JP2000161090A - 刈取り作業車のアクセル制御装置 - Google Patents
刈取り作業車のアクセル制御装置Info
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- JP2000161090A JP2000161090A JP10338845A JP33884598A JP2000161090A JP 2000161090 A JP2000161090 A JP 2000161090A JP 10338845 A JP10338845 A JP 10338845A JP 33884598 A JP33884598 A JP 33884598A JP 2000161090 A JP2000161090 A JP 2000161090A
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- speed
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】変速レバーやパワステレバーの操作にアクセル
レバーを追従させてアクセル制御を行うことにより、各
々のレバーの操作に応じてエンジン回転数を適正にす
る。 【解決手段】くの字に屈曲した操作片を支軸２ａに枢支
して回動自在に取り付けたアクセルレバー２の先端にノ
ブ２１を取り付け、基端にはスロットルワイヤ２２の始
端を連結する。支軸２ａの一方の側には減速ギア２３を
介してモータ２４を取り付け、他方の側にはポテンショ
メータ２５を取り付ける。スロットルワイヤ２２の終端
は、スロットル軸２ｂに枢支するスロットルレバー２６
に連結する。スロットル軸２ｂには、リターンスプリン
グを取り付けてスロットルレバー２６を閉位置に戻す。
レバーを追従させてアクセル制御を行うことにより、各
々のレバーの操作に応じてエンジン回転数を適正にす
る。 【解決手段】くの字に屈曲した操作片を支軸２ａに枢支
して回動自在に取り付けたアクセルレバー２の先端にノ
ブ２１を取り付け、基端にはスロットルワイヤ２２の始
端を連結する。支軸２ａの一方の側には減速ギア２３を
介してモータ２４を取り付け、他方の側にはポテンショ
メータ２５を取り付ける。スロットルワイヤ２２の終端
は、スロットル軸２ｂに枢支するスロットルレバー２６
に連結する。スロットル軸２ｂには、リターンスプリン
グを取り付けてスロットルレバー２６を閉位置に戻す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＨＳＴ（静油圧式
無段変速装置）の変速レバーやパワステレバーの操作に
アクセルレバーを追従させ、刈取り作業の状況に応じて
エンジン回転数を自動的に必要な高さに上げ下げするコ
ンバインやハーベスタのような刈取り作業車に関し、特
にそのアクセル制御装置に関する。
無段変速装置）の変速レバーやパワステレバーの操作に
アクセルレバーを追従させ、刈取り作業の状況に応じて
エンジン回転数を自動的に必要な高さに上げ下げするコ
ンバインやハーベスタのような刈取り作業車に関し、特
にそのアクセル制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】変速レバーを操作して
機体を増速させると、負荷が増大してエンジン回転数が
落ち、馬力不足になる。また、エンジン回転数が低いと
ＨＳＴポンプからモータに一定量以上の油が送られない
ので、このときＨＳＴを回すと、ＨＳＴが壊れることが
ある。このときはアクセルレバーを前方に倒し、あらか
じめスロットル（絞り弁）を開いてエンジン回転数を一
定の高さに上げてから変速レバーを操作する。
機体を増速させると、負荷が増大してエンジン回転数が
落ち、馬力不足になる。また、エンジン回転数が低いと
ＨＳＴポンプからモータに一定量以上の油が送られない
ので、このときＨＳＴを回すと、ＨＳＴが壊れることが
ある。このときはアクセルレバーを前方に倒し、あらか
じめスロットル（絞り弁）を開いてエンジン回転数を一
定の高さに上げてから変速レバーを操作する。
【０００３】また、変速レバーを操作して機体を減速さ
せると、負荷が減少してエンジンが余計に回転し、騒音
や振動が発生したり、燃費を悪くする。このときはアク
セルレバーを後方に戻してスロットルを閉じ、エンジン
回転数を適当な高さに下げる。
せると、負荷が減少してエンジンが余計に回転し、騒音
や振動が発生したり、燃費を悪くする。このときはアク
セルレバーを後方に戻してスロットルを閉じ、エンジン
回転数を適当な高さに下げる。
【０００４】さらに、変速レバーを中立位置に戻して停
止すると、エンジン回転数がアイドル回転数に落ちる。
このとき刈取り部を上げ下げするパワステレバーを操作
するときは、アクセルレバーを前方に倒し、スロットル
を開いてエンジン回転数を一定の高さに上げる必要があ
る。
止すると、エンジン回転数がアイドル回転数に落ちる。
このとき刈取り部を上げ下げするパワステレバーを操作
するときは、アクセルレバーを前方に倒し、スロットル
を開いてエンジン回転数を一定の高さに上げる必要があ
る。
【０００５】アクセル制御は、変速レバーやパワステレ
バーの操作にアクセルレバーを追従させ、刈取り作業の
状況に応じて負荷が増大してエンジン回転数が落ちる
と、自動的にスロットルを開いてエンジン回転数を必要
な高さに上げる。また、負荷が減少してエンジン回転数
が過剰に高くなると、自動的にスロットルを閉じてエン
ジン回転数を必要な高さに下げる。これにより、変速レ
バーやパワステレバーの操作に関連してアクセルレバー
を操作する手間を省くと共に、誤操作を防止する。
バーの操作にアクセルレバーを追従させ、刈取り作業の
状況に応じて負荷が増大してエンジン回転数が落ちる
と、自動的にスロットルを開いてエンジン回転数を必要
な高さに上げる。また、負荷が減少してエンジン回転数
が過剰に高くなると、自動的にスロットルを閉じてエン
ジン回転数を必要な高さに下げる。これにより、変速レ
バーやパワステレバーの操作に関連してアクセルレバー
を操作する手間を省くと共に、誤操作を防止する。
【０００６】ところが、変速レバーをいっきに中立位置
に戻して急停止するとき、アクセルレバーを１対１に対
応させると、車速と共に急激にエンジン回転数が落ち、
