JP2002262643A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱穀部を駆動しながら、かつ、脱穀フィード
チェーンを停止させながら移動走行することができ、そ
の割には、脱穀フィードチェーンの駆動トラブルを回避
しながら格納できるコンバインを提供する。 【解決手段】 脱穀クラッチ９より伝動下手側で脱穀フ
ィードチェーン６の駆動を入り切りする噛合い式のフィ
ードチェーンクラッチ１５を備えてある。脱穀クラッチ
９の入り指令がある状態で刈取部３が非作業位置に上昇
操作されると、これに伴って刈取クラッチ１９とフィー
ドチェーンクラッチ１５とが切り制御されるように構成
してある。脱穀クラッチ９の入り指令があるとともに刈
取部３が非作業位置に上昇している状態において、脱穀
クラッチ９の切り指令が出ると、センサＳ１によって１
番スクリューコンベア５ｂの停止を検出した後にフィー
ドチェーンクラッチ１５が切りから入りに切り換え制御
されるように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部に
下方側の作業位置と上方側の非作業位置とにわたり昇降
自在に備えられる刈取部と、原動部から前記刈取部に供
給される動力を断続自在な刈取クラッチと、前記刈取部
から受け渡される刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェ
ーンにて挟持しながら穂先側を扱き処理する状態で搬送
する脱穀装置と、前記原動部から脱穀装置に供給される
動力を断続自在な脱穀クラッチと、この脱穀クラッチの
入切を手動操作により指令する脱穀入切指令手段と、前
記刈取クラッチの動作を制御する制御手段とが設けら
れ、前記制御手段は、前記刈取部の前記非作業位置から
前記作業位置への下降に伴って前記刈取クラッチを切り
状態から入り状態に切り換え、前記刈取部の前記作業位
置から前記非作業位置への上昇に伴って前記刈取クラッ
チを入り状態から切り状態に切り換えるように構成され
ているコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインは、ある作業工程での刈
取りが終えて次の作業工程に向けて移動走行する際、刈
取部を作業位置から非作業位置へ上昇させる操作を行え
ば、制御手段による作用によって刈取クラッチが切り状
態に自動的に切り換え操作され、刈取クラッチを切るた
めの特別な操作を行わなくても、刈取部の駆動を停止し
てエンジンに掛かる負荷の軽減を図りなが走行できる。
移動走行を終えて次の作業工程での刈取りを開始する
際、刈取部を非作業位置から作業位置に下降させる操作
を行えば、制御装置による作用によって刈取クラッチが
入り状態に自動的に切り換え操作され、刈取クラッチを
入りにするための特別な操作を行わなくても、刈取部を
駆動して刈取り作業に入ることができるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】刈取りを終えて移動走
行する際、脱穀装置の駆動も停止させると、脱穀装置の
脱穀部や選別部での処理が停止して処理物が滞留し、次
に刈取りを再開した際、刈取部から刈取穀稈が供給され
ることから、処理対象物が多くなって脱穀や選別不良が
発生しやすくなる。このため、移動走行する際は、脱穀
クラッチを入りにしておいて脱穀装置を駆動したままに
し、移動走行に入るまでに脱穀装置に供給された刈取穀
稈の脱穀処理や脱穀処理物の選別処理を進めながら走行
される。

【０００４】従来、脱穀フィードチェーンに対する伝動
を単独で切ることができず、脱穀部や選別部を駆動した
ままにして走行する際、脱穀フィードチェーンも駆動し
たままになっていた。この結果、脱穀や選別処理を進め
ながら移動走行している際、脱穀フィードチェーンも移
動走行に入るまでに供給された刈取穀稈の搬送を進める
ことになり、移動走行を終えて次の刈取り作業に入る
際、脱穀フィードチェーンから穀稈がなくなっていると
いう場合があった。このように、刈取りを開始する際に
脱穀フィードチェーンが空になっていると、刈取部から
の刈取穀稈が脱穀フィードチェーンに供給し始められる
と、その穀稈の受け渡しがスムーズに行われにくくて穀
稈搬送に乱れが発生する場合があった。

【０００５】本発明の目的は、移動走行など刈取りを中
断して走行する際に脱穀部を駆動したままにしても、刈
取りを再開するときには、上記した搬送乱れを容易に回
避しながら再開できるとともに極力安価に得られ、しか
もその割には、格納する際には、後に脱穀フィードチェ
ーンの駆動トラブルが発生しにくいようにして格納でき
るコンバイを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、脱穀クラッチよりも伝動下手側に設けられて
前記脱穀フィードチェーンを駆動状態と停止状態とに切
り換え操作自在な噛み合い式のフィードチェーンクラッ
チと、前記脱穀装置における前記脱穀クラッチよりも伝
動下手側箇所における動作状態を検出する動作状態検出
手段とが設けられ、前記制御手段は、前記脱穀入切指令
手段にて前記脱穀クラッチの入りが指令されている状態
においては、前記刈取部の前記非作業位置から前記作業
位置への下降に伴って前記フィードチェーンクラッチを
切り状態から入り状態に切り換え、前記刈取部の前記作
業位置から前記非作業位置への上昇に伴って前記フィー
ドチェーンクラッチを入り状態から切り状態に切り換え
るように構成され、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀
クラッチの切りが指令されている状態においては、前記
フィードチェーンクラッチを入り状態に維持するように
構成され、且つ、前記脱穀クラッチの入りが指令されて
前記刈取部が前記非作業位置へ上昇して前記フィードチ
ェーンクラッチを切り状態に切り換えている状態におい
て、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの切り
が指令されると、前記動作状態検出手段にて脱穀装置の
動作が停止したことを検出した後に、前記フィードチェ
ーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換えるよう
に構成されている。

