジンＥの出力回転速度を減速して、脱穀装置４の唐箕からの選別風を弱くして、穀粒が排藁に混在して外部に排出されるのを防止することができる。なお、実施形態では、手扱ぎ作業時にもエンジンＥの出力回転速度は５０に設定されている。

また、主変速レバー２１を２５％傾斜させた場合には、エンジンＥの出力回転速度は７０となり、主変速レバー２１を７５％傾斜させた場合には、エンジンＥの出力回転速度は１００となって出力トルクが最大となり、主変速レバー２１を１００％傾斜させて最前進姿勢にした場合には、エンジンＥの出力回転速度は１１０となって出力トルクは小さくなる。

ステップＳ４で、本機コントローラ３０は、操縦者による主変速レバー２１の操作方向を判断して、主変速レバー２１の操作方向が前進姿勢から中立姿勢に向かって操作されていると判断した場合にはステップＳ５に進み、主変速レバー２１の操作方向が中立姿勢から前進姿勢に向かって操作されていると判断した場合にはステップＳ１１に進む。

これにより、主変速レバー２１を操作してエンジンＥの出力回転速度を増減速して、走行装置２の走行速度等を速やかに増減速することができると共に、脱穀装置４の扱胴等の回転速度の増減速を行って脱穀選別処理を効率良く行うことができる。

主変速レバー２１の操作方向は、単位時間あたりに角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度を単位時間で除算して算出される。なお、主変速レバー２１を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した場合には、角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度はマイナスとなり、主変速レバー２１を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した場合には、角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度はプラスになる。

ステップＳ５で、本機コントローラ３０は、脱穀装置４の選別棚に落下してくる穀粒の層厚を計測する層厚センサ３３からの入力信号を判断し、層厚センサ３３で計測された層厚が、予め設定した設定層厚よりも薄いと判断し場合には、ステップＳ６に進み、層厚センサ３３で計測された層厚が、予め設定した設定層厚よりも厚いと判断し場合には、ステップＳ５を繰り返す。なお、設定層厚は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

これにより、脱穀装置４の唐箕からの選別風の強さを維持して選別処理を効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのを防止することができる。

ステップＳ６で、本機コントローラ３０は、脱穀装置４の駆動等からエンジンＥに加わっている負荷を計測する負荷センサ４４からの入力信号を判断し、負荷センサ４４で計測されたエンジンＥの負荷が、予め設定した設定負荷よりも小さい判断し場合には、ステップＳ７に進み、負荷センサ４４で計測されたエンジンＥの負荷が、予め設定した設定負荷よりも大きいと判断し場合には、ステップＳ６を繰り返す。なお、設定負荷は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

これにより、脱穀装置４の唐箕の回転速度の変動を防止し、選別風の強さを維持して選別処理をより効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのをより防止することができる。

ステップＳ７で、本機コントローラ３０は、走行装置２の転輪の回転速度を計測する速度センサ３５からの入力信号を判断し、速度センサ３５で計測された走行装置の回転軸の回転速度が、エンジンＥの出力回転速度を計測する回転速度センサ４２で計測されたエンジンＥの出力回転速度と同等と判断した場合には、ステップＳ８に進み、速度センサ３５で計測された走行装置の回転軸の回転速度が、エンジンＥの出力回転速度を計測する回転速度センサ４２で計測されたエンジンＥの出力回転速度よりも遅いと判断した場合には、ステップＳ１１に進む。

これにより、走行装置２の走行速度の湿田走行時等の減速を防止して、走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度を同期させて穀稈の刈取処理を効率良く行うことができる。

ステップＳ８で、本機コントローラ３０は、刈取装置３の待避姿勢を検出する待避センサ３４からの入力信号を判断し、刈取装置３が待避姿勢に位置せず待避センサ３４の入力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ９に進み、刈取装置３が待避姿勢に位置して待避センサ３４の入力信号がＯＮの場合には、ステップＳ１０に進む。