機体が前のめりになる危険がある。また、停止中にパワ
ステレバーの操作に合わせて単にアクセルレバーを追従
させると、刈取り部を下げるときは自重で下がるのであ
まりパワーを必要とせず、また、作業を終了することが
多いので、必要以上にエンジン回転数を高くすることに
なる。
に戻して急停止するとき、アクセルレバーを１対１に対
応させると、車速と共に急激にエンジン回転数が落ち、
機体が前のめりになる危険がある。また、停止中にパワ
ステレバーの操作に合わせて単にアクセルレバーを追従
させると、刈取り部を下げるときは自重で下がるのであ
まりパワーを必要とせず、また、作業を終了することが
多いので、必要以上にエンジン回転数を高くすることに
なる。
【０００７】そこで本発明は、変速レバーやパワステレ
バーの操作にアクセルレバーを追従させてアクセル制御
を行うことにより、各々のレバーの操作に応じてエンジ
ン回転数を適正にすることを目的になされたものであ
る。
バーの操作にアクセルレバーを追従させてアクセル制御
を行うことにより、各々のレバーの操作に応じてエンジ
ン回転数を適正にすることを目的になされたものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。
めに、本発明は以下のように構成した。
【０００９】すなわち、請求項１の発明は、車速を増減
させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするア
クセルレバーを有する刈取り作業車において、前記変速
レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、この
操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目
標値設定手段と、現在のエンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出手段と、前記アクセルレバーを自動操作
してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィ
ードバック制御手段と、を備え、前記変速レバーの操作
位置が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に
応じてエンジン回転数を上げることを特徴とするアクセ
ル制御装置である。請求項２の発明は、車速を増減させ
る変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセ
ルレバーを有する刈取り作業車において、前記変速レバ
ーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、この操作
位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値
設定手段と、現在のエンジン回転数を検出するエンジン
回転数検出手段と、前記アクセルレバーを自動操作して
エンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィード
バック制御手段と、を備え、前記変速レバーの操作位置
が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じ
てエンジン回転数を上げ、前記変速レバーの操作位置が
減速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じて
エンジン回転数を下げることを特徴とするアクセル制御
装置である。請求項３の発明は、車速を増減させる変速
レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバ
ーを有する刈取り作業車において、前記変速レバーの操
作位置を検出する操作位置検出手段と、この操作位置に
応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値設定手
段と、現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数
検出手段と、前記アクセルレバーを自動操作してエンジ
ン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック
制御手段と、前記変速レバーの変位速度を検出する変位
速度検出手段と、を備え、前記変速レバーの操作位置が
所定の変位速度より速く中立位置に変位したときは、前
記アクセルレバーの自動操作スピードを遅くしてエンジ
ン回転数をゆっくり下げることを特徴とするアクセル制
御装置である。請求項４の発明は、車速を増減させる変
速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレ
バーと、刈取部を上げ下げするパワステレバーを有する
刈取り作業車において、前記変速レバーの操作位置を検
出する操作位置検出手段と、この操作位置に応じてエン
ジン回転数の目標値を設定する目標値設定手段と、現在
のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段
と、前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数
の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段
と、前記パワステレバーの刈取部下げ操作を検出する刈
取部下げ操作検出手段と、を備え、前記変速レバーの操
作位置が中立位置に変位したときは、次の操作がある場
合に備えて所定のエンジン回転数を一定時間維持してか
らアイドル回転数に下げるが、このときさらに前記パワ
ステレバーの刈取部下げ操作を検出したときは、一定時
間を待たず直ちにアイドル回転数に下げることを特徴と
するアクセル制御装置である。
させる変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするア
クセルレバーを有する刈取り作業車において、前記変速
レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、この