【０００７】これにより、移動走行など刈取りを中断し
て走行する際、刈取部を非作業位置に上昇させると、脱
穀クラッチを入りにして脱穀装置が駆動されるようにし
てあっても、刈取部の上昇に伴ってフィードチェーンク
ラッチが切り状態に自動的に切り換えられて脱穀フィー
ドチェーンの駆動が停止し、脱穀フィードチェーンによ
る穀稈搬送を停止させながら走行できる。そして、走行
を終えて刈取りを開始する際、刈取部を作業位置に下降
させると、刈取部の下降に伴ってフィードチェーンクラ
ッチが入り状態に自動的に切換えられて脱穀フィードチ
ェーンが駆動され、脱穀フィードチェーンによる刈取穀
稈の搬送を行わせられる。

【０００８】したがって、機体を次の作業工程に移動さ
せるなど刈取りを中断して走行する際、脱穀装置を駆動
したままにして脱穀や選別処理が継続して行われるよう
にしても、脱穀フィードチェーンには穀稈が存在したた
まになり、移動が終えるなどして刈取りを開始する際に
は刈取部から脱穀フィードチェーンへの刈取穀稈の受け
渡しがスムーズに行われ、刈取穀稈の搬送乱れやこれ起
因する詰まりなどを発生しにくくしながら刈取りを行っ
ていける。

【０００９】しかも、フィードチェーンクラッチの切換
えが制御装置によって自動的に行われて楽に作業できる
とともに、フィードチェーンクラッチとして噛合い式を
採用して安価にできる。

【００１０】また、コンバインを格納する際、刈取部を
非作業位置に上昇させながら移動させ、格納場所に至る
と、脱穀装置の駆動を停止させるべく、脱穀クラッチの
切り指令を与えて脱穀クラッチを切り状態に切り換える
ものである。このとき、脱穀クラッチの切り指令と、前
記動作状態検出手段による検出結果とによってフィード
チェーンクラッチが切り換え操作される。すなわち、脱
穀クラッチが切り状態に切り換え操作され、脱穀装置の
扱胴などが停止して動作状態検出手段が脱穀装置の動作
停止を検出すると、フィードチェーンクラッチが切りか
ら入りに切り換えられる。ところが、脱穀クラッチが切
り状態に切り換えられて伝動が切れても脱穀装置の扱胴
などが慣性などで動いていると、動作状態検出手段が脱
穀装置の動作停止をまだ検出せず、フィードチェーンク
ラッチがまだ入りに切り換えられないで切りに維持され
る。すなわち、脱穀クラッチが切り状態になっても、脱
穀装置が慣性などで動いていてその動力がフィードチェ
ーンに伝わる間はフィードチェーンクラッチが切りにさ
れ、脱穀装置の動きが実際に停止してフィードチェーン
に動力が伝わらないようになってからフィードチェーン
クラッチを入りに切り換えるように切換え操作される。

【００１１】これにより、フィードチェーンクラッチを
切りしてコンバインを格納しておくと、次に使用すると
き、格納時に発生した錆のために噛合い不良が発生する
ことがあるが、フィードチェーンクラッチを入りにして
おき、次に使用するときにはフィードチェーンクラッチ
がスムーズに作動して脱穀フィードチェーンを円滑に駆
動及び停止させられるようにして格納できる。しかも、
脱穀装置が実際に停止している状態においてフィードチ
ェーンクラッチが切りから入りに切り換えられ、このク
ラッチ切換えの際、脱穀フィードチェーンが脱穀装置の
慣性などに起因して動かないようにできた。

【００１２】請求項２に記載の発明にあっては、前記刈
取クラッチを入り切り操作するための刈取クラッチ操作
機構と、前記フィードチェーンクラッチを入り切り操作
するためのフィードチェーンクラッチ操作機構と、前記
両操作機構に対してそれらを切り換え操作可能に連係系
された一つのアチュエータとが備えられ、前記制御手段
は、前記アクチュエータを作動制御することにより、前
記刈取クラッチの入り切り、並びに、前記フィードチェ
ーンクラッチの入り切りを制御するように構成されてい
る。

【００１３】すなわち、制御手段が一つのアクチュエー
タを制御し、このアクチュエータが刈取りクラッチ操作
機構とフィードチェーンクラッチ操作機構とを切り換え
操作することによって刈取りクラッチとフィードチェー
ンクラッチの両クラッチを切り換え操作するものであ
る。これにより、制御手段よる刈取りクラッチとフィー
ドチェーンクラッチの両クラッチの切換えを実行させる
のに一つのアクチュエータで実行させて安価に得られ
る。

【００１４】請求項３に記載の発明にあっては、前記脱
穀クラッチを入り切り操作するための脱穀クラッチ操作
機構が備えられ、前記アクチュエータが前記脱穀クラッ
チ操作機構に対して切り換え操作可能に連係され、前記
制御手段は、前記アクチュエータを作動制御することに
より、前記刈取クラッチの入り切り、前記フィードチェ
ーンクラッチの入り切りに加えて、前記脱穀クラッチの
入り切りを制御するように構成されている。

【００１５】すなわち、制御手段が一つのアクチュエー
タを制御し、このアクチュエータが刈取りクラッチ操作
機構とフィードチェーンクラッチ操作機構と脱穀クラッ
チ操作機構とを切り換え操作することによって刈取りク
ラッチとフィードチェーンクラッチと脱穀クラッチの各
クラッチを切り換え操作するものである。これにより、
制御手段による刈取りクラッチとフィードチェーンクラ
ッチと脱穀クラッチの各クラッチの切換えを実行させる
のに一つのアクチュエータで実行させて安価に得られ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、引起装置３ａ
やバリカン型の刈取装置３ｂなどを備える刈取部３の刈
取部フレーム３ｅの基端部を、左右一対のクローラ式走
行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備され
ている搭乗型の運転部などを備えている走行機体の機体
フレームＦの前部に機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自
在に連結し、走行機体の原動部から刈取部３に動力伝達
するように構成するとともに、刈取部フレーム３ｅに一
端側が連結している屈伸自在なリンク機構４ａと、機体
フレームＦとにわたって油圧式のリフトシリンダ４を取
付けてある。前記走行機体に脱穀装置５、穀粒タンク７
を設けて、もって、コンバインを構成してある。このコ
ンバインは、稲・麦などの収穫作業を行うものであり、
詳しくは次の如く構成してある。

