JPH056757Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば走行用ミツシヨンに油圧クラツ
チ式多段変速機構を組込み、前記変速機構を制御
する複数の変速用押ボタンスイツチを備え、その
押ボタンスイツチ操作によつて走行変速を行うと
共に、脱穀負荷などの増減に比例して前記変速機
構を連動作動させ、自動的に走行変速を行う装置
に関する。

「従来の技術」 従来、フイードチエーン終端で穀稈検出を行
い、作業中断により自動車速制御が中断される技
術（実開昭52−109140号公報）があつた。

「考案が解決しようとする課題」 しかし乍ら、刈取部で刈取られた最終の穀稈が
フイードチエーン終端まで移行する間、作業が中
断されていても車速制御が行われ、作業中断時に
遅れて車速制御が中断されることになり、その時
間遅れの間に車速が自動的に変更され易く、作業
者の予測と異なる車速で再発進して危険であると
共に、刈取穀稈の搬送状況等を検出して車速制御
を停止させる技術（実開昭55−118930号公報）も
あつたが、枕地で方向転換するときの誤動作を防
ぐだけで、条刈り途中で停止させた場合には車速
制御が継続され、前記と同様に再発進が危険であ
つた。

「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、脱穀クラツチ及び刈取クラ
ツチの入で、自動スイツチ及び刈取穀稈検出セン
サのオン時に作業負荷の検出に基づき自動車速制
御を行うようにした収穫機において、走行クラツ
チを切とするとき刈取クラツチも同時に切とする
走行クラツチペダルを設けると共に、該クラツチ
ペダルに連動して走行クラツチの切時に自動車速
制御を中断する車速制御中断スイツチとを設け、
自動車速制御中走行クラツチの切によつて自動車
速制御を中断すると共に、手動変速操作中刈取穀
稈搬送経路中に設ける前記穀稈検出センサがオン
になるとき、自動車速制御に自動復帰させること
により、走行クラツチ「切」で刈取部が停止し脱
穀部入口で稈が停滞して穀稈検出センサ「オン」
状態のまま停止したときなどに起る扱胴負荷の低
減に伴う増速動作などの不都合を解消し得て、作
業再開時に機体が高速発進するなどの危険を防止
し得、、そのため条刈り作業の途中で走行クラツ
チを切操作としてもシフトアツプさせることな
く、走行クラツチの入操作による作業再開時常に
安全発進を行い得、連続的に能率良く適正に収穫
作業を行い得るもので、また畦際で手動変速操作
によつて機体を方向転換させた後の穀稈検出セン
サ「オン」時には自動的に自動車速制御に復帰さ
せることができて、この自動車速制御での一層の
能率向上化を図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基ずいて詳述す
る。

第１図はコンバインの側面図、第２図は同平面
図であり、図中１は油圧クラツチ式多段変速機構
を組込んだ走行ミツシヨン２を前端中央に装備す
るトラツクフレーム、３は前記トラツクフレーム
１の両側に駆動スプロケツト４及びトラツクロー
ラ５…などを介して装設する走行クローラ、６は
前記トラツクフレーム１に回動支点軸７及び昇降
シリンダ８を介して支持させる機台、９は左側に
フイードチエーン１０を張架させ扱胴１１を内蔵
させる脱穀部、１２は刈刃１３及び穀稈搬送機構
１４を備える刈取部、１５は前記脱穀部９の後側
に備える排藁切断部、１６は揚穀筒１７を介して
前記脱穀部９から取出した穀粒を溜める籾タン
ク、１９はコンバインの各部を駆動するエンジ
ン、１９は運転席２０及び運転操作部２１を備え
る運転台、２２は前記運転台１９内側に設けるパ
ワーシフト走行変速操作部、２３は副変速レバー
であり、連続的に穀稈を刈取つて脱穀するように
構成する。

第３図に示す如く、上記走行クローラ３，３の
駆動速度を電気的操作によつて切換える手動変速
操作回路２４を上記走行変速操作部２２に備え、
中立及び後進及び前進１〜３速用押ボタンスイツ
チ２５，２６，２７，２８，２９を前記回路２４
に組込むと共に、各スイツチ２５〜２９を操作時
にこれを作動位置に保持するホールドコイル３
０，３１，３２，３３と、前記コイル３０，３
１，３２，３３を自己保持し且つ数段のスイツチ
２７〜２９を復帰させる自己保持スイツチ３４，
３５，３６，３７と、前段のスイツチ２６〜２８
を復帰させる解除スイツチ３８，３９，４０と、
後進及び前進１〜３速の変速出力用スイツチ４
１，４２，４３，４４と、各スイツチ２６〜２９
を全て復帰させる中立スイツチ４５とを備え、各
押ボタンスイツチ２５〜２９を介して手動変速操
作を行うように形成する。

また、脱穀負荷の増減に比例して変化する扱胴
１１の回転を検知する作業負荷検出装置４６を含
む自動変速操作回路４７を備え、前記扱胴１１と
連動回転する非磁性体製円板４８の外周縁部に等
間隔に複数の永久磁石４９…を固設させ、前記円
板４８に近接させて固定支持するリードスイツチ
５０を前記磁石４９…の回転によつてオンオフ作
動させると共に、積分器５１及びアンプ５２を前
記リードスイツチ５０に接続させ、扱胴１１の回
転数を電気信号に変換して出力するように前記装
置４６を形成する一方、前記アンプ５２の信号出
力レベルが設定以上（軽負荷）のときにフオトカ
プラ５３を介して増速信号を出力するコンパレー
タ５４と、前記アンプ５２の信号出力レベルが設
定以下（過負荷）のときにフオトカプラ５５を介
して減速信号を出力するコンパレータ５６と、前
記アンプ５２の出力信号レベルが極めて低下（異
常過負荷）したときにフオトカプラ５７を介して
緊急停止信号を出力するコンパレータ５８とを備
え、脱穀負荷の増減に伴つて増速及び減速及び停
止の各信号を出力するように前記回路４７を形成
する。

更に、上記手動変速操作回路２４の後進及び前
進１〜３速用変速信号並びに上記自動変速操作回
路４７の増減速及び停止信号を夫々入力させる変
速制御回路５９を備え、運転操作部２１に設ける
自動スイツチ６０と、該部２１の脱穀クラツチ６
１と連動して脱穀部９を駆動したときにオン作動
するPTOスイツチ６２とを前記回路５９に直列
に接続する。また、第２図のように脱穀部９の扱
口６３に、長稈検出センサ６４、中間検出センサ
６５並びに穀稈検出センサである短稈検出センサ
６６を備え、第１図のように穀稈搬送機構１４の
縦搬送チエーン６７を長短稈調節シリンダ６８に
よつて支持させ、前記チエーン６７の送り終端を
フイードチエーン１０の始端部に接離させ、フイ
ードチエーン１０に供給する刈取り穀稈の長さを
各センサ６４，６５，６６によつて検知してその
穀稈の扱深さを略一定に保つ一方、前記短稈検出
センサ６６の刈取り穀稈検出センサ６９を前記回
路５９に接続し、前記の各スイツチ６０，６２が
オン作動していくときに前記センサ６９のオン操
作によつて一定時間後に自動変速操作回路４７を
前記回路５９に連動接続させると共に、例えば路
上走行から圃場走行などへの移行にともなつて手
動変速操作を自動変速操作に切換える自動復帰ス
イツチ７０を前記回路５９に接続させる。

次いで、上記走行ミツシヨン２に内蔵する油圧
クラツチ式多段変速機構（図示省略）を切換操作
する油圧電磁切換弁（図示省略）の後進及び前進
１〜３速用ソレノイド７１，７２，７３，７４を
上記変速制御回路５９に接続させ、変速位置を表
示するランプ７５，７６，７７，７８を各ソレノ
イド７１〜７４に夫々並列接続すると共に、自動
変速操作を表示する自動ランプ７９、自動変速操
作回路４７の変速状況を表示するための副変速増
減用の指示ランプ８０，８１及び停止ランプ８
２、停止ランプ８２と連動する停止ブザー８３を
前記回路５９に接続する。

ところで第４図乃至第６図に示す如く、前記運
転操作部２１に設ける走行クラツチ８４及び刈取
クラツチ８５の各クラツチワイヤ８６，８７用の
アウタ受け８８はリンク機構８９を介して走行ク
ラツチペダル９０の揺動アーム９１に連動連結し
ていて、前記ペダル９０を踏込んで走行クラツチ
８４を切動作したとき同時に刈取クラツチ８５も
切操作するように構成している。なお、各クラツ
チワイヤ８６，８６はクラツチ８４単独操作用と
ペダル９０連動操作用に２本設け、クラツチ８４
をＵ字ガイドに入れて各ワイヤ８６，８６へ連結
させるものである。

また、前記走行クラツチペダル９０の近傍部に
は該ペダル９０を踏込んだとき前記揺動アーム９
１に当接してこの走行クラツチの切動作を検出す
る車速制御中断スイツチ９２を設けていて、該ス
イツチ９２を前記PTOスイツチ６２と前記回路
５９との間に直列回路に組込むと共に、前記刈取
クラツチ８５が入動作のときオン作動する刈取ク
ラツチスイツチ９３を前記回路５９に接続させ
る。

つまり、脱穀クラツチ６１及び刈取クラツチ８
５の入で、自動スイツチ６０及び刈取穀稈検出セ
ンサ６９のオン時に作業負荷の検出に基づき自動
車速制御を行うようにした収穫機において、走行
クラツチ８４を切とするとき刈取クラツチ８５も
同時に切とする走行クラツチペダル９０を設ける
と共に、該クラツチペダル９０に連動して走行ク
ラツチ８４の切時に自動車速制御を中断する車速
制御中断スイツチ９２とを設け、自動車速制御中
走行クラツチ８４の切によつて自動車速制御を中
断すると共に、手動変速操作中刈取穀稈搬送経路
中に設ける前記穀稈検出センサ６９がオンになる
とき、自動車速制御に自動復帰させるように構成
したものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記手動変
速操作回路２４の後進及び前進１〜３速用押ボタ
ンスイツチ２６〜２９のいずれかを押すと、前記
スイツチ２６〜２９と連動して変速出力用スイツ
チ４１〜４４のいずれか一つがオン作動し、前記
スイツチ４１〜４４に対応する後進及び前進１〜
３速用のソレノイド７１〜７４のいずれかを励磁
作動させ、手動変速操作で希望する走行速度に切
換えると共に、前記ソレノイド７１〜７４と連動
して各ランプ７５〜７８のいずれかを点灯させて
変速位置を表示する。

また、コンバインを走行させて刈取り並びに脱
穀作業を連続して行うとき、例えば刈取り穀稈の
供給量が減り、脱穀負荷が減少して扱胴１１の回
転が速くなると、これをリードスイツチ５０を介
して作業負荷検出装置４６によつて検知し、コン
パレータ５４に生じる増速信号をフオトカプラ５
３を介して出力する。一方、刈取り穀稈の供給量
並びに扱胴１１部分の藁屑及び刺り粒などが増
え、脱穀負荷が増加して扱胴１１の回転が低下す
ると、前記と同様にこれを作業負荷検出装置４６
によつて検知し、コンパレータ５６に生じる減速
信号をフオトカプラ５５を介して出力する。更に
扱胴１１部分に稈が巻着して稈詰りなどの事故が
発生し、脱穀負荷が異常に増加し、或いは扱胴１
１の駆動系が破損し、脱粒し得ない程度に扱胴１
１の回転が極めて低下すると、前記と同様にこれ
を作業負荷検出装置４６によつて検知し、コンパ
レータ５８に生じる緊急停止信号をフオトカプラ
５７を介して出力する。

而して、上記脱穀部９の駆動によつてPTOス
イツチ６２がオン作業しているので、自動スイツ
チ６０をオンにし、自動変速操作回路４７の増速
及び減速信号によつて前進１〜３速用ソレノイド
７２，７３，７４を適宜励磁させ、脱穀負荷を適
正に保つように走行速度を切換えると共に、自動
ランプ７９を点灯させ、また自動変速操作の増減
速が限界に至ると、副変速増減用の指示ランプ８
０，８１を適宜点灯させてこれを表示する。

更に、収穫作業を連続的に行つてコンバインが
畦際に到達すると、コンバインを未刈り穀稈方向
に方向転換させるもので、この回行動作時、上記
押ボタンスイツチ２５〜２９を操作して手動変速
操作回路２４を作動させ、後進及び前進１〜３速
用ソレノイド７１〜７４を励磁させて手動変速操
作を行い、コンバインを希望する方向に回行させ
る。前記のように手動変速操作回路２４を作動さ
せて、再び刈取り作業が開始されると、刈取部１
２から脱穀部９に刈取り穀稈が供給され、その刈
取り穀稈によつて短稈検出センサ６６の穀稈検出
センサ６９がオンになつたとき、自動変速機能を
復帰させ、自動変速操作によつて連続的に収穫作
業を行うものである。

斯る作業中前記走行クラツチペダル９０を踏込
み操作してその走行を一時的に停止させた状態の
とき同時に刈取部１２の駆動を停止させると共
に、前記スイツチ９２によつてこの制御回路５９
中の自動変速回路は中断され、その自動車速制御
は停止する。この結果、従来の例えば走行並びに
刈取停止で、刈取部の穀稈が脱穀部入口の穀稈検
出センサ６９に当つて、該センサ６９がオン状態
のまま作業が中断することによつて、脱穀部が稈
供給不足状態となつて前記回路４７より増速信号
が出力されこの走行停止中にシフトアツプし再開
時に高速発進するなどの従来欠点が解消でき、作
業を安全に再開させることができるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、脱穀
クラツチ６１及び刈取クラツチ８５の入で、自動
スイツチ６０及び刈取穀稈検出センサ６９のオン
時に作業負荷の検出に基づき自動車速制御を行う
ようにした収穫機において、走行クラツチ８４を
切とするとき刈取クラツチ８５も同時に切とする
走行クラツチペダル９０を設けると共に、該クラ
ツチペダル９０に連動して走行クラツチ８４の切
時に自動車速制御を中断する車速制御中断スイツ
チ９２とを設け、自動車速制御中走行クラツチ８
４の切によつて自動車速制御を中断すると共に、
手動変速操作中刈取穀稈搬送経路中に設ける前記
穀稈検出センサ６９がオンになるとき、自動車速
制御に自動復帰させるものであるから、走行クラ
ツチ８４並びに刈取クラツチ８５共に「切」で刈
取部１２に残る穀稈によつて脱穀部９入口の穀稈
検出センサ６９が「オン」状態のまま作業が中断
した場合においても、脱穀部９の稈供給量不足に
伴つて増速動作の起る従来の不都合が、前記スイ
ツチ９２による即時車速制御の停止によつて解消
されて、作業再開時に機体が高速発進するなどの
危険が防止でき、そのため条刈り作業の途中で停
止したときの再開時の安全発進を常に図ることが
でき、これら収穫作業での安全と能率を向上させ
ることができ、また畦際で手動変速操作によつて
機体を方向転換させた後の穀稈検出センサ６６
「オン」時には自動的に自動車速制御に復帰させ
ることができて、この自動車速制御での一層の能
率向上を図ることができるなどの顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すものであり、
第１図はコンバインの全体側面図、第２図は同平
面図、第３図は要部の電気回路図、第４図は要部
の斜視説明図、第５図乃至第６図は要部の側面説
明図である。 ６０……自動スイツチ、６１……脱穀クラツ
チ、６９……刈取穀稈検出センサ、８４……走行
クラツチ、８５……刈取クラツチ、９０……走行
クラツチペダル、９２……車速制御中断スイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀クラツチ６１及び刈取クラツチ８５の入
   で、自動スイツチ６０及び刈取穀稈検出センサ６
   ９のオン時に作業負荷の検出に基づき自動車速制
   御を行うようにした収穫機において、走行クラツ
   チ８４を切とするとき刈取クラツチ８５も同時に
   切とする走行クラツチペダル９０を設けると共
   に、該クラツチペダル９０に連動して走行クラツ
   チ８４の切時に自動車速制御を中断する車速制御
   中断スイツチ９２とを設け、自動車速制御中走行
   クラツチ８４の切によつて自動車速制御を中断す
   ると共に、手動変速操作中刈取穀稈搬送経路中に
   設ける前記穀稈検出センサ６９がオンになると
   き、自動車速制御に自動復帰させるように構成し
   たことを特徴とする収穫機の車速制御装置。