JPS6244109Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は脱殻装置の定速回転維持装置に関し、
脱穀装置を所望の定速回転数で作動させることに
よつて、脱穀条件を良くすると同時に、エンジン
の燃費及び耐久性を改善することを目的とする。

脱穀装置において、その回転数が高すぎると穀
粒を傷つけ、精米時の歩留りが悪くなり、逆に低
すぎる場合には扱残しが多くなり、多量の穀粒が
ワラ屑と共に捨てられることになる。

従来の脱穀装置では、脱穀装置駆動用エンジン
にガバナ付の定速機関が用いられているが、脱穀
装置の負荷の変動に伴つて、ガバナ差によるエン
ジン回転数の変動が避けられなかつた。

即ち、ガバナの調速レバーを一定位置に設定し
ておく限り、負荷の増加で回転数が減少し、負荷
の減少で回転数が増加する。例えば、無負荷回転
数に対して定格負荷回転数が約５％以上も低下す
る。

そこで、一般には無負荷時に例えば約５％の回
転数低下を見込んでアクセルレバーを設定する。
このようにすると、定格時は、ほぼ所定の回転数
となる。しかし、軽負荷時には回転数が上りす
ぎ、穀粒が損傷すると共に、エンジンの燃費悪化
及び耐久性低下という欠点が避けられない。

本考案は、上記の諸欠点を改善するために、調
速レバーとこの調速レバーを適節操作する制御操
作装置との間に、手動操作可能なアクセルレバー
と摩擦伝動部を設け、摩擦伝動部の伝動力をアク
セルレバーの手動操作力よりも低く設定して、脱
穀作業前にはアクセルレバーを手動操作してエン
ジン回転数を所望値にし、制御操作装置の目標回
転数設定装置により脱穀装置に最適なエンジン目
標回転数を設定し記憶させるとともに、脱穀作業
時にはエンジン回転数検出装置で実際の回転数を
検出し、上記目標回転数との偏差に応じて作動装
置を駆動させ、この駆動を摩擦伝動部を介して調
速レバーに伝えて、調速レバーを調節・制御する
ことによつて、脱穀作業中の負荷に変化に拘わら
ずエンジンを定速回転させるようにしたものであ
る。

以下本考案の実施例を図面に基き説明する。

第１図は二条刈りコンバインの全体斜視図、第
２図は要部縦断概略側面図である。

このコンバイン１は、クローラ走行装置２で走
行する車体の前方に刈取前処理装置３と操縦部４
が左右に並置され、後部には脱穀装置５が固定さ
れている。

刈取前処理装置３は、左右一対の引起し装置
６，６、バリカン型の刈取装置７および補助搬送
装置８で構成されており、圃場に植えられた穀稈
は、引起し装置６により引起され、その株元を刈
取装置７で切断され、左右二条の穀稈が補助搬送
装置８で中央に合流される。そうして、刈取られ
た穀稈は、穂先係止搬送機構９ａと株元挟持搬送
機構９ｂとからなる搬送装置９により後上方に搬
送され、脱穀装置５に供給されるときには株元が
脱穀フイードチエーン１０で搬送されて穀稈は横
倒れ姿勢になる。

搬送装置９は、第２図に示すように、搬送終端
側の支点Ｐを中心にして前端が油圧シリンダ１１
で上下揺動可能に構成されており、刈取穀稈の株
元挟持搬送機構９ｂによる挟持開始位置を上下に
変更することによつて、脱穀フイードチエーン１
０に受渡される穀稈の挟持回転が変更されて脱穀
装置５への穀稈挿入長さ、すなわち扱深さ量が調
節できるようになつている。

脱穀装置５は、扱胴１２を軸支した扱室１３の
下部に、唐箕１４、揺動選別板１５を装備した風
選別室１６を設け、精粒は一番回収部１７に回収
して一番スクリユ１８で搬出し、二番物は二番回
収部１９に回収して二番スクリユ２０及びスロワ
２１にて扱室に環元して再処理し、選別風で吹き
飛ばされた塵埃及び揺動選別板１５上のワラ屑は
後部の排塵口２２より機外に放出し、脱穀処理後
の排ワラはフイードチエーン１０から排ワラチエ
ーン２３に受渡したのち、排ワラカツタ２４で細
断して圃場に放出するか、カツタ２４を通さず長
ワラのまま放出するように構成されている。

そうして、上記各装置３，９，５およびクロー
ラ走行装置２などはエンジン２５で駆動される。
すなわち、第３図に示すように、エンジン２５の
出力軸２５ａに傘歯車２６を介して脱穀装置５
が、油圧式無段変速装置２７を介して刈取前処理
装置３および搬送装置９が、さらに減速装置２８
を介して走行装置２が、それぞれ連動連結されて
いる。

次に、脱穀装置を常時一定回転数で回転させる
ための定速回転維持装置について詳しく説明す
る。

エンジン前部のギヤケース２５ｂ内でクランク
軸端から一定減速比で出力を出力軸２５ａ兼カム
軸に伝達するためのカムギヤが出力軸２５ａに装
着され、このカムギヤ内側にガバナウエイトから
成るガバナ装置が装着されている。