操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目
標値設定手段と、現在のエンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出手段と、前記アクセルレバーを自動操作
してエンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィ
ードバック制御手段と、を備え、前記変速レバーの操作
位置が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に
応じてエンジン回転数を上げることを特徴とするアクセ
ル制御装置である。請求項２の発明は、車速を増減させ
る変速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセ
ルレバーを有する刈取り作業車において、前記変速レバ
ーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、この操作
位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値
設定手段と、現在のエンジン回転数を検出するエンジン
回転数検出手段と、前記アクセルレバーを自動操作して
エンジン回転数の検出値を目標値に一致させるフィード
バック制御手段と、を備え、前記変速レバーの操作位置
が増速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じ
てエンジン回転数を上げ、前記変速レバーの操作位置が
減速方向に変位したときは、変位した操作位置に応じて
エンジン回転数を下げることを特徴とするアクセル制御
装置である。請求項３の発明は、車速を増減させる変速
レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレバ
ーを有する刈取り作業車において、前記変速レバーの操
作位置を検出する操作位置検出手段と、この操作位置に
応じてエンジン回転数の目標値を設定する目標値設定手
段と、現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数
検出手段と、前記アクセルレバーを自動操作してエンジ
ン回転数の検出値を目標値に一致させるフィードバック
制御手段と、前記変速レバーの変位速度を検出する変位
速度検出手段と、を備え、前記変速レバーの操作位置が
所定の変位速度より速く中立位置に変位したときは、前
記アクセルレバーの自動操作スピードを遅くしてエンジ
ン回転数をゆっくり下げることを特徴とするアクセル制
御装置である。請求項４の発明は、車速を増減させる変
速レバーと、エンジン回転数を上げ下げするアクセルレ
バーと、刈取部を上げ下げするパワステレバーを有する
刈取り作業車において、前記変速レバーの操作位置を検
出する操作位置検出手段と、この操作位置に応じてエン
ジン回転数の目標値を設定する目標値設定手段と、現在
のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段
と、前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数
の検出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段
と、前記パワステレバーの刈取部下げ操作を検出する刈
取部下げ操作検出手段と、を備え、前記変速レバーの操
作位置が中立位置に変位したときは、次の操作がある場
合に備えて所定のエンジン回転数を一定時間維持してか
らアイドル回転数に下げるが、このときさらに前記パワ
ステレバーの刈取部下げ操作を検出したときは、一定時
間を待たず直ちにアイドル回転数に下げることを特徴と
するアクセル制御装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１１】図１に、本発明を実施したコンバインの全
体側面図を示す。図中、ａはコンバインのクローラで、
ｂはクローラ駆動軸、ｃは刈取部、ｄは刈取った穀稈を
搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーン、ｅは
脱穀した穀物を貯留する穀物タンク、ｆは貯留した穀物
を機外へ排出するオーガを示す。
体側面図を示す。図中、ａはコンバインのクローラで、
ｂはクローラ駆動軸、ｃは刈取部、ｄは刈取った穀稈を
搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーン、ｅは
脱穀した穀物を貯留する穀物タンク、ｆは貯留した穀物
を機外へ排出するオーガを示す。
【００１２】図２に、本発明を実施したコンバインの運
転席のスイッチ配置図を示す。１は、前後に傾動して車
速を増減する変速レバーとしてのＨＳＴレバーで、図の
中立（ニュートラル）位置から前方に倒すと前進方向に
増速し、後方に倒すと後進方向に増速する。そして、前
進あるいは後進位置から中立位置方向に戻すと減速し、
中立位置で機体が停止する。２は、前後に傾動してスロ
ットルを開閉することによりエンジン回転数を上げ下げ
するアクセルレバーで、前方に倒すとスロットルが開い
てエンジン回転数を上げ、後方に倒すとスロットルが閉
じてエンジン回転数を下げる。３は、前後左右に傾動し
て刈取部の上げ下げと機体の旋回を操作するパワステレ
バーで、中立位置から後方に倒すと刈取部が上昇し、前
方に倒すと刈取部が下降する。また、左側に倒すと機体
が左旋回し、右側に倒すと右旋回する。
転席のスイッチ配置図を示す。１は、前後に傾動して車
速を増減する変速レバーとしてのＨＳＴレバーで、図の
中立（ニュートラル）位置から前方に倒すと前進方向に
増速し、後方に倒すと後進方向に増速する。そして、前
進あるいは後進位置から中立位置方向に戻すと減速し、
中立位置で機体が停止する。２は、前後に傾動してスロ
ットルを開閉することによりエンジン回転数を上げ下げ
するアクセルレバーで、前方に倒すとスロットルが開い
てエンジン回転数を上げ、後方に倒すとスロットルが閉
じてエンジン回転数を下げる。３は、前後左右に傾動し
て刈取部の上げ下げと機体の旋回を操作するパワステレ
バーで、中立位置から後方に倒すと刈取部が上昇し、前
