JP2019106922A

JP2019106922A - コンバイン

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Publication number: JP2019106922A
Application number: JP2017241979A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　祥宏; Sachihiro Suzuki; 祥宏鈴木; 哲治永田; Tetsuji Nagata; 永田　　哲治
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2019-07-04
Anticipated expiration: 2037-12-18
Also published as: JP6837421B2

Abstract

【課題】フィードチェーンクラッチを迅速に遮断状態に切り換えることができるコンバインが要望されている。【解決手段】フィードチェーンに動力を伝達する伝動軸５０と、伝動軸５０上で対向して噛合可能な一対のクラッチ部材を有する噛合式のフィードチェーンクラッチと、フィードチェーンクラッチの伝達状態に対応する入位置と遮断状態に対応する切位置とに切り換え操作可能な操作部６５と、操作部６５を切位置に切り換わるように付勢する付勢機構７０と、操作部６５を入位置に位置保持する位置保持機構７１と、位置保持機構７１による操作部６５の入位置での位置保持を解除する解除機構７３と、が備えられ、操作部６５は、一対のクラッチ部材のうちの一方のクラッチ部材に係合され、付勢機構の付勢力によって一方のクラッチ部材を伝動軸の軸芯方向に沿って押圧するように構成されている。【選択図】図７

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェーンを備え、フィードチェーンクラッチによってフィードチェーンへの動力を断続可能に構成されているコンバインに関する。

この種のコンバインにおいて、従来では、フィードチェーンに動力を伝達する伝動軸が備えられ、フィードチェーンクラッチが、伝動軸上で対向して噛合可能な一対のクラッチ部材を有し、一対のクラッチ部材が噛み合う伝達状態と噛み合いを解除する遮断状態とに切り換え可能に構成されていた。そして、一方のクラッチ部材の側面に傾斜案内面が形成され、且つ、径方向に沿って出退自在な丸棒状の軸体がクラッチ部材に係合することで、クラッチ部材の回転に伴って、傾斜案内面に軸体が係合してクレーム部材が軸芯方向に移動するように案内され、一対のクラッチ部材の噛み合いが解除され、フィードチェーンクラッチが遮断状態に切り換わるように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照）。すなわち、脱穀作業中にフィードチェーンを作動停止させたいときに、軸体を径方向に移動させることで、フィードチェーンクラッチを遮断状態に切り換えることができるようにしたものである。

特開２０１５−１９８５８０号公報

上記従来構成では、軸体を素早く移動させても、軸体が傾斜案内面に係合した状態でクラッチ部材が回転することにより案内されて軸芯方向にシフトして遮断状態に切り換わる構成であるから、軸体を移動させたのちにおいても、クラッチ部材が回転する分だけフィードチェーンが回動を続けることになる。その結果、停止処理を開始してから、フィードチェーンクラッチを遮断状態に切り換えてフィードチェーンの回動を停止させるまでの間に、時間遅れが生じるものであり、この点で未だ改善の余地があった。

そこで、フィードチェーンクラッチを迅速に遮断状態に切り換えることができるコンバインが要望されている。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
刈取穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェーンと、
前記フィードチェーンに動力を伝達する伝動軸と、
前記伝動軸上で対向して噛合可能な一対のクラッチ部材を有し、前記フィードチェーンに動力を伝達する伝達状態と前記フィードチェーンへの動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能な噛合式のフィードチェーンクラッチと、
前記フィードチェーンクラッチの前記伝達状態に対応する入位置と前記遮断状態に対応する切位置とに切り換え操作可能な操作部と、
前記操作部を前記切位置に切り換わるように付勢する付勢機構と、
前記操作部を前記入位置に位置保持する位置保持機構と、
前記位置保持機構による前記操作部の前記入位置での位置保持を解除する解除機構と、が備えられ、
前記操作部は、前記一対のクラッチ部材のうちの一方のクラッチ部材に係合され、前記付勢機構の付勢力によって前記一方のクラッチ部材を前記伝動軸の軸芯方向に沿って押圧するように構成されている点にある。

本発明によれば、フィードチェーンが作動している状態では、操作部が位置保持機構によって入位置に位置保持された状態で、付勢機構によって切位置に切り換わるように付勢されている。そして、脱穀作業中にフィードチェーンを作動停止させる場合には、解除機構により操作部の入位置への保持を解除する。保持が解除されると、操作部が付勢機構の付勢力によって自動的に切位置に切り換わる。操作部は、クラッチ部材に係合されており、付勢機構の付勢力によって一方のクラッチ部材を伝動軸の軸芯方向に沿って押圧してシフト操作する。

このように、フィードチェーンクラッチを構成するクラッチ部材を直接、押圧操作して噛み合いを解除させるものであり、しかも、クラッチ部材を付勢機構の付勢力によって勢いよく迅速にシフト操作させることができるので、フィードチェーンクラッチを迅速に遮断状態に切り換えることができる。

本発明においては、前記操作部と前記位置保持機構とを連係し、かつ、前記付勢機構による付勢力を受ける連係機構が備えられ、
前記操作部に、シフトフォーク式の操作部材と、前記操作部材の回動軸芯周りに前記操作部材と一体回動可能なアームと、が備えられ、
前記連係機構は、前記付勢機構の付勢力によって前記アームを押圧するように構成されていると好適である。