このガバナ装置に連結されたガバナレバー軸２
９がギヤケース２５ｂを挿通して外部に臨み、ガ
バナレバー軸２９にはＬ字状の調速レバー３０が
枢支されている。

調速レバー３０の後端部には、エンジン２５の
スロツトルバルブ３１に連結されているガバナ連
結ロツド３２が装着され、また、調速レバー３０
の下端部はスプリング３３を介してアクセルレバ
ー３４に連結されている。

アクセルレバー３４を下方へ押し下げると、ス
ロツトルバルブ３１の開度が大きくなつて燃料噴
射量が増加し、逆にアクセルレバー３４を上方へ
設定すると、上記の逆になる。

アクセルレバー枢支軸３５は伝摩板機構（図示
略）を介してクランクケース２５ｃの側部に装着
されると共に、アクセルレバー枢支軸３５の外側
端は摩擦伝動機構３７を介して減速機付電動機の
アクチユエータ３８に連動連結される。

この摩擦伝動機構３７の伝動力は、アクセルレ
バー３４を手動操作する時の手動操作力よりも低
く設定されているので、手動操作がアクチユエー
タ３８による操作に優先する。

次に、上記アクチユエータ３８を介してエンジ
ン回転数を設定値に自動制御する制御操作につい
て第４図に基き説明する。

エンジン２５後部のクランク軸端にはフライホ
イールと共に、交流発電機であるオルタネータ３
９が装着され、このオルタネータ３９で発生した
交流の周波数をカウントすることによりエンジン
回転数を検出する回転数検出装置４０が設けら
れ、この回転数検出装置４０が出力する回転数検
出信号は目標回転数記憶回路４１及び比較回路４
２及び回転数表示回路４３に入力され、回転数表
示回路４３を介して回転数表示器４４にエンジン
回転数が表示される。

そして、回転数表示器４４に表示されているエ
ンジン回転数を目標回転数記憶回路４１に記憶さ
せるための押釦式の目標回転数設定用スイツチ４
５が付設され、この目標回転数設定用スイツチ４
５をONすると、その時点で回転数検出装置４０
から目標回転数記憶回路４１に入力されている回
転数検出信号に基き、その回転数が目標回転数と
して記憶されるように構成する。

また、比較回路４２へは、目標回転数記憶回路
４１から、そこに記憶している目標回転数が入力
されると共に、回転数検出装置４０からエンジン
２５の実際の回転数が入力され、この比較回路４
２で目標回転数と実際の回転数の偏差値が演算さ
れ、この偏差値が作動装置４７のアクチユエータ
駆動回路４６へ出力され、アクチユエータ駆動回
路４６では上記の偏差値に応じてアクチユエータ
３８を駆動する駆動信号をアクチユエータ３８へ
出力する。

アクチユエータ３８は駆動信号に基いて作動
し、摩擦伝動機構３７を介してアクセルレバー３
４を微調節し、スプリング３３・調速レバー３
０・ガバナ連結ロツド３２を介してスロツトルバ
ルブ３１の開度を微調節する。

つまり、アクチユエータ３８によつて、調速レ
バー３０の初期設定が調節さることになる。

即ち、実際の回転数が目標回転数よりも小さい
場合には、アクチユエータ３８がアクセルレバー
３４のペダル３４ａを下げる方向に、指令された
微小角度だけアクセルレバー３４を回動させ、上
記の逆の場合には、ペダル３４ａを上げる方向
に、指令された微小角度だけアクセルレバー３４
を回動させるよう構成する。

尚、上記において、回転数表示回路４３と回転
数表示器４４とで回転数表示装置４８が形成さ
れ、回転数表示装置４８と目標回転数記憶回路４
１と目標回転数設定用スイツチ４５とで目標回転
数設定装置４９が形成され、目標回転数設定装置
４９と比較回路４２と作動装置４７と回転数検出
装置４０とで定速回転数維持用制御操作装置５０
が形成される。

上記の装置によつて脱穀装置の回転数を維持す
る場合、次のように行なう。

エンジン２５を作動させ、脱穀作業にかかる前
に回転数表示器４４を見ながらアクセルレバー３
４を手動で操作し、エンジン回転数が最適の回転
数になつた時に、目標回転数設定用スイツチ４５
をONして、この時の最適回転数を目標回転数記
憶回路４１に記憶させる。

このように、目標回転数が記憶されると、前述
のように制御操作装置が作動して、エンジン回転
数が目標回転数に自動的に維持される。

上記のことを、第５図に示す出力特性曲線によ
り説明すれば次のようになる。

曲線LOは、調速レバー３０の初期設定状態に
おける特性を示し、標準的な負荷をPo、目標回
転数をnoでエンジン２５を作動させるものとす
る。

調速レバー３０を初期設定状態のまま使用する
場合には、負荷の増減に応じて、Ａ点からB′点又
はC′点の方へ移動し、回転数も変動するのであ
るが、本考案の定速回転維持装置が作動する場合
には、負荷の変動に応じて、調速レバー３０が一
定の短時間毎に調節設定されるので、一定回転数
を維持したまゝ、Ａ点からＢ点又はＣ点の方へ移
動するような制御がなされることになる。

