JP3133638B2 - コンバインの車速制御装置 - Google Patents
コンバインの車速制御装置Info
- Publication number
- JP3133638B2 JP3133638B2 JP07052218A JP5221895A JP3133638B2 JP 3133638 B2 JP3133638 B2 JP 3133638B2 JP 07052218 A JP07052218 A JP 07052218A JP 5221895 A JP5221895 A JP 5221895A JP 3133638 B2 JP3133638 B2 JP 3133638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- deceleration
- engine load
- vehicle speed
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行用の変速装置を変
速操作するアクチュエータと、刈取作業状態であるか否
かを検出する作業状態検出手段と、前記作業状態検出手
段の検出情報に基づいて、刈取作業状態から非刈取作業
状態へ変化するに伴って前記アクチュエータを減速作動
させる減速制御手段とが設けられたコンバインの車速制
御装置に関する。
速操作するアクチュエータと、刈取作業状態であるか否
かを検出する作業状態検出手段と、前記作業状態検出手
段の検出情報に基づいて、刈取作業状態から非刈取作業
状態へ変化するに伴って前記アクチュエータを減速作動
させる減速制御手段とが設けられたコンバインの車速制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記コンバインの車速制御装置において
は、図５に例示するように、一区画の圃場Ｔを例えば往
復刈り方式で刈り取る場合には、区画の一辺Ａ１に沿っ
て刈取作業を行った後、旋回走行して辺Ａ１に対向する
辺Ａ２に移動するが、この際、刈取済の枕地Ｍで旋回を
行う時の走行負荷の増大等によるエンストを回避するた
めに、従来では、各辺の終端部で刈取作業が終了するの
に伴って、車速を減速させるようにしていた（例えば、
特開平５‐１５２３８号公報参照）。
は、図５に例示するように、一区画の圃場Ｔを例えば往
復刈り方式で刈り取る場合には、区画の一辺Ａ１に沿っ
て刈取作業を行った後、旋回走行して辺Ａ１に対向する
辺Ａ２に移動するが、この際、刈取済の枕地Ｍで旋回を
行う時の走行負荷の増大等によるエンストを回避するた
めに、従来では、各辺の終端部で刈取作業が終了するの
に伴って、車速を減速させるようにしていた（例えば、
特開平５‐１５２３８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各辺で
の刈取作業が終了した時点で、脱穀装置内に存在する刈
取穀稈量は同じではなく、その穀稈量の差によってエン
ジン負荷が異なるものとなるが、上記従来技術では、上
記エンジン負荷の相違を考慮せず、エンストを発生させ
ないように安全側になるように大きめに設定した減速量
で一律に減速操作していたために、必要以上に車速が遅
くなり、確かにエンストは回避したが作業能率が大きく
低下したり、又は、急激な減速によって作業者に不快感
を与えるという不具合があった。
の刈取作業が終了した時点で、脱穀装置内に存在する刈
取穀稈量は同じではなく、その穀稈量の差によってエン
ジン負荷が異なるものとなるが、上記従来技術では、上
記エンジン負荷の相違を考慮せず、エンストを発生させ
ないように安全側になるように大きめに設定した減速量
で一律に減速操作していたために、必要以上に車速が遅
くなり、確かにエンストは回避したが作業能率が大きく
低下したり、又は、急激な減速によって作業者に不快感
を与えるという不具合があった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取予定地の圃場を往復刈り形
式等にて刈り取る場合に、刈取作業後に非刈取作業状態
で走行する場合においてエンスト等の発生を回避しなが
らも車速を極力速くするために、エンジン負荷の大小に
合った適切な減速操作を行い、過大な減速操作を避ける
ことによって、上記従来技術の不具合を解消させること
にある。
であって、その目的は、刈取予定地の圃場を往復刈り形
式等にて刈り取る場合に、刈取作業後に非刈取作業状態
で走行する場合においてエンスト等の発生を回避しなが
らも車速を極力速くするために、エンジン負荷の大小に
合った適切な減速操作を行い、過大な減速操作を避ける