本構成によれば、位置保持機構における位置保持が解除されると、連係機構が付勢機構の付勢力によってアームを押圧する。そして、その押圧操作によってアームが回動し、その回動に伴ってシフトフォーク式の操作部材が回動して一方のクラッチ部材をシフト操作する。

連係機構は、アームを介して操作部材を回動操作させるので、小さい付勢力であっても操作部材を確実に回動させることができる。従って、小型の付勢機構を用いることができ、構成を簡素化できる。

本発明においては、
前記連係機構に、水平方向にスライド移動可能な直線状の水平リンクと、前記水平リンクのスライド移動によって前記アームを押圧する押圧リンクと、が備えられ、
前記水平リンクの一端部に前記押圧リンクが連係され、かつ、前記水平リンクの他端部に前記位置保持機構が連係されていると好適である。

本構成によれば、付勢機構の付勢力によってアームを押圧する押圧リンクが、水平リンクの一端部に連係され、押圧リンクに作用する付勢力によって水平リンクがいずれかの方向に移動するように付勢される。水平リンクの他端側に連係された位置保持機構によって、付勢力によって移動しようとする水平リンクが位置保持される。位置保持機構による位置保持が解除されると、水平リンクが水平方向にスライド移動して、押圧リンクが操作部のアームを押圧する。

連係機構に備えられる水平リンクは、水平方向にスライド移動することにより、位置保持の解除に伴う連係動作を行うので、例えば、揺動運動によって連係動作を行うもの等に比べて、動作範囲を狭い領域内にコンパクトに収めることができるとともに、畦等の他物に衝突する等のおそれも少ないものにできる。

本発明においては、
前記連係機構は、前記水平リンクが前記脱穀装置の側壁に沿って延びる状態となるように設けられ、
前記解除機構に、アクチュエータと、前記アクチュエータと前記位置保持機構とを連係するワイヤー部材と、が備えられ、
前記ワイヤー部材は、平面視で前記水平リンクと平行な状態で設けられ、
前記伝動軸に動力を伝達する無端回動体が、前記水平リンクと前記ワイヤー部材との間を上下に通されていると好適である。

本構成によれば、アクチュエータにより位置保持手段の位置保持を解除するので、手動で位置保持を解除するのに比べて楽に操作することができる。アクチュエータは水平リンクと平行なワイヤー部材を介して位置保持機構に連係されるので、フィードチェーンクラッチの周辺の限られた狭い空間を有効に利用して上下方向にコンパクトな状態で解除機構を設置することができる。又、水平リンクとワイヤー部材との間に伝動用の無端回動体を上下に通すことで、横方向のスペースの有効利用を図っている。

本発明においては、前記操作部が前記切位置に操作されるのに伴って、前記一対のクラッチ部材のうちの前記伝動軸に沿って移動される部材に対して制動力を付与する制動機構が備えられていると好適である。

本構成によれば、操作部が切操作に操作され、フィードチェーンクラッチが遮断状態に切り換えるのに伴って、制動機構によって伝動軸が制動される。フィードチェーンに対する動力伝達が遮断されるとともに制動力が付与されるので、慣性力による回動を阻止してフィードチェーンをより一層、迅速且つ確実に作動停止させることができる。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。脱穀装置の縦断背面図である。上昇位置に切り換えた状態の脱穀装置の縦断背面図である。脱穀装置の側面図である。フィードチェーンに対する伝動機構の断面図である。遮断切換操作機構を示す側面図である。伝達状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。指令停止操作機構により遮断状態に切り換わった状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。連動停止操作機構により遮断状態に切り換わった状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。連動停止操作機構を示す側面図である。制御ブロック図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施形態について図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、本発明に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。走行機体２の前部右側に、キャビン４にて周囲が覆われた運転部５が備えられている。運転部５の後方には、刈取部３にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横方向に並ぶ状態で配備されている。運転部５における運転座席８の下方に機体各部を駆動する動力源としてのエンジン９が備えられている。

この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

刈取部３は、刈取対象となる植立穀稈の株元を分草案内する分草具１０、分草された植立穀稈を縦姿勢に引き起こす複数の引き起こし装置１１、引き起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２、刈取穀稈を縦姿勢から徐々に横倒れ姿勢になるように姿勢変更しながら後方に搬送して脱穀装置６に供給する搬送装置１３等を備えている。搬送装置１３の上方側は防塵カバー１４によって覆われている。

脱穀装置６の左側部には、刈取穀稈を脱穀装置６に搬送するフィードチェーン１５と、その上方側に対向して設けられた挟持レール１６とが備えられている。脱穀装置６の後方には、脱穀装置６からの排藁を切断する排藁カッタ１７が備えられている。穀粒タンク７には、穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置１８が備えられている。

〔脱穀装置〕
脱穀装置６は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン１５と挟持レール１６とによって挟持搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室１９内で脱穀処理する。扱室１９には、扱胴２０が設けられている。図３に示すように、扱胴２０は、機体前後方向に延びる回転軸芯Ｙ１周りで回転可能である。扱胴２０の下方には、受網２１が設けられている。扱室１９の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン２２が備えられている（図５参照）。脱穀装置６の左外側は、外装カバー２３によって覆われている。

