JP3440478B2 - コンバインの車速制御装置 - Google Patents
コンバインの車速制御装置Info
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの車速制御
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】特公平４−３７６８６公報には、単一エ
ンジンで走行部、脱穀部を駆動するコンバインに、燃料
供給手段と車速変更手段を備えた車速制御機構と、現在
のエンジン回転数が刈取条件より設定された回転数とな
るよう燃料供給手段の動作を決定する回転数制御手段と
を備え、最大出力を得る燃料の供給量と、燃料供給手段
の制御時の供給量の差に基づいて、エンジン出力が設定
回転数における最大出力が出せるように負荷調整を行な
うために車速変更手段の動作を制御する車速変更手段と
を設けた技術が示されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】コンバイン等自動走行
作業機の車速制御機構において、エンジン出力の余裕を
感知して、車速増速手段を増速側に働かせる場合、コン
トローラより発せられる操作出力時間は、出力の余裕の
大小にかかわらず一定時間としているため、一定時間に
増速する速度変化は、出力の余裕の大小にかかわらずほ
ゞ一定となる。 【０００４】従って低速出力時の余裕出力に合わせて変
速装置の増速手段の操作出力時間をきめると、高速で出
力余裕の少い状態で増速する場合に変速量が多すぎて、
負荷馬力の変動によってエンジン回転数の変動巾が大き
くなり、作業適正回転数を外れる状態が発生する。又負
荷馬力の変動に対して余裕馬力が少いので回転数変動抑
止力が小さく、車速収斂に時間がかかり、これに圃場の
状況変化による負荷変動が加わるとエンジン回転数と車
速がハンティング状態に陥ることも生ずる。 【０００５】そのため作業能率を減じ、変速の多い作業
者に疲労を与え易い作業機となる。又高負荷状態での変
速調整の安定を計り増速出力時間を短かく取ると、出力
に余力の大きい低速作業時の増速が遅く、速度が収斂す
るに時間を要し、作業者にとって鈍重な作業機である如
き印象を与える。そして、農業機械であるコンバインに
おいては、作物を刈り取るための期間が限られており、
車速制御機構を備えたコンバインでは、条件に応じて車
速増速を速やかに行なって、作業能率を向上させるよう
にする。また、コンバインにあっては、籾の排出に当
り、エンジン回転数が低下した状態で籾排出レバーを入
れた時、車速制御装置が作動状態であると、急激な負荷
の上昇を検出し、スロットル操作回路を作動し一時的に
エンジン回転を上昇させるので搬送能力は大となり、排
出開始時に大量の籾を送るが、籾排出自体の全体の出力
負荷は小さいので、短時間にエンジンの回転変動は安定
して、搬送能力を低下させる。従って、前述のように籾
排出レバーの入れた時のみに大量に搬送された籾が籾排
出装置内で籾詰りを生じてしまう。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述のごとき
課題を解決するために、次のように構成する。即ち、植
立穀稈を刈り取る刈取部１７と、該刈取部１７にて刈り
取った穀稈を脱穀選別する脱穀部１８と、該脱穀部１８
にて選別した籾を貯める籾タンク３６を備えたコンバイ
ンにおいて、エンジン１の回転数を検出するエンジン回
転センサ１９と、油圧無段変速装置５の変速比を調整す
るレバーの操作量を検出するＨＳＴポジションセンサ２
０と、エンジンの燃料供給量を調節するスロットルの操
作量を検出するスロットルポジションセンサ２１より検
出されるデータを、コントローラ２２にインプットして
ファジイ推論を行ない、算出した結果に基づき、エンジ
ン１に適正な負荷を与えるべく、油圧無段変速装置５を
増、減速側に操作する、ＨＳＴ増速リレー２３とＨＳＴ
減速リレー２４、及びエンジン１の燃料供給量を調整す
るための、スロットル開リレー２５とそのスロットル閉
リレー２６を作動させるように構成した車速制御装置に
おいて、前記ファジイ推論で求められたＨＳＴ増速リレ
ー２３とＨＳＴ減速リレー２４、及び、スロットル開リ
レー２５とスロットル閉リレー２６の出力時間算出後、
エンジン回転数が作業に支障の無い範囲内であり、前記
ＨＳＴ増速リレー２３に出力要求が出されている状態で