ことによって、上記従来技術の不具合を解消させること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるコンバイン
の車速制御装置の第１の特徴構成は、エンジン負荷を検
出するエンジン負荷検出手段が設けられ、前記減速制御
手段は、前記エンジン負荷検出手段の検出情報に基づい
て、前記刈取作業状態から非刈取作業状態への変化時に
おけるエンジン負荷が大きいほど、前記変速装置を減速
側の変速状態に制御するように構成されている点にあ
る。
の車速制御装置の第１の特徴構成は、エンジン負荷を検
出するエンジン負荷検出手段が設けられ、前記減速制御
手段は、前記エンジン負荷検出手段の検出情報に基づい
て、前記刈取作業状態から非刈取作業状態への変化時に
おけるエンジン負荷が大きいほど、前記変速装置を減速
側の変速状態に制御するように構成されている点にあ
る。
【０００６】また第２の特徴構成は、上記第１の特徴構
成において、前記減速側の変速状態が、前記エンジン負
荷が大きいほど低速側の目標車速状態である点にある。
成において、前記減速側の変速状態が、前記エンジン負
荷が大きいほど低速側の目標車速状態である点にある。
【０００７】また第３の特徴構成は、上記第１の特徴構
成において、前記減速側の変速状態が、前記エンジン負
荷が大きいほど大なる操作量で減速操作された状態であ
る点にある。
成において、前記減速側の変速状態が、前記エンジン負
荷が大きいほど大なる操作量で減速操作された状態であ
る点にある。
【０００８】
【作用】第１の特徴構成によれば、コンバインの作業状
態が刈取作業状態から非刈取作業状態に変化したことが
検出されると、その刈取作業状態から非刈取作業状態へ
の変化時におけるエンジン負荷が検出される。そして、
エンジン負荷が大きいほど走行用の変速装置が減速側の
変速状態になるように、変速操作用のアクチュエータが
減速作動されて走行用の変速装置が減速操作される。
態が刈取作業状態から非刈取作業状態に変化したことが
検出されると、その刈取作業状態から非刈取作業状態へ
の変化時におけるエンジン負荷が検出される。そして、
エンジン負荷が大きいほど走行用の変速装置が減速側の
変速状態になるように、変速操作用のアクチュエータが
減速作動されて走行用の変速装置が減速操作される。
【０００９】第２の特徴構成によれば、上記第１の特徴
構成において、走行用の変速装置が、刈取作業状態から
非刈取作業状態への変化時におけるエンジン負荷が大き
いほど低速側の目標変速状態になるように、変速操作用
のアクチュエータが減速作動される。
構成において、走行用の変速装置が、刈取作業状態から
非刈取作業状態への変化時におけるエンジン負荷が大き
いほど低速側の目標変速状態になるように、変速操作用
のアクチュエータが減速作動される。
【００１０】第３の特徴構成によれば、上記第１の特徴
構成において、走行用の変速装置が、刈取作業状態から
非刈取作業状態への変化時におけるエンジン負荷が大き
いほど大なる操作量で減速操作された変速状態になるよ
うに、変速操作用のアクチュエータが減速作動される。
構成において、走行用の変速装置が、刈取作業状態から
非刈取作業状態への変化時におけるエンジン負荷が大き
いほど大なる操作量で減速操作された変速状態になるよ
うに、変速操作用のアクチュエータが減速作動される。
【００１１】
【発明の効果】第１の特徴構成によれば、刈取作業終了
後に非刈取作業状態で走行する場合において、刈取作業
終了時におけるエンジン負荷の大きさに合わせた減速操
作を行い、過大な減速操作を行わないようにすることに
より、エンスト等の発生を回避しながらも車速が必要以
上に低速状態にならないようにし、もって、作業効率の
低下を防止するとともに、急激な減速によって作業者に
不快感を与えることも軽減したコンバインの車速制御装
置を得ることができる。
後に非刈取作業状態で走行する場合において、刈取作業
終了時におけるエンジン負荷の大きさに合わせた減速操
作を行い、過大な減速操作を行わないようにすることに
より、エンスト等の発生を回避しながらも車速が必要以
上に低速状態にならないようにし、もって、作業効率の
低下を防止するとともに、急激な減速によって作業者に
不快感を与えることも軽減したコンバインの車速制御装
置を得ることができる。
【００１２】第２又は第３の特徴構成によれば、エンジ
ン負荷の大きさに合わせた上記減速操作を適切且つ比較
的簡素な構成にて実現でき、もって、上記第１の特徴構
成の好適な手段が得られる。
ン負荷の大きさに合わせた上記減速操作を適切且つ比較
的簡素な構成にて実現でき、もって、上記第１の特徴構
