KR20210119867A - 콤바인 - Google Patents

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KR20210119867A
KR20210119867A KR1020200173949A KR20200173949A KR20210119867A KR 20210119867 A KR20210119867 A KR 20210119867A KR 1020200173949 A KR1020200173949 A KR 1020200173949A KR 20200173949 A KR20200173949 A KR 20200173949A KR 20210119867 A KR20210119867 A KR 20210119867A
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traveling
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KR1020200173949A
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카즈야 오쿠무라
케이 쿠기미야
타츠야 미야케
히로시 니시자키
히데노리 오카자키
준지 도이하라
켄이치로 타케우치
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

[과제] 주행 장치의 주행 속도의 급격한 증감속을 억제해서 주행 안전성이 우수한 콤바인을 제공한다.
[해결 수단] 엔진(E)이 탑재된 기체 프레임(1)의 하측에 주행 장치(2)를 설치하고, 기체 프레임(1)의 앞측에 예취 장치(3)를 설치하고, 예취 장치(3)의 후방 좌측에 탈곡 장치(4)를 설치하고, 예취 장치(3)의 후방 우측에 조종부(5)를 설치한 콤바인에 있어서, 조종부(5)에 주행 장치(2)의 증감속을 행하는 변속 레버(21)를 설치하고, 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 빠를 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하고, 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하지 않는 구성으로 했다.

Description

콤바인{COMBINE}
본 발명은 변속 레버를 조작해서 엔진의 출력 회전 속도와 주행 장치의 주행 속도의 증감속을 행할 수 있는 콤바인에 관한 것이다.
종래의 콤바인에 있어서, 변속 레버를 조작하여 엔진의 출력 회전 속도와 주행 장치의 주행 속도의 증감속을 행하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1 참조).
일본 특허공개 2000-161090호 공보
그러나, 특허문헌 1의 기술에서는, 변속 레버를 조작하여 엔진의 출력 회전 속도와 주행 장치의 주행 속도의 증감속을 행했을 경우에는, 주행 장치의 주행 속도의 급격한 증감속이 행해지기 때문에 두렁 등에 처박힐 우려가 있었다.
그래서, 본 발명의 과제는, 주행 장치의 주행 속도의 급격한 증감속을 억제해서 주행 안전성이 우수한 콤바인을 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결한 본 발명은 다음과 같다.
즉, 청구항 1에 기재된 발명은, 엔진(E)이 탑재된 기체 프레임(1)의 하측에 주행 장치(2)를 설치하고, 상기 기체 프레임(1)의 앞측에 예취 장치(3)를 설치하고, 상기 예취 장치(3)의 후방 좌측에 탈곡 장치(4)를 설치하고, 상기 예취 장치(3)의 후방 우측에 조종부(5)를 설치한 콤바인에 있어서,
상기 조종부(5)에 상기 주행 장치(2)의 증감속을 행하는 변속 레버(21)를 설치하고, 상기 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 빠를 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하고, 상기 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하지 않는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인이다.
청구항 2에 기재된 발명은, 상기 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에 있어서, 상기 변속 레버(21)의 조작 위치가 소정 그린 영역에 있을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하고, 상기 변속 레버(21)의 조작 위치가 소정 그린 영역에 없을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하지 않는 구성으로 한 청구항 1에 기재된 콤바인이다.
청구항 3에 기재된 발명은, 상기 변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전진 자세를 향해 조작했을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 증속이 행해지고, 상기 변속 레버(21)를 전진 자세로부터 중립 자세를 향해 조작했을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 감속이 행해지는 구성으로 한 청구항 1 또는 2에 기재된 콤바인이다.
청구항 4에 기재된 발명은, 상기 변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전진 자세를 향해 조작한 조작량에 따라서, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 증속량이 결정되고, 상기 변속 레버(21)를 전진 자세로부터 중립 자세를 향해 조작한 조작량에 따라서, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 감속량이 결정되는 구성으로 한 청구항 3에 기재된 콤바인이다.
청구항 5에 기재된 발명은, 상기 탈곡 장치(4)의 선별 선반 상의 곡립의 층두께가 소정 이상이었을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 규제하는 구성으로 한 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 콤바인이다.
청구항 6에 기재된 발명은, 상기 엔진(E)의 부하가 소정 이상이었을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 규제하는 구성으로 한 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 콤바인이다.