スロットル開度に余裕がある場合は、ＨＳＴ増速リレー
２３への一回のパルス出力時間を長く出力し、スロット
ル開度に余裕が無く所定の開度を越えている場合は、Ｈ
ＳＴ増速リレー２３への一回のパルス出力時間は予め設
定している短時間で出力する構成とし、エンジン回転数
が低下した状態であって前記籾タンク３６内の籾を排出
する籾排出レバー３８を入り操作すると、前記車速制御
装置のスロットル開リレー２５とそのスロットル閉リレ
ー２６を作動させないように構成したことを特徴とする
コンバインの車速制御装置の構成とする。 【０００７】 【作用、及び発明の効果】エンジン１の回転数を検出す
るエンジン回転センサ１９と、油圧無段変速装置５の変
速比を調整するレバーの操作量を検出するＨＳＴポジシ
ョンセンサ２０と、エンジンの燃料供給量を調節するス
ロットルの操作量を検出するスロットルポジションセン
サ２１より検出されるデータを、コントローラ２２にイ
ンプットしてファジイ推論を行なう。 【０００８】そして、算出した結果に基づき、エンジン
１に適正な負荷を与えるように、油圧無段変速装置５を
増、減速側に操作する、ＨＳＴ増速リレー２３とＨＳＴ
減速リレー２４を作動させる。さらに、エンジン１の燃
料供給量を調整するための、スロットル開リレー２５と
そのスロットル閉リレー２６を作動させる。さらに、フ
ァジイ推論で求められたＨＳＴ増速リレー２３とＨＳＴ
減速リレー２４、及び、スロットル開リレー２５とスロ
ットル閉リレー２６の出力時間算出後、エンジン回転数
が作業に支障の無い範囲内であり、前記ＨＳＴ増速リレ
ー２３に出力要求が出されている状態でスロットル開度
に余裕がある場合は、ＨＳＴ増速リレー２３への一回の
パルス出力時間を長く出力する。また、スロットル開度
に余裕が無く所定の開度を越えている場合は、ＨＳＴ増
速リレー２３への一回のパルス出力時間は予め設定して
いる短時間で出力する。 【０００９】エンジン回転数が低下した状態であって籾
タンク３６内の籾排出時には、車速制御装置のスロット
ル開リレー２５とそのスロットル閉リレー２６を作動さ
せないようにする。従って、籾排出レバー３８を入れた
時のみに一時的に発生する負荷上昇によってエンジン回
転を上昇させることがないので、このエンジン回転の上
昇に伴う籾の大量搬送がなくなり、籾排出装置内で籾詰
りを防止できる。 【００１０】 【実施例】図１〜図４に自走式作業機の一例として自走
式コンバインを示す。図１は本発明実施の自走式コンバ
インの動力伝達系統図であり、エンジン１の出力軸２に
取付けたプーリ３によってベルト４を介して油圧無段変
速装置（以下、ＨＳＴという）５の入力軸６に設けたプ
ーリ７に動力を伝達する。 【００１１】ＨＳＴ５の出力側はクラッチ機構を有する
走行伝導機構８に接続し、走行伝導機構８の出力軸９は
走行を司るクローラ１０を駆動する。エンジン１の出力
軸２に設けたプーリ１１はベルト１２を介して変速装置
１３の入力軸１４に設けたプーリ１５を駆動する。変速
装置１３の出力軸１６より、プーリ、ベルトを介して刈
取部１７脱穀部１８などの作業処理部を駆動する。 【００１２】図２はエンジン負荷制御機構のを示すブロ
ック図で、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転
センサ１９と、ＨＳＴ５に設けた変速比の調整レバーの
操作量を検出するＨＳＴポジションセンサ２０と、エン
ジンの燃料供給量を調節するスロットルの操作量を検出
するスロットルポジションセンサ２１等より検出される
データを、ＣＰＵやメモリーなどより成るコントローラ
２２にインプットし、ファジイ推論を行ない、算出した
結果に基づき、エンジン１に適正な負荷を与えるべく、
ＨＳＴ５を増、減速側に操作する、ＨＳＴ増速リレー２
３とＨＳＴ減速リレー２４、及びエンジン１の燃料供給
量を調整するための、スロットル開リレー２５とそのス
ロットル閉リレー２６を作動させることを示す。 【００１３】該ファジイ推論は、エンジン回転数の検出
値の時間変化による検出回転数が作業適正回転数に対し
て求めた偏差値の大、小と、検出回転数が作業適正回転
数に対して増加又は減少傾向にあるかの状況とを、組合
せて定めたファジイ制御規制に基づき、ＨＳＴ操作量
と、スロットルの操作量を算出する。例えば、エンジン
回転数が適正値よりやや大の場合に回転数の変化傾向が