方に倒すと刈取部が下降する。また、左側に倒すと機体
が左旋回し、右側に倒すと右旋回する。
【００１３】図３に、本発明を実施したアクセルレバー
２の機構図を示す。アクセルレバー２は、くの字に屈曲
した操作片を支軸２ａに枢支して回動自在に取り付け
る。アクセルレバー２の先端にはノブ２１を取り付け、
基端にはスロットルワイヤ２２の始端を連結する。支軸
２ａの一方の側には減速ギア２３を介してモータ２４を
取り付け、他方の側にはポテンショメータ２５を取り付
ける。スロットルワイヤ２２の終端は、スロットル軸２
ｂに枢支するスロットルレバー２６に連結する。スロッ
トル軸２ｂには、図示しないリターンスプリングを取り
付けてスロットルレバー２６を閉位置に戻す。
２の機構図を示す。アクセルレバー２は、くの字に屈曲
した操作片を支軸２ａに枢支して回動自在に取り付け
る。アクセルレバー２の先端にはノブ２１を取り付け、
基端にはスロットルワイヤ２２の始端を連結する。支軸
２ａの一方の側には減速ギア２３を介してモータ２４を
取り付け、他方の側にはポテンショメータ２５を取り付
ける。スロットルワイヤ２２の終端は、スロットル軸２
ｂに枢支するスロットルレバー２６に連結する。スロッ
トル軸２ｂには、図示しないリターンスプリングを取り
付けてスロットルレバー２６を閉位置に戻す。
【００１４】アクセルレバー２は以上のような構成で、
スロットルを開くときは、モータ２４を正転してアクセ
ルレバー２を前方に傾動する。これにより基端に連結し
たスロットルワイヤ２２に引かれてスロットルレバー２
６が開方向に回動する。スロットルを閉じるときは、モ
ータ２４を逆転してアクセルレバー２を後方に傾動す
る。これにより基端に連結したスロットルワイヤ２２が
緩み、リターンスプリングに付勢されてスロットルレバ
ー２６が閉方向に戻る。ポテンショメータ２３は、アク
セルレバー２の傾動角度を検出し、これによりモータ２
４の回転を制御してスロットルの開度を調節する。
スロットルを開くときは、モータ２４を正転してアクセ
ルレバー２を前方に傾動する。これにより基端に連結し
たスロットルワイヤ２２に引かれてスロットルレバー２
６が開方向に回動する。スロットルを閉じるときは、モ
ータ２４を逆転してアクセルレバー２を後方に傾動す
る。これにより基端に連結したスロットルワイヤ２２が
緩み、リターンスプリングに付勢されてスロットルレバ
ー２６が閉方向に戻る。ポテンショメータ２３は、アク
セルレバー２の傾動角度を検出し、これによりモータ２
４の回転を制御してスロットルの開度を調節する。
【００１５】図４に、脱穀スイッチ「切」のときのＨＳ
Ｔレバー１の開度（ポジション比率）とエンジン回転数
（目標値）の関係をグラフにして示す。エンジン回転数
は、ＨＳＴレバー１を中立位置に戻したときの非作業時
の回転数（アイドル回転数）を１０００ｒｐｍ、アイド
ルアップ時を１２００ｒｐｍ、作業時を２０００ｒｐ
ｍ、定格を２６００ｒｐｍ、最大を２８６０ｒｐｍに設
定し、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の５段階
の開度４／８、５／８、６／８、７／８、８／８に応じ
て２００ｒｐｍきざみでアップさせる。
Ｔレバー１の開度（ポジション比率）とエンジン回転数
（目標値）の関係をグラフにして示す。エンジン回転数
は、ＨＳＴレバー１を中立位置に戻したときの非作業時
の回転数（アイドル回転数）を１０００ｒｐｍ、アイド
ルアップ時を１２００ｒｐｍ、作業時を２０００ｒｐ
ｍ、定格を２６００ｒｐｍ、最大を２８６０ｒｐｍに設
定し、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の５段階
の開度４／８、５／８、６／８、７／８、８／８に応じ
て２００ｒｐｍきざみでアップさせる。
【００１６】本発明を実施したアクセル制御装置は以上
のような構成で、ＨＳＴレバー１の開度を検出し、開度
に応じて、例えば、前進方向の開度が４／８のときはエ
ンジン回転数の目標値を２２００ｒｐｍに設定する。そ
して、モータ２４を回転してアクセルレバー２を傾動
し、スロットルを開閉してエンジン回転数を目標の２２
００ｒｐｍに近付ける。
のような構成で、ＨＳＴレバー１の開度を検出し、開度
に応じて、例えば、前進方向の開度が４／８のときはエ
ンジン回転数の目標値を２２００ｒｐｍに設定する。そ
して、モータ２４を回転してアクセルレバー２を傾動
し、スロットルを開閉してエンジン回転数を目標の２２
００ｒｐｍに近付ける。
【００１７】第１発明では、ＨＳＴレバー１の前進ある
いは後進方向の操作位置が、例えば、４／８から５／８
の増速方向に変位したときは、モータ２４を正転してア
クセルレバー２を前方に傾動し、スロットルを開いてエ
ンジン回転数を２０００ｒｐｍから２２００ｒｐｍにア
ップする。これにより、増速分に合わせてエンジンの回
転数を上げ、エンジンの出力効率を適正にする。
いは後進方向の操作位置が、例えば、４／８から５／８
の増速方向に変位したときは、モータ２４を正転してア
クセルレバー２を前方に傾動し、スロットルを開いてエ
ンジン回転数を２０００ｒｐｍから２２００ｒｐｍにア
ップする。これにより、増速分に合わせてエンジンの回
転数を上げ、エンジンの出力効率を適正にする。
【００１８】第２発明では、さらにＨＳＴレバー１の前
進あるいは後進方向の操作位置が、例えば、５／８から
４／８の減速方向に変位したときは、モータ２４を逆転
してアクセルレバー２を後方に傾動し、スロットルを閉
じてエンジン回転数を２２００ｒｐｍから２０００ｒｐ
ｍにダウンする。これにより、減速分に合わせてエンジ
ンの回転数を下げ、エンジンの出力効率を適正にする。
進あるいは後進方向の操作位置が、例えば、５／８から
４／８の減速方向に変位したときは、モータ２４を逆転
してアクセルレバー２を後方に傾動し、スロットルを閉
じてエンジン回転数を２２００ｒｐｍから２０００ｒｐ
ｍにダウンする。これにより、減速分に合わせてエンジ
ンの回転数を下げ、エンジンの出力効率を適正にする。
【００１９】第３発明では、ＨＳＴレバー１の前進ある
いは後進方向の操作位置が、例えば、７／８から中立位
置にいっきに変位したときは、モータ２４の出力を連続
出力でなく、パルス出力にして逆転速度を遅くする。そ
して、アクセルレバー２を後方にゆっくり傾動してスロ