청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 조종부(5)에 주행 장치(2)의 증감속을 행하는 변속 레버(21)를 설치하고, 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 빠를 경우에는 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하고, 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에는 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하지 않는 구성으로 했으므로, 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 빠를 경우에는, 주행 장치(2)의 주행 속도를 신속하게 증감속할 수 있다. 한편, 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 중지해서 주행 장치(2)의 주행 속도의 급격한 증감속을 억제할 수 있다. 또한, 변속 레버(21)를 조작해서 탈곡 장치(4)의 부하에 맞춰서 급동(扱胴)의 회전 속도의 증감속을 행할 수 있다.
청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1에 기재된 발명에 의한 효과에 추가해서, 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에 있어서, 변속 레버(21)의 조작 위치가 소정 그린 영역에 있을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하고, 변속 레버(21)의 조작 위치가 소정 그린 영역에 없을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하지 않는 구성으로 했으므로, 변속 레버(21)가, 예를 들면 소정 그린 영역에 있을 경우에는, 주행 장치(2)의 주행 속도를 보다 신속하게 증감속할 수 있다. 한편, 변속 레버(21)가 그린 영역에 없을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 중지해서 주행 장치(2)의 주행 속도의 급격한 증감속을 확실히 억제할 수 있다.
청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명에 의한 효과에 추가해서, 변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전진 자세를 향해 조작했을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 증속이 행해지고, 변속 레버(21)를 전진 자세로부터 중립 자세를 향해 조작했을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 감속이 행해지는 구성으로 했으므로, 변속 레버(21)를 조작해서 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 증감속을 용이하게 행할 수 있다.
청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 청구항 3에 기재된 발명에 의한 효과에 추가해서, 변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전진 자세를 향해 조작한 조작량에 따라, 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 증속량이 결정되고, 변속 레버(21)를 전진 자세로부터 중립 자세를 향해 조작한 조작량에 따라, 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 감속량이 결정되는 구성으로 했으므로, 변속 레버(21)를 조작해서 엔진(E)의 출력 회전 속도와 주행 장치(2)의 주행 속도의 증감속을 보다 용이에 행할 수 있다.
청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 발명에 의한 효과에 추가해서, 탈곡 장치(4)의 선별 선반 상의 곡립의 층두께가 소정 이상이었을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 규제하는 구성으로 했으므로, 탈곡 장치(4)의 풍구로부터의 선별풍의 강도를 유지해서 선별 처리를 효율적으로 행할 수 있고, 곡립이 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.
청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 발명에 의한 효과에 추가해서, 엔진(E)의 부하가 소정 이상이었을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 규제하는 구성으로 했으므로, 탈곡 장치(4)의 풍구의 회전 속도를 소정 속도로 유지하여 선별풍의 강도를 유지해서 선별 처리를 보다 효율적으로 행할 수 있고, 곡립이 외부로 배출되는 것을 보다 방지할 수 있다.
도 1은 콤바인의 우측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 엔진의 출력 회전 속도의 전동도이다.
도 4는 본기(本機) 컨트롤러와 엔진 컨트롤러의 접속도이다.
도 5는 엔진의 출력 회전 속도의 증감속 방법의 설명도이다.
도 6은 엔진의 토크 곡선의 설명도이다.
도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 콤바인은 기체 프레임(1)의 하측에 토양면을 주행하는 좌우 한쌍의 크롤러로 이루어지는 주행 장치(2)가 설치되고, 기체 프레임(1)의 앞측에 포장의 곡간을 베어내는 예취 장치(3)가 설치되고, 예취 장치(3)의 후방 좌측에 베어내어진 곡간을 탈곡·선별 처리하는 탈곡 장치(4)가 설치되고, 예취 장치(3)의 후방 우측에 조종자가 탑승하는 조종부(5)가 설치되어 있다.
조종부(5)의 하측에는 엔진(E)을 탑재하는 엔진 룸(6)이 설치되고, 조종부(5)의 뒷측에는 탈곡·선별된 곡립을 저류하는 그레인 탱크(7)가 설치되고, 그레인 탱크(7)의 뒷측에 곡립을 외부로 배출하는 상하 방향으로 연장되는 양곡부(8A)와 전후 방향으로 연장되는 횡 배출부(8B)로 이루어지는 배출 오거가 설치되어 있다.
조종부(5)의 조종석(5A)의 앞측에는 프론트 패널(10)이 설치되고, 좌측에는 사이드 패널(20)이 설치되어 있다.