【００１７】すなわち、リフトシリンダ４によって刈取
部フレーム３ｅを軸芯Ｐまわりで機体フレームＦに対し
て上下に揺動操作することにより、刈取部３を走行機体
に対して昇降操作する。すなわち、引起装置３ａの下端
や刈取装置３ｂが地面上近くに位置して刈取りできる下
降作業位置と、上昇エンドやその近くまで上昇して刈取
りしないで走行する上昇非作業位置とに昇降操作する。
そして、刈取部３を作業位置にして走行機体を走行させ
ると、刈取部３は、引起装置３ａによって稲・麦などの
植立穀稈を引起こし処理するとともにその植立穀稈の株
元を刈取装置３ｂによって切断し、刈取装置３ｂからの
刈取穀稈を株元側に挟持搬送作用する株元側搬送部と、
穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送部とで成る搬送装
置３ｃによって機体後方に搬送し、脱穀装置５の脱穀フ
ィードチェーン６の搬送始端部に供給する。脱穀装置５
は、前記搬送装置３ｃから脱穀フィードチェーン６の搬
送始端部に受け渡しされた刈取穀稈の株元側をこの脱穀
フィードチェーン６と、脱穀フィードチェーン６の搬送
側の上方に位置する挟持搬送ガイド６ａとによって挟持
しながら穂先側を扱室に供給して回動する扱胴１２によ
って扱き処理し、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン６
によって扱室から搬出していき、脱穀処理物を揺動選別
装置と選別風とによって穀粒と塵埃とに選別し、これら
を脱穀機外に搬出したり排出する。脱穀装置５からの脱
穀粒を穀粒タンク７に搬送して貯留していく。

【００１８】走行機体の運転座席２の下方に位置する前
記原動部にエンジン８を設けてあるとともに、このエン
ジン８の動力を図２に示す伝動構造に基づいて走行装置
１、刈取部３、脱穀装置５に伝達するように構成してあ
る。

【００１９】すなわち、エンジン８の出力軸８ａの回動
力をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ９を
介して脱穀装置５の入力軸に兼用の唐箕駆動軸１０に伝
達し、この唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０
の一端側から伝動ベルト１１などを介して扱胴１２の回
転支軸１２ａに伝達する。さらに、唐箕駆動軸１０の回
動力を、唐箕駆動軸１０の他端側から伝動ベルト１３、
伝動ケース１４の内部に位置するギヤ伝動機構１４ａ、
フィードチェーンクラッチ１５（以下、ＦＣクラッチ１
５と略称する。）、ベルト無段変速装置で成るフィード
チェーン変速装置４０を介し、脱穀フィードチェーン６
の搬送終端側が巻回しているフィードチェーン駆動スプ
ロケット１６に伝達するようにしてある。ＦＣクラッチ
１５は、噛み合い式のクラッチに構成してある。

【００２０】これにより、脱穀クラッチ９はエンジン８
から脱穀装置５の全体に供給される動力を断続するので
あり、この脱穀クラッチ９を入り切り操作すれば、脱穀
装置５の扱胴１２、唐箕５ａ、揺動選別装置、１番スク
リューコンベア５ｂなどに対する伝動が入り切りすると
ともに、脱穀フィードチェーン６に対する伝動も扱胴１
２や唐箕５ａに対する伝動が切り換わる側と同じ側に入
り切りする。ＦＣクラッチ１５は脱穀クラッチ９より伝
動下手側に位置しており、ＦＣクラッチ１５を切り操作
すれば、扱胴１２や唐箕５ａなどを駆動したままにしな
がら脱穀フィードチェーン６の駆動を停止したり、扱胴
１２や唐箕５ａなどの回動力が脱穀フィードチェーン６
に伝わらないように脱穀フィードチェーン６に対する伝
動系を切ることができる。

【００２１】エンジン８の出力軸８ａの回動力を、伝動
ベルト１７を介し、静油圧式無段変速装置で成る走行用
変速装置１８の入力軸１８ａに伝達し、この走行用変速
装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、操向クラッチなど
が備えられている走行用ミッションＭを介して左右の走
行装置１に伝達する。前記走行用変速装置１８の出力軸
１８ｂの回動力を、ベルトテンションクラッチで成る刈
取クラッチ１９を介して刈取部３の入力軸３ｄに伝達す
る。この入力軸３ｄの回動力は、前記刈取部フレーム３
ｅの内部に位置する回転軸などを備えている伝動機構
（図示せず）によって搬送装置３ｃ、刈取装置３ｂ、引
起装置３ａに伝達するようにしてある。

【００２２】脱穀クラッチ９を入り切り操作するための
図３などに示す如き脱穀クラッチ操作機構２０ａと、Ｆ
Ｃクラッチ１５を入り切り操作するためのフィードチェ
ーンクラッチ操作機構２０ｂ（以下、ＦＣクラッチ操作
機構２０ｂと略称する。）と、刈取クラッチ１９を入り
切り操作するための刈取クラッチ操作機構２０ｃとを、
運転部の運転パネルの下側に設けてある。

【００２３】図３、図４などに示すように、脱穀クラッ
チ操作機構２０ａは、運転パネルなど運転部に位置する
部材に固定された枠体２５が備えている支軸２５ａに回
動ボス部２６ａによって回動自在に付いている操作カム
部２６と、前記枠体２５が備えている支軸２５ｂに回動
ボス部２２ａが回動自在に連結している揺動リンクで成
るクラッチ操作部２２とによって構成してある。このク
ラッチ操作部２２は、これの先端側に連結ピン２２ｂを
介して一端側が回動自在に連結している連動リンク９Ｌ
と、この連動リンク９Ｌの他端側をインナーケーブル９
ａによって脱穀クラッチ９のテンションアームに連結し
ている操作ケーブルとによって脱穀クラッチ９のテンシ
ョンアームに連結しており、前記支軸２５ｂの軸芯まわ
りで揺動操作されることにより、操作ケーブルのインナ
ーケーブル９ａを引っ張り操作したり緩め操作し、テン
ションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを
解除する側とに揺動操作することによって脱穀クラッチ
９の入り切り操作を行う。