成の好適な手段が得られる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図２に示すように、コンバインは、左右一対の
クローラ走行装置１を備えた機体９に脱穀装置２が搭載
され、その機体９の前部に搭乗操縦部４が設けられ、そ
の搭乗操縦部４の前方側に、刈取部３が昇降駆動自在に
設けられている。前記刈取部３は、圃場の穀稈を引き起
こす引き起こし装置５、引き起こした穀稈の株元を切断
する刈刃６、刈取穀稈を横倒れ姿勢に姿勢変更しながら
機体後方側の脱穀フィードチェーン８に向けて搬送する
搬送装置７の夫々を備えている。
明する。図２に示すように、コンバインは、左右一対の
クローラ走行装置１を備えた機体９に脱穀装置２が搭載
され、その機体９の前部に搭乗操縦部４が設けられ、そ
の搭乗操縦部４の前方側に、刈取部３が昇降駆動自在に
設けられている。前記刈取部３は、圃場の穀稈を引き起
こす引き起こし装置５、引き起こした穀稈の株元を切断
する刈刃６、刈取穀稈を横倒れ姿勢に姿勢変更しながら
機体後方側の脱穀フィードチェーン８に向けて搬送する
搬送装置７の夫々を備えている。
【００１４】そして、前記搬送装置７の搬送始端側箇所
に、搬送される穀稈の株元に接触して、搬送穀稈が存在
しているときにはＯＮ作動する株元センサＳ０が設けら
れている。説明を加えれば、刈取作業を開始するに伴っ
て、前記刈刃６にて株元を切断された穀稈が前記株元セ
ンサＳ０に接触して、前記株元センサＳ０がＯＮ作動
し、且つ、刈取作業が終了するに伴って、穀稈供給が停
止されて前記株元センサＳ０がＯＦＦ作動することにな
る。つまり、この株元センサＳ０が、刈取作業状態であ
るか否かを検出する作業状態検出手段を構成する。
に、搬送される穀稈の株元に接触して、搬送穀稈が存在
しているときにはＯＮ作動する株元センサＳ０が設けら
れている。説明を加えれば、刈取作業を開始するに伴っ
て、前記刈刃６にて株元を切断された穀稈が前記株元セ
ンサＳ０に接触して、前記株元センサＳ０がＯＮ作動
し、且つ、刈取作業が終了するに伴って、穀稈供給が停
止されて前記株元センサＳ０がＯＦＦ作動することにな
る。つまり、この株元センサＳ０が、刈取作業状態であ
るか否かを検出する作業状態検出手段を構成する。
【００１５】次に、図１に基づいてコンバインの制御構
成について説明する。前記クローラ走行装置１は、エン
ジンＥによって駆動される走行用の変速装置である油圧
式の無段変速装置１０の出力によって駆動され、変速装
置１０は変速操作用のアクチュエータとしての電動モー
タ１３によって自動的に変速操作できるようになってい
る。但し、前記変速装置１０は、人為的にも変速できる
ように、前記搭乗操縦部４に設けられた変速レバー１２
に連動連結され、且つ、人為的な変速操作を前記電動モ
ータ１３による変速操作に優先させることができるよう
にするために、前記変速レバー１２と前記変速装置１０
との連係経路中に、前記電動モータ１３が摩擦式の伝動
機構１４を介して連係されている。尚、図中、１１は前
記クローラ走行装置１に対するミッションケースであ
る。
成について説明する。前記クローラ走行装置１は、エン
ジンＥによって駆動される走行用の変速装置である油圧
式の無段変速装置１０の出力によって駆動され、変速装
置１０は変速操作用のアクチュエータとしての電動モー
タ１３によって自動的に変速操作できるようになってい
る。但し、前記変速装置１０は、人為的にも変速できる
ように、前記搭乗操縦部４に設けられた変速レバー１２
に連動連結され、且つ、人為的な変速操作を前記電動モ
ータ１３による変速操作に優先させることができるよう
にするために、前記変速レバー１２と前記変速装置１０
との連係経路中に、前記電動モータ１３が摩擦式の伝動
機構１４を介して連係されている。尚、図中、１１は前
記クローラ走行装置１に対するミッションケースであ
る。
【００１６】また、前記エンジンＥと前記脱穀装置２及
び前記刈取部３とが夫々ベルトテンション式の脱穀クラ
ッチ３３及び刈取クラッチ３４を介して連結連動されて
いる。そして、前記脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ
３４を夫々人為的に入り切り操作する脱穀クラッチレバ
ー３１及び刈取クラッチレバー３２が前記搭乗操縦部４
に設けられ、それらの入り操作に伴ってＯＮ作動する脱
穀スイッチＳＷ１及び刈取スイッチＳＷ２が設けられて
いる。また、前記エンジンＥの回転数を検出するエンジ
ン回転数検出センサＳ１が設けられ、前記ミッション部