尚、目標回転数設定用スイツチ４５はＡ接点ス
イツチで形成すると共に、目標回転数を更新する
場合には、目標回転数設定用スイツチ４５を再度
ONすれば、それ以前の目標回転数が消去され、
その時の目標回転数が更新された目標回転数とし
て記憶されるように構成する。

また、エンジンを停止させた場合には、目標回
転数を記憶しておくような記憶回路を設ければ、
作業開始の都度目標回転数を設定する必要がなく
なる。

本考案は上記のように構成されるので、次の効
果を奏する。

１ 調速レバーに手動操作可能なアクセルレバー
を連結するとともに、このアクセルレバーを摩
擦伝動部を介して制御操作装置に連結し、摩擦
伝動部の伝動力をアクセルレバーの手動操作力
よりも低く設定して、脱穀作業にかかる前にア
クセルレバーを手動操作してエンジン回転数を
所望の回転数にしてから、制御操作装置の目標
回転数設定装置で目標回転数記憶回路に目標回
転数を記憶させ、脱穀作業時には脱穀装置の負
荷の増減により変化する実際の回転数を回転数
検出装置を介して比較装置に入力し、上記目標
回転数と比較し、目標回転数からの偏差がなく
なるように作動装置を介してアクセルレバーを
操作し、アクセルレバーを介して調速レバーを
調節制御するから、エンジンの回転数が一定に
維持される。

これによつて、脱穀装置の負荷が変動して
も、その回転数が一定に維持されるので、回転
数の過剰に起因する穀粒の損傷もなくなつて、
精米時の歩留りが向上するとともに、回転数の
不足による扱残しも解消する。

２ 脱穀装置の負荷が小さく、エンジン負荷が軽
負荷時にも、エンジン回転数が過剰になること
がないから、エンジンの燃料消費率が改善さ
れ、燃料費が節減される。

これと同時に、エンジンの耐久性が向上す
る。

３ 目標回転数設定用スイツチを介して、回転数
検出装置から目標回転数記憶回路へ出力する回
転数を目標回転数として設定する構造なので、
目標回転数記憶回路を簡単な回路にすることが
できるうえ、目標回転数設定用スイツチの構造
も簡単なものとなるから、安価に実施すること
が出来る。

しかも、アクセルレバーと制御操作装置とを
摩擦伝動部を介して連結することにより、調速
レバー、アクセルレバー、制御操作装置を１系
統に並べて形成するようにしたものであり、よ
り一層構造が簡素化される。

４ 目標回転数を設定する場合、回転数表示器で
回転数を確認しながら、目標回転数設定用スイ
ツチを操作するだけで目標回転数を設定し、記
憶させることが出来るので、誤操作することな
く正確に且つ簡単に操作することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はコンバ
インの全体斜視図、第２図はコンバインの要部縦
断概略側面図、第３図は定速回転維持装置の概略
構成図、第４図は定速回転維持装置のブロツク線
図、第５図は定速回転維持装置による制御を説明
する為の線図である。 ５……脱穀機、２５……エンジン、２５ａ……
出力軸、３０……調速レバー、４０……回転数検
出装置、４１……目標回転数記憶回路、４２……
比較装置、４５……目標回転数設定用スイツチ、
４７……作動装置、４８……回転数表示装置、４
９……目標回転数設定装置、５０……定速回転数
維持用制御操作装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀機５の扱胴１２をエンジン２５の出力軸２
   ５ａに伝動装置を介して一定の回転比で連動連結
   し、エンジン２５の回転速度を調節する調速レバ
   ー３０に手動操作可能なアクセルレバー３４を連
   結するとともに、このアクセルレバー３４を摩擦
   伝動部３７を介して設定回転数維持用制御操作装
   置５０に連結して、制御操作装置５０で調速レバ
   ー３０を調節操作可能に構成し、摩擦伝動部３７
   の伝動力をアクセルレバー３４の手動操作力より
   も低く設定し、制御操作装置５０は、目標回転数
   設定装置４９の目標回転数設定信号とエンジン回
   転数検出装置４０のエンジン回転数検出信号とを
   比較装置４２で比較して偏差値を割出し、この偏
   差値に基き作動装置４７を制御作動し、摩擦伝動
   部３７を介して調速レバー３０を調節操作し、エ
   ンジンの回転数を目標回転数設定装置４９で設定
   した目標回転数値に維持するように構成し、目標
   回転数設定装置４９は、目標回転数記憶回路４１
   と、この回路４１に目標回転数値を記憶させる目
   標回転数設定用スイツチ４５と、エンジン２５の
   回転数の表示装置４８とから成り、回転数表示装
   置４８で表示されるエンジン回転数表示が所望値
   になつたときにスイツチ４５を操作することによ
   り、そのときのエンジン回転数が目標回転数記憶
   回路４１に目標回転数値として記憶させられるよ
   うに構成した脱穀装置の定速回転維持装置。