【００２４】ＦＣクラッチ操作機構２０ｂは、前記操作
カム部２６と、前記枠体２５が備えている支軸２５ｃに
回動ボス部２３ａが回動自在に連結している揺動リンク
で成るクラッチ操作部２３とによって構成してある。こ
のクラッチ操作部２３は、これの先端側に連結ピン２３
ｂを介してインナーケーブル１５ａの一端側が連結して
いる操作ケーブルと、この操作ケーブルのインナーケー
ブル１５ａの他端側をＦＣクラッチ１５の揺動自在な操
作アーム１５ｃに連結しているスプリング１５ｂとによ
って前記操作アーム１５ｃに連結しており、前記支軸２
５ｃの軸芯まわりで揺動操作されることにより、操作ケ
ーブルのインナーケーブル１５ａを引っ張り操作したり
緩め操作し、操作アーム１５ｃをクラッチ入り付勢ばね
１５ｄの操作力によって入り位置ｏｎに揺動操作させた
り、クラッチ入り付勢ばね１５ｄに抗して切り位置０ｆ
ｆに揺動操作することによってＦＣクラッチ１５の入り
切り操作を行う。操作アーム１５ｃが切り位置ｏｆｆに
なってＦＣクラッチ１５が切り状態に切り換わった後、
クラッチ操作部２３がさらに切り側に揺動操作されて操
作ケーブルのインナーケーブル１５ａが引っ張り操作さ
れた場合、前記スプリング１５ｂが延び側に弾性変形
し、ＦＣクラッチ１５を切り状態に維持しながらインナ
ーケーブル１５ａの引っ張り操作を許容する。

【００２５】刈取クラッチ操作機構２０ｃは、前記操作
カム部２６と、前記支軸２５ｂに回転ボス部２１ａが回
動自在に連結している揺動リンクで成るクラッチ操作部
２１とによって構成してある。このクラッチ操作部２１
は、これの先端側に連結ピン２１ｂを介して一端側が回
動自在に連結している連動リンク１９Ｌと、この連動リ
ンク１９Ｌの他端側をインナーケーブル１９ａによって
刈取クラッチ１９のテンションアームに連結している操
作ケーブルとによって刈取クラッチ１９のテンションア
ームに連結しており、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操
作されることにより、操作ケーブルのインナーケーブル
１９ａを引っ張り操作したり緩め操作し、テンションア
ームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する
側とに揺動操作することによって刈取クラッチ１９の入
り切り操作を行う。

【００２６】操作カム部２６は、脱穀クラッチ用カム２
６ｃと、刈取クラッチ用カム２６ｄと、フィードチェー
ン用カム２６ｅとを前記回転ボス部２６ａによって一体
回動自在に連結している状態で備えている。脱穀クラッ
チ用カム２６ｃは、クラッチ操作部２２に前記連結ピン
２２ｂを介してローラを回動自在に取付けることによっ
て備えてあるカムフォロワ２２ｃに当接してクラッチ操
作部２２をクラッチ入り側に押圧操作するカム面Ｋ１を
周面に備える半円に近い形状の板体で構成してある。刈
取クラッチ用カム２６ｄは、クラッチ操作部２１に前記
連結ピン２１ｂを介してローラを回動自在に取付けるこ
とによって備えてあるカムフォロワ２１ｃに当接してク
ラッチ操作部２１をクラッチ入り側に押圧操作するカム
面Ｋ２を遊端部に備える板体で構成してある。フィード
チェーン用カム２６ｅは、クラッチ操作部２３にケーブ
ル連結ピン２３ｂを介してローラを回動自在に取付ける
ことによって備えてあるカムフォロワ２３ｃに当接して
クラッチ操作部２３をクラッチ切り側に押圧操作するカ
ム面Ｋ３を遊端部に備える板体によって構成してある。

【００２７】図３に示すように、枠体２５の外面側に電
動クラッチモータＭ２を取付けてある。このクラッチモ
ータＭ２の出力ギヤ２７ａが、操作カム部２６の回動ボ
ス部２６ａの一端側に一体回動自在に備えてあるギヤ部
２６ｂに噛合っていることにより、クラッチモータＭ２
は、脱穀クラッチ操作機構２０ａと刈取クラッチ操作機
構２０ｃとＦＣクラッチ操作機構２０ｂとに対してこれ
らを切り換え操作するように連係している。すなわち、
クラッチモータＭ２は、正回転や逆回転方向に駆動され
ることにより、操作カム部２６を正回転や逆回転方向に
回動させて図５に示す非作業位置と、図６に示す枕扱き
位置と、図７に示す作業位置と、図８に示す刈取り中断
位置と、図９に示す待機位置とに切り換え操作すること
により、脱穀クラッチ操作機構２０ａと刈取クラッチ操
作機構２０ｃとＦＣクラッチ操作機構２０ｂの切換え操
作を行う。

【００２８】図５に示すように、操作カム部２６が非作
業位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用
カム２６ｃがクラッチ操作部２２に対する押圧作用を解
除してこのクラッチ操作部２２を脱穀クラッチ９の切り
側への自己復元力によって切り位置に操作し、刈取クラ
ッチ用カム２６ｄがクラッチ操作部２１に対する押圧作
用を解除してこのクラッチ操作部２１を刈取クラッチ１
９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、
フィードチェーン用カム２６ｅがクラッチ操作部２３に
対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２３をＦ
Ｃクラッチ１５の入り側への自己復元力によって入り位
置に操作する。