１１の入力軸に伝動される前記変速装置１０の出力回転
数に基づいて車速Ｖを検出する車速センサＳ２が、前記
ミッション部１１に付設されている。尚、図中、Ｓ０
は、前記株元センサである。
び前記刈取部３とが夫々ベルトテンション式の脱穀クラ
ッチ３３及び刈取クラッチ３４を介して連結連動されて
いる。そして、前記脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ
３４を夫々人為的に入り切り操作する脱穀クラッチレバ
ー３１及び刈取クラッチレバー３２が前記搭乗操縦部４
に設けられ、それらの入り操作に伴ってＯＮ作動する脱
穀スイッチＳＷ１及び刈取スイッチＳＷ２が設けられて
いる。また、前記エンジンＥの回転数を検出するエンジ
ン回転数検出センサＳ１が設けられ、前記ミッション部
１１の入力軸に伝動される前記変速装置１０の出力回転
数に基づいて車速Ｖを検出する車速センサＳ２が、前記
ミッション部１１に付設されている。尚、図中、Ｓ０
は、前記株元センサである。
【００１７】マイクロコンピュータ利用の制御装置１６
が設けられ、この制御装置１６に、前記株元センサＳ
０、前記エンジン回転数検出センサＳ１、前記車速セン
サＳ２、及び前記脱穀スイッチＳＷ１及び刈取スイッチ
ＳＷ２のの各検出情報が入力されるとともに、制御装置
１６から、前記電動モータ１３に対する駆動信号が出力
されている。
が設けられ、この制御装置１６に、前記株元センサＳ
０、前記エンジン回転数検出センサＳ１、前記車速セン
サＳ２、及び前記脱穀スイッチＳＷ１及び刈取スイッチ
ＳＷ２のの各検出情報が入力されるとともに、制御装置
１６から、前記電動モータ１３に対する駆動信号が出力
されている。
【００１８】前記制御装置１６を利用して、前記エンジ
ン回転数検出センサＳ１の検出情報に基づいて、エンジ
ン負荷を検出するエンジン負荷検出手段２００が構成さ
れている。以下、エンジン負荷検出手段２００について
説明を加えると、前記脱穀スイッチＳＷ１がＯＮしてい
る条件で、前記刈取スイッチＳＷ２がＯＮで車速が０．
１ｍ／ｓｅｃになるときのエンジン回転数ＲＸ（ｒｐ
ｍ）、又は、車速が０．１ｍ／ｓｅｃ以上で刈取スイッ
チＳＷ２がＯＮするときのエンジン回転数ＲＸを、無負
荷状態におけるエンジンの基準回転数ＲＳとして記憶す
る。但し、その後、記憶した基準回転数ＲＳよりも高い
エンジン回転数ＲＸを検出したら、その値に基準回転数
ＲＳを更新する。そして、前記基準回転数ＲＳからのエ
ンジン回転数ＲＸのダウン量（ｒｐｍ）をエンジン負荷
として検出する。尚、エンジン負荷は、上記エンジン回
転数ＲＸのダウン量（ｒｐｍ）が、０〜２０ｒｐｍ、２
０〜４５ｒｐｍ、４５〜８５ｒｐｍ、８５〜１２０ｒｐ
ｍ、１２０〜１５０ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ以上の各段階
であるのに対応させて、レベル１〜レベル６の６段階の
負荷レベルに分類される。
ン回転数検出センサＳ１の検出情報に基づいて、エンジ
ン負荷を検出するエンジン負荷検出手段２００が構成さ
れている。以下、エンジン負荷検出手段２００について
説明を加えると、前記脱穀スイッチＳＷ１がＯＮしてい
る条件で、前記刈取スイッチＳＷ２がＯＮで車速が０．
１ｍ／ｓｅｃになるときのエンジン回転数ＲＸ（ｒｐ
ｍ）、又は、車速が０．１ｍ／ｓｅｃ以上で刈取スイッ
チＳＷ２がＯＮするときのエンジン回転数ＲＸを、無負
荷状態におけるエンジンの基準回転数ＲＳとして記憶す
る。但し、その後、記憶した基準回転数ＲＳよりも高い
エンジン回転数ＲＸを検出したら、その値に基準回転数
ＲＳを更新する。そして、前記基準回転数ＲＳからのエ
ンジン回転数ＲＸのダウン量（ｒｐｍ）をエンジン負荷
として検出する。尚、エンジン負荷は、上記エンジン回
転数ＲＸのダウン量（ｒｐｍ）が、０〜２０ｒｐｍ、２
０〜４５ｒｐｍ、４５〜８５ｒｐｍ、８５〜１２０ｒｐ
ｍ、１２０〜１５０ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ以上の各段階
であるのに対応させて、レベル１〜レベル６の６段階の
負荷レベルに分類される。
【００１９】又、前記制御装置１６を利用して、前記株
元センサＳ０の検出情報に基づいて、刈取作業状態から
非刈取作業状態へ変化するに伴って前記電動モータ１３
を減速作動させる減速制御手段１００が構成されてい
る。そして、その減速制御手段１００は、前記エンジン
負荷検出手段２００の検出情報に基づいて、前記刈取作
業状態から非刈取作業状態への変化時におけるエンジン
負荷が大きいほど、前記変速装置１０を減速側の変速状