ットルを閉じ、エンジン回転数を２６００ｒｐｍから２
０００ｒｐｍに徐々にダウンする。これにより、急減速
時の車速とエンジン回転数のバランスを適正にする。
いは後進方向の操作位置が、例えば、７／８から中立位
置にいっきに変位したときは、モータ２４の出力を連続
出力でなく、パルス出力にして逆転速度を遅くする。そ
して、アクセルレバー２を後方にゆっくり傾動してスロ
ットルを閉じ、エンジン回転数を２６００ｒｐｍから２
０００ｒｐｍに徐々にダウンする。これにより、急減速
時の車速とエンジン回転数のバランスを適正にする。
【００２０】第４発明では、ＨＳＴレバー１の操作位置
が中立位置に変位したときは、次の操作がある場合に備
えて、例えば、１０秒間エンジン回転数を作業時の２０
００ｒｐｍに維持する。そして、１０秒後にモータ２４
を逆転してアクセルレバー２を後方に傾動し、スロット
ルを閉じてエンジン回転数をアイドル時の１０００ｒｐ
ｍに落とす。このときさらにパワステレバー３の刈取部
下げ操作を検出したときは、１０秒間を待たず直ちにモ
ータ２４を逆転してエンジン回転数をアイドル時の１０
００ｒｐｍに落とす。これにより、操作位置が中立位置
にある非作業時のエンジン回転数を適正に維持する。
が中立位置に変位したときは、次の操作がある場合に備
えて、例えば、１０秒間エンジン回転数を作業時の２０
００ｒｐｍに維持する。そして、１０秒後にモータ２４
を逆転してアクセルレバー２を後方に傾動し、スロット
ルを閉じてエンジン回転数をアイドル時の１０００ｒｐ
ｍに落とす。このときさらにパワステレバー３の刈取部
下げ操作を検出したときは、１０秒間を待たず直ちにモ
ータ２４を逆転してエンジン回転数をアイドル時の１０
００ｒｐｍに落とす。これにより、操作位置が中立位置
にある非作業時のエンジン回転数を適正に維持する。
【００２１】次に、本発明に関連して、ＨＳＴレバー１
を操作したときのみエンジン回転数を上げ下げするアク
セル制御装置について説明する。このアクセル制御装置
は、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の操作位置
が増速方向に変位したときのみ、スロットルを開いてエ
ンジン回転数を上げ、減速方向に変位したときのみ、ス
ロットルを閉じてエンジン回転数を下げる。
を操作したときのみエンジン回転数を上げ下げするアク
セル制御装置について説明する。このアクセル制御装置
は、ＨＳＴレバー１の前進あるいは後進方向の操作位置
が増速方向に変位したときのみ、スロットルを開いてエ
ンジン回転数を上げ、減速方向に変位したときのみ、ス
ロットルを閉じてエンジン回転数を下げる。
【００２２】負荷に応じてエンジン回転数を適正に維持
するアクセル制御では、走行中に脱穀レバーを「切」に
操作すると、意図しないときに車速が急激に変化して危
険である。このアクセル制御は、ＨＳＴレバー１を操作
したときだけ車速が変化するので安心である。
するアクセル制御では、走行中に脱穀レバーを「切」に
操作すると、意図しないときに車速が急激に変化して危
険である。このアクセル制御は、ＨＳＴレバー１を操作
したときだけ車速が変化するので安心である。
【００２３】次に、本発明に関連して、エンジン回転数
の変化率を低速時は小さく、高速時は大きく設定するア
クセル制御装置について説明する。このアクセル制御装
置は、図５に示すように、ＨＳＴレバー１の開度が中立
位置から４／８までの低速域では開度に対するエンジン
回転数の目標値を低く設定し、４／８から全開までの高
速域ではエンジン回転数の目標値を高く設定する。これ
により、ＨＳＴレバー１の開度に対する速度変化を低速
時では小さくし、応答性を緩慢にして細かな操作を可能
にし、高速時では大きくして応答性を鋭敏にして安全性
を高める。
の変化率を低速時は小さく、高速時は大きく設定するア
クセル制御装置について説明する。このアクセル制御装
置は、図５に示すように、ＨＳＴレバー１の開度が中立
位置から４／８までの低速域では開度に対するエンジン
回転数の目標値を低く設定し、４／８から全開までの高
速域ではエンジン回転数の目標値を高く設定する。これ
により、ＨＳＴレバー１の開度に対する速度変化を低速
時では小さくし、応答性を緩慢にして細かな操作を可能
にし、高速時では大きくして応答性を鋭敏にして安全性
を高める。
【００２４】次に、本発明に関連して、非作業時にパワ
ステレバーを操作したときは、エンジン回転数を一定の
高さに上げるアクセル制御装置について説明する。この
アクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１の操作位置が中立
位置にある非作業時にパワステレバーの刈取部上げ下げ
あるいは左右旋回操作を検出したときは、エンジン回転
数を、例えば、アイドル回転数の１０００ｒｐｍから２
０００ｒｐｍにアップする。これにより、刈取部の上げ
下げを円滑にしてスピードを一定に保ち、旋回時の馬力
を確保する。
ステレバーを操作したときは、エンジン回転数を一定の
高さに上げるアクセル制御装置について説明する。この
アクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１の操作位置が中立
位置にある非作業時にパワステレバーの刈取部上げ下げ
あるいは左右旋回操作を検出したときは、エンジン回転
数を、例えば、アイドル回転数の１０００ｒｐｍから２
０００ｒｐｍにアップする。これにより、刈取部の上げ
下げを円滑にしてスピードを一定に保ち、旋回時の馬力
を確保する。
【００２５】次に、本発明に関連して、ＨＳＴレバー１
を短時間に停止方向に操作したときは、一定時間経過後
にエンジン回転数を下げるアクセル制御装置について説
明する。このアクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１の操
作位置が増速位置から中立位置にいっきに変位したとき
は、一定時間経過してからエンジン回転数の下げ操作を
開始する。これにより、急減速時にエンジン回転数を急
に落すことによる機体が不安定になる問題を解消する。
を短時間に停止方向に操作したときは、一定時間経過後
にエンジン回転数を下げるアクセル制御装置について説
明する。このアクセル制御装置は、ＨＳＴレバー１の操