増加であるとき、ＨＳＴ操作量は速く増速するとなり、
スロットル操作量はゆっくり閉じるとして、これに基づ
きＨＳＴ増速用リレーへの制御出力時間とスロットル閉
用リレーへの制御出力時間を算出する如きである。 【００１４】図３は本発明における検出・処理・判断・
操作の過程を示すフローチャートであり、ファジイ推論
後求められたＨＳＴの増、減速リレー２３，２４と、ス
ロットルの開、閉リレー２５，２６の出力時間を算出
後、エンジン回転数が作業に支障の無い範囲に保たれて
いることを確認した後、ＨＳＴ増速出力の要求が出てい
ることを確認し、次にスロットル開度が予め定められた
開度に達せず余裕大と判断される際は、１回のパルスの
出力時間を長く出力し、スロットル開度が予め定められ
た開度を越えた時は、１回の出力時間は設定通り短時間
とすることを示している。 【００１５】図４は、スロットルポジションセンサの示
すスロットル開度を縦軸に、横軸に時間軸を取りスロッ
トル開度が規定開度Ｐの上下において高開度領域、低開
度領域に分け各領域における操作リレーへの出力時間を
示したもので増速出力パルスの累積により時間経過と共
にスロットル開度が一定値に収斂する様子を示す（即ち
作業走行速度が収斂する）。 【００１６】図５〜図７において上例と異なる点は、車
速制御装置を備えたコンバインで、ＨＳＴレバー２９を
ＨＳＴモータ３０などで駆動する構造を備えものにおい
て、軽負荷作業を行なう場合には、エンジン出力の余裕
が大きいので増速量が非常に大となり、ＨＳＴレバー２
９をＨＳＴモータ３０が作動限度迄駆動操作しているに
もかかわらずまだ余力を生じ、車速制御装置がさらに増
速の指示を出す場合が起きる。そのためコントローラ２
２はＨＳＴレバー２９をさらに増速方向に操作するため
にＨＳＴ増速リレー２３に増速出力を与え、ＨＳＴモー
タ３０を回転させようとして電流を流すが、ＨＳＴレバ
ー２９は動かずリレー及びＨＳＴモータ３０は加熱し、
寿命を短めるに至る。 【００１７】本案はこれを防止するため、コントローラ
２２の不揮発ＲＯＭ部にＨＳＴレバー２９と連動するＨ
ＳＴポジションセンサ２０に、ＨＳＴレバー２９の上限
相当値を記憶させる方法と、増速出力を繰返し、ＨＳＴ
ポジションセンサ値が変化しなくなった時、その値を上
限と定めて、通常メモリー（ＲＡＭ）に記憶させる方法
について、当該システムの判断及び操作指示の部分のみ
をフローチャートとして図６、図７に例示した。 【００１８】図８〜図９において上例と異なる点は、稲
を刈取り、脱穀選別した籾を機体に備えた籾タンク３６
に貯めながら走行するコンバインで、車速制御装置を備
え、脱穀部を経由した動力を籾排出機構へ伝達する駆動
軸４２より、籾排出レバー３８の操作によって動力を継
脱する構造となっている。籾の排出に当り、エンジン回
転数を低下させて上記籾排出レバー３８を入れた時、車
速制御装置が作動状態であると、急激な負荷の上昇を検
出し、スロットル操作回路を作動し一時的にエンジン回
転を上昇させるので搬送能力は大となり、排出開始時に
大量の籾を送るが、全体の出力負荷は小さく短時間にエ
ンジン１の回転変動は安定し、搬送能力を低下させるの
で、籾排出装置３５内で籾詰りを生ずることがある。 【００１９】これを解消するため籾排出レバー３８の入
り操作を感知するリミットスイッチ３９を設け、籾排出
時には車速制御装置のスロットル制御回路を切りの状態
とし、籾詰りを防止する構成を示す。
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】特公平４−３７６８６公報には、単一エ
ンジンで走行部、脱穀部を駆動するコンバインに、燃料
供給手段と車速変更手段を備えた車速制御機構と、現在
のエンジン回転数が刈取条件より設定された回転数とな
るよう燃料供給手段の動作を決定する回転数制御手段と
を備え、最大出力を得る燃料の供給量と、燃料供給手段
の制御時の供給量の差に基づいて、エンジン出力が設定
回転数における最大出力が出せるように負荷調整を行な
うために車速変更手段の動作を制御する車速変更手段と
を設けた技術が示されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】コンバイン等自動走行
作業機の車速制御機構において、エンジン出力の余裕を
感知して、車速増速手段を増速側に働かせる場合、コン
