JP2001073809A - 作業車のアクセル制御装置 - Google Patents
作業車のアクセル制御装置Info
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- JP2001073809A JP2001073809A JP25171399A JP25171399A JP2001073809A JP 2001073809 A JP2001073809 A JP 2001073809A JP 25171399 A JP25171399 A JP 25171399A JP 25171399 A JP25171399 A JP 25171399A JP 2001073809 A JP2001073809 A JP 2001073809A
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- JP
- Japan
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- accelerator
- lever
- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業部が非作業状態にある時で、且つ、機体
が停車状態にある時は、エンジン回転を自動的にアイド
リング状態に制御する技術は知られている。エンジンの
回転数が通常のアイドリング回転によるときは、機体の
発進がスム−スにいかず、往々にしてエンストを惹き起
す問題があった。 【解決手段】 本発明は、アクセル制御可能な作業車に
おいて、各作業部が非作業状態にあって、且つ、走行部
が停止状態にある時においてのみ、エンジン回転数を通
常のアイドリング回転よりは高く、作業時における所定
の定格回転よりは低く設定すべくアクセル制御可能に構
成してあることを特徴としている。
が停車状態にある時は、エンジン回転を自動的にアイド
リング状態に制御する技術は知られている。エンジンの
回転数が通常のアイドリング回転によるときは、機体の
発進がスム−スにいかず、往々にしてエンストを惹き起
す問題があった。 【解決手段】 本発明は、アクセル制御可能な作業車に
おいて、各作業部が非作業状態にあって、且つ、走行部
が停止状態にある時においてのみ、エンジン回転数を通
常のアイドリング回転よりは高く、作業時における所定
の定格回転よりは低く設定すべくアクセル制御可能に構
成してあることを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインのよう
な作業車のアクセル制御装置に関するもので、農用機
械、土木機械等の技術分野に属する。
な作業車のアクセル制御装置に関するもので、農用機
械、土木機械等の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】作業部が非作業状態にある時で、且つ、
機体が停車状態にある時は、エンジン回転を自動的にア
イドリング状態に制御する技術は、例えば、コンバイン
のような農用作業車において知られている。
機体が停車状態にある時は、エンジン回転を自動的にア
イドリング状態に制御する技術は、例えば、コンバイン
のような農用作業車において知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】エンジンの回転数が通
常のアイドリング回転によるときは、機体の発進がスム
−スにいかず、往々にしてエンストを惹き起す問題があ
った。
常のアイドリング回転によるときは、機体の発進がスム
−スにいかず、往々にしてエンストを惹き起す問題があ
った。
【０００４】本発明は、かかる問題点を解消することを
目的とし、この目的達成のため、次のような技術的手段
を講じた。
目的とし、この目的達成のため、次のような技術的手段
を講じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、アクセル制御可能な作業車において、
各作業部が非作業状態にあって、且つ、走行部が停止状
態にある時においてのみ、エンジン回転数を通常のアイ
ドリング回転よりは高く、作業時における所定の定格回
転よりは低く設定すべくアクセル制御可能に構成してあ
ることを特徴とするものである。
る技術的手段は、アクセル制御可能な作業車において、
