JP2022099090A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】手扱ぎ刈取作業時に、フィードチェンに載上されて搬送される穀稈量に応じてフィードチェンの搬送速度を増減速して脱穀選別処理の効率を高めたコンバインを提供する。【解決手段】側面視において、脱穀装置の左壁の扱ぎ口の下部に穀稈を搬送するフィードチェンを設け、フィードチェンの上側に下方に向かって付勢された挟持杆を設け、挟持杆の前部に挟扼杆を設け、刈取装置のフレームの後部の左右方向に延在する支軸に、フィードチェンに向かって延在する規制部材の前部を回転自在に支持し、支軸の左側軸心視において、規制部材を反時計方向に回動させてフィードチェンから離間させて起立姿勢にして手扱ぎ作業中に、挟扼杆の後部に設けられたフィードチェンに載上された穀稈量を測定する第１センサ４３Ａの入力信号に基づいて、エンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを増減速させてフィードチェンの搬送速度を増減速する構成とした。【選択図】図８

Description

本発明は、刈取装置で刈取られた穀稈を脱穀装置の扱ぎ口に沿って後方に搬送するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、通常の刈取作業を中断して手扱ぎ刈取作業を行う場合には、刈取装置の後部からフィードチェンの前部に向かって延在する規制部材をフィードチェンから離間させた後に、手刈された穀稈をフィードチェンの前部に載上して脱穀装置に搬送する技術が知られている。（特許文献１参照）

特開２０１４－２１２７４５号公報

しかし、特許文献１の技術では、手扱ぎ刈取作業時には、フィードチェンの搬送速度が所定の速度に維持されていることから、一度に多くの手刈された穀稈がフィードチェンの前部に載上された場合には、フィードチェンの搬送時に穀稈がフィードチェン上に詰まり、脱穀選別処理の効率が低下する恐れがあった。

そこで、本発明の課題は、手扱ぎ刈取作業時に、フィードチェンに載上されて搬送される穀稈量に応じてフィードチェンの搬送速度を増減速して脱穀選別処理の効率を高めたコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
側面視において、前記脱穀装置（４）の左壁の扱ぎ口（４Ａ）の下部に穀稈を搬送するフィードチェン（４１）を設け、該フィードチェン（４１）の上側に下方に向かって付勢された挟持杆（４２）を設け、該挟持杆（４２）の前部に挟扼杆（４３）を設け、前記刈取装置（３）のフレーム（３３）の後部の左右方向に延在する支軸（３４）に、前記フィードチェン（４１）に向かって延在する規制部材（３２）の前部を回転自在に支持し、前記支軸（３４）の左側軸心視において、前記規制部材（３２）を反時計方向に回動させてフィードチェン（４１）から離間させて起立姿勢にして手扱ぎ作業中に、前記挟扼杆（４３）の後部に設けられたフィードチェン（４１）に載上された穀稈量を測定する第１センサ（４３Ａ）の入力信号に基づいて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成としたことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記第１センサ（４３Ａ）の入力信号に替えて、前記脱穀装置（４）の揺動選別装置（４５）の選別棚の穀粒の層厚を測定する第２センサ（４５Ａ）の入力信号に基づいて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成とした請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記第１センサ（４３Ａ）の入力信号に替えて、前記エンジン（Ｅ）のシリンダ内圧を測定する第３センサ（７３）の入力信号に基づいて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成とした請求項１記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記脱穀装置（４）の後方に設けられた脱穀処理された穀稈を細断して外部に排出するする排藁処理室（９）内の裁断された穀稈が所定量以上になった場合には、前記フィードチェン（４１）の駆動を停止する請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を、前記エンジン（Ｅ）のアイドリング時の出力回転の回転速度よりも高速の最小回転速度（Ｖ１）と、前記脱穀装置（４）の左壁に設けられた停止スイッチ（４Ｂ）が入力されてからフィードチェン（４１）が停止する間に、前記挟扼杆（４３）の下方に位置していたフィードチェン（４１）の部位が脱穀装置（４）の扱胴（４４）の前端部に移動させることができるエンジン（Ｅ）の出力回転の最大回転速度（Ｖ２）の間で増減速する請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、側面視において、脱穀装置（４）の左壁の扱ぎ口（４Ａ）の下部に穀稈を搬送するフィードチェン（４１）を設け、フィードチェン（４１）の上側に下方に向かって付勢された挟持杆（４２）を設け、挟持杆（４２）の前部に挟扼杆（４３）を設け、刈取装置（３）のフレーム（３３）の後部の左右方向に延在する支軸（３４）に、フィードチェン（４１）に向かって延在する規制部材（３２）の前部を回転自在に支持し、支軸（３４）の左側軸心視において、規制部材（３２）を反時計方向に回動させてフィードチェン（４１）から離間させて起立姿勢にして手扱ぎ作業中に、挟扼杆（４３）の後部に設けられたフィードチェン（４１）に載上された穀稈量を測定する第１センサ（４３Ａ）の入力信号に基づいて、エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成としたので、手扱ぎ刈取作業時に、フィードチェン（４１）に載上されて搬送される穀稈量に応じてフィードチェン（４１）の搬送速度の増減速ができるので、フィードチェン（４１）上での穀稈の詰まりを抑制して脱穀選別作業を効率良く行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１センサ（４３Ａ）の入力信号に替えて、脱穀装置（４）の揺動選別装置（４５）の選別棚の穀粒の層厚を測定する第２センサ（４５Ａ）の入力信号に基づいて、エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成としたので、脱穀装置（４）に加わっている負荷に応じてフィードチェン（４１）の搬送速度の増減速ができるので、脱穀装置（４）に加わる過度の負荷を防止してフ脱穀選別作業を効率良く行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１センサ（４３Ａ）の入力信号に替えて、エンジン（Ｅ）のシリンダ内圧を測定する第３センサ（７３）の入力信号に基づいて、エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成としたので、エンジン（Ｅ）に加わっている負荷に応じてフィードチェン（４１）の搬送速度の増減速ができるので、エンジン（Ｅ）に加わる過度の負荷を防止してフ脱穀選別作業を効率良く行うことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、脱穀装置（４）の後方に設けられた脱穀処理された穀稈を細断して外部に排出するする排藁処理室（９）内の裁断された穀稈が所定量以上になった場合には、フィードチェン（４１）の駆動を停止するので、多量の裁断された排藁が一度に排出されて圃場面に排藁の山が形成されてコンバインの移動を阻害するのを防止することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を、エンジン（Ｅ）のアイドリング時の出力回転の回転速度よりも高速の最小回転速度（Ｖ１）と、脱穀装置（４）の左壁に設けられた停止スイッチ（４Ｂ）が入力されてからフィードチェン（４１）が停止する間に、挟扼杆（４３）の下方に位置していたフィードチェン（４１）の部位が脱穀装置（４）の扱胴（４４）の前端部に移動させることができるエンジン（Ｅ）の出力回転の最大回転速度（Ｖ２）の間で増減速するので、停止スイッチ（４Ｂ）を入力してフィードチェン（４１）に載上されたと木材等の異物が脱穀装置（４）内の扱胴（４４）の扱歯等に衝突して扱胴（４４）の扱歯等の破損を防止することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 脱穀装置の要部を説明する左側面図である。 脱穀装置の要部を説明する前後方向の縦断面図である。 通常の刈取作業と手扱ぎ刈取作業の切替えを行う規制部材を説明する左側面図である。 エンジンの出力回転の伝動図である。 本機コントローラとエンジンコントローラの接続図である。 エンジンの出力回転の回転速度の増減速方法の説明図である。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ８が設けられている。

刈取装置３の後部には、刈取られた穀稈を後方に搬送する搬送装置３０が設けられている。搬送装置３０は、穀稈の株元を搬送する株元搬送装置３０Ａと、穀稈の穂先を搬送する穂先搬送装置３０Ｂから形成されている。

脱穀装置４の左壁には、緩やかに後上がり傾斜に形成された扱ぎ口４Ａが形成されている。また、脱穀装置４の前壁には、扱ぎ口４Ａの前部と連続する搬入口（図示省略）が形成され、脱穀装置４の後壁には、扱ぎ口４Ａの後部と連続する搬出口（図示省略）が形成されている。また、脱穀装置４の左壁における扱ぎ口４Ａの上方には、フィードチェン４１の駆動を停止する停止スイッチ４Ｂが設けられている。

図３に示すように、扱ぎ口４Ａの下部には、刈取装置３から移送されてきた穀稈を搬送するフィードチェン４１が設けられ、フィードチェン４１の上方には挟持杆４２が設けられている。挟持杆４２は、スプリング等の付勢手段によってフィードチェン４１に向かって押し出されている。これにより、フィードチェン４１と挟持杆４２で移送されてきた穀稈の株元を挟持して脱穀装置４の扱ぎ口４Ａに沿って効率良く搬送することができる。

挟持杆４２の前部には、刈取装置３から移送されてきた穀稈の量を平滑化する挟扼杆４３が設けられている。挟扼杆４３の後部は、挟持杆４２の前部に設けられた左右方向に延在する支軸に揺動自在に支持されている。これにより、一度に多量の穀稈がフィードチェン４１に移送されるのを防止して、穀稈がフィードチェン４１で搬送中に詰まるのを抑制することができる。また、挟扼杆４３の後部には、フィードチェン４１で搬送される穀稈量を測定するために、ポテンションメータ等の穀稈センサ（請求項における「第１センサ」）４３Ａが設けられている。

図１に示すように、操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル１０が設けられ、左側にはサイドパネル２０が設けられている。

フロントパネル１０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２を旋回や刈取装置３を昇降作する操作レバー１２が設けられ、モニタ１１の左側には、主変速レバー２１を操作することなくエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを自動的に増減速する自動スイッチ１３が設けられている。

サイドパネル２０の前部には、走行装置用の油圧式無段変速機５１とフィードチェン用の油圧式無段変速機５６を操作する主変速レバー２１が設けられている。また、主変速レバー２１の下部には、主変速レバー２１の姿勢を検出するポテンションメータ等の角度センサ２１Ａが設けられている。

主変速レバー２１を中立姿勢にすると走行装置２は停止し、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させた前進姿勢にすると走行装置２は前進し、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させた後進姿勢にすると走行装置２は後進する。これにより、主変速レバー２１を操作して走行装置２の状態を容易に変更することができる。

また、主変速レバー２１を中立姿勢にするとフィードチェン４１は停止し、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させた前進姿勢にするとフィードチェン４１は正転し、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させた後進姿勢にするとフィードチェン４１は反転する。これにより、主変速レバー２１を操作してフィードチェン４１の状態を容易に変更することができる。なお、正転とは、フィードチェン４１が、穀稈を脱穀装置４の扱ぎ口４Ａの前部から後部に搬送する方向に回転することをいい、反転とは、フィードチェン４１が、穀稈を脱穀装置４の扱ぎ口４Ａの後部から前部に搬送する方向に回転することをいう。

前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させると、走行装置２の前進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させると走行装置２の前進速度は減速する。また、後進姿勢において主変速レバー２１を後方に傾斜させると走行装置２の後進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち前方に傾斜させると走行装置２の後進速度は減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して走行装置２の速度を容易に増減速することができる。

また、前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させると、フィードチェン４１の正転の搬送速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させるとフィードチェン４１の正転の搬送速度は減速する。また、後進姿勢において主変速レバー２１を後方に傾斜させるとフィードチェン４１の反転の搬送速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち前方に傾斜させるとフィードチェン４１の反転の搬送速度は減速する。これにより、主変速レバー２１を操作してフィードチェン４１の搬送速度を容易に増減速することができる。

主変速レバー２１の後方右側には、走行装置用のトランスミッション５２を操作する副変速レバー２２が設けられている。これにより、副変速レバー２２を操作してトランスミッション５２内のギヤチェンジを行って走行装置２の速度を容易に増減速することができる。

副変速レバー２２を前方に傾斜させると走行装置２の速度は一段増速し、副変速レバー２２を後方に傾斜させると走行装置２の速度は一段減速する。これにより、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて走行装置２の速度を容易に増減速でき、また、多くの穀稈が倒伏している場合には、刈取装置３の刈取速度を維持して走行装置２の走行速度を減速して倒伏した穀稈の刈取りロスを抑制することができる。