トローラより発せられる操作出力時間は、出力の余裕の
大小にかかわらず一定時間としているため、一定時間に
増速する速度変化は、出力の余裕の大小にかかわらずほ
ゞ一定となる。 【０００４】従って低速出力時の余裕出力に合わせて変
速装置の増速手段の操作出力時間をきめると、高速で出
力余裕の少い状態で増速する場合に変速量が多すぎて、
負荷馬力の変動によってエンジン回転数の変動巾が大き
くなり、作業適正回転数を外れる状態が発生する。又負
荷馬力の変動に対して余裕馬力が少いので回転数変動抑
止力が小さく、車速収斂に時間がかかり、これに圃場の
状況変化による負荷変動が加わるとエンジン回転数と車
速がハンティング状態に陥ることも生ずる。 【０００５】そのため作業能率を減じ、変速の多い作業
者に疲労を与え易い作業機となる。又高負荷状態での変
速調整の安定を計り増速出力時間を短かく取ると、出力
に余力の大きい低速作業時の増速が遅く、速度が収斂す
るに時間を要し、作業者にとって鈍重な作業機である如
き印象を与える。そして、農業機械であるコンバインに
おいては、作物を刈り取るための期間が限られており、
車速制御機構を備えたコンバインでは、条件に応じて車
速増速を速やかに行なって、作業能率を向上させるよう
にする。また、コンバインにあっては、籾の排出に当
り、エンジン回転数が低下した状態で籾排出レバーを入
れた時、車速制御装置が作動状態であると、急激な負荷
の上昇を検出し、スロットル操作回路を作動し一時的に
エンジン回転を上昇させるので搬送能力は大となり、排
出開始時に大量の籾を送るが、籾排出自体の全体の出力
負荷は小さいので、短時間にエンジンの回転変動は安定
して、搬送能力を低下させる。従って、前述のように籾
排出レバーの入れた時のみに大量に搬送された籾が籾排
出装置内で籾詰りを生じてしまう。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述のごとき
課題を解決するために、次のように構成する。即ち、植
立穀稈を刈り取る刈取部１７と、該刈取部１７にて刈り
取った穀稈を脱穀選別する脱穀部１８と、該脱穀部１８
にて選別した籾を貯める籾タンク３６を備えたコンバイ
ンにおいて、エンジン１の回転数を検出するエンジン回
転センサ１９と、油圧無段変速装置５の変速比を調整す
るレバーの操作量を検出するＨＳＴポジションセンサ２
０と、エンジンの燃料供給量を調節するスロットルの操
作量を検出するスロットルポジションセンサ２１より検
出されるデータを、コントローラ２２にインプットして
ファジイ推論を行ない、算出した結果に基づき、エンジ
ン１に適正な負荷を与えるべく、油圧無段変速装置５を
増、減速側に操作する、ＨＳＴ増速リレー２３とＨＳＴ
減速リレー２４、及びエンジン１の燃料供給量を調整す
るための、スロットル開リレー２５とそのスロットル閉
リレー２６を作動させるように構成した車速制御装置に
おいて、前記ファジイ推論で求められたＨＳＴ増速リレ
ー２３とＨＳＴ減速リレー２４、及び、スロットル開リ
レー２５とスロットル閉リレー２６の出力時間算出後、
エンジン回転数が作業に支障の無い範囲内であり、前記
ＨＳＴ増速リレー２３に出力要求が出されている状態で
スロットル開度に余裕がある場合は、ＨＳＴ増速リレー
２３への一回のパルス出力時間を長く出力し、スロット
ル開度に余裕が無く所定の開度を越えている場合は、Ｈ
ＳＴ増速リレー２３への一回のパルス出力時間は予め設
定している短時間で出力する構成とし、エンジン回転数
が低下した状態であって前記籾タンク３６内の籾を排出
する籾排出レバー３８を入り操作すると、前記車速制御
装置のスロットル開リレー２５とそのスロットル閉リレ
ー２６を作動させないように構成したことを特徴とする
コンバインの車速制御装置の構成とする。 【０００７】 【作用、及び発明の効果】エンジン１の回転数を検出す
るエンジン回転センサ１９と、油圧無段変速装置５の変
速比を調整するレバーの操作量を検出するＨＳＴポジシ
ョンセンサ２０と、エンジンの燃料供給量を調節するス
ロットルの操作量を検出するスロットルポジションセン
サ２１より検出されるデータを、コントローラ２２にイ
ンプットしてファジイ推論を行なう。 【０００８】そして、算出した結果に基づき、エンジン
１に適正な負荷を与えるように、油圧無段変速装置５を
増、減速側に操作する、ＨＳＴ増速リレー２３とＨＳＴ