作位置が増速位置から中立位置にいっきに変位したとき
は、一定時間経過してからエンジン回転数の下げ操作を
開始する。これにより、急減速時にエンジン回転数を急
に落すことによる機体が不安定になる問題を解消する。
【００２６】次に、本発明に関連して、エンジンを始動
してＨＳＴレバー１を１回目に増速操作するときは、エ
ンジン回転数を２回目以降より高くするアクセル制御装
置について説明する。このアクセル制御装置は、にＨＳ
Ｔレバー１を増速操作したときは、エンジン回転数をア
イドル回転数の１０００ｒｐｍから、２回目以降の通常
は２０００ｒｐｍに上げるが、エンジン始動直後はいき
なり全開に近い２６００ｒｐｍまで上げる。エンジン始
動直後は、通常機体を動かすことが多いので、走行開始
時の起動性を向上する。但し、ちょっとでも減速操作し
たときは、通常の２０００ｒｐｍに落とす。
してＨＳＴレバー１を１回目に増速操作するときは、エ
ンジン回転数を２回目以降より高くするアクセル制御装
置について説明する。このアクセル制御装置は、にＨＳ
Ｔレバー１を増速操作したときは、エンジン回転数をア
イドル回転数の１０００ｒｐｍから、２回目以降の通常
は２０００ｒｐｍに上げるが、エンジン始動直後はいき
なり全開に近い２６００ｒｐｍまで上げる。エンジン始
動直後は、通常機体を動かすことが多いので、走行開始
時の起動性を向上する。但し、ちょっとでも減速操作し
たときは、通常の２０００ｒｐｍに落とす。
【００２７】次に、本発明に関連して、エンジンの負荷
を検出して負荷が所定より大きいときは、旋回時のパワ
ステレバー操作量に応じてエンジン回転数を上げるアク
セル制御装置について説明する。このアクセル制御装置
は、エンジン負荷をエンジン回転数に対するスロットル
開度によって検出する。エンジンに負荷がかかっている
と、同じエンジン回転数でもスロットル開度が大となる
ので、これから負荷状況を知ることができる。そして、
この負荷が所定の値より大きいときは旋回時のパワステ
レバーの操作量に応じてスロットルを開いてエンジン回
転数を上げる。このとき、パワステレバーを中立位置に
戻すと、エンジン回転数の増加分を減少させるためにス
ロットルを元に戻す。これにより、旋回中のエンジンス
トップを事前に防止し、旋回終了時のエンジンの過回転
を抑えることができる。
を検出して負荷が所定より大きいときは、旋回時のパワ
ステレバー操作量に応じてエンジン回転数を上げるアク
セル制御装置について説明する。このアクセル制御装置
は、エンジン負荷をエンジン回転数に対するスロットル
開度によって検出する。エンジンに負荷がかかっている
と、同じエンジン回転数でもスロットル開度が大となる
ので、これから負荷状況を知ることができる。そして、
この負荷が所定の値より大きいときは旋回時のパワステ
レバーの操作量に応じてスロットルを開いてエンジン回
転数を上げる。このとき、パワステレバーを中立位置に
戻すと、エンジン回転数の増加分を減少させるためにス
ロットルを元に戻す。これにより、旋回中のエンジンス
トップを事前に防止し、旋回終了時のエンジンの過回転
を抑えることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のアクセル制
御装置は、第１発明では、変速レバーの操作位置が増速
方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエン
ジン回転数を上げる。従って、本発明によれば、従来は
手動でＨＳＴレバーの操作にアクセルレバーを追従させ
ていたため、余計にエンジン回転数を上げて騒音や振動
の原因になっていたが、これがなくなり、燃費も節約で
きる。さらに、アクセルレバーを操作する手間が省ける
ので操作性が向上する。また、エンジンが低回転のとき
ＨＳＴを回すとポンプからモータにある量以上の油が送
られないためにＨＳＴが壊れることがあるが、ＨＳＴを
回すと自動的にエンジン回転数が上がるので、これを回
避できる。
御装置は、第１発明では、変速レバーの操作位置が増速
方向に変位したときは、変位した操作位置に応じてエン
ジン回転数を上げる。従って、本発明によれば、従来は
手動でＨＳＴレバーの操作にアクセルレバーを追従させ
ていたため、余計にエンジン回転数を上げて騒音や振動
の原因になっていたが、これがなくなり、燃費も節約で
きる。さらに、アクセルレバーを操作する手間が省ける
ので操作性が向上する。また、エンジンが低回転のとき
ＨＳＴを回すとポンプからモータにある量以上の油が送
られないためにＨＳＴが壊れることがあるが、ＨＳＴを
回すと自動的にエンジン回転数が上がるので、これを回
避できる。
【００２９】第２発明では、さらに、変速レバーの操作
位置が減速方向に変位したときは、変位した操作位置に
応じてエンジン回転数を下げる。これにより、減速時に
おいても上記と同様な効果を発揮することができる。
位置が減速方向に変位したときは、変位した操作位置に
応じてエンジン回転数を下げる。これにより、減速時に
おいても上記と同様な効果を発揮することができる。
【００３０】第３発明では、変速レバーの操作位置が所
定の変位速度より速く中立位置に変位したときは、アク
セルレバーの自動操作スピードを遅くしてエンジン回転
数をゆっくり下げる。従って、本発明によれば、車速を
急激に落とすときにエンジン回転数を同時に急に下げる
と、機体が前のめりになって刈取部が地面に接触して破
損したりして危険であるが、これを防止できる。
定の変位速度より速く中立位置に変位したときは、アク
セルレバーの自動操作スピードを遅くしてエンジン回転
数をゆっくり下げる。従って、本発明によれば、車速を
急激に落とすときにエンジン回転数を同時に急に下げる
と、機体が前のめりになって刈取部が地面に接触して破
損したりして危険であるが、これを防止できる。
【００３１】第４発明では、脱穀機が切状態で変速レバ
ーの操作位置が中立位置に変位したときは、次の操作が
ある場合に備えて所定のエンジン回転数を一定時間維持
してからアイドル回転数に下げるが、このときさらにパ
ワステレバーの刈取部下げ操作を検出したときは、一定
時間を待たず直ちにアイドル回転数に下げる。従って、
本発明によれば、刈取部下げ操作をするときは作業を終
了することが多く次の操作に備える必要がないので、一