図５に示すように、脱穀装置６の下部には、受網２１から漏下した脱穀処理物を、穀粒、二番物、排ワラ屑等に選別する選別部２４が備えられている。選別部２４は、選別対象物を機体後方に移送しながら篩い選別する揺動選別装置２５、揺動選別装置２５に選別風を送風する唐箕２６、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２７、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２８等が設けられている。

脱穀装置６に、扱胴２０、及び、挟持レール１６を支持するレール台２９を有する上部側脱穀分割体３０が備えられ、かつ、上部側脱穀分割体３０が、機体前後軸芯Ｙ２周りで、下方側の通常作業位置と上方に揺動した上昇位置とにわたって上下揺動可能に構成されている。

説明を加えると、扱室１９における前端部及び後端部には、夫々、壁部３１が設けられている。図３に示すように、壁部３１は、可動壁３２と固定壁３３とを備えている。可動壁３２には、扱胴２０が扱胴軸２０ａが軸受け部材３４を介して回転可能に支持されている。可動壁３２と固定壁３３とに亘って、これらを連結する連結アーム３５が設けられている。可動壁３２は、連結アーム３５を介して機体前後方向に沿う軸芯Ｙ２周りで上下揺動可能に固定壁３３に支持されている。

前後両側の可動壁３２における左側（フィードチェーン１５側）の上部箇所同士にわたって角筒状の前後向きフレーム体３６が架設連結されている。前後両側の可動壁３２における左側の下部箇所同士にわたってレール台２９が支持されている。前後両側の可動壁３２の上端部同士にわたって天板３７が設けられ、天板３７は前後両側の可動壁３２に固定状態で取り付けられている。

従って、扱胴２０、レール台２９、天板３７、前後向きフレーム体３６等が一体的に連結されて上部側脱穀分割体３０が構成されている。

上部側脱穀分割体３０を通常作業位置と上昇位置とにわたって揺動操作可能な昇降用アクチュエータとしての電動油圧シリンダ３８が備えられている。電動油圧シリンダ３８は、後側の壁部３１における連結アーム３５と固定壁３３とにわたって連結されている。電動油圧シリンダ３８は、油圧シリンダ３９と、油圧シリンダ３９に作動油を供給する油圧ポンプ４０、油圧ポンプ４０を駆動する電動モータ４１、油圧シリンダ３９に対する制御用の油圧ユニット（図示せず）等によって構成されている。電動モータ４１に電力供給されることによって油圧シリンダ３９が伸縮作動して、上部側脱穀分割体３０を上下揺動操作可能な電動式に構成されている。

上部側脱穀分割体３０の揺動支点位置に、上部側脱穀分割体３０の上下揺動位置を検出するためのポテンショメータ形式の高さセンサ４２が備えられている。又、図１２に示すように、電動油圧シリンダ３８の作動を制御する制御装置４３が備えられている。制御装置４３は、マイクロコンピュータを備えて構成されている。

図１２に示すように、上昇操作を指令する開放指令操作具としての上昇スイッチ４４と、下降操作を指令する下降スイッチ４６と、複数の位置のいずれかを指令するレベル設定器４５とが備えられている。上昇スイッチ４４、下降スイッチ４６、レベル設定器４５は、例えば、運転部５に備えられる。

制御装置４３は、上昇スイッチ４４の操作に基づいて、上部側脱穀分割体３０を扱室１９を開放するメンテナンス用上昇位置にまで上昇させるように電動油圧シリンダ３８の作動を制御するように構成されている。メンテナンス用上昇位置は、扱室１９内部の清掃作業等が可能なように扱室１９を開放する位置である。レベル設定器４５によってメンテナンス用上昇位置として複数の段階のいずれかを設定可能である。

制御装置４３は、上昇スイッチ４４が操作されると、高さセンサ４２にて検出される高さがレベル設定器４５にて設定された設定位置になるまで上部側脱穀分割体３０を上昇させる。又、制御装置４３は、下降スイッチ４６が操作されると、上部側脱穀分割体３０を通常作業位置にまで下降させるように、電動油圧シリンダ３８の作動を制御する。

上部側脱穀分割体３０を通常作業位置で位置保持するロック機構１３０が設けられている。ロック機構１３０は、前後一対のフックプレート１３１と、前後一対の係止ピン１３２とを備えている。前後の壁部３１の夫々に、フックプレート１３１が機体前後方向に延びる揺動軸心Ｙ３周りで揺動可能に支持されている。フックプレート１３１の先端部には、係止ピン１３２に係合可能なフック部１３１ａが設けられている。フック部１３１ａが係止ピン１３２に係合することにより、上部側脱穀分割体３０が位置保持される。係止ピン１３２に対するフック部１３１ａの係合が解除されることにより上方に揺動可能になる。前後一対のフックプレート１３１を揺動駆動するモータＭが、後側の壁部３１の後面に支持されている。モータＭによって、前後一対のフックプレート１３１が係合側及び係合解除側に揺動される。

〔フィードチェーンに対する伝動構造〕
図５に示すように、フィードチェーン１５は、後部側に位置する駆動スプロケット４７と、前部側に位置する従動スプロケット４８とにわたって巻回されている。フィードチェーン１５に動力を伝達する伝達状態とフィードチェーン１５への動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能なフィードチェーンクラッチ４９が備えられている。フィードチェーンクラッチ４９は、駆動スプロケット４７を回転可能に支持する駆動軸５０（伝動軸の一例）に備えられている。