減速リレー２４を作動させる。さらに、エンジン１の燃
料供給量を調整するための、スロットル開リレー２５と
そのスロットル閉リレー２６を作動させる。さらに、フ
ァジイ推論で求められたＨＳＴ増速リレー２３とＨＳＴ
減速リレー２４、及び、スロットル開リレー２５とスロ
ットル閉リレー２６の出力時間算出後、エンジン回転数
が作業に支障の無い範囲内であり、前記ＨＳＴ増速リレ
ー２３に出力要求が出されている状態でスロットル開度
に余裕がある場合は、ＨＳＴ増速リレー２３への一回の
パルス出力時間を長く出力する。また、スロットル開度
に余裕が無く所定の開度を越えている場合は、ＨＳＴ増
速リレー２３への一回のパルス出力時間は予め設定して
いる短時間で出力する。 【０００９】エンジン回転数が低下した状態であって籾
タンク３６内の籾排出時には、車速制御装置のスロット
ル開リレー２５とそのスロットル閉リレー２６を作動さ
せないようにする。従って、籾排出レバー３８を入れた
時のみに一時的に発生する負荷上昇によってエンジン回
転を上昇させることがないので、このエンジン回転の上
昇に伴う籾の大量搬送がなくなり、籾排出装置内で籾詰
りを防止できる。 【００１０】 【実施例】図１〜図４に自走式作業機の一例として自走
式コンバインを示す。図１は本発明実施の自走式コンバ
インの動力伝達系統図であり、エンジン１の出力軸２に
取付けたプーリ３によってベルト４を介して油圧無段変
速装置（以下、ＨＳＴという）５の入力軸６に設けたプ
ーリ７に動力を伝達する。 【００１１】ＨＳＴ５の出力側はクラッチ機構を有する
走行伝導機構８に接続し、走行伝導機構８の出力軸９は
走行を司るクローラ１０を駆動する。エンジン１の出力
軸２に設けたプーリ１１はベルト１２を介して変速装置
１３の入力軸１４に設けたプーリ１５を駆動する。変速
装置１３の出力軸１６より、プーリ、ベルトを介して刈
取部１７脱穀部１８などの作業処理部を駆動する。 【００１２】図２はエンジン負荷制御機構のを示すブロ
ック図で、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転
センサ１９と、ＨＳＴ５に設けた変速比の調整レバーの
操作量を検出するＨＳＴポジションセンサ２０と、エン
ジンの燃料供給量を調節するスロットルの操作量を検出
するスロットルポジションセンサ２１等より検出される
データを、ＣＰＵやメモリーなどより成るコントローラ
２２にインプットし、ファジイ推論を行ない、算出した
結果に基づき、エンジン１に適正な負荷を与えるべく、
ＨＳＴ５を増、減速側に操作する、ＨＳＴ増速リレー２
３とＨＳＴ減速リレー２４、及びエンジン１の燃料供給
量を調整するための、スロットル開リレー２５とそのス
ロットル閉リレー２６を作動させることを示す。 【００１３】該ファジイ推論は、エンジン回転数の検出
値の時間変化による検出回転数が作業適正回転数に対し
て求めた偏差値の大、小と、検出回転数が作業適正回転
数に対して増加又は減少傾向にあるかの状況とを、組合
せて定めたファジイ制御規制に基づき、ＨＳＴ操作量
と、スロットルの操作量を算出する。例えば、エンジン
回転数が適正値よりやや大の場合に回転数の変化傾向が
増加であるとき、ＨＳＴ操作量は速く増速するとなり、
スロットル操作量はゆっくり閉じるとして、これに基づ
きＨＳＴ増速用リレーへの制御出力時間とスロットル閉
用リレーへの制御出力時間を算出する如きである。 【００１４】図３は本発明における検出・処理・判断・
操作の過程を示すフローチャートであり、ファジイ推論
後求められたＨＳＴの増、減速リレー２３，２４と、ス
ロットルの開、閉リレー２５，２６の出力時間を算出
後、エンジン回転数が作業に支障の無い範囲に保たれて
いることを確認した後、ＨＳＴ増速出力の要求が出てい
ることを確認し、次にスロットル開度が予め定められた
開度に達せず余裕大と判断される際は、１回のパルスの
出力時間を長く出力し、スロットル開度が予め定められ
た開度を越えた時は、１回の出力時間は設定通り短時間
とすることを示している。 【００１５】図４は、スロットルポジションセンサの示
すスロットル開度を縦軸に、横軸に時間軸を取りスロッ
トル開度が規定開度Ｐの上下において高開度領域、低開
度領域に分け各領域における操作リレーへの出力時間を
示したもので増速出力パルスの累積により時間経過と共
にスロットル開度が一定値に収斂する様子を示す（即ち