【００２９】図６に示すように、操作カム部２６が枕扱
き位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用
カム２６ｃがカム面Ｋ１によってクラッチ操作部２２を
入り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがク
ラッチ操作部２１に対する押圧作用を解除してこのクラ
ッチ操作部２１を切り位置に操作し、フィードチェーン
用カム２６ｅがクラッチ操作部２３に対する押圧作用を
解除してこのクラッチ操作部２３を入り位置に操作す
る。

【００３０】図７に示すように、操作カム部２６が作業
位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カ
ム２６ｃがカム面Ｋ１によってクラッチ操作部２２を入
り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがカム
面Ｋ２によってクラッチ操作部２１を入り位置に押圧操
作し、フィードチェーン用カム２６ｅがクラッチ操作部
２３に対する押圧操作を解除してこのクラッチ操作部２
３を入り位置に操作する。

【００３１】図８に示すように、操作カム部２６が刈取
り中断位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッ
チ用カム２６ｃがカム面Ｋ１によってクラッチ操作部２
２を入り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄ
がクラッチ操作部２１に対する押圧作用を解除してこの
クラッチ操作部２１を切り位置に操作し、フィードチェ
ーン用カム２６ｅがカム面Ｋ３によってクラッチ操作部
２３を切り位置に押圧操作する。

【００３２】図９に示すように、操作カム部２６が待機
位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カ
ム２６ｃがクラッチ操作部２２に対する押圧作用を解除
してこのクラッチ操作部２２を切り位置に操作し、刈取
クラッチ用カム２６ｄがクラッチ操作部２１に対する押
圧作用を解除してこのクラッチ操作部２１を切り位置に
操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがカム面Ｋ３に
よってクラッチ操作部２３を切り位置に押圧操作する。

【００３３】これにより、クラッチモータＭ２の作動を
制御することにより、操作カム部２６が前記した各操作
位置に回動操作され、脱穀クラッチ９と刈取クラッチ１
９とＦＣクラッチ１５とを図１１に示す如く入り切り制
御する。すなわち、操作カム部２６が非作業位置に操作
されると、刈取クラッチ１９と脱穀クラッチ９とは切り
状態になり、ＦＣクラッチ１５は入り状態になる。操作
カム部２６が枕扱き位置に操作されると、刈取クラッチ
１９は切り状態になり、脱穀クラッチ９とＦＣクラッチ
１５とは入り状態になる。操作カム部２６が作業位置に
操作されると、刈取クラッチ１９も脱穀クラッチ９もＦ
Ｃクラッチ１５も入り状態になる。操作カム部２６が刈
取り中断位置に操作されると、刈取クラッチ１９とＦＣ
クラッチ１５とは切り状態になり、脱穀クラッチ９は入
り状態になる。操作カム部２６が待機位置に操作される
と、刈取クラッチ１９も脱穀クラッチ９もＦＣクラッチ
１５も切り状態になる。

【００３４】図１０に示すように、クラッチモータＭ２
の駆動部と、リフトシリンダ４の電磁制御弁３６の駆動
部とに連係させた制御手段としての制御装置３０に、ク
ラッチ操作スイッチ３１と、高さ設定器３３と、上昇ス
イッチＳＷ１と、下降スイッチＳＷ２と、自動昇降スイ
ッチＳＷ３と、自動入切スイッチＳＷ４と、コンベアセ
ンサＳ１と、回動位置センサＳ３と、脱穀切り検出セン
サＳ４と、昇降位置センサＳ５とを連係させてある。

【００３５】クラッチ操作スイッチ３１は、非作業位置
Ａと作業位置Ｂと枕扱き位置Ｃの三つの操作位置に切り
換え自在な操作具３１ａを備えた切換えスイッチによっ
て構成して運転部に設けてあり、操作具３１ａの操作位
置に応じた信号を制御装置３０に出力する。すなわち、
クラッチモータＭ２を操作カム部２６が非作業位置と作
業位置と枕扱き位置のいずれかになる操作状態にする指
令を制御装置３０に出力する。したがって、クラッチ操
作スイッチ３１は、手動操作によって脱穀クラッチ９の
入り切り指令を制御装置３０に出力する脱穀入切指令手
段となる。

【００３６】上昇スイッチＳＷ１と下降スイッチＳＷ２
は、手動操作によって刈取部３を昇降操作させるように
運転部に揺動操作自在に設けた昇降レバー３５によって
切換え操作されるように構成してあり、上昇スイッチＳ
Ｗ１は、昇降レバー３５を中立位置から上昇位置に操作
すればオンして上昇指令を制御装置３０に出力し、下降
スイッチＳＷ２は、昇降レバー３５を中立位置から下降
位置に操作すればオンして下降指令を制御装置３０に出
力する。

【００３７】自動昇降スイッチＳＷ３は、前記昇降レバ
ー３５の握り部の上部に親指で押し操作するように設け
てあり、押し操作されると、刈取部３を上昇させたり下
降させる指令を制御装置３０に出力する。

【００３８】自動入切スイッチＳＷ４は、運転部に設け
てあり、刈取部３の昇降に伴ってクラッチモータＭ２を
自動的に切り換え制御する自動切換えモードを入り切り
する指令を制御装置３０に出力する。

【００３９】高さ設定器３３は、ポテンショメータによ
って構成して運転部に設けてあり、刈取部３が自動昇降
制御によって下降作業位置から上昇操作される際の高さ
を操作具３３ａの回転操作によって人為的に変更自在に
設定し、この設定高さを制御装置３０に出力する。

【００４０】コンベアセンサＳ１は、脱穀装置５の選別
部からの１番処理物を穀粒タンク７に搬送するべく脱穀
機外に搬出するように脱穀装置５に設けてある１番スク
リューコンベア５ｂに回転操作部が連動している回転セ
ンサで成り、１番スクリユーコンベア５ｂが回転と停止
のいずれの状態にあるかを検出し、この検出結果を制御
装置３０に出力する。