定時間エンジン回転数を維持する無駄を省いて騒音を防
止し、燃費を節約する。
ーの操作位置が中立位置に変位したときは、次の操作が
ある場合に備えて所定のエンジン回転数を一定時間維持
してからアイドル回転数に下げるが、このときさらにパ
ワステレバーの刈取部下げ操作を検出したときは、一定
時間を待たず直ちにアイドル回転数に下げる。従って、
本発明によれば、刈取部下げ操作をするときは作業を終
了することが多く次の操作に備える必要がないので、一
定時間エンジン回転数を維持する無駄を省いて騒音を防
止し、燃費を節約する。
【図１】本発明を実施したコンバインの全体側面図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施したコンバインの運転席のスイッ
チ配置図である。
チ配置図である。
【図３】本発明を実施したアクセルレバーの機構図であ
る。
る。
【図４】ＨＳＴレバーの開度とエンジン回転数の関係グ
ラフである。
ラフである。
１ ＨＳＴレバー ２ アクセルレバー ２１ ノブ ２２ スロットルワイヤ ２３ 減速ギア ２４ モータ ２５ ポテンショメータ ２６ スロットルレバー ３ パワステレバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/14 ３２０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３２０Ａ Ｆターム(参考） 2B076 AA03 3G065 BA04 CA15 DA05 DA06 DA14 DA15 EA04 EA05 FA12 GA10 GA31 HA22 KA05 KA29 3G093 AA09 BA13 CB09 DA01 DA06 DB22 DB23 EA03 EA09 EC02 FA04 FA11 FB03 3G301 HA28 JA02 JA31 JA37 KA17 KA24 KA25 KB10 LA01 LC03 ND02 ND05 NE01 NE08 NE22 NE23 PA17Z PE01A PF03Z PF07Z PF10Z
Claims (4)
- 【請求項１】 車速を増減させる変速レバーと、エンジ
ン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り
作業車において、 前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段
と、 この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定す
る目標値設定手段と、現在のエンジン回転数を検出する
エンジン回転数検出手段と、 前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検
出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
を備え、 前記変速レバーの操作位置が増速方向に変位したとき
は、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を上げる
ことを特徴とするアクセル制御装置。 - 【請求項２】 車速を増減させる変速レバーと、エンジ
ン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り
作業車において、 前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段
と、 この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定す
る目標値設定手段と、 現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、 前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検
出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、
を備え、 前記変速レバーの操作位置が増速方向に変位したとき
は、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を上げ、
前記変速レバーの操作位置が減速方向に変位したとき
は、変位した操作位置に応じてエンジン回転数を下げる
ことを特徴とするアクセル制御装置。 - 【請求項３】 車速を増減させる変速レバーと、エンジ
ン回転数を上げ下げするアクセルレバーを有する刈取り
作業車において、 前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段
と、 この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定す
る目標値設定手段と、 現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、 前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検
出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、 前記変速レバーの変位速度を検出する変位速度検出手段
と、を備え、 前記変速レバーの操作位置が所定の変位速度より速く中
立位置に変位したときは、前記アクセルレバーの自動操
作スピードを遅くしてエンジン回転数をゆっくり下げる
ことを特徴とするアクセル制御装置。 - 【請求項４】 車速を増減させる変速レバーと、エンジ
ン回転数を上げ下げするアクセルレバーと、脱穀機を入
切する脱穀レバーと、刈取部を上げ下げするパワステレ
バーを有する刈取り作業車において、 前記変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段
と、 この操作位置に応じてエンジン回転数の目標値を設定す
る目標値設定手段と、 現在のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、 前記アクセルレバーを自動操作してエンジン回転数の検
出値を目標値に一致させるフィードバック制御手段と、 前記脱穀レバーの脱穀入切操作を検出する脱穀入切操作