各作業部が非作業状態にあって、且つ、走行部が停止状
態にある時においてのみ、エンジン回転数を通常のアイ
ドリング回転よりは高く、作業時における所定の定格回
転よりは低く設定すべくアクセル制御可能に構成してあ
ることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、停車時にはエ
ンジン回転数を通常のアイドリング回転よりは高く設定
してあるため、発進時の走行がスム−スであり、エンス
ト等によるトラブルも回避することができる。また、こ
の停車時におけるエンジン回転数を作業時における所定
の定格回転よりは低く設定してあるので、燃料の節減は
もとより騒音の防止効果を図ることができる。
ンジン回転数を通常のアイドリング回転よりは高く設定
してあるため、発進時の走行がスム−スであり、エンス
ト等によるトラブルも回避することができる。また、こ
の停車時におけるエンジン回転数を作業時における所定
の定格回転よりは低く設定してあるので、燃料の節減は
もとより騒音の防止効果を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】作業車の１実施態様としてコンバ
インの構成例について説明する。走行車体１は、接地部
にクロ−ラ２、２を巻回して走行装置を構成し、上部に
は脱穀装置３を搭載している。そして、走行車体１の前
方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置３に搬送供
給する刈取作業部４を昇降可能に装備している。
インの構成例について説明する。走行車体１は、接地部
にクロ−ラ２、２を巻回して走行装置を構成し、上部に
は脱穀装置３を搭載している。そして、走行車体１の前
方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置３に搬送供
給する刈取作業部４を昇降可能に装備している。
【０００８】この刈取作業部４は、車体１に対し上下回
動自由に枢着された刈取支持フレ−ム５によって支持さ
れ、油圧によって伸縮する昇降シリンダ−６により昇降
する構成としている。昇降シリンダ−６は刈取昇降レバ
−（パワステ）７の前後揺動操作により制御するよう連
動構成している。８は前記刈取作業部４及び脱穀装置３
への回転動力を入り切りする刈取脱穀クラッチレバ−
（刈脱クラッチレバ−）を示す。
動自由に枢着された刈取支持フレ−ム５によって支持さ
れ、油圧によって伸縮する昇降シリンダ−６により昇降
する構成としている。昇降シリンダ−６は刈取昇降レバ
−（パワステ）７の前後揺動操作により制御するよう連
動構成している。８は前記刈取作業部４及び脱穀装置３
への回転動力を入り切りする刈取脱穀クラッチレバ−
（刈脱クラッチレバ−）を示す。
【０００９】運転部９の後方には脱穀された穀粒を貯溜
するグレンタンク１０が搭載され、このタンク内に貯溜
される穀粒が満杯になると、籾排出レバ−１１の操作に
よりクラッチ入りとし、排出オ−ガ１２を介して機外に
取り出す構成としている。
するグレンタンク１０が搭載され、このタンク内に貯溜
される穀粒が満杯になると、籾排出レバ−１１の操作に
よりクラッチ入りとし、排出オ−ガ１２を介して機外に
取り出す構成としている。
【００１０】また、運転部９の下方にはエンジン１３が
搭載され、アクセルレバ−１４の操作によりアクセルワ
イヤ−１５を介してエンジンの回転が任意に制御される
構成である。
搭載され、アクセルレバ−１４の操作によりアクセルワ
イヤ−１５を介してエンジンの回転が任意に制御される
構成である。
【００１１】走行ミッションの入力側には油圧無段変速
装置（ＨＳＴ）が設けられ、主変速レバ−、即ち、ＨＳ
Ｔレバー１６の前進又は後進操作により機体の走行速が
無段的に変速制御される構成である。
装置（ＨＳＴ）が設けられ、主変速レバ−、即ち、ＨＳ
Ｔレバー１６の前進又は後進操作により機体の走行速が
無段的に変速制御される構成である。
【００１２】アクセル制御を自動的に行なう場合には、
自動アクセル制御スイッチＩＱを入りにする。すると、
ＨＳＴレバ−１６の前進又は後進の操作に応じてエンジ
ン回転が自動制御されることになる。実施例では、図５
に示すように、例えば、主変速レバ−の前進操作により
開度全開でエンジン回転数目標２８６０ｒｐｍまで上昇
回転する。
自動アクセル制御スイッチＩＱを入りにする。すると、