【００４１】回動位置センサＳ３は、図３に示す如く前
記枠体２５の外面側に固定してある支持部材２８によっ
て本体が支持されている回転ポテンショメータによって
構成してある。このポテンショメータの回転操作軸３４
ａに回転支軸部２９ａが一体回転自在に連結している連
動ギヤ２９と、操作カム部２６の回転ボス部２６ａの一
端側に一体回動自在に備えてあるギヤ部２６ｆとが噛合
っていることにより、前記回転操作軸３４ａが操作カム
部２６に連動している。これにより、回動位置センサＳ
３は、クラッチモータＭ２によって回動操作される操作
カム部２６の操作位置を検出し、この検出結果を制御装
置３０に出力する。

【００４２】脱穀切り検出センサＳ４は、図３に示す如
く脱穀クラッチ操作機構２０ａのクラッチ操作部２２の
操作位置に基づいて脱穀クラッチ１９の切り状態を検出
する検出スイッチで成り、クラッチ操作部２２が切り位
置になればオンになり、クラッチ操作部２２が入り位置
になればオフになり、検出結果を制御装置３０に出力す
る。

【００４３】昇降位置センサＳ５は、刈取部３の刈取部
フレーム３ｅの機体フレームＦに対する揺動に連動する
ように構成して刈取部３に設けたポテンショメータで成
り、刈取部フレーム３ｅの揺動位置に基づいて刈取部３
の走行機体に対する昇降位置を検出し、この検出結果を
制御装置３０に出力する。

【００４４】制御装置３０は、マイクロコンピュータで
成り、各スイッチ３１，ＳＷ１〜ＳＷ４、高さ設定器３
３、各センサＳ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５からの情報に基づ
いてクラッチモータＭ２及び制御弁３６を制御するよう
に構成してある。

【００４５】制御装置３０による制御弁３６の制御につ
いて説明する。

【００４６】昇降レバー３５を前方に揺動操作して下降
スイッチＳＷ２がオンすると、この下降スイッチＳＷ２
がオンしている間、制御装置３０は刈取部３を下降させ
るように制御弁３６を下降側に切り換え制御する。昇降
レバー３５を後方に揺動操作して上昇スイッチＳＷ１が
オンすると、この上昇スイッチＳＷ１がオンしている
間、制御装置３０は刈取部３を上昇させるように制御弁
３６を上昇側に切り換え制御する。自動昇降スイッチＳ
Ｗ３を押し操作すると、刈取部３を作業位置から高さ設
定器３３によって設定された設定高さの非作業位置まで
上昇させるように制御弁３６を上昇側に切り換え制御し
たり、刈取部３を非作業位置から作業位置に下降させる
ように制御弁３６を下降側に切り換え制御する。刈取部
３が作業位置にあるとき、自動昇降スイッチＳＷ３を押
し操作すると、制御装置３０は刈取部３を非作業位置ま
で自動的に上昇させるように制御弁３６を切り換え制御
し、刈取部３が作業位置より高い位置にあるとき、自動
昇降スイッチＳＷ３を押し操作すると、制御装置３０は
刈取部３を作業位置まで下降させるように制御弁３６を
切り換え制御する。

【００４７】制御装置３０によるクラッチモータＭ２の
制御について説明する。

【００４８】自動入切スイッチＳＷ４が切り状態にあれ
ば、制御装置３０は、クラッチ操作スイッチ３１及び回
動位置センサＳ３からの情報に基づいて、操作カム部２
６がクラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａの操作位
置に対応する操作位置になるようにクラッチモータＭ２
の作動を制御する。

【００４９】自動入切スイッチＳＷ４が入り状態にあれ
ば、制御装置３０は、クラッチモータＭ２を自動制御し
て操作カム部２６を自動的に切り換える自動切換えモー
ドの入り状態になり、図１２に示すように、各スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３，３１からの情報と、各センサＳ１，Ｓ
３〜Ｓ５からの情報とに基づいてカム操作部２６を自動
的に切り換える。すなわち、ステップ１，２，３に示す
ように、下降スイッチＳＷ２や自動昇降スイッチＳＷ３
による下降操作があり、かつ、クラッチ操作スイッチ３
１の操作具３１ａが作業位置Ａに操作されて脱穀クラッ
チ９の入り指令があると、操作カム部２６を作業位置に
切り換える。ステップ４，５に示すように、上昇スイッ
チＳＷ１や自動昇降スイッチＳＷ３による上昇操作があ
ると、操作カム部２６を刈取り中断位置に切り換える。
ステップ６〜９に示すように、この状態において、クラ
ッチ操作スイッチ３１による脱穀クラッチ９の切り指令
があり、かつ、コンベアセンサＳ１によって１番スクリ
ューコンベア５ｂが停止していないと検出されいる場合
には、操作カム部２６を待機位置に切換える。コンベア
センサＳ１によって１番スクリューコンベア５ｂが停止
したと検出された後には、操作カム部２６を非作業位置
に切り換える。

【００５０】これにより、自動入切スイッチＳＷ４が入
り状態にあり、かつ、クラッチ操作スイッチ３１の操作
具３１ａを作業位置Ｂにして脱穀クラッチ９の入りが指
令されている状態では、制御装置３０は、刈取部３の非
作業位置から作業位置への下降に伴って刈取クラッチ１
９とＦＣクラッチ１５とを切り状態から入り状態に切り
換える作業開始制御を実行し、刈取部３の非作業位置か
ら作業位置への上昇に伴って刈取クラッチ１９とＦＣク
ラッチ１５とを入り状態から切り状態に切り換える作業
停止制御を実行する。

【００５１】この作業開始制御と作業停止制御を実行す
るに当り、下降スイッチＳＷ２によって下降が指令され
た場合には刈取部３が設定量下降したときに、自動昇降
スイッチＳＷ３によって下降が指令された場合には直ち
に作業開始制御を実行し、上昇スイッチＳＷ１又は自動
上昇スイッチＳＷ３によって上昇が指令されて刈取部３
が高さ設定器３３による設定高さ以上に上昇すると、こ
れに伴って作業停止制御を実行する。

【００５２】また、クラッチ操作スイッチ３１の操作具
３１ａを非作業位置Ａにして脱穀クラッチ９の切りが指
令されている状態においては、制御装置３０は、刈取ク
ラッチ１９と脱穀クラッチ９とを切り状態に維持し、Ｆ
Ｃクラッチ１５を入り状態に維持する。

【００５３】また、クラッチ操作スイッチ３１の操作具
３１ａを作業位置Ｂにして脱穀クラッチ９の入りが指令
されており、かつ、刈取部３が非作業位置に上昇して脱
穀クラッチ９を入り状態に、ＦＣクラッチ１５を切り状
態にそれぞれ切り換えている状態において、クラッチ操
作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換
え操作して脱穀クラッチ９の切りが指令されると、制御
装置３０は、コンベアセンサＳ１が回転状態を検出して
いる場合にはＦＣクラッチ１５を切り状態に維持し、コ
ンベアセンサＳ１が停止状態を検出した後にＦＣクラッ
チ１５を切り状態から入り状態に切換える。

【００５４】つまり、路上など非作業状態で走行する場
合、自動入切スイッチＳＷ４を切りにし、クラッチ操作
スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え
操作する。すると、刈取部３の昇降位置にかかわらず、
クラッチ操作スイッチ３１からの指令に基づく制御装置
３０による制御のために図５に示す如くクラッチモータ
Ｍ２が操作カム部２６を非作業位置に切り換えて脱穀ク
ラッチ９と刈取りクラッチ１９とを切り状態に操作す
る。これにより、刈取部３が停止し、かつ、扱胴１２、
唐箕５ａ、１番スクリューコンベア５ｂなどや脱穀フィ
ードチェーン６が停止する。

【００５５】枕扱きを行う場合、自動入切スイッチＳＷ
４を切りにし、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１
ａを枕扱き位置Ｃに切り換え操作する。すると、刈取部
３の昇降位置にかかわらず、クラッチ操作スイッチ３１
からの指令に基づく制御装置３０による制御により、図
６に示す如くクラッチモータＭ２が操作カム部２６を枕
扱き位置に切り換えて脱穀クラッチ９とＦＣクラッチ１
５とを入り状態に操作し、刈取りクラッチ１９を切り状
態に操作する。これにより、刈取部３を停止させながら
扱胴１２、唐箕５ａ、１番スクリューコンベア５ｂなど
や脱穀フィードチェーン６を駆動できる。

【００５６】刈取り走行を行う場合、クラッチ操作スイ
ッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂに操作する。する
と、クラッチ操作スイッチ３１からの指令に基づく制御
装置３０による制御により、図７に示す如くクラッチモ
ータＭ２が操作カム部２６を作業位置に切り換えて脱穀
クラッチ９、ＦＣクラッチ１５、刈取りクラッチ１９を
入り状態に操作し、刈取部３、脱穀装置５の扱胴１２、
唐箕５ａなどや脱穀フィードチェーン６が駆動される。

【００５７】そして、自動入切スイッチＳＷ４をオンし
て自動切換えモードにしてある場合、ある作業工程での
刈取りを開始するべく刈取部３の下降操作を行うと、昇
降レバー３５を操作して下降スイッチＳＷ２によって下
降指令を出した場合には刈取部３が非作業位置から設定
量下降したときに、自動昇降スイッチＳＷ３を操作して
下降指令を出した場合には直ちにクラッチモータＭ２が
制御されて操作カム部２６を作業位置に操作し、図７に
示す如く操作カム部２６が刈取クラッチ１９、脱穀クラ
ッチ９、ＦＣクラッチ１５を入り状態に操作する。これ
により、刈取部３が駆動され、かつ、扱胴１２、唐箕５
ａ、１番スクリューコンベア５ｂなどや脱穀フィードチ
ェーン６が駆動される。

【００５８】作業工程での刈取り作業が終了し、上昇ス
イッチＳＷ１によって上昇指令を出すか、自動昇降スイ
ッチＳＷ３を操作して上昇指令を出して刈取部３の上昇
操作を行わせ、刈取部３が高さ設定器３３による設定高
さまで上昇すると、制御装置３０による制御によってク
ラッチモータＭ２が操作カム部２６を刈取り中断位置に
切り換え操作し、図８に示す如く操作カム部２６が刈取
りクラッチ１９とＦＣクラッチ１５とを切り状態に切り
換える。これにより、刈取部３と脱穀フィードチェーン
６とを停止させながら扱胴１２、唐箕５ａ、１番スクリ
ューコンベア５ｂなどを駆動し、脱穀フィードチェーン
６による穀稈搬送を停止させながら、かつ、脱穀装置５
での扱き処理や選別処理を行わせながら移動走行でき
る。

【００５９】コンバインを格納するなどの際、自動入切
スイッチＳＷ４をオンにするとともにクラッチ操作スイ
ッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂに操作し、刈取部
３を非作業位置に上昇させて移動走行する。格納位置に
到達すると、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａ
を非作業位置Ａに切り換えて脱穀クラッチ９の切り指令
を出す。すると、制御装置３０によるクラッチモータＭ
２の制御のために操作カム部２６が刈取り中断位置から
作業位置に切り換え操作され、脱穀クラッチ９が入り状
態から切り状態に切換えられるとともにＦＣクラッチ１
５が切り状態から入り状態に切換えられ、ＦＣクラッチ
１５を入り状態にして格納できる。このとき、脱穀クラ
ッチ９が切れても１番スクリューコンベア５ｂがこれや
扱胴１２などの動慣性などに起因して回動していると、
この間は、コンベアセンサＳ１からの情報に基づく制御
装置３０の自動操作のために図９の如く操作カム部２６
が待機位置に維持されて、扱胴１２や１番スクリューコ
ンベア５ｂの回動力が脱穀フィードチェーン６に伝わら
ないようにＦＣクラッチ１５が切り状態に維持され、こ
の後、１番スクリューコンベア５ｂが停止すると、コン
ベアセンサＳ１からの情報に基づく制御装置３０の自動
操作のために操作カム部２６が待機位置から非作業位置
に切換えられ、扱胴１２や１番スクリューコンベア５ｂ
が停止してその回動力が脱穀フィードチェーン６に伝わ
らないようになってからＦＣクラッチ１５が切り状態か
ら入り状態に切り換えられる。