프론트 패널(10)의 중앙부에는 주행 장치(2)의 주행 속도 등을 표시하는 모니터(11)가 설치되고, 모니터(11)의 뒷측에는 예취 장치(3)를 토양면으로부터 상방으로 소정 높이 상승시켜서 대피 자세로 이동시키는 대피 스위치(12)가 설치되어 있다.
사이드 패널(20)의 전방부에는, 엔진(E)보다 하류측에 설치된 주행용의 유압식 무단 변속기(51)를 통해서 주행 장치(2)의 상태를 전진 상태, 정지 상태, 또는 후진 상태로 스위칭함과 아울러 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하는 주변속 레버(청구항에 있어서의 「변속 레버」)(21)가 설치되어 있다.
주변속 레버(21)를 중립 자세로 하면 주행 장치(2)는 정지하고, 주변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전방으로 경사시켜서 전진 자세로 하면 주행 장치(2)는 전진하고, 주변속 레버(21)를 중립 자세로부터 후방으로 경사시킨 후진 자세로 하면 주행 장치(2)는 후진한다.
또한, 주변속 레버(21)를 중립 자세로 하면 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속은 행해지지 않고, 주변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전방으로 경사시켜서 전진 자세로 하면 엔진(E)의 출력 회전 속도는 증속한다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 주변속 레버(21)를 중립 자세로부터 후방으로 경사시켜서 후진 자세로 해도 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속은 행해지지 않는다.
전진 자세에 있어서 주변속 레버(21)를 보다 전방으로 경사시키면 유압식 무단 변속기(51)에 의해 주행 장치(2)의 전진 속도는 증속하고, 중립 자세 방향, 즉 후방으로 경사시키면 유압식 무단 변속기(51)에 의해 주행 장치(2)의 전진 속도는 감속한다. 또한, 주행 장치(2)의 주행 속도의 증감속에 맞춰서 예취 장치(3)의 일으킴 속도도 증감속한다. 이것에 의해, 주변속 레버(21)를 조작해서, 유압식 무단 변속기(51)를 통해 주행 장치(2)의 주행 속도와 예취 장치(3)의 일으킴 속도의 증속을 행하여 예취 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
또한, 전진 자세에 있어서 주변속 레버(21)를 보다 전방으로 경사시키면 엔진(E)의 출력 회전 속도는 증속하고, 중립 자세 방향, 즉 후방으로 경사시키면 엔진(E)의 출력 회전 속도는 감속한다. 이것에 의해, 주변속 레버(21)를 조작해서 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증속을 행하고, 유압식 무단 변속기(51)를 통해서 주행 장치(2)의 주행 속도와 예취 장치(3)의 일으킴 속도의 증속을 신속하게 행할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속은 주변속 레버(21)를 조작해서, 본기 컨트롤러(30)와 엔진 컨트롤러(40)를 통해 엔진(E)에 연소 공기를 공급하는 스로틀 밸브의 개도를 변경하여 행하고 있다.
후진 자세에 있어서 주변속 레버(21)를 후방으로 보다 경사시키면 유압식 무단 변속기(51)에 의해 주행 장치(2)의 후진 속도는 증속하고, 중립 자세 방향, 즉 전방으로 경사시키면 유압식 무단 변속기(51)에 의해 주행 장치(2)의 후진 속도는 감속한다. 또한, 주행 장치(2)의 주행 속도의 증감속에 맞춰서 예취 장치(3)의 일으킴 속도도 증감속한다. 이것에 의해, 주변속 레버(21)를 조작해서, 유압식 무단 변속기(51)를 통해 주행 장치(2)의 주행 속도와 예취 장치(3)의 일으킴 속도의 감속을 행하여 예취 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
주변속 레버(21)의 후방 우측에는, 유압식 무단 변속기(51)의 하류측에 설치된 주행용의 트랜스미션(52)을 통해 주행 장치(2)의 주행 속도의 증감속을 행하는 부변속 레버(22)가 설치되어 있다.
부변속 레버(22)를 전방으로 경사시키면 트랜스미션(52) 내의 기어의 변속비가 작아져 주행 장치(2)의 주행 속도는 증속하고, 부변속 레버(22)를 후방으로 경사시키면 변속비가 커져 주행 장치(2)의 주행 속도는 감속한다. 이것에 의해, 포장의 곡간의 도복 상태에 따라 주행 장치(2)의 주행 속도의 증감속을 행할 수 있다. 즉, 많은 곡간이 도복되어 있을 경우에는, 부변속 레버(22)를 후방으로 경사시켜서 예취 장치(3)의 일으킴 속도를 유지하고 주행 장치(2)의 주행 속도를 감속해서 도복된 곡간의 예취 로스를 억제할 수 있다.
주변속 레버(21)의 후방 좌측에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 경로(A)에 있어서의 엔진(E)과 탈곡 장치(4) 사이에 설치된 탈곡 클러치(50)와, 제 2 경로(B)에 있어서의 유압식 무단 변속기(51)와 예취 장치(3) 사이에 설치된 예취 클러치(53)의 접속과 접속 해제를 행하는 예취 탈곡 레버(23)가 설치되어 있다.
예취 탈곡 레버(23)를 전방으로 경사시켜서 전방 자세로 하면 예취 클러치(5)와 탈곡 클러치(50)가 접속되어서 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)는 구동한다. 예취 탈곡 레버(23)를 전방 자세로부터 후방으로 경사시켜서 중립 자세로 하면 예취 클러치(53)의 접속이 해제되어서 예취 장치(3)는 정지하고 탈곡 장치(4)는 구동하고, 또한, 예취 탈곡 레버(23)를 중립 자세로부터 후방으로 경사시켜 후방 자세로 하면 탈곡 클러치(50)의 접속이 해제되어서 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)는 정지한다.
이것에 의해, 탈곡 장치(4)에 다량의 곡간이 이송되어서 급동의 회전에 큰 부하가 가해져 엔진(E)의 부하가 클 경우에는, 예를 들면, 예취 탈곡 레버(23)를 중립 자세로 해서 예취 장치(3)의 구동을 정지해서 엔진(E)에 가해지고 있는 부하를 저감할 수 있다.
주변속 레버의(21)의 우측에는, 본기 컨트롤러(30)를 통하지 않고 엔진 컨트롤러(40)를 통해 엔진(E)의 출력 회전 속도를 증감속하는 액셀 레버(24)가 설치되어 있다.
액셀 레버(24)를 전방으로 경사시켜서 전방 자세로 하면 엔진(E)의 출력 회전 속도는 증속하고, 액셀 레버(24)를 후방으로 경사시켜서 후방 자세로 하면 엔진(E)의 출력 회전 속도는 감속한다. 이것에 의해, 액셀 레버(24)를 조작해서, 엔진(E)의 출력 회전 속도를 증감속시켜서 탈곡 장치(4)의 급동 등의 회전 속도의 증감속을 행하여 탈곡 선별 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
<엔진의 출력 회전 속도의 전동도>
이어서, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 전동에 대해서 설명한다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 엔진(E)의 출력 회전 속도는, 제 1 경로(A) 상에 설치된 탈곡 클러치(50)를 통해 탈곡 장치(4)에 전동되고, 탈곡 장치(4)의 급동, 요동 선별 선반 등을 구동한다. 또한, 예취 탈곡 레버(23)를 조작해서 탈곡 클러치(50)의 접속과 접속 해제의 스위칭이 행해진다.
이것에 의해, 탈곡 장치(4)의 급동의 회전 속도를 주행 장치(2)의 주행 속도나 예취 장치(3)의 일으킴 속도와는 독립적으로 설정할 수 있고, 곡립에 함유된 수분량에 따라서 급동의 회전 속도를 조정하여 탈곡 선별 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
엔진(E)의 출력 회전 속도는 제 2 경로(B) 상에 설치된 유압식 무단 변속기(51)에 전동된다. 유압식 무단 변속기(51)의 입력축에 전동된 엔진(E)의 출력 회전 속도는, 유압식 무단 변속기(51) 내에서 증감속과 회전 방향의 변경이 행해져서 제 1 출력축과 제 2 출력축으로부터 출력된다. 또한, 주변속 레버(21)를 조작해서 유압식 무단 변속기(51) 내에서의 증감속과 회전 방향의 변경은 행해진다.
유압식 무단 변속기(51)의 제 1 출력축의 출력 회전 속도는 트랜스미션(52)에 전동된다. 트랜스미션(52)의 입력축에 전동된 제 1 출력축의 출력 회전 속도는, 트랜스미션(52) 내의 기어 체인지로 증감속되어 출력축으로부터 출력된다.
트랜스미션(52)의 출력축의 출력 회전 속도는 주행 장치(2)에 전동되고, 주행 장치(2)의 크롤러를 회동한다.