図６に示すように、エンジン９からの動力は、伝動ケース５４を介してフィードチェーンクラッチ４９に伝達される。伝動ケース５４について詳述すると、エンジン９からの動力は、伝動ベルト５１及び入力プーリ５２を介して中継軸５３に伝達され、中継軸５３からギア５５，５６を介して排塵ファン２２の回転軸５７に伝達される。さらに、回転軸５７からの動力が２段階の減速用ギア機構５８を介して、駆動軸５０に相対回転可能に外挿された駆動ギア５９に伝達される。駆動ギア５９からの動力は、フィードチェーンクラッチ４９を介して断続可能にフィードチェーン１５の駆動スプロケット４７に伝達される。

駆動軸５０に一体回転可能に且つ軸芯方向に移動可能に従動側シフト部材６０がスプライン外嵌されている。駆動ギア５９のうち従動側シフト部材６０に対向する側の面には噛合い用の爪部からなる駆動側の噛み合い部６１が形成されている。従動側シフト部材６０のうち駆動ギア５９に対向する側の面には噛合い用の爪部からなる従動側の噛み合い部６２が形成されている。フィードチェーンクラッチ４９は、駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とにより構成されている。減速用ギア機構５８からの動力が駆動ギア５９に伝達され、駆動ギア５９からの動力がフィードチェーンクラッチ４９を介して、駆動軸５０及び駆動スプロケット４７を介してフィードチェーン１５に伝達される。従って、駆動ギア５９及び従動側シフト部材６０が一対のクラッチ部材に相当する。

フィードチェーンクラッチ４９は、従動側シフト部材６０が駆動ギア５９側に移動して駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とが噛み合う伝達状態と、従動側シフト部材６０が駆動スプロケット４７側に移動して駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とが噛み合いを解除する遮断状態とに切り換え可能である。従動側シフト部材６０を駆動ギア５９側に移動付勢するコイルバネ６３が駆動軸５０に外挿されている。すなわち、従動側シフト部材６０はクラッチ入位置側に付勢されている。

駆動軸５０における従動側シフト部材６０に対して駆動スプロケット４７側に位置する箇所に、多板摩擦式の制動機構６４が設けられている。制動機構６４は、後述するような外部からの操作力によって従動側シフト部材６０が切位置に操作されるのに伴って、その従動側シフト部材６０に制動力を付与する構成となっている。

次に、フィードチェーンクラッチ４９の操作構造について説明する。
フィードチェーンクラッチ４９の伝達状態に対応する入位置と遮断状態に対応する切位置とに切り換え操作可能な操作部６５と、人為的な停止指令に基づいて、操作部６５を操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える指令停止操作機構６６とが備えられている。従って、操作部６５と指令停止操作機構６６とによって、フィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換え可能な遮断切換操作機構６７を構成する。

〔操作部〕
操作部６５について説明する。
図６〜図８に示すように、操作部６５には、駆動ギア５９及び従動側シフト部材６０とを切り離し操作可能なシフトフォーク式の操作部材としてのシフター部材６８と、シフター部材６８の回動軸芯周りにシフター部材６８と一体回動可能なクラッチ操作アーム（本発明におけるアームに相当する）６９と、が備えられている。シフター部材６８は、伝動ケース５４内に収容されている。シフター部材６８は、後上がり傾斜方向に沿う軸芯Ｙ４周りで回動可能に伝動ケース５４に支持される支持軸部６８ａと、従動側シフト部材６０の外周部に係合する係合操作部６８ｂとを有する。

支持軸部６８ａの伝動ケース５４の外方側に突出する箇所に、クラッチ操作アーム６９が一体回動可能に連結されている。クラッチ操作アーム６９は、直線状に延びる帯板状に形成され、長手方向中間部が支持軸部６８ａに連結されている。クラッチ操作アーム６９は、長手方向が脱穀装置６の側壁６Ａに略沿うように設けられ、左右方向の設置スペースのコンパクト化を図っている。

コイルバネ６３の付勢力により従動側シフト部材６０が駆動ギア５９側に移動付勢されるので、クラッチ操作アーム６９は入位置（伝達状態）に回動付勢されている。外部からの操作力によって、クラッチ操作アーム６９が所定方向、具体的には図８で示す平面視で左方向に回動操作されると、係合操作部６８ｂが従動側シフト部材６０を噛み合いを解除する方向にシフト操作させることができるように構成されている。

〔指令停止操作機構〕
次に、指令停止操作機構６６について説明する。
図７及び図８に示すように、指令停止操作機構６６には、操作部６５を切位置に切り換わるように付勢する付勢機構としての遮断用コイルバネ７０、操作部６５を入位置に位置保持する位置保持機構７１、操作部６５と位置保持機構７１とを連係し、かつ、遮断用コイルバネ７０による付勢力を受ける連係機構７２、位置保持機構７１による操作部６５の入位置での位置保持を解除する解除機構７３等が備えられている。遮断用コイルバネ７０は、従動側シフト部材６０をクラッチ入位置側に付勢するコイルバネ６３の付勢力よりも大きい付勢力を有している。

連係機構７２について説明する。
図７及び図８に示すように、連係機構７２は、位置保持機構７１によって操作部６５を入位置に保持するように連係するとともに、解除機構７３により位置保持が解除されると、遮断用コイルバネ７０の付勢力によってクラッチ操作アーム６９を押圧するように構成されている。