態、即ちエンジン負荷が大きいほど大なる操作量で減速
操作された状態に制御するように構成されている。
元センサＳ０の検出情報に基づいて、刈取作業状態から
非刈取作業状態へ変化するに伴って前記電動モータ１３
を減速作動させる減速制御手段１００が構成されてい
る。そして、その減速制御手段１００は、前記エンジン
負荷検出手段２００の検出情報に基づいて、前記刈取作
業状態から非刈取作業状態への変化時におけるエンジン
負荷が大きいほど、前記変速装置１０を減速側の変速状
態、即ちエンジン負荷が大きいほど大なる操作量で減速
操作された状態に制御するように構成されている。
【００２０】次に、図３に基づいて、前記制御装置１６
による減速制御について説明する。先ず、前記株元セン
サＳ０の検出信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
ることにより、コンバインが刈取作業状態から非刈取作
業状態に変化したことを検出すると、そのときのエンジ
ン負荷のレベルを調べる。そして、負荷レベルが前記レ
ベル３以上であれば、その負荷レベルが大きいほど大き
い減速量α（ｍ／ｓｅｃ）を、例えば、レベル３及び４
のときは０．２ｍ／ｓｅｃ、レベル５のときは０．３ｍ
／ｓｅｃと直接設定するか、あるいは、レベル３及び４
のときは現車速値の５０％、レベル５のときは現車速値
の７０％の減速量αを設定して、現車速から上記減速量
α（ｍ／ｓｅｃ）を引いた車速になるまで減速操作す
る。尚、上記減速操作は、前記車速センサＳ２にて車速
を検出しながら、一定時間幅巾の減速ＯＮ信号を所定周
期で繰り返し前記電動モータ１３へ出力して行う。
による減速制御について説明する。先ず、前記株元セン
サＳ０の検出信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わ
ることにより、コンバインが刈取作業状態から非刈取作
業状態に変化したことを検出すると、そのときのエンジ
ン負荷のレベルを調べる。そして、負荷レベルが前記レ
ベル３以上であれば、その負荷レベルが大きいほど大き
い減速量α（ｍ／ｓｅｃ）を、例えば、レベル３及び４
のときは０．２ｍ／ｓｅｃ、レベル５のときは０．３ｍ
／ｓｅｃと直接設定するか、あるいは、レベル３及び４
のときは現車速値の５０％、レベル５のときは現車速値
の７０％の減速量αを設定して、現車速から上記減速量
α（ｍ／ｓｅｃ）を引いた車速になるまで減速操作す
る。尚、上記減速操作は、前記車速センサＳ２にて車速
を検出しながら、一定時間幅巾の減速ＯＮ信号を所定周
期で繰り返し前記電動モータ１３へ出力して行う。
【００２１】一方、株元センサＳ０がＯＮ状態のままの
とき、及び、株元センサＳ０がＯＮ状態からＯＦＦ状態
に切り替わっても、そのときの負荷レベルが前記レベル
２以下の場合には、減速操作は行わない。尚、詳述はし
ないが、制御装置１６は、株元センサＳ０がＯＮ状態
（刈取作業状態）のときは、前記エンジン負荷を適正負
荷範囲に維持するように車速制御する。
とき、及び、株元センサＳ０がＯＮ状態からＯＦＦ状態
に切り替わっても、そのときの負荷レベルが前記レベル
２以下の場合には、減速操作は行わない。尚、詳述はし
ないが、制御装置１６は、株元センサＳ０がＯＮ状態
（刈取作業状態）のときは、前記エンジン負荷を適正負
荷範囲に維持するように車速制御する。
【００２２】〔別実施例〕 前記減速制御手段１００が、前記減速側の変速状態を、
エンジン負荷が大きいほど低速側の目標車速状態に制御
するようにしてもよく、この別構成について、図４に基
づいて説明する。先ず、前記株元センサＳ０の検出信号
がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わることにより、コ
ンバインが刈取作業状態から非刈取作業状態に変化した
ことを検出すると、そのときのエンジン負荷のレベルを
調べ、その負荷レベルが前記レベル３以上であれば、そ
の負荷レベルが大きいほど低速側の目標車速β（ｍ／ｓ
ｅｃ）になるように設定して、その目標車速β（ｍ／ｓ
ｅｃ）になるように減速操作する。
エンジン負荷が大きいほど低速側の目標車速状態に制御
するようにしてもよく、この別構成について、図４に基
づいて説明する。先ず、前記株元センサＳ０の検出信号
がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わることにより、コ
ンバインが刈取作業状態から非刈取作業状態に変化した
ことを検出すると、そのときのエンジン負荷のレベルを
調べ、その負荷レベルが前記レベル３以上であれば、そ