ＨＳＴレバ−１６の前進又は後進の操作に応じてエンジ
ン回転が自動制御されることになる。実施例では、図５
に示すように、例えば、主変速レバ−の前進操作により
開度全開でエンジン回転数目標２８６０ｒｐｍまで上昇
回転する。
【００１３】このようにエンジン回転を自動制御すべく
アクセル制御可能に構成してある作業車において、アク
セル制御コントロ−ラ（ＣＰＵ）の入力側には、エンジ
ン回転センサ１７、アクセルポジションセンサ１８、機
体の移動速を検出する車速センサ１９、ＨＳＴレバ−１
６の操作位置を検出するＨＳＴポジションセンサ２０、
刈脱クラッチレバ−８を入り切り制御する脱穀レバ−ス
イッチ２１、籾排出レバ−１１を入り切り制御する排出
レバ−スイッチ２２等が設けられ、出力側にはアクセル
レバ−１４の自動開閉操作を行なうアクセル制御モ−タ
２３が設けられている。
アクセル制御可能に構成してある作業車において、アク
セル制御コントロ−ラ（ＣＰＵ）の入力側には、エンジ
ン回転センサ１７、アクセルポジションセンサ１８、機
体の移動速を検出する車速センサ１９、ＨＳＴレバ−１
６の操作位置を検出するＨＳＴポジションセンサ２０、
刈脱クラッチレバ−８を入り切り制御する脱穀レバ−ス
イッチ２１、籾排出レバ−１１を入り切り制御する排出
レバ−スイッチ２２等が設けられ、出力側にはアクセル
レバ−１４の自動開閉操作を行なうアクセル制御モ−タ
２３が設けられている。
【００１４】各作業部が作業状態であるか非作業状態で
あるかを検出する検出装置と車体が停車状態にあるかを
検出する検出装置を設ける構成とし、そして、これら検
出装置の検出結果に基づきアクセル制御モ−タ２３を介
してアクセルレバ−１４の自動開閉操作を行い、エンジ
ンのアイドリング回転制御が自動的に行われるよう関連
構成する。
あるかを検出する検出装置と車体が停車状態にあるかを
検出する検出装置を設ける構成とし、そして、これら検
出装置の検出結果に基づきアクセル制御モ−タ２３を介
してアクセルレバ−１４の自動開閉操作を行い、エンジ
ンのアイドリング回転制御が自動的に行われるよう関連
構成する。
【００１５】すなわち、例えば、刈脱クラッチレバ−８
が切り（脱穀レバ−スイッチＯＦＦ）の操作状態にある
か、籾排出レバ−１１がクラッチ切り（排出レバ−スイ
ッチＯＦＦ）の操作状態にあるか、また、油圧無段変速
装置（ＨＳＴ）の操作により車体を走行制御するＨＳＴ
レバ−１６が中立位置にあって、車体が停車状態にある
かをＨＳＴポジションセンサ−２０並びに車速センサ−
１９により検出すると、自動的にエンジン回転をアイド
リング状態に制御するよう関連構成する。
が切り（脱穀レバ−スイッチＯＦＦ）の操作状態にある
か、籾排出レバ−１１がクラッチ切り（排出レバ−スイ
ッチＯＦＦ）の操作状態にあるか、また、油圧無段変速
装置（ＨＳＴ）の操作により車体を走行制御するＨＳＴ
レバ−１６が中立位置にあって、車体が停車状態にある
かをＨＳＴポジションセンサ−２０並びに車速センサ−
１９により検出すると、自動的にエンジン回転をアイド
リング状態に制御するよう関連構成する。
【００１６】要するに、ＨＳＴレバ−１６の操作位置検
出結果に基づき、つまり、その操作量に応じてエンジン
回転を制御すべく、アクセル制御モ−タ２３を介してア
クセルレバ−１４の自動開閉操作を行い、そして、各作
業部が非作業状態にあり、ＨＳＴレバ−１６が中立位置
に操作されて機体が停車すると、自動的にエンジン回転
をアイドリング状態に制御する構成である。
出結果に基づき、つまり、その操作量に応じてエンジン
回転を制御すべく、アクセル制御モ−タ２３を介してア
クセルレバ−１４の自動開閉操作を行い、そして、各作
業部が非作業状態にあり、ＨＳＴレバ−１６が中立位置
に操作されて機体が停車すると、自動的にエンジン回転
をアイドリング状態に制御する構成である。
【００１７】ところで、本発明にかかるアイドリング回
転数とは、通常のアイドリング回転（約１０００ｒｐ
ｍ）よりは高く、作業時における定格回転（約２８００
ｒｐｍ）よりは低くなるよう約２０００ｒｐｍを目途に
設定している。
転数とは、通常のアイドリング回転（約１０００ｒｐ
ｍ）よりは高く、作業時における定格回転（約２８００
ｒｐｍ）よりは低くなるよう約２０００ｒｐｍを目途に
設定している。
【００１８】従って、上記のような自動アクセル制御時