유압식 무단 변속기(51)의 제 2 출력축의 출력 회전 속도는, 예취 클러치(53)를 통해서 예취 장치(3)에 전동되고, 예취 장치(3)의 일으킴 장치, 절단 장치등을 구동한다. 또한, 예취 탈곡 레버(23)를 조작해서 예취 클러치(53)의 접속과 접속 해제의 스위칭은 행해진다.
이것에 의해, 포장의 곡간의 도복 상태에 따라, 주변속 레버(21)를 조작해서 유압식 무단 변속기(51)를 통해 주행 장치(2)의 주행 속도와 예취 장치(3)의 일으킴 속도를 증감속시켜서 예취 처리를 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 주변속 레버(21)를 조작해서 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속도 용이하게 행할 수 있다.
<본기 컨트롤러와 엔진 컨트롤러>
이어서, 본기 컨트롤러(30)와 엔진 컨트롤러(40)에 대해서 설명한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 본기 컨트롤러(30)와 엔진 컨트롤러(40)는 무선 회선(31)에 의해 접속되어 있다. 또한, 본기 컨트롤러(30)에는, 주변속 레버(21)의 경사 각도를 계측하는 각도 센서(32)의 입력값에 따라 엔진(E)의 제어를 행하는 연산부(30A)와, 연산 데이터 등을 보존하는 메모리부(30B)와, 처리 시간 등을 계측하는 타이머부(30C)가 설치되어 있다.
본기 컨트롤러(30)의 일측에는, 주변속 레버(21)의 경사 각도를 계측하는 각도 센서(32)와, 탈곡 장치(4)의 선별 선반 상에 낙하해오는 곡립의 층두께를 계측하는 층두께 센서(33)와, 예취 장치(3)가 토양면으로부터 상방의 대피 자세에 있는 것을 검출하는 대피 센서(34)와, 주행 장치(2)의 전륜(轉輪)의 회전 속도를 계측하는 속도 센서(35)가 소정 인터페이스 회로를 통해 접속되어 있다.
또한, 본기 컨트롤러(30)의 타측에는, 예취 탈곡 레버(23)가 전방 자세로 있는 것을 검출하는 예취 센서(36)와, 부변속 레버(22)의 경사 각도를 계측하는 각도 센서(38)와, 주행 장치(2)의 주행 속도 등을 표시하는 모니터(11)가 소정의 인터페이스 회로를 통해 접속되어 있다.
엔진 컨트롤러(40)의 일측에는, 액셀 레버(24)의 경사 각도를 계측하는 각도 센서(41)와, 엔진 컨트롤러(40)의 타측에는 엔진(E)의 출력축의 출력 회전 속도를 계측하는 회전 속도 센서(42)와, 엔진(E)의 실린더 내에 연소 공기를 공급하는 스로틀 밸브(43)와, 엔진(E)의 실린더 내의 온도를 계측해서 엔진(E)에 가해지고 있는 부하를 계측하는 부하 센서(44)가 소정의 인터페이스 회로를 통해 접속되어 있다.
<엔진의 출력 회전 속도의 증감속 방법>
이어서, 엔진(E)의 출력 회전수를 증감속하는 방법에 대해서 설명한다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 스텝 S1에 있어서, 본기 컨트롤러(30)는 예취 탈곡 레버(23)의 전방 자세를 검출하는 예취 센서(36)로부터의 입력 신호를 판단하고, 예취 탈곡 레버(23)가 전방 자세에 위치해서 예취 센서(36)의 입력 신호가 ON일 경우에는 스텝 S2로 진행되고, 예취 탈곡 레버(23)가 전방 자세에 위치하지 않고 예취 센서(36)의 입력 신호가 OFF일 경우에는 스텝 S1을 되풀이한다. 또한, 예취 탈곡 레버(23)가 전방 자세에 위치할 경우에는, 탈곡 클러치(50)와 예취 클러치(53)가 접속되어 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)가 구동해서 예취 탈곡 처리를 행할 수 있다.
스텝 S2에 있어서, 본기 컨트롤러(30)는 조종자에 의한 주변속 레버(21)의 조작 속도를 판단하여, 주변속 레버(21)의 조작 속도가 미리 설정한 설정 조작 속도보다 느리다고 판단했을 경우에는 스텝 S3으로 진행되고, 주변속 레버(21)의 조작 속도가 미리 설정한 설정 조작 속도보다 빠르다고 판단했을 경우에는 스텝 S4로 진행된다.