の負荷レベルが大きいほど低速側の目標車速β（ｍ／ｓ
ｅｃ）になるように設定して、その目標車速β（ｍ／ｓ
ｅｃ）になるように減速操作する。
【００２３】上記実施例では、６レベルに分類したエン
ジン負荷の各レベルに応じて減速操作量又は目標車速を
設定するようにしたが、これに限るものではなく、例え
ば、エンジン負荷のレベルの分類をもっと細かくして減
速操作量又は目標車速をより細かく設定するようにして
もよい。又、エンジン負荷の値そのものから、所定の計
算式によって減速操作量又は目標車速を求めるようにし
てもよい。
ジン負荷の各レベルに応じて減速操作量又は目標車速を
設定するようにしたが、これに限るものではなく、例え
ば、エンジン負荷のレベルの分類をもっと細かくして減
速操作量又は目標車速をより細かく設定するようにして
もよい。又、エンジン負荷の値そのものから、所定の計
算式によって減速操作量又は目標車速を求めるようにし
てもよい。
【００２４】上記実施例では、走行用の変速装置を、油
圧式の無段変速装置１０にて構成したが、これに限るも
のではなく、例えば、油圧式以外の電動式等の変速装置
や、無段式でない有段式の変速装置等でもよい。
圧式の無段変速装置１０にて構成したが、これに限るも
のではなく、例えば、油圧式以外の電動式等の変速装置
や、無段式でない有段式の変速装置等でもよい。
【００２５】上記実施例では、変速操作用のアクチュエ
ータを、電動モータ１３にて構成したが、これ以外に、
例えば、油圧式等の他のアクチュエータでもよい。
ータを、電動モータ１３にて構成したが、これ以外に、
例えば、油圧式等の他のアクチュエータでもよい。
【００２６】上記実施例では、作業状態検出手段とし
て、刈取穀稈の株元を検出する株元センサＳ０を用いて
いるが、これ以外に、たとえば、脱穀装置２内に設けた
穀稈検出センサを用いてもよい。
て、刈取穀稈の株元を検出する株元センサＳ０を用いて
いるが、これ以外に、たとえば、脱穀装置２内に設けた
穀稈検出センサを用いてもよい。
【００２７】上記実施例では、エンジン負荷検出手段２
００を、エンジンＥの回転数に基づいて検出するように
構成したが、これ以外に、例えば、エンジンＥの回転軸
等におけるトルクの検出に基づくものでもよい。
００を、エンジンＥの回転数に基づいて検出するように
構成したが、これ以外に、例えば、エンジンＥの回転軸
等におけるトルクの検出に基づくものでもよい。
【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御構成のブロック図
【図２】コンバインの概略側面図
【図３】減速制御のフローチャート
【図４】別実施例の減速制御のフローチャート
【図５】コンバインの刈取作業の説明図
１０ 変速装置 １３ アクチュエータ Ｓ０ 作業状態検出手段 １００ 減速制御手段 ２００ エンジン負荷検出手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 69/00 G05D 13/62
Claims (3)
- 【請求項１】 走行用の変速装置（１０）を変速操作す
るアクチュエータ（１３）と、刈取作業状態であるか否
かを検出する作業状態検出手段（Ｓ０）と、前記作業状
態検出手段（Ｓ０）の検出情報に基づいて、刈取作業状
態から非刈取作業状態へ変化するに伴って前記アクチュ
エータ（１３）を減速作動させる減速制御手段（１０
０）とが設けられたコンバインの車速制御装置であっ
て、 エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段（２０
０）が設けられ、 前記減速制御手段（１００）は、前記エンジン負荷検出
手段（２００）の検出情報に基づいて、前記刈取作業状
態から非刈取作業状態への変化時におけるエンジン負荷
が大きいほど、前記変速装置（１０）を減速側の変速状
態に制御するように構成されているコンバインの車速制
御装置。 - 【請求項２】 前記減速側の変速状態が、前記エンジン
負荷が大きいほど低速側の目標車速状態である請求項１
記載のコンバインの車速制御装置。 - 【請求項３】 前記減速側の変速状態が、前記エンジン
負荷が大きいほど大なる操作量で減速操作された状態で