主変速レバー２１の後方左側には、刈取クラッチ５３と脱穀クラッチ５５の接続と接続解除を行う刈脱レバー２３が設けられている。

刈脱レバー２３を前方に傾斜させると刈取クラッチ５３と脱穀クラッチ５５が接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、刈脱レバー２３を中立姿勢にすると刈取クラッチ５３の接続が解除されて刈取装置３は停止し、さらに刈脱レバー２３を後方に傾斜させると脱穀クラッチ５５の接続が解除されて脱穀装置４も停止する。これにより、脱穀装置４に多量の穀稈が搬入されてエンジンＥに大きな負荷がかかっている場合には、例えば、刈脱レバー２３を中立姿勢にして刈取装置３の駆動を停止してエンジンＥに加わっている負荷を低減することができる。また、刈脱レバー２３の下部には、刈脱レバー２３の姿勢を検出するポテンションメータ等の角度センサ２３Ａが設けられている。

主変速レバーの２１の右側には、本機コントローラ６０を介することなくエンジンコントローラ７０を操作してエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを増減速するアクセルレバー２４が設けられている。

アクセルレバー２４を前方に傾斜させるとエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖは増速し、アクセルレバー２４を後方に傾斜させるとエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖは減速する。これにより、エンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを増減速させて脱穀装置４の扱胴４４の回転速度の増減速を行って脱穀処理を効率良く行うことができる。

図４に示すように、脱穀装置４の上部には、フィードチェン４１によって搬送されてくる穀稈を脱穀する扱胴４４が設けられ、扱胴４４の下側には、脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置４５が設けられている。また、揺動選別装置４５の選別棚の上方には、揺動選別装置４５の選別棚に漏下してくる穀粒の層厚を測定する層厚センサ（請求項における「第２センサ」）４５Ａが設けられている。

揺動選別装置４５の下側には、前側から順に、揺動選別装置４５に選別風を送風する唐箕４６と、揺動選別装置４５から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に移送する一番螺旋４７と、揺動選別装置４５から漏下してくる刺さ粒等の２番物を揺動選別装置４５に再搬送する二番螺旋４８が設けられている。

扱胴４４によって脱穀された穀稈は、フィードチェン４１によって後方に搬送された後に、排藁搬送装置４９に移送されてさらに後方に搬送される。排藁搬送装置４９によって後端部に搬送された穀稈は、排藁処理室９に落下して、排藁処理室９に設けられた排藁カッタ（図示省略）で細断された後に外部の圃場に放出される。また、排藁処理室９の排藁カッタの下方には、排藁処理室９から外部に放出される排藁量を測定する排藁センサ９Ａが設けられている。

図５に示すように、刈取装置３の後部には、搬送装置３０からフィードチェン４１に移送される穀稈をフィードチェン４１と挟持する前後方向に延在する補助挟扼杆３１が設けられている。これにより、搬送装置３０からフィードチェン４１に移送される穀稈の落下を防止して、搬送装置３０からフィードチェン４１に穀稈を効率良く移送することができる。

刈取装置３の後部には、補助挟扼杆３１の上方に前後方向に延在する規制部材３２が設けられている。規制部材３２の前部は、刈取装置３のフレーム３３の後部に設けられた左右方向に延在する支軸３４に回転可能に支持されている。

通常の刈取作業を行う場合には、規制部材３２は倒伏姿勢、すなわち支軸３４を中心として規制部材３２の後部を時計方向に回動させて規制部材３２の後部をフィードチェン４１の上面に搭載されている。一方、手扱ぎ刈取作業を行う場合には、規制部材３２は起立姿勢、すなわち支軸３４を中心として規制部材３２の後部を反時計方向に回動させて規制部材３２の後部をフィードチェン４１の上面から離間されている。これにより、例えば、作業者が手刈りした穀稈をフィードチェン４１に載上させて脱穀装置４に搬送して脱穀処理することができる。また、刈取装置３の後部には、規制部材３２が起立姿勢の状態であることを検出する姿勢センサ３５が設けられている。

＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図６に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた走行用の油圧式無段変速機５１に伝動される。油圧式無段変速機５１の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機５１内で増減速、あるいは回転方向が変更されて第１出力軸と第２出力軸から出力される。なお、油圧式無段変速機５１内での増減速と回転方向の変更は、主変速レバー２１によって操作される。

油圧式無段変速機５１の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション５２に伝動される。トランスミッション５２の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション５２内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。

トランスミッション５２の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。

油圧式無段変速機５１の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ５３を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。なお、刈取クラッチ５３の接続と接続解除の切換えは、刈脱レバー２３によって操作される。

これにより、主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度が同時に増減速するので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度を増減速させることにより穀稈を効率良く刈取ることができる。

また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ５５を介して脱穀装置４とフィードチェン用の油圧式無段変速機５６に伝動される。なお、脱穀クラッチ５５の接続と接続解除の切換えは、刈脱レバー２３によって操作される。

油圧式無段変速機５６の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機５６内で増減速、あるいは回転方向が変更されて出力軸から出力される。なお、油圧式無段変速機５６内での増減速と回転方向の変更は、主変速レバー２１によって操作される。

油圧式無段変速機５６の出力軸の出力回転は、固定ギヤボックスト５７に伝動される。固定ギヤボックスト５７の入力軸に伝動された出力軸の出力回転は、固定ギヤボックスト５７内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。

これにより、主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度、刈取装置３の引起速度、フィードチェン４１の搬送速度が同時に増減速するので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度を増減速させることにより穀稈を効率良く刈取って、脱穀選別処理することができる。

＜本機コントローラとエンジンコントローラ＞
図７に示すように、本機コントローラ６０は、通信回線６１を介してエンジンコントローラ７０に接続されている。

本機コントローラ６０の一側には、フィードチェン４１の駆動を停止する停止スイッチ４Ｂと、排藁処理室９から圃場に放出される排藁量を測定する排藁センサ９Ａと、主変速レバー２１の傾斜角度を測定する角度センサ２１Ａと、刈脱レバー２３の傾斜角度を測定する角度センサ２３Ａが所定のインターフェース回路を介して接続され、本機コントローラ６０の他側には、主変速レバー２１等を介することなくエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを増減速する自動スイッチ１３と、規制部材３２がフィードチェン４１の上面から除去された状態を検出する姿勢センサ３５と、フィードチェン４１で搬送される穀稈量を測定する穀稈センサ４３Ａと、手扱ぎ刈取作業時のエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖの最小回転速度Ｖ１と最大回転速度Ｖ２を設定するモニタ１１が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

エンジンコントローラ７０には、アクセルレバー２４の傾斜角度を計測する角度センサ２４Ａと、エンジンＥの出力軸の出力回転を計測する回転速度センサ７１と、エンジンＥのシリンダ内に軽油を噴射するスロットルバルブ７２と、エンジンＥのシリンダ内の圧力を計測する圧力センサ（請求項における「第３センサ」）７３が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

本実施形態で使用しているエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖは、アイドリング時は８００ｒｐｍで、定格時は２６００ｒｐｍで、最高時は２８００ｒｐｍである。モニタ１１を介して手扱ぎ刈取作業時のエンジンＥの出力回転の最小回転速度Ｖ１は１０００ｒｐｍに設定されている。これにより、手扱ぎ刈取作業時に、フィードチェン４１上に載上された所定量の穀稈を脱穀装置４の扱ぎ口４Ａによって効率良く後方に搬送することができる。モニタ１１を介して手扱ぎ刈取作業時のエンジンＥの出力回転の最大回転速度Ｖ２は２０００ｒｐｍに設定されている。これにより、木材等の異物がフィードチェン４１と挟扼杆４３の間に挟まった場合に、停止スイッチ４Ｂを押してフィードチェン４１の駆動を停止すると、異物が扱胴４４の外周部の前端に周設された扱歯に衝突する前にフィードチェン４１が停止し扱胴４４の扱歯の破損等を防止することができる。なお、後述する設定回転速度Ｖ０は最小回転速度Ｖ１と同じ１０００ｒｐｍに設定されている。