作業走行速度が収斂する）。 【００１６】図５〜図７において上例と異なる点は、車
速制御装置を備えたコンバインで、ＨＳＴレバー２９を
ＨＳＴモータ３０などで駆動する構造を備えものにおい
て、軽負荷作業を行なう場合には、エンジン出力の余裕
が大きいので増速量が非常に大となり、ＨＳＴレバー２
９をＨＳＴモータ３０が作動限度迄駆動操作しているに
もかかわらずまだ余力を生じ、車速制御装置がさらに増
速の指示を出す場合が起きる。そのためコントローラ２
２はＨＳＴレバー２９をさらに増速方向に操作するため
にＨＳＴ増速リレー２３に増速出力を与え、ＨＳＴモー
タ３０を回転させようとして電流を流すが、ＨＳＴレバ
ー２９は動かずリレー及びＨＳＴモータ３０は加熱し、
寿命を短めるに至る。 【００１７】本案はこれを防止するため、コントローラ
２２の不揮発ＲＯＭ部にＨＳＴレバー２９と連動するＨ
ＳＴポジションセンサ２０に、ＨＳＴレバー２９の上限
相当値を記憶させる方法と、増速出力を繰返し、ＨＳＴ
ポジションセンサ値が変化しなくなった時、その値を上
限と定めて、通常メモリー（ＲＡＭ）に記憶させる方法
について、当該システムの判断及び操作指示の部分のみ
をフローチャートとして図６、図７に例示した。 【００１８】図８〜図９において上例と異なる点は、稲
を刈取り、脱穀選別した籾を機体に備えた籾タンク３６
に貯めながら走行するコンバインで、車速制御装置を備
え、脱穀部を経由した動力を籾排出機構へ伝達する駆動
軸４２より、籾排出レバー３８の操作によって動力を継
脱する構造となっている。籾の排出に当り、エンジン回
転数を低下させて上記籾排出レバー３８を入れた時、車
速制御装置が作動状態であると、急激な負荷の上昇を検
出し、スロットル操作回路を作動し一時的にエンジン回
転を上昇させるので搬送能力は大となり、排出開始時に
大量の籾を送るが、全体の出力負荷は小さく短時間にエ
ンジン１の回転変動は安定し、搬送能力を低下させるの
で、籾排出装置３５内で籾詰りを生ずることがある。 【００１９】これを解消するため籾排出レバー３８の入
り操作を感知するリミットスイッチ３９を設け、籾排出
時には車速制御装置のスロットル制御回路を切りの状態
とし、籾詰りを防止する構成を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの伝導機構図。
【図２】車速制御機構のブロック図。
【図３】フローチャート。
【図４】作用説明図。
【図５】別実施例の機器配置図。
【図６】フローチャート。
【図７】フローチャート。
【図８】別実施例の機構配置側面図。
【図９】ブロック図。
【符号の説明】
１…エンジン、５…油圧変速装置（ＨＳＴ）、８…伝導
機構、１０…クローラ、１７…刈取部、１８…脱穀部、
１９…エンジン回転センサ、２０…ＨＳＴポジションセ
ンサ、２１…スロットルポジションセンサ、２２…コン
トローラ（ＣＰＵ）、２３…ＨＳＴ増速リレー、２４…
ＨＳＴ減速リレー、２５…スロットル開リレー、２６…
スロットル閉リレー、２８…車速センサ。
機構、１０…クローラ、１７…刈取部、１８…脱穀部、
１９…エンジン回転センサ、２０…ＨＳＴポジションセ
ンサ、２１…スロットルポジションセンサ、２２…コン
トローラ（ＣＰＵ）、２３…ＨＳＴ増速リレー、２４…
ＨＳＴ減速リレー、２５…スロットル開リレー、２６…
スロットル閉リレー、２８…車速センサ。
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(56)参考文献 特開 平４−165155（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−74679（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−53344（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−79465（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−100616（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−109935（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−95831（ＪＰ，Ｕ)