ある請求項１記載のコンバインの車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07052218A JP3133638B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | コンバインの車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07052218A JP3133638B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | コンバインの車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242666A JPH08242666A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3133638B2 true JP3133638B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=12908621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07052218A Expired - Fee Related JP3133638B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | コンバインの車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133638B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4827180B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2011-11-30 | ヤンマー株式会社 | 作業車輌 |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP07052218A patent/JP3133638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08242666A (ja) | 1996-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1066436A (ja) | コンバイン | |
| JPH0974876A (ja) | 刈取作業機の車速制御装置 | |
| JP3133638B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JP2843731B2 (ja) | コンバインの駆動構造 | |
| JP3249725B2 (ja) | 刈取作業機の車速制御装置 | |
| JP4914310B2 (ja) | 作業車の操作制御装置 | |
| JP2603771B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JP4914395B2 (ja) | 作業車の操作制御装置 | |
| JP2624400B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JPS635455Y2 (ja) | ||
| JP2613426B2 (ja) | 収穫機 | |
| JP3156369B2 (ja) | コンバインの刈取部作動速度制御装置 | |
| JPS60105422A (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPS6331541Y2 (ja) | ||
| JP2721068B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JP3138879B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2608196B2 (ja) | 全稈投入式コンバイン | |
| JP2641650B2 (ja) | 全稈投入式コンバインの車速制御装置 | |
| JP2000270664A (ja) | コンバイン | |
| JPH09262022A (ja) | 農作業車の車速制御装置 | |
| JPS6021926Y2 (ja) | 農作業機における負荷制御装置 | |
| JPS5840826Y2 (ja) | 農用コンバイン | |
| JPH056757Y2 (ja) | ||
| JP5400906B2 (ja) | コンバインの操作制御装置 | |
| JPH02167007A (ja) | 作業車の車速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081124 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |