JPH0541630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 コンバインやハーベスタ等の収穫機の走行制御
装置に関するものである。

従来の技術 従来、コンバイン作業において枕刈りした穀稈
を脱穀処理する場合には、この刈取穀稈を圃場の
隅など数個所にまとめておいて、そこへコンバイ
ンを移動させて走行を停止し脱穀作業を行なつた
り、圃場の周囲におかれている枕刈りした穀稈を
少しづつまとめてコンバインの所へ運搬して脱穀
する形態であつた。また、ハーベスタ（自走式脱
穀機）においては、バインダーで刈取つた稲束を
一箇所または数箇所にまとめ、そこへハーベスタ
を移動させて脱穀作業を行うのが通常であつた。

考案が解決しようとする問題点 従つて、コンバインの走行を停止して枕刈りし
た穀稈の脱穀処理を行なう形態では、事前に刈取
つた穀稈を数個所にまとめる作業を行なうための
労力を必要とし、又、刈取穀稈を少しづつまとめ
てコンバインの所へ運搬する作業が煩雑である。

コンバインの走行を停止したままで脱穀作業を
行なうと、脱穀済排稈を細断するカツタを装着し
た場合には、細断された藁がカツタ装置の所迄高
く堆積してしまつて細断作業ができ難くなるた
め、事前にこの堆積した藁を人手で取除いたり、
又はコンバインを移動させるなどの煩雑な作業が
必要であつた。

問題点を解決するための手段 この考案は、左右走行装置１，１を伝動する伝
動機構を内装した伝動ケース２の入力軸３と原動
機４の出力軸５との間に、この出力軸５から該入
力軸３への伝動を入り切りするクラツチ６を設
け、脱穀装置７へ供給される穀稈の有無を検出す
る穀稈センサ８を脱穀用搬送チエン２２による穀
稈搬送経路中に設け、この穀稈センサ８が穀稈の
あることを検出すると前記クラツチ６を入りとし
て機体を走行すべく制御する手扱ぎスイツチ９を
設けてなる収穫機の走行制御装置の構成とする。

考案の作用 クラツチ６を入りとすると、原動機４の出力軸
５から伝動ケース２の入力軸３が伝動されて、左
右走行装置１，１が伝動駆動されてコンバインが
走行し、クラツチ６を切りとすると走行が停止す
る。手扱ぎスイツチ９を入りとして穀稈を脱穀装
置７へ供給すると、穀稈センサ８がこの供給され
た穀稈を検出してクラツチ６を入りとし、コンバ
インが走行され、供給穀稈がなくなるとクラツチ
６を切りとして走行が停止される。

考案の効果 このように通常のコンバイン作業や走行時にお
いては、クラツチ６の入り切りによつてコンバイ
ンの走行、停止ができる。枕刈りした穀稈の脱穀
作業を行なうときは、手扱ぎスイツチ９を入りと
しておくと、脱穀装置７へ穀稈が供給されるとコ
ンバインが走行し、供給をやめると走行が停止さ
れるものであるから、圃場の周囲においてある枕
刈りした穀稈は、この穀稈を供給することによつ
てコンバインを走行させながら脱穀処理ができる
ため、枕刈り穀稈の脱穀処理を効率良く行なうこ
とができ、又、枕刈り穀稈を集める必要がなくな
り省力化が図れる。ハーベスタにおいても同様に
バインダーで刈取つた稲束を大量に集める必要が
なく省力化できる。更に脱穀済排稈を細断するカ
ツタ装置を装着した場合においても、コンバイン
を走行させながら脱穀処理されるため、細断され
る排稈が高く堆積してこのためカツタ作業を阻害
されることなく、圃場へ排出されるものであるか
ら枕扱ぎ作業の能率の向上が図れる。

実施例 なお、図例において、左右走行装置１，１を装
着せる車台１０上部に脱穀装置７を搭載し、前部
に刈取装置１１を昇降自在に設けると共に、後部
には排稈を細断処理するカツタ１２を設けてい
る。該車台１０の一側前部に操縦席１８を設け、
この後側に原動機４を設けている。

該車台１０の前部下方には、左右走行装置１，
１を伝動駆動する伝動ケース２を装着している。
この伝動ケース２の上部に入力軸３を設け、該入
力軸３は前記原動機４の出力軸５からベルト２４
伝動される構成としている。そしてこのベルト２
４を緊緩させて出力軸５から入力軸３への伝動を
入り切りするクラツチ６を設けている。該クラツ
チ６は、伝動ケース２にテンシヨンプーリ１３の
アーム１４を回動自在に枢支して、このアーム１
４を油圧シリンダ１５の伸長によつて上方へ回動
させてベルト２４を緩め、該油圧シリンダ１５の
縮小によつて該アーム１４を下方へ回動させると
共に、このアーム１４のテンシヨンプーリ１３を
ベルト２４に押圧させてこのベルト２４を緊張さ
せるばね１６を設けた構成としている。該油圧シ
リンダ１５には電磁バルブ１７を設けている。前
記車台１０上の操縦席１８横側の操縦台には、前
記伝動ケース２内の伝動経路に設けた変速機構を
変速操作する変速レバー２０を設けている。該変
速レバー２０の把持部にスイツチ２１を設け、こ
のスイツチ２１と前記電磁バルブ１７とは電気的
に接続され、このスイツチ２１を入りとすると油
路が送油側に切替えられ、切りとすると排油側に
切替えられる構成としている。

前記脱穀装置７には、刈取装置１１で刈取られ
移送された穀稈を挟扼して扱室内へ搬送する搬送
チエン２２を設けている。該搬送チエン２２の入
口側の挟扼杆２３には、この挟扼杆２３の上動に
より搬送チエン２２に供給される穀稈の有無を検
出する穀稈センサ８を設けている。又、前記操縦
席１８前側の操縦台には枕刈りした穀稈を脱穀す
るときに操作する手扱ぎスイツチ９を設けてい
る。

第３図は制御を示すブロツク図で、前記変速レ
バー２０のスイツチ２１からの出力は制御装置１
９に入力され、この制御装置１９から電磁バルブ
１７に出力されて送油側に油路が切替えられ、ス
イツチ２１からの出力がなくなると、該電磁バル
ブ１７への出力が遮断されて排油側に油路が切替
えられる構成としている。手扱ぎスイツチ９から
の出力が制御装置１９に入力されると、前記スイ
ツチ２１からの出力がなくなつてもこの出力状態
を保持させるよう制御装置１９によつて制御され
るもので、スイツチ９を入りとして電磁バルブ１
７へ出力した後スイツチ９を切りとしても該電磁
バルブ１７への出力状態が保持される。穀稈セン
サ８からの出力が制御装置１９へ入力されると前
記電磁バルブ１７への出力を切りとし、穀稈セン
サ８からの出力がなくなると電磁バルブ１７へ出
力されてこの出力状態が保持されるよう制御する
構成としている。

原動機４により各回転部を動力伝動し、変速レ
バー２０のスイツチ２１を入りとすると、クラツ
チ６が切りとなる。変速レバー２０を所望の変速
位置に変速操作してスイツチ２１を切りとする
と、クラツチ６が入り、伝動ケース２の入力軸３
が原動機４の室力軸５から動力伝動されて左右走
行装置１，１が駆動される。刈取装置１１、脱穀
装置７を伝動して機体を走行することによつてコ
ンバイン作業が行なわれ、脱穀済排稈はカツタ１
２で細断されて圃場へ排出される。

枕刈りした穀稈を脱穀処理するときは、枕扱ス
イツチ９を入りとして、変速てレバー２０のスイ
ツチ２１を入りとするとクラツチ６が切りとな
る。変速レバー２０を所望の変速位置に変速操作
してスイツチ２１を切りとしてもクラツチ６は切
り状態が制御装置１９によつて保持される。穀稈
を搬送チエン２２に供給すると挟扼杆２３が上動
されて、この供給穀稈は穀稈センサ８により検出
され、該穀稈センサ８から制御装置１９へ出力さ
れるとクラツチ６を入りとして左右走行装置１，
１が駆動され、コンバインが走行する。供給穀稈
がなくなると穀稈センサ８からの出力がなくな
り、制御装置１９によつてクラツチ６の切り状態
が保持されてコンバインの走行が停止される。こ
のようにして枕刈りした穀稈の脱穀処理が行なわ
れる。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示すもので、第１
図はコンバインの全体側面図、第２図は一部の側
面図、第３図は制御を示すブロツク図である。 図中、符号１は走行装置、２は伝動ケース、３
は入力軸、４は原動機、５は出力軸、６はクラツ
チ、７は脱穀装置、８は穀稈センサ、９は手扱ぎ
スイツチを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行装置１，１を伝動する伝動機構を内装
   した伝動ケース２の入力軸３と原動機４の出力軸
   ５との間に、この出力軸５から該入力軸３への伝
   動を入り切りするクラツチ６を設け、脱穀装置７
   へ供給される穀稈の有無を検出する穀稈センサ８
   を脱穀用搬送チエン２２による穀稈搬送経路中に
   設け、この穀稈センサ８が穀稈のあることを検出
   すると前記クラツチ６を入りとして機体を走行す
   べく制御する手扱ぎスイツチ９を設けてなる収穫
   機の走行制御装置。