連係機構７２には、水平方向にスライド移動可能な直線状の水平リンク７４と、水平リンク７４のスライド移動によってクラッチ操作アーム６９を押圧する押圧リンク７５とが備えられている。水平リンク７４の一端部に押圧リンク７５が連係され、かつ、水平リンク７４の他端部に位置保持機構７１が連係されている。

水平リンク７４は、脱穀装置６の側壁６Ａに沿って前後方向に延びる状態で設けられている。水平リンク７４を前後方向にスライド可能に支持する溝状のガイド部材７６が備えられている。ガイド部材７６は脱穀装置６の側壁６Ａに固定されている。水平リンク７４の長手方向（前後方向）の両側部に上下方向に貫通する支軸７７ａ，７７ｂが固定取付けされている。前後両側の支軸７７ａ，７７ｂには、夫々、下部にガイドローラ７８が備えられている。ガイドローラ７８はガイド部材７６の内部に位置して、ガイド部材７６の内面を転動しながら移動案内する。前部側の支軸７７ａの上部には、押圧リンク７５の端部が枢支連結されている。後部側の支軸７７ｂの上部には、位置保持機構７１の端部が枢支連結されている。

押圧リンク７５は、上下向きの回動支軸７９に一体回動可能な３つの押圧アーム８０，８１，８２が備えられている。回動支軸７９は、脱穀装置６の側壁６Ａに固定されたボス部８３により上下軸芯Ｘ１周りで回動可能に支持されている。第一押圧アーム８０の揺動端部に遮断用コイルバネ７０の一端が係止されている。第二押圧アーム８１の揺動端部には、クラッチ操作アーム６９に押圧作用する指令停止用操作ピン８４が備えられている。第三押圧アーム８２の揺動端部には、縦向きの連結軸８５が設けられ、この連結軸８５に対して連動リンク８６の一端側に設けられたボス部８７が回動可能に連結されている。連動リンク８６の他端側のボス部８８は、水平リンク７４の前部側の支軸７７に回動可能に連結されている。

図８に示すように、遮断用コイルバネ７０の付勢力によって第一押圧アーム８０が前部側に揺動付勢されると、第二押圧アーム８１に備えられた指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に力が作用するとともに、第三押圧アーム８２が水平リンク７４の前部側の支軸７７を斜め右方向に押し操作するような力が作用する。その押し操作力によって水平リンク７４に対して後方に向けてスライドするように力が作用する。

しかし、水平リンク７４は、位置保持機構７１によって後方側への移動が阻止されて前部側スライド位置で位置保持される。その位置保持状態では、指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押し操作することはなく、クラッチ操作アーム６９は入位置に保持される。

位置保持機構７１について説明する。
図７及び図８に示すように、位置保持機構７１は、上述したように遮断用コイルバネ７０の付勢力によって、後方に向けてスライドするように力が作用している水平リンク７４を前部側で位置保持して、クラッチ操作アーム６９を入位置に保持する。位置保持機構７１は、水平リンク７４の後部側に連結される第一保持アーム８９と、解除機構７３側に連結される第二保持アーム９０とを備えている。

第一保持アーム８９の一端部にボス部９１が設けられ、そのボス部９１が水平リンク７４の後部側の支軸７７ｂに上下軸芯Ｘ２周りで揺動可能に連結されている。第一保持アーム８９の他端部にボス部９２が設けられ、そのボス部９２が第二保持アーム９０の一端部に設けられた連結軸９３に相対揺動可能に連結されている。第一保持アーム８９と第二保持アーム９０との間には、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０とが前部側に折れ曲がり揺動するように付勢するバネ９４が張設されている。

脱穀装置６の側壁６Ａに固定のブラケット９５に位置固定状態で支持軸９６が支持されている。第二保持アーム９０の他端部に、支持軸９６に回動可能に外嵌装着されるボス部９７が一体的に設けられている。ボス部９７には解除機構７３が連結される連結アーム９８が一体的に設けられている。

第二保持アーム９０に、第一保持アーム８９の端縁に接当して前部側への相対揺動を規制する接当規制部９９が設けられている。第一保持アーム８９と第二保持アーム９０との枢支連結点Ｘ３が、第一保持アーム８９の一端部の揺動軸芯Ｘ２と、第二保持アーム９０の他端部の揺動軸芯Ｘ４とを結ぶ仮想線よりも少しだけ前部側に寄った位置で、接当規制部９９が第一保持アーム８９の端縁に接当してそれ以上の前部側への折れ曲がり揺動が規制される。接当規制部９９によって前部側への相対揺動が規制されている状態で、後方に移動付勢される水平リンク７４が位置規制され、位置保持状態となる。

解除機構７３について説明する。
図７及び図８に示すように、解除機構７３には、アクチュエータとしての遮断切換用の電動モータ（以下、遮断用モータと称する）１００と、遮断用モータ１００と位置保持機構７１とを連係するワイヤ部材としての解除用操作ワイヤー１０１と、遮断用モータ１００の操作量を検出するポテンショメータ１０２とが備えられている。遮断用モータ１００及びポテンショメータ１０２は、脱穀装置６の側壁６Ａに支持されている取付プレート１０３に取り付けられている。