これにより、コンバインの反転時等で刈取装置３の待避姿勢にある場合には、エンジンＥの出力回転速度を一定速度減速して、脱穀装置４の唐箕からの選別風を弱くして、穀粒が排藁に混在して外部に排出されるのを防止することができる。

ステップＳ９で、本機コントローラ３０は、無線回線３１を介して主変速レバー２１の前進姿勢から中立姿勢に向かう操作量をエンジンコントローラ４０に送信し、エンジンコントローラ４０は、入力された操作量に応じてスロットルバルブ４３の開度を狭くして、スロットルバルブ４３からエンジンＥのシリンダに供給される燃焼空気量を減少させてエンジンＥの出力回転速度を減速して、ステップＳ１に戻る。

また、本機コントローラ３０は、所定の第１設定時間を経過した後に、操作量をエンジンコントローラ４０に送信するのが好ましい。これにより、エンジンＥの出力回転速度の減速を安定して行うことができる。第１設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、本実施形態では、第１設定時間は２秒に設定されている。

ステップＳ１０で、本機コントローラ３０は、無線回線３１を介して、予め設定していた設定操作量をエンジンコントローラ４０に送信し、エンジンコントローラ４０は、入力された設定操作量に応じてスロットルバルブ４３の開度を狭くして、スロットルバルブ４３からエンジンＥのシリンダに供給される燃焼空気量を減少させてエンジンＥの出力回転速度を一定速度減速して、ステップＳ１に戻る。なお、設定操作量は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

また、本機コントローラ３０は、所定の第２設定時間を経過した後に、設定操作量をエンジンコントローラ４０に送信するのが好ましい。これにより、エンジンＥの出力回転速度の減速を安定して行うことができる。第２設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、本実施形態では、第２設定時間は３秒に設定されている。

ステップＳ１１で、本機コントローラ３０は、無線回線３１を介して主変速レバー２１の中立姿勢から前進姿勢に向かう操作量をエンジンコントローラ４０に送信し、エンジンコントローラ４０は、入力された操作量に応じてスロットルバルブ４３の開度を広くして、スロットルバルブ４３からエンジンＥのシリンダに供給される燃焼空気量を増加させてエンジンＥの出力回転速度を増速して、ステップＳ１に戻る。

また、本機コントローラ３０は、所定の第３設定時間を経過した後に、操作量をエンジンコントローラ４０に送信するのが好ましい。これにより、エンジンＥの出力回転速度の増速を安定して行うことができる。第３設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、第３設定時間は、第１設定時間よりも短時間に設定するのが好ましく、本実施形態では、第３設定時間は１秒に設定されている。

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
２１主変速レバー（変速レバー）
Ｅエンジン

Claims

エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）に前記走行装置（２）の増減速を行う変速レバー（２１）を設け、
前記変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも速い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増減速を行い、前記変速レバー（２１）の操作速度が所定の速度よりも遅く、且つ、前記変速レバー（２１）の操作位置が中立姿勢より最前進姿勢に向けて所定角度傾斜させた姿勢から最前進姿勢までの領域にない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増減速を行なわない構成としたことを特徴とするコンバイン。
前記変速レバー（２１）を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増速が行われ、前記変速レバー（２１）を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速が行われる構成とした請求項１記載のコンバイン。
前記変速レバー（２１）を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した操作量に応じて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の増速量が決まり、前記変速レバー（２１）を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した操作量に応じて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速量が決まる構成とした請求項２記載のコンバイン。
前記脱穀装置（４）の選別棚上の穀粒の層厚が所定以上であった場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速を規制する構成とした請求項１～３のいずれか1項に記載のコンバイン。
前記エンジン（Ｅ）の負荷が所定以上であった場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速を規制する構成とした請求項１～４のいずれか1項に記載のコンバイン。
前記走行装置（２）の転輪の回転速度が、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度よりも遅い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増速する構成とした請求項１～５のいずれか1項に記載のコンバイン。