検出手段と、 前記パワステレバーの刈取部下げ操作を検出する刈取部
下げ操作検出手段と、を備え、 前記脱穀レバーが切状態で変速レバーの操作位置が中立
位置に変位したときは、次の操作がある場合に備えて所
定のエンジン回転数を一定時間維持してからアイドル回
転数に下げるが、このときさらに前記パワステレバーの
刈取部下げ操作を検出したときは、一定時間を待たず直
ちにアイドル回転数に下げることを特徴とするアクセル
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33884598A JP3750381B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 刈取り作業車のアクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33884598A JP3750381B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 刈取り作業車のアクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161090A true JP2000161090A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3750381B2 JP3750381B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=18321971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33884598A Expired - Lifetime JP3750381B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 刈取り作業車のアクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3750381B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104082A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Kubota Corp | 水田作業機の走行変速操作構造 |
| JP2008223514A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | スロットル装置 |
| JP2008237189A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電動刈払機 |
| JP2010166929A (ja) * | 2010-04-19 | 2010-08-05 | Kubota Corp | 水田作業機の走行変速操作構造 |
| JP2012085646A (ja) * | 2011-12-05 | 2012-05-10 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2012249635A (ja) * | 2012-07-17 | 2012-12-20 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2021151215A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP33884598A patent/JP3750381B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104082A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Kubota Corp | 水田作業機の走行変速操作構造 |
| JP2008223514A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | スロットル装置 |
| JP2008237189A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電動刈払機 |
| JP2010166929A (ja) * | 2010-04-19 | 2010-08-05 | Kubota Corp | 水田作業機の走行変速操作構造 |
| JP2012085646A (ja) * | 2011-12-05 | 2012-05-10 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2012249635A (ja) * | 2012-07-17 | 2012-12-20 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2021151215A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| KR20210119867A (ko) | 2020-03-25 | 2021-10-06 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 콤바인 |
| JP2021192645A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-12-23 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| JP7061293B2 (ja) | 2020-03-25 | 2022-04-28 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3750381B2 (ja) | 2006-03-01 |
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| JPH044505Y2 (ja) | ||
| JP2004305121A (ja) | コンバイン |
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