JP2001251941A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非刈取作業時には駆動負荷を軽減させるため
に刈取穀稈の搬送を停止させる構成とした場合であって
も、刈取部と脱穀フィードチェーンとの間での刈取穀稈
の受け渡しを、常に適正な搬送姿勢で良好に行うことが
可能となるコンバインを提供する。 【解決手段】 刈取部の作業位置への下降に伴って、刈
取クラッチ１９とフィードチェーンクラッチ１５を入り
状態に切り換え、且つ、刈取部における刈取穀稈の搬送
速度が大であるほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度
が大になるように脱穀フィードチェーンに対する変速装
置Ｆを制御するように構成され、刈取部の非作業位置へ
の上昇に伴って、刈取クラッチ１９とフィードチェーン
クラッチ１５とを切り状態に切り換え、且つ、脱穀フィ
ードチェーン６の搬送速度が低速側の設定速度になるよ
うに変速装置Ｆを制御するように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に対して
下方側の作業位置と上方側の非作業位置とにわたり昇降
自在に設けられ、且つ、車速を変更するための走行用変
速装置の変速後の動力により駆動されて刈取穀稈を脱穀
装置に向けて搬送する刈取部と、前記刈取部への動力伝
達を入り切りする刈取クラッチと、前記刈取部から受け
渡される刈取穀稈の株元側を挟持しながら、穂先側が脱
穀装置内部で扱き処理される状態で搬送する脱穀フィー
ドチェーンと、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度を
変更操作自在な変速操作手段と、各部の動作を制御する
制御手段とが備えられているコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成のコンバインにおいて、従来で
は、例えば、特開平５―２２号（以下、第１の従来技
術）に示されるように、エンジンから前記脱穀フィード
チェーンに対する伝動機構中に前記変速操作手段の一例
として脱穀フィードチェーンの搬送速度を変更調節自在
なベルト式無段変速装置が設けられるとともに、この無
段変速装置の作動を自動制御する制御装置が設けられ、
この制御装置が、穀稈供給量に対応する情報としての車
速が大なるほど脱穀フィードチェーンの搬送速度が大に
なるように、無段変速装置の作動を制御するように構成
したものがあった。尚、上記公報には示されていない
が、刈取穀稈を搬送する刈取部の穀稈搬送速度は、搬送
処理を適切に行うために、車速が大なるほど大になるよ
うに車速に同調して変化すべく車体走行用変速装置の変
速後の動力にて駆動される構成となっていた。

【０００３】又、特開平７−４６９３０号公報（以下、
第２の従来技術）に示されているように、脱穀フィード
チェーンを駆動状態と停止状態とに切り換え操作自在な
フィードチェーンクラッチが備えられ、刈取部を前記作
業位置から前記非作業位置に上昇させ設定高さ以上にま
で上昇すると、それに伴って、刈取クラッチ及びフィー
ドチェーンクラッチを入り状態から切り状態にさせて刈
取部と脱穀フィードチェーンの駆動を