＜エンジンの出力回転の回転速度Ｖの増減速方法＞
図８に示すように、ステップＳ１において、本機コントローラ６０は姿勢センサ３５からの入力信号を判断し、規制部材３２が起立姿勢の状態であり姿勢センサ３５の入力信号がＯＮの場合にはステップＳ２に進み、規制部材３２が倒伏姿勢の状態であり姿勢センサ３５の入力信号がＯＦＦの場合にはステップＳ１を繰り返す。なお、規制部材３２が起立姿勢の状態の場合には、手扱ぎ刈取作業が行え、規制部材３２が倒伏姿勢の状態の場合には、刈取装置３を駆動した通常の刈取作業が行なわれる。

ステップＳ２において、本機コントローラ６０は角度センサ２３Ａの入力信号を判断し、刈脱レバー２３が中立姿勢にあり角度センサ２３Ａの入力信号がＯＮの場合にはステップＳ３に進み、刈脱レバー２３が中立姿勢よりも前方又は後方に傾斜させられて角度センサ２３Ａの入力信号がＯＮの場合にはステップＳ２を繰り返す。なお、刈脱レバー２３が中立姿勢にある場合には、刈取クラッチ５３の接続は解除されて刈取装置３の駆動は停止して、脱穀クラッチ５５は接続されて脱穀装置４が駆動している。

ステップＳ３において、本機コントローラ６０は停止スイッチ４Ｂの入力信号を判断し、緊急停止の操作が行われておらず停止スイッチ４Ｂの入力信号がＯＦＦの場合にはステップＳ４に進み、緊急停止の操作が行われて停止スイッチ４Ｂの入力信号がＯＮの場合にはステップＳ９に進む。

ステップＳ４において、本機コントローラ６０は自動スイッチ１３の入力信号を判断し、エンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを所定の回転速度に維持する自動スイッチ１３の入力信号がＯＦＦの場合にはステップＳ５に進み、エンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを自動で増減速する自動スイッチ１３の入力信号がＯＮの場合にはステップＳ６に進む。

ステップＳ５において、本機コントローラ６０はモニタ１１から入力された設定回転速度Ｖ０に基づいてエンジンコントローラ７０を介してエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを設定回転速度Ｖ０に維持して、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ６において、本機コントローラ６０は挟扼杆４３の後部に設けられた穀稈センサ４３Ａの入力信号の入力値Ｔを読取ってステップＳ７に進む。これにより、フィードチェン４１に載上され搬送される手刈り穀稈量を速やかに読取りことができる。なお、本実施形態では、挟扼杆４３の後部に設けられた穀稈センサ４３Ａの入力信号に替えて、排藁搬送装置４９に漏下してくる穀粒の層厚を測定する層厚センサ４５Ａや、エンジンＥのシリンダ内の内圧を測定する圧力センサ７３を使用することもできる。

ステップＳ７において、本機コントローラ６０は穀稈センサ４３Ａの入力信号の入力値Ｔが所定の入力値よりも大きい、すなわち、所定量以上の手刈り穀稈がフィードチェン４１に載上されてフィードチェン４１で搬送されている場合には、エンジンコントローラ７０を介してエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを増速し、一方、穀稈センサ４３Ａの入力信号の入力値Ｔが所定の入力値以下の場合には、エンジンコントローラ７０を介してエンジンＥの出力回転の回転速度Ｖを増速して、ステップＳ８する。これにより、フィードチェン４１に載上されて搬送される手刈り穀稈量に応じてフィードチェン４１の搬送速度を増減速して、フィードチェン４１上で穀稈の詰まりを抑制して脱穀選別処理を効率良く行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転の回転速度Ｖは、最小回転速度Ｖ１と最大回転速度Ｖ２の間で増減速され、エンジンＥの出力回転の回転速度Ｖが最小回転速度Ｖ１よりも低速、あるいは、エンジンＥの出力回転の回転速度Ｖが最大回転速度Ｖ２よりも高速になることは規制される。