において、前記ポジションセンサ−２０がＨＳＴの中立
位置を検出し、且つ車速センサ−１９が機体の停車状態
を検出すると同時に、各作業部の作業状態検出装置が非
作業状態であることを検出すると、エンジン回転が定格
回転より所定のアイドリング状態にまで自動的にダウン
し、約２０００ｒｐｍを維持する。
において、前記ポジションセンサ−２０がＨＳＴの中立
位置を検出し、且つ車速センサ−１９が機体の停車状態
を検出すると同時に、各作業部の作業状態検出装置が非
作業状態であることを検出すると、エンジン回転が定格
回転より所定のアイドリング状態にまで自動的にダウン
し、約２０００ｒｐｍを維持する。
【００１９】また、アクセル制御可能な作業車におい
て、上記実施例では、非作業時、停車時のアイドリング
回転をエンジン回転数により設定したが、アクセルレバ
−位置の設定によっても行なうことができる。すなわ
ち、非作業状態の時で、機体停車時には、アクセル開度
を通常のアイドリング位置より大で無負荷定格時のレバ
−位置よりも小の位置に設定する。従って、この時のア
イドリング回転数も上記同様に略２０００ｒｐｍを維持
する。
て、上記実施例では、非作業時、停車時のアイドリング
回転をエンジン回転数により設定したが、アクセルレバ
−位置の設定によっても行なうことができる。すなわ
ち、非作業状態の時で、機体停車時には、アクセル開度
を通常のアイドリング位置より大で無負荷定格時のレバ
−位置よりも小の位置に設定する。従って、この時のア
イドリング回転数も上記同様に略２０００ｒｐｍを維持
する。
【００２０】以上のような自動アクセル制御時におい
て、作業途中あるいは作業終了後にエンジンを停止した
時、この停止時におけるアクセル開度が通常より高い場
合は、予め定めているアクセル開度（エンジン始動時の
適正開度）に自動復帰するように構成しておくとよい。
また、スタ−タ−キ−ＯＮ時（グロ−中）のアクセル開
度が高くなっている場合も同様に予め定めているアクセ
ル開度に自動復帰するよう構成することもできる。
て、作業途中あるいは作業終了後にエンジンを停止した
時、この停止時におけるアクセル開度が通常より高い場
合は、予め定めているアクセル開度（エンジン始動時の
適正開度）に自動復帰するように構成しておくとよい。
また、スタ−タ−キ−ＯＮ時（グロ−中）のアクセル開
度が高くなっている場合も同様に予め定めているアクセ
ル開度に自動復帰するよう構成することもできる。
【００２１】したがって、かかる構成によれば、エンジ
ン始動時の異常回転上昇防止、並びにエンジン始動時の
排ガス抑制、また、アクセルワイヤ−の張り過ぎ状態で
放置されることによるワイヤ−の延び防止効果を図るこ
とができる。
ン始動時の異常回転上昇防止、並びにエンジン始動時の
排ガス抑制、また、アクセルワイヤ−の張り過ぎ状態で
放置されることによるワイヤ−の延び防止効果を図るこ
とができる。
【００２２】次に他の実施例につき説明する。アクセル
制御可能なコンバインにおいて、自動アクセル制御スイ
ッチ入りで、エンジン回転５００ｒｐｍ以上でエンジン
がかかっている状態のとき、ＨＳＴレバ−１６が中立位
置で、刈脱クラッチレバ−８、籾排出レバ−１１共に切
りの時のエンジン回転を、設定回転数に調整する場合、
パワステ等の操作による油圧装置、エアコンのコンプレ
ッサ−等の作動により、回転数がドロップした場合で
も、この回転数変動には追従させない構成とする。つま
り、パワステ操作信号２４、エアコンコンプレッサ信号
２５等が入力されてエンジン回転数に変動があってもこ
れにかかわることなく無視することによって、停車中に
おけるエンジン回転の再調整回数の増大を防ぐことがで
きる。
制御可能なコンバインにおいて、自動アクセル制御スイ
ッチ入りで、エンジン回転５００ｒｐｍ以上でエンジン
がかかっている状態のとき、ＨＳＴレバ−１６が中立位
置で、刈脱クラッチレバ−８、籾排出レバ−１１共に切
りの時のエンジン回転を、設定回転数に調整する場合、
パワステ等の操作による油圧装置、エアコンのコンプレ
ッサ−等の作動により、回転数がドロップした場合で
も、この回転数変動には追従させない構成とする。つま
り、パワステ操作信号２４、エアコンコンプレッサ信号
２５等が入力されてエンジン回転数に変動があってもこ
れにかかわることなく無視することによって、停車中に
おけるエンジン回転の再調整回数の増大を防ぐことがで