遮断用モータ１００の左右向きの出力軸１００ａに、第一モータアーム１０４及び第二モータアーム１０５が一体回転可能に連結されている。解除用操作ワイヤー１０１の一端部は、連結アーム９８に連結され、他端部は第一モータアーム１０４に連結されている。遮断用モータ１００が作動して第一モータアーム１０４を回動操作することで、解除用操作ワイヤー１０１が引っ張り操作されて、第二保持アーム９０を第一保持アーム８９との接当規制状態が解除される側に揺動させることができる。

解除用操作ワイヤー１０１は、インナーワイヤ１０１ａとアウターワイヤ１０１ｂとを備えている。アウターワイヤ１０１ｂの両端部は、ワイヤステー１０６ａ，１０６ｂによって支持されている。インナーワイヤ１０１ａの一端部は、連結アーム９８に連結されている。インナーワイヤ１０１ａの他端部は、第一モータアーム１０４に連結されている。

ポテンショメータ１０２には検出用アーム１０７が揺動可能に設けられている。第二モータアーム１０５が揺動すると、検出用アーム１０７に設けられた接触部１０７ａに接当して、検出用アーム１０７が一体的に揺動して第二モータアーム１０５の揺動角度を検出することができる。第二モータアーム１０５の揺動角度は、遮断用モータ１００による解除用操作ワイヤー１０１の引き操作量に相当する。

図１に示すように、脱穀装置６の外装カバー２３のうち、フィードチェーン１５の搬送始端部に近い箇所に、機体外方側から手動で押し操作可能な停止指令操作具としての停止スイッチ１０８が設けられている。解除機構７３は、停止スイッチ１０８の操作に基づいて、解除操作を実行するように構成されている。停止スイッチ１０８の操作に基づく制御装置４３の制御動作については後述する。

解除用操作ワイヤー１０１が引き操作されて第二保持アーム９０が揺動し、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０との枢支連結点Ｘ３が、第一保持アーム８９の一端部の揺動軸芯Ｘ２と、第二保持アーム９０の他端部の揺動軸芯Ｘ４とを結ぶ仮想線よりも後部側に位置すると、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０とが後部側に折れ曲がり、水平リンク７４の後方側へのスライド移動を許容する状態となる。水平リンク７４は常に遮断用コイルバネ７０の付勢力によって後方側に向けて移動する方向に力が作用しているので、枢支連結点Ｘ３が仮想線（デッドポイント）を少しでも後側に超えると、水平リンク７４が迅速に後方に移動する。その結果、位置保持機構７１による位置保持が解除される。

位置保持機構７１による位置保持が解除されると、第二押圧アーム８１すなわち指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に揺動する。その結果、シフター部材６８が回動して従動側シフト部材６０をシフト操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える。

従動側シフト部材６０は、遮断状態に切り換わるとともに、遮断用コイルバネ７０の付勢力によって制動機構６４に押圧されて制動力が付与される。フィードチェーン１５の慣性力による回転を抑制して迅速に停止させることができる。このように指令停止操作機構６６によってフィードチェーンクラッチ４９が停止されたときは、位置保持機構７１が位置保持状態に戻し操作されるまで停止状態を維持する。位置保持機構７１が位置保持状態に戻し操作された後は、バネ９４の付勢力により、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０とが前部側に折れ曲がり揺動する状態に復帰する。

図８に示すように、解除用操作ワイヤー１０１は、平面視で水平リンク７４と平行な状態で設けられ、駆動軸５０に動力を伝達する無端回動体としての伝動ベルト５１が、水平リンク７４と解除用操作ワイヤー１０１との間の空間を利用して上下に通されている。

〔連動停止操作機構〕
刈取部３が所定の高さ位置（非刈取作業位置）以上まで上昇されると、操作部６５を操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える連動停止操作機構１０９が備えられている。図１１に示すように、連動停止操作機構１０９は、刈取部３の昇降に伴って揺動する揺動アーム１１０、クラッチ操作アーム６９に対して押し作用する押し作用部１１１、揺動アーム１１０と押し作用部１１１とを連係する連動操作ワイヤー１１２等を備えている。

揺動アーム１１０は、左右向きの揺動軸心Ｘ５周りで揺動可能に支持されている。揺動アーム１１０は、刈取部３の昇降に応じて上昇位置Ｐｒと下降位置Ｐｄとに切り替わる。具体的には、揺動アーム１１０は、刈取部３が非刈取作業位置まで上昇すると、上昇位置Ｐｒに切り替わり、刈取部３が刈取作業位置まで下降すると、下降位置Ｐｄに切り替わる。

図８に示すように、押し作用部１１１は、クラッチ操作アーム６９における長手方向に対して指令停止用操作ピン８４が作用する側とは反対側箇所に近接した箇所に設けられている。押し作用部１１１には、脱穀装置６の側壁６Ａに固定支持された支軸１１３と、支軸１１３に回動自在に外嵌されたボス部１１４と、ボス部１１４の外周部から周方向に位置を異ならせて平面視略Ｌ字状に径方向外方に延びる二個のアーム１１５，１１６と、復帰用バネ１１７とが備えられている。