【００６０】〔別実施形態〕コンベアセンサＳ１に替
え、扱胴１２とか唐箕５ａが停止したか否かを検出する
センサを採用してもよい。また、回転形式以外の形式に
よって検出するものを採用してもよい。要するに、脱穀
装置５の１番スクリューコンベア５ｂ以外の扱胴１２や
唐箕５ａなど各種の駆動式可動部が停止したことを検出
してからＦＣクラッチ１５が切りから入りに切換えられ
るように構成すれば、脱穀フィードチェーン６の動きを
回避しながらＦＣクラッチ１５を入りにするという目的
を達成できる。したがって、前記した各種センサＳ１を
総称して動作状態検出手段Ｓ１と呼称する。

【００６１】請求項１に記載の発明を実施するに当り、
脱穀クラッチ１９と刈取クラッチ９とＦＣクラッチ１５
とをそれぞれに対応させた専用の電動モータによって入
り切り操作するように構成して実施してもよい。

【００６２】電動クラッチモータＭ２に替え、シリンダ
などを採用して実施してもよい。したがって、これらを
総称してアクチュエータＭ２と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動系統図

【図３】クラッチ操作機構の縦断正面図

【図４】クラッチ操作機構の側面図

【図５】クラッチ操作機構の非作業位置での状態を示す
説明図

【図６】クラッチ操作機構の枕扱き位置での状態を示す
説明図

【図７】クラッチ操作機構の作業位置での状態を示す説
明図

【図８】クラッチ操作機構の刈取り中断位置での状態を
示す説明図

【図９】クラッチ操作機構の待機位置での状態を示す説
明図

【図１０】制御ブロック図

【図１１】操作カム部の位置と刈取クラッチ、脱穀クラ
ッチ、フィードチェーンクラッチの状態との関係を示す
説明図

【図１２】制御動作のフローチャート

【符号の説明】

３ 刈取部 ５ 脱穀装置 ６ 脱穀フィードチェーン ９ 脱穀クラッチ １５ フィードチェーンクラッチ １９ 刈取クラッチ ２０ａ 脱穀クラッチ操作機構 ２０ｂ フィードチェーンクラッチ操作機構 ２０ｃ 刈取クラッチ操作機構 ３０ 制御手段 ３１ 脱穀入切指令手段 Ｍ２ アクチュエータ Ｓ１ 動作状態検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前部に下方側の作業位置と上
   方側の非作業位置とにわたり昇降自在に備えられる刈取
   部と、原動部から前記刈取部に供給される動力を断続自
   在な刈取クラッチと、前記刈取部から受け渡される刈取
   穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンにて挟持しながら
   穂先側を扱き処理する状態で搬送する脱穀装置と、前記
   原動部から脱穀装置に供給される動力を断続自在な脱穀
   クラッチと、この脱穀クラッチの入切を手動操作により
   指令する脱穀入切指令手段と、前記刈取クラッチの動作
   を制御する制御手段とが設けられ、 前記制御手段は、 前記刈取部の前記非作業位置から前記作業位置への下降
   に伴って前記刈取クラッチを切り状態から入り状態に切
   り換え、前記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置
   への上昇に伴って前記刈取クラッチを入り状態から切り
   状態に切り換えるように構成されているコンバインであ
   って、 前記脱穀クラッチよりも伝動下手側に設けられて前記脱
   穀フィードチェーンを駆動状態と停止状態とに切り換え
   操作自在な噛み合い式のフィードチェーンクラッチと、 前記脱穀装置における前記脱穀クラッチよりも伝動下手
   側箇所における動作状態を検出する動作状態検出手段と
   が設けられ、 前記制御手段は、 前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの入りが指
   令されている状態においては、前記刈取部の前記非作業
   位置から前記作業位置への下降に伴って前記フィードチ
   ェーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換え、前
   記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置への上昇に
   伴って前記フィードチェーンクラッチを入り状態から切
   り状態に切り換えるように構成され、 前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの切りが指
   令されている状態においては、前記フィードチェーンク
   ラッチを入り状態に維持するように構成され、 且つ、前記脱穀クラッチの入りが指令されて前記刈取部
   が前記非作業位置へ上昇して前記フィードチェーンクラ
   ッチを切り状態に切り換えている状態において、前記脱
   穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの切りが指令され
   ると、前記動作状態検出手段にて脱穀装置の動作が停止
   したことを検出した後に、前記フィードチェーンクラッ
   チを切り状態から入り状態に切り換えるように構成され
   ているコンバイン。
2. 【請求項２】 前記刈取クラッチを入り切り操作するた
   めの刈取クラッチ操作機構と、前記フィードチェーンク
   ラッチを入り切り操作するためのフィードチェーンクラ
   ッチ操作機構と、前記両操作機構に対してそれらを切り
   換え操作可能に連係系された一つのアチュエータとが備
   えられ、 前記制御手段は、前記アクチュエータを作動制御するこ
   とにより、前記刈取クラッチの入り切り、並びに、前記
   フィードチェーンクラッチの入り切りを制御するように
   構成されている請求項1 記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記脱穀クラッチを入り切り操作するた
   めの脱穀クラッチ操作機構が備えられ、前記アクチュエ
   ータが前記脱穀クラッチ操作機構に対して切り換え操作
   可能に連係され、 前記制御手段は、前記アクチュエータを作動制御するこ
   とにより、前記刈取クラッチの入り切り、前記フィード
   チェーンクラッチの入り切りに加えて、前記脱穀クラッ
   チの入り切りを制御するように構成されている請求項２
   記載のコンバイン。