きる。
【００２３】要するに、エンジン回転の設定回転数調整
中に、エアコンコンプレッサ−の作動、パワステ等の油
圧装置への追従を許すと、停車中のエンジン回転調整回
数が増大する。従って、かかる実施例によれば、上記追
従を許容しないようにすることで、システムの耐久性を
向上させることができる。
中に、エアコンコンプレッサ−の作動、パワステ等の油
圧装置への追従を許すと、停車中のエンジン回転調整回
数が増大する。従って、かかる実施例によれば、上記追
従を許容しないようにすることで、システムの耐久性を
向上させることができる。
【００２４】以上のように、コンバインは、回転各部に
動力が伝達されると、走行車体を前進しながら圃場の穀
稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取作業部
４によって引起され、株元が刈取られ、順次上方に搬送
されて脱穀装置３に供給される。そして、穀稈は、脱穀
装置３によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレ
ンタンクに貯溜される。
動力が伝達されると、走行車体を前進しながら圃場の穀
稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取作業部
４によって引起され、株元が刈取られ、順次上方に搬送
されて脱穀装置３に供給される。そして、穀稈は、脱穀
装置３によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレ
ンタンクに貯溜される。
【００２５】刈取作業部４及び脱穀装置３への回転動力
は、刈脱クラッチレバ−８の操作により入り切りする。
グレンタンク１０内に貯溜される穀粒が満杯になると、
籾排出レバ−１１の操作によりクラッチ入りとし、タン
ク内の穀粒が排出オ−ガ１２を介して機外に取り出され
る。
は、刈脱クラッチレバ−８の操作により入り切りする。
グレンタンク１０内に貯溜される穀粒が満杯になると、
籾排出レバ−１１の操作によりクラッチ入りとし、タン
ク内の穀粒が排出オ−ガ１２を介して機外に取り出され
る。
【００２６】アクセル制御を自動的に行なう場合には、
自動アクセル制御スイッチＩＱを入りにする。すると、
ＨＳＴレバ−１６の前進又は後進の操作に応じてエンジ
ン回転が自動制御される。
自動アクセル制御スイッチＩＱを入りにする。すると、
ＨＳＴレバ−１６の前進又は後進の操作に応じてエンジ
ン回転が自動制御される。
【００２７】そして、刈脱クラッチレバ−８が切り、籾
排出レバ−１１がクラッチ切り、また、ＨＳＴレバ−１
６が中立位置に操作されると、エンジン回転が自動的に
所定のアイドリング状態に制御される。
排出レバ−１１がクラッチ切り、また、ＨＳＴレバ−１
６が中立位置に操作されると、エンジン回転が自動的に
所定のアイドリング状態に制御される。
【図１】本発明の実施例であって、側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図４】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例であって、主変速レバ−（ＨＳ
Ｔレバ−）操作時のエンジン回転数目標値を示す。
Ｔレバ−）操作時のエンジン回転数目標値を示す。
１ 走行車体 ２ クロ−ラ ３ 脱穀装置 ４ 刈取作業
部 ５ 刈取支持フレ−ム ６ 昇降シリ
ンダ ７ 刈取昇降レバ−（パワステ） ８ 刈脱クラ
ッチレバ− ９ 運転部 １０ グレンタ
ンク １１ 籾排出レバ− １２ 排出オ
−ガ １３ エンジン １４ アクセ
ルレバ− １５ アクセルワイヤ− １６ ＨＳＴ
レバ− １７ エンジン回転センサ １８ アクセ
ルポジションセンサ １９ 車速センサ ２０ ＨＳＴ
ポジションセンサ ２１ 脱穀レバ−スイッチ ２２ 排出レ
バ−スイッチ ２３ アクセル制御モ−タ ２４ パワス
テ操作信号 ２５ エアコンコンプレッサ信号 ＩＱ 自動ア
クセル制御スイッチ
部 ５ 刈取支持フレ−ム ６ 昇降シリ
ンダ ７ 刈取昇降レバ−（パワステ） ８ 刈脱クラ
ッチレバ− ９ 運転部 １０ グレンタ
ンク １１ 籾排出レバ− １２ 排出オ
−ガ １３ エンジン １４ アクセ
ルレバ− １５ アクセルワイヤ− １６ ＨＳＴ
レバ− １７ エンジン回転センサ １８ アクセ