二個のアームのうちの一方の第一アーム１１５はボス部１１４から左側に向けて一体的に延設されている。第一アーム１１５の揺動端部にストローク吸収用のバネ１１９を介して連動操作ワイヤー１１２が連係されている。二個のアームのうちの他方の第二アーム１１６はボス部１１４から後側に向けて一体的に延設されている。第二アーム１１６の揺動端部にクラッチ操作アーム６９に接当して押し操作可能な連動停止用操作ピン１２０が設けられている。

押し作用部１１１は、連動操作ワイヤー１１２の引き操作により、第一アーム１１５及び第二アーム１１６が支軸１１３の軸芯Ｘ６周りで平面視右周り方向に揺動する。それに伴って、連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に揺動する。その結果、シフター部材６８が回動して従動側シフト部材６０をシフト操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える。

この場合にも、指令停止操作機構６６の場合と同様に、従動側シフト部材６０は、遮断状態に切り換わるとともに、遮断用コイルバネ７０の大きい付勢力によって制動機構６４に押圧されて制動力が付与される。制動することによってフィードチェーン１５の慣性力による回転を抑制して迅速に停止させることができる。

連動操作ワイヤー１１２の引き操作が行われていないときは、復帰用バネ１１７の付勢力により連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９から離れる方向に移動し、クラッチ操作アーム６９がコイルバネ６３の付勢力により入位置に戻される。

〔緩衝機構〕
指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９における操作部６５との連係における緩衝機構について説明する。
指令停止操作機構６６を操作部６５に連係する第一緩衝機構Ｋ１と、連動停止操作機構１０９を操作部６５に連係する第二緩衝機構Ｋ２と、が備えられ、第一緩衝機構Ｋ１及び第二緩衝機構Ｋ２は、指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９の一方の機構が遮断状態への切り換えを実行するときに、一方の機構の操作力を、指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９の他方の機構に伝達させないように構成されている。

説明を加えると、上述したように、指令停止操作機構６６における指令停止用操作ピン８４が操作部６５におけるクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して押し移動させる機構が第一緩衝機構Ｋ１である。又、連動停止操作機構１０９における連動停止用操作ピン１２０が操作部６５におけるクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して押し移動させる機構が第二緩衝機構Ｋ２である。

第一緩衝機構Ｋ１は、連動停止操作機構１０９による切り換え操作が行われるときは、図１０に示すように、指令停止操作機構６６をクラッチ操作アーム６９から離間させて、連動停止操作機構１０９の操作力を指令停止操作機構６６に伝達させることはない。又、第二緩衝機構Ｋ２は、指令停止操作機構６６による切り換え操作が行われるときは、図９に示すように、連動停止操作機構１０９をクラッチ操作アーム６９から離間させて、指令停止操作機構６６の操作力を連動停止操作機構１０９に伝達させることはない。

操作部６５は、クラッチ操作アーム６９が所定方向（図８における左方向）に回動することにより、フィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える構成である。指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して所定方向に回動するように押し移動させると、連動停止用操作ピン１２０はクラッチ操作アーム６９から離間するので、連動停止用操作ピン１２０に操作力が伝わることはない。

連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して所定方向に回動するように押し移動させると、指令停止用操作ピン８４はクラッチ操作アーム６９から離間するので、指令停止用操作ピン８４に操作力が伝わることはない。

従って、刈取部３が所定の高さ位置まで上昇した場合にフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換えることと、フィードチェーンクラッチ４９を単独で作動しているときに停止させることを、各別に円滑に且つ迅速に行うことができる。

〔制御構成〕
図１２に示すように、エンジン９の運転状態を制御するエンジン制御部１２１が備えられ、制御装置４３は、作業状況に応じてエンジン制御部１２１に制御情報を指令する構成となっている。そして、フィードチェーン１５が回動して脱穀装置６が作動しているときに、作業者により停止スイッチ１０８が操作されると、制御装置４３は、停止スイッチ１０８の操作に基づいて、遮断切換操作機構６７における解除機構７３を作動させてフィードチェーン１５を駆動停止させるフィードチェーン停止処理、エンジン９の作動を停止させるエンジン停止処理、上部側脱穀分割体３０を上昇位置に切り換える脱穀部上昇処理、の夫々を実行するように構成されている。

フィードチェーン停止処理について説明する。
制御装置４３は、ポテンショメータ１０２の検出値により、第二保持アーム９０が第一保持アーム８９との接当規制状態を解除するために予め設定した位置まで移動するように遮断用モータ１００を作動させる。その結果、解除用操作ワイヤー１０１が引っ張り操作されて、位置保持機構７１における位置保持が解除され、フィードチェーンクラッチ４９が遮断状態に切り換えられる。

エンジン停止処理について説明する。
制御装置４３は、エンジン制御部１２１に対して、エンジン９の作動を停止させるための制御情報を指令する。エンジン制御部１２１は、例えば、燃料供給路中に備えられた燃料遮断弁を操作してエンジン９に対する燃料供給を停止させる等の処理によりエンジン９の作動を停止させる。

脱穀部上昇処理について説明する。
制御装置４３は、高さセンサ４２の検出値に基づいて、上部側脱穀分割体３０をメンテナンス用上昇位置に対応する第一操作量よりも少ない第二操作量だけ上昇させるように電動油圧シリンダ３８の作動を制御する（図４参照）。メンテナンス用上昇位置はレベル設定器４５により複数の段階に設定可能であるが、第二操作量は、複数のメンテナンス用上昇位置のいずれの位置より低い位置となるような少ない操作量である。停止スイッチ１０８による操作の際には、フィードチェーン１５に挟まっている穀稈や異物等の挟持物を除去する場合が多く、第二設定量は挟持物を除去するのに必要な上昇量に設定される。尚、メンテナンス用上昇位置については図示していないが、このメンテナンス用上昇位置では、扱室１９内部における受網２１や扱胴２０の清掃や部品の交換等が行える程度に大きく開放される。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、操作部６５にシフター部材６８（操作部材）とクラッチ操作アーム６９とが備えられ、連係機構７２は、遮断用コイルバネ７０（付勢機構）の付勢力によってクラッチ操作アーム６９を押圧するように構成したが、この構成に代えて、操作部材が支持ロッドに沿ってスライド移動してクラッチ部材をシフトさせる構成でもよい。

（２）上記実施形態では、連係機構７２に、水平方向にスライド移動可能な直線状の水平リンク７４と、水平リンク７４のスライド移動によってクラッチ操作アーム６９を押圧する押圧リンク７５と、が備えられる構成としたが、この構成に代えて、連係機構７２が、付勢機構の付勢力によって揺動運動することによって操作部６５と位置保持機構７１とを連係する構成でもよい。又、このような連係機構を備えることなく、位置保持機構が直接、操作部に係合作用して位置保持するものでもよい。

（３）上記実施形態では、解除機構７３に、アクチュエータとしての遮断用モータ１００（電動モータ）と操作ワイヤー１０１（ワイヤー部材）と、が備えられる構成としたが、アクチュエータとして油圧シリンダ等を用いるようにしてもよく、又、アクチュエータを用いることなく、手動操作力にて解除する機構を備えるものでもよい。

（４）上記実施形態では、解除機構７３において、操作ワイヤー１０１（ワイヤー部材）が平面視で水平リンク７４と平行な状態で設けられ、伝動ベルト５１が水平リンク７４と操作ワイヤー１０１との間を上下に通される構成としたが、この構成に代えて、操作ワイヤー１０１が上下方向に延びる状態で設けられるものでもよく、伝動ベルト５１が操作ワイヤー１０１の横外方側を通る構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、従動側シフト部材６０に作用する制動機構６４を用いる構成としたが、制動機構６４を備えていない構成でもよい。

本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェーンを備え、フィードチェーンクラッチによってフィードチェーンへの動力を断続可能に構成されているコンバインに適用できる。

１５フィードチェーン
４９フィードチェーンクラッチ
５０伝動軸
５１無端回動体（伝動ベルト）
５９，６０クラッチ部材
６５操作部
６４制動機構
６８操作部材（シフター部材）
６９アーム（クラッチ操作アーム）
７０付勢機構（遮断用コイルバネ）
７１位置保持機構
７２連係機構
７３解除機構
７４水平リンク
７５押圧リンク
１００アクチュエータ（遮断用モータ）
１０１ワイヤー部材（操作ワイヤー）

Claims

刈取穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェーンと、
前記フィードチェーンに動力を伝達する伝動軸と、
前記伝動軸上で対向して噛合可能な一対のクラッチ部材を有し、前記フィードチェーンに動力を伝達する伝達状態と前記フィードチェーンへの動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能な噛合式のフィードチェーンクラッチと、
前記フィードチェーンクラッチの前記伝達状態に対応する入位置と前記遮断状態に対応する切位置とに切り換え操作可能な操作部と、
前記操作部を前記切位置に切り換わるように付勢する付勢機構と、
前記操作部を前記入位置に位置保持する位置保持機構と、
前記位置保持機構による前記操作部の前記入位置での位置保持を解除する解除機構と、が備えられ、
前記操作部は、前記一対のクラッチ部材のうちの一方のクラッチ部材に係合され、前記付勢機構の付勢力によって前記一方のクラッチ部材を前記伝動軸の軸芯方向に沿って押圧するように構成されているコンバイン。
前記操作部と前記位置保持機構とを連係し、かつ、前記付勢機構による付勢力を受ける連係機構が備えられ、
前記操作部に、シフトフォーク式の操作部材と、前記操作部材の回動軸芯周りに前記操作部材と一体回動可能なアームと、が備えられ、
前記連係機構は、前記付勢機構の付勢力によって前記アームを押圧するように構成されている請求項１に記載のコンバイン。
前記連係機構に、水平方向にスライド移動可能な直線状の水平リンクと、前記水平リンクのスライド移動によって前記アームを押圧する押圧リンクと、が備えられ、
前記水平リンクの一端部に前記押圧リンクが連係され、かつ、前記水平リンクの他端部に前記位置保持機構が連係されている請求項２に記載のコンバイン。
前記連係機構は、前記水平リンクが前記脱穀装置の側壁に沿って延びる状態となるように設けられ、
前記解除機構に、アクチュエータと、前記アクチュエータと前記位置保持機構とを連係するワイヤー部材と、が備えられ、
前記ワイヤー部材は、平面視で前記水平リンクと平行な状態で設けられ、
前記伝動軸に動力を伝達する無端回動体が、前記水平リンクと前記ワイヤー部材との間を上下に通されている請求項３に記載のコンバイン。
前記操作部が前記切位置に操作されるのに伴って、前記一対のクラッチ部材のうちの前記伝動軸に沿って移動される部材に対して制動力を付与する制動機構が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。