주변속 레버(21)의 조작 속도는 단위 시간당 각도 센서(41)에서 계측된 주변속 레버(21)의 경사 각도를 단위 시간으로 나누어서 산출된다. 또한, 설정 조작 속도는 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되어 있다.
스텝 S3에서, 본기 컨트롤러(30)는 조종자에 의한 주변속 레버(21)의 조작 위치를 판단해서, 주변속 레버(21)의 조작 위치가 소정 영역, 예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 주변속 레버(21)의 조작 위치가 미리 설정한 그린 영역에 위치한다고 판단했을 경우에는 스텝 S4로 진행되고, 주변속 레버(21)의 조작 위치가 미리 설정한 그린 영역에 위치하고 있지 않다고 판단했을 경우에는 스텝 S2로 되돌아온다.
이것에 의해, 주변속 레버(21)가 중립 자세로부터 그린 영역의 하한 영역 사이에 위치할 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도가 증감속을 중지해서 주행 장치(2)의 주행 속도 등의 급가속과 급감속을 방지할 수 있다. 한편, 주변속 레버(21)가 그린 영역에 위치할 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하여 주행 장치(2)의 주행 속도 등을 신속하게 증감속할 수 있다.
주변속 레버(21)의 조작 위치는 각도 센서(41)에서 계측된다. 또한, 그린 영역은 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되고, 본 실시형태에서는, 주변속 레버(21)를 중립 자세로부터 최전진 자세로 경사시킨 경사 각도를 100으로 했을 경우에, 주변속 레버(21)를 중립 자세로부터 최전진 자세를 향해 25∼100% 경사시킨 영역을 말한다.
엔진(E)의 출력 토크가 최대로 되는 정격 출력 회전 속도를 만일 100으로 했을 경우에, 주변속 레버(21)를 중립 자세로 했을 경우에는 엔진(E)의 출력 회전 속도는 50이 된다. 또한, 주변속 레버(21)를 그린 영역으로부터 중립 자세로 경사시켰을 경우에는, 후술하는 본기 컨트롤러(30)는 소정의 설정 시간을 경과한 후에 엔진(E)의 출력 회전 속도를 50으로 한다. 설정 시간은 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되고, 경과 시간은 타이머부(30C)에서 계측된다. 또한, 본 실시형태에서는 설정 시간은 10초로 설정되어 있다. 이것에 의해, 엔진(E)의 출력 회전 속도를 감속하여 탈곡 장치(4)의 풍구로부터의 선별풍을 약하게 해서, 곡립이 배출짚에 혼재해서 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 실시형태에서는 수동 탈곡 작업시에도 엔진(E)의 출력 회전 속도는 50으로 설정되어 있다.
또한, 주변속 레버(21)를 25% 경사시켰을 경우에는 엔진(E)의 출력 회전 속도는 70으로 되고, 주변속 레버(21)를 75% 경사시켰을 경우에는 엔진(E)의 출력 회전 속도는 100으로 되어 출력 토크가 최대로 되고, 주변속 레버(21)를 100% 경사시켜서 최전진 자세로 했을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도는 110으로 되어 출력 토크는 작아진다.
스텝 S4에서, 본기 컨트롤러(30)는 조종자에 의한 주변속 레버(21)의 조작 방향을 판단해서, 주변속 레버(21)의 조작 방향이 전진 자세로부터 중립 자세를 향해 조작되어 있다고 판단했을 경우에는 스텝 S5로 진행되고, 주변속 레버(21)의 조작 방향이 중립 자세로부터 전진 자세를 향해서 조작되어 있다고 판단했을 경우에는 스텝 S11로 진행된다.
이것에 의해, 주변속 레버(21)를 조작하여 엔진(E)의 출력 회전 속도를 증감속해서, 주행 장치(2)의 주행 속도 등을 신속하게 증감속할 수 있음과 아울러, 탈곡 장치(4)의 급동 등의 회전 속도의 증감속을 행해서 탈곡 선별 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
주변속 레버(21)의 조작 방향은, 단위 시간당 각도 센서(41)에서 계측된 주변속 레버(21)의 경사 각도를 단위 시간으로 나누어서 산출된다. 또한, 주변속 레버(21)를 전진 자세로부터 중립 자세를 향해서 조작했을 경우에는, 각도 센서(41)에서 계측된 주변속 레버(21)의 경사 각도는 마이너스로 되고, 주변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전진 자세를 향해서 조작했을 경우에는, 각도 센서(41)에서 계측된 주변속 레버(21)의 경사 각도는 플러스로 된다.
스텝 S5에서, 본기 컨트롤러(30)는, 탈곡 장치(4)의 선별 선반에 낙하해 오는 곡립의 층두께를 계측하는 층두께 센서(33)로부터의 입력 신호를 판단하고, 층두께 센서(33)에서 계측된 층두께가, 미리 설정한 설정 층두께보다 얇다고 판단했을 경우에는 스텝 S6으로 진행되고, 층두께 센서(33)에서 계측된 층두께가 미리 설정한 설정 층두께보다 두껍다고 판단했을 경우에는 스텝 S5를 되풀이한다. 또한, 설정 층두께는 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되어 있다.
이것에 의해, 탈곡 장치(4)의 풍구로부터의 선별풍의 강도를 유지해서 선별 처리를 효율적으로 행할 수 있고, 곡립이 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.
스텝 S6에서, 본기 컨트롤러(30)는 탈곡 장치(4)의 구동 등으로부터 엔진(E)에 가해지고 있는 부하를 계측하는 부하 센서(44)로부터의 입력 신호를 판단하고, 부하 센서(44)에서 계측된 엔진(E)의 부하가 미리 설정한 설정 부하보다 작다고 판단했을 경우에는 스텝 S7로 진행되고, 부하 센서(44)에서 계측된 엔진(E)의 부하가 미리 설정한 설정 부하보다 크다고 판단했을 경우에는 스텝 S6을 되풀이한다. 또한, 설정 부하는 본 기계의 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되어 있다.
이것에 의해, 탈곡 장치(4)의 풍구의 회전 속도의 변동을 방지하고, 선별풍의 강도를 유지해서 선별 처리를 보다 효율적으로 행할 수 있고, 곡립이 외부로 배출되는 것을 보다 방지할 수 있다.
스텝 S7에서, 본기 컨트롤러(30)는 주행 장치(2)의 전륜의 회전 속도를 계측하는 속도 센서(35)로부터의 입력 신호를 판단하고, 속도 센서(35)에서 계측된 주행 장치의 회전축의 회전 속도가, 엔진(E)의 출력 회전 속도를 계측하는 회전 속도 센서(42)에서 계측된 엔진(E)의 출력 회전 속도와 동등하다고 판단했을 경우에는 스텝 S8로 진행되고, 속도 센서(35)에서 계측된 주행 장치 회전축의 회전 속도가, 엔진(E)의 출력 회전 속도를 계측하는 회전 속도 센서(42)에서 계측된 엔진(E)의 출력 회전 속도보다 느리다고 판단했을 경우에는 스텝 S11로 진행된다.
이것에 의해, 주행 장치(2)의 주행 속도의 습전 주행시 등의 감속을 방지해서, 주행 장치(2)의 주행 속도와 예취 장치(3)의 일으킴 속도를 동기시켜서 곡간의 예취 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
스텝 S8에서, 본기 컨트롤러(30)는 예취 장치(3)의 대피 자세를 검출하는 대피 센서(34)로부터의 입력 신호를 판단하고, 예취 장치(3)가 대피 자세에 위치하지 않고 대피 센서(34)의 입력 신호가 OFF일 경우에는 스텝 S9로 진행되고, 예취 장치(3)가 대피 자세에 위치해서 대피 센서(34)의 입력 신호가 ON일 경우에는, 스텝 S10으로 진행된다.
이것에 의해, 콤바인의 반전시 등에서 예취 장치(3)가 대피 자세에 있을 경우에는, 엔진(E)의 출력 회전 속도를 일정 속도 감속하여, 탈곡 장치(4)의 풍구로부터의 선별풍을 약하게 해서, 곡립이 배출짚에 혼재해서 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.
스텝 S9에서, 본기 컨트롤러(30)는, 무선 회선(31)을 통해서 주변속 레버(21)의 전진 자세로부터 중립 자세를 향하는 조작량을 엔진 컨트롤러(40)에 송신하고, 엔진 컨트롤러(40)는 입력된 조작량에 따라 스로틀 밸브(43)의 개도를 좁게 해서, 스로틀 밸브(43)로부터 엔진(E)의 실린더에 공급되는 연소 공기량을 감소시켜 엔진(E)의 출력 회전 속도를 감속하고, 스텝 S1로 돌아간다.