ルポジションセンサ １９ 車速センサ ２０ ＨＳＴ
ポジションセンサ ２１ 脱穀レバ−スイッチ ２２ 排出レ
バ−スイッチ ２３ アクセル制御モ−タ ２４ パワス
テ操作信号 ２５ エアコンコンプレッサ信号 ＩＱ 自動ア
クセル制御スイッチ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 EA01 EC09 ED11 3G065 BA04 CA05 DA05 DA06 DA14 EA03 GA10 GA11 GA31 GA35 GA37 GA46 JA02 JA09 JA11 JA14 KA05 3G301 HA28 JA31 KA07 LA01 LB13 LC03 MA14 NC02 PE01Z PF01Z PF03Z PF08Z PF13Z PF14Z
Claims (1)
- 【請求項１】 アクセル制御可能な作業車において、各
作業部が非作業状態にあって、且つ、走行部が停止状態
にある時においてのみ、エンジン回転数を通常のアイド
リング回転よりは高く、作業時における所定の定格回転
よりは低く設定すべくアクセル制御可能に構成してある
ことを特徴とするアクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25171399A JP2001073809A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 作業車のアクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25171399A JP2001073809A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 作業車のアクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001073809A true JP2001073809A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17226893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25171399A Pending JP2001073809A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | 作業車のアクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001073809A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7417705B2 (en) | 2003-12-29 | 2008-08-26 | Lg Display Co., Ltd. | Liquid crystal display device and method for fabricating the same |
| JP2008199908A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Kubota Corp | コンバインの操作装置 |
-
1999
- 1999-09-06 JP JP25171399A patent/JP2001073809A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7417705B2 (en) | 2003-12-29 | 2008-08-26 | Lg Display Co., Ltd. | Liquid crystal display device and method for fabricating the same |
| JP2008199908A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Kubota Corp | コンバインの操作装置 |
| JP4724132B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2011-07-13 | 株式会社クボタ | コンバインの操作装置 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090113 |