特公 平４−37686（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 69/00 302
B60K 41/04
G05D 1/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 植立穀稈を刈り取る刈取部１７と、該刈
取部１７にて刈り取った穀稈を脱穀選別する脱穀部１８
と、該脱穀部１８にて選別した籾を貯める籾タンク３６
を備えたコンバインにおいて、エンジン１の回転数を検
出するエンジン回転センサ１９と、油圧無段変速装置５
の変速比を調整するレバーの操作量を検出するＨＳＴポ
ジションセンサ２０と、エンジンの燃料供給量を調節す
るスロットルの操作量を検出するスロットルポジション
センサ２１より検出されるデータを、コントローラ２２
にインプットしてファジイ推論を行ない、算出した結果
に基づき、エンジン１に適正な負荷を与えるべく、油圧
無段変速装置５を増、減速側に操作する、ＨＳＴ増速リ
レー２３とＨＳＴ減速リレー２４、及びエンジン１の燃
料供給量を調整するための、スロットル開リレー２５と
そのスロットル閉リレー２６を作動させるように構成し
た車速制御装置において、前記ファジイ推論で求められ
たＨＳＴ増速リレー２３とＨＳＴ減速リレー２４、及
び、スロットル開リレー２５とスロットル閉リレー２６
の出力時間算出後、エンジン回転数が作業に支障の無い
範囲内であり、前記ＨＳＴ増速リレー２３に出力要求が
出されている状態でスロットル開度に余裕がある場合
は、ＨＳＴ増速リレー２３への一回のパルス出力時間を
長く出力し、スロットル開度に余裕が無く所定の開度を
越えている場合は、ＨＳＴ増速リレー２３への一回のパ
ルス出力時間は予め設定している短時間で出力する構成
とし、エンジン回転数が低下した状態であって前記籾タ
ンク３６内の籾を排出する籾排出レバー３８を入り操作
すると、前記車速制御装置のスロットル開リレー２５と
そのスロットル閉リレー２６を作動させないように構成
したことを特徴とするコンバインの車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29275492A JP3440478B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | コンバインの車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29275492A JP3440478B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | コンバインの車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133630A JPH06133630A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3440478B2 true JP3440478B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=17785907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29275492A Expired - Fee Related JP3440478B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | コンバインの車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3440478B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5330353B2 (ja) * | 2010-10-22 | 2013-10-30 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP29275492A patent/JP3440478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06133630A (ja) | 1994-05-17 |
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