또한, 본기 컨트롤러(30)는 소정의 제 1 설정 시간을 경과한 후에 조작량을 엔진 컨트롤러(40)에 송신하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 안정적으로 행할 수 있다. 제 1 설정 시간은 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되고, 경과 시간은 타이머부(30C)에서 계측된다. 또한, 본 실시형태에서는 제 1 설정 시간은 2초로 설정되어 있다.
스텝 S10에서, 본기 컨트롤러(30)는 무선 회선(31)을 통해서 미리 설정되어 있었던 설정 조작량을 엔진 컨트롤러(40)에 송신하고, 엔진 컨트롤러(40)는 입력된 설정 조작량에 따라 스로틀 밸브(43)의 개도를 좁게 해서, 스로틀 밸브(43)로부터 엔진(E)의 실린더에 공급되는 연소 공기량을 감소시켜서 엔진(E)의 출력 회전 속도를 일정 속도 감속하고 스텝 S1로 돌아간다. 또한, 설정 조작량은 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되어 있다.
또한, 본기 컨트롤러(30)는 소정의 제 2 설정 시간을 경과한 후에 설정 조작량을 엔진 컨트롤러(40)에 송신하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 안정적으로 행할 수 있다. 제 2 설정 시간은 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되고, 경과 시간은 타이머부(30C)에서 계측된다. 또한, 본 실시형태에서는 제 2 설정 시간은 3초로 설정되어 있다.
스텝 S11에서, 본기 컨트롤러(30)는, 무선 회선(31)을 통해서 주변속 레버(21)의 중립 자세로부터 전진 자세를 향하는 조작량을 엔진 컨트롤러(40)에 송신하고, 엔진 컨트롤러(40)는 입력된 조작량에 따라 스로틀 밸브(43)의 개도를 넓게 해서, 스로틀 밸브(43)로부터 엔진(E)의 실린더에 공급되는 연소 공기량을 증가시켜서 엔진(E)의 출력 회전 속도를 증속하고, 스텝 S1로 돌아간다.
또한, 본기 컨트롤러(30)는 소정의 제 3 설정 시간을 경과한 후에 조작량을 엔진 컨트롤러(40)에 송신하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증속을 안정적으로 행할 수 있다. 제 3 설정 시간은 본기 컨트롤러(30)의 메모리부(30B)에 보존되고, 경과 시간은 타이머부(30C)에서 계측된다. 또한, 제 3 설정 시간은 제 1 설정 시간보다 단시간으로 설정하는 것이 바람직하고, 본 실시형태에서는 제 3 설정 시간은 1초로 설정되어 있다.
1 : 기체 프레임
2 : 주행 장치
3 : 예취 장치
4 : 탈곡 장치
5 : 조종부
21 : 주변속 레버(변속 레버)
E : 엔진

Claims (6)

  1. 엔진(E)이 탑재된 기체 프레임(1)의 하측에 주행 장치(2)를 설치하고, 상기 기체 프레임(1)의 앞측에 예취 장치(3)를 설치하고, 상기 예취 장치(3)의 후방 좌측에 탈곡 장치(4)를 설치하고, 상기 예취 장치(3)의 후방 우측에 조종부(5)를 설치한 콤바인에 있어서,
    상기 조종부(5)에 상기 주행 장치(2)의 증감속을 행하는 변속 레버(21)를 설치하고, 상기 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 빠를 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하고, 상기 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하지 않는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속 레버(21)의 조작 속도가 소정 속도보다 느릴 경우에 있어서, 상기 변속 레버(21)의 조작 위치가 소정 위치에 있을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하고, 상기 변속 레버(21)의 조작 위치가 소정 위치에 없을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증감속을 행하지 않는 구성으로 한 콤바인.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전진 자세를 향해서 조작했을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증속이 행해지고, 상기 변속 레버(21)를 전진 자세로부터 중립 자세를 향해서 조작했을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속이 행해지는 구성으로 한 콤바인.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 변속 레버(21)를 중립 자세로부터 전진 자세를 향해서 조작한 조작량에 따라서, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 증속량이 결정되고, 상기 변속 레버(21)를 전진 자세로부터 중립 자세를 향해 조작한 조작량에 따라서, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속량이 결정되는 구성으로 한 콤바인.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탈곡 장치(4)의 선별 선반 상의 곡립의 층두께가 소정 이상이었을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 규제하는 구성으로 한 콤바인.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔진(E)의 부하가 소정 이상이었을 경우에는, 상기 엔진(E)의 출력 회전 속도의 감속을 규제하는 구성으로 한 콤바인.
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