ステップＳ８において、本機コントローラ６０は排藁センサ９Ａの入力信号を判断し、排藁処理室９内の排藁カッタで切断された排藁量が少なく排藁センサ９Ａの入力信号がＯＦＦの場合にはステップＳ１に戻り、排藁処理室９内の排藁カッタで切断された排藁量が多く排藁センサ９Ａの入力信号がＯＮの場合にはステップＳ９に進む。これにより、圃場の一部に過度の排藁が排出された排藁の山を形成してコンバインの移動を阻害するのを防止することができる。

ステップＳ９において、本機コントローラ６０はエンジンコントローラ７０を介してエンジンＥの出力回転を停止してステップＳ１０に進む。これにより、フィードチェン４１と挟扼杆４３の間に挟まった木材等の異物が扱胴４４に衝突して扱胴４４の扱歯等の破損を防止できると共に、圃場上に過度の排藁が集中して排出されるのを防止することができる。

ステップＳ１０において、本機コントローラ６０は自動スイッチ１３の入力信号をＯＦＦにしてステップＳ１に戻る。これにより、緊急停止が終了して停止スイッチ４Ｂの入力信号がＯＦＦ等になった場合に、フィードチェン４１が突如として駆動するのをぼうしすることができ、手扱ぎ刈取作業を安全に行うことができる。

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
４Ａ 扱ぎ口
４Ｂ 停止スイッチ
９ 排藁処理室
９Ａ 排藁センサ
３２ 規制部材
３３ フレーム
３４ 支軸
４１ フィードチェン
４２ 挟持杆
４３ 挟扼杆
４３Ａ 穀稈センサ（第１センサ）
４４ 扱胴
４５ 揺動選別装置
４５Ａ 層厚センサ（第２センサ）
７３ 圧力センサ（第３センサ）
Ｅ エンジン
Ｖ 回転速度
Ｖ１ 最小回転速度
Ｖ２ 最大回転速度

Claims (5)

1. エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
   側面視において、前記脱穀装置（４）の左壁の扱ぎ口（４Ａ）の下部に穀稈を搬送するフィードチェン（４１）を設け、該フィードチェン（４１）の上側に下方に向かって付勢された挟持杆（４２）を設け、該挟持杆（４２）の前部に挟扼杆（４３）を設け、
   前記刈取装置（３）のフレーム（３３）の後部の左右方向に延在する支軸（３４）に、前記フィードチェン（４１）に向かって延在する規制部材（３２）の前部を回転自在に支持し、
   前記支軸（３４）の左側軸心視において、前記規制部材（３２）を反時計方向に回動させてフィードチェン（４１）から離間させて起立姿勢にして手扱ぎ作業中に、
   前記挟扼杆（４３）の後部に設けられたフィードチェン（４１）に載上された穀稈量を測定する第１センサ（４３Ａ）の入力信号に基づいて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記第１センサ（４３Ａ）の入力信号に替えて、前記脱穀装置（４）の揺動選別装置（４５）の選別棚の穀粒の層厚を測定する第２センサ（４５Ａ）の入力信号に基づいて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成とした請求項１記載のコンバイン。
3. 前記第１センサ（４３Ａ）の入力信号に替えて、前記エンジン（Ｅ）のシリンダ内圧を測定する第３センサ（７３）の入力信号に基づいて、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を増減速させてフィードチェン（４１）の搬送速度を増減速する構成とした請求項１記載のコンバイン。
4. 前記脱穀装置（４）の後方に設けられた脱穀処理された穀稈を細断して外部に排出するする排藁処理室（９）内の裁断された穀稈が所定量以上になった場合には、前記フィードチェン（４１）の駆動を停止する請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記エンジン（Ｅ）の出力回転の回転速度（Ｖ）を、前記エンジン（Ｅ）のアイドリング時の出力回転の回転速度よりも高速の最小回転速度（Ｖ１）と、前記脱穀装置（４）の左壁に設けられた停止スイッチ（４Ｂ）が入力されてからフィードチェン（４１）が停止する間に、前記挟扼杆（４３）の下方に位置していたフィードチェン（４１）の部位が脱穀装置（４）の扱胴（４４）の前端部に移動させることができるエンジン（Ｅ）の出力回転の最大回転速度（Ｖ２）の間で増減速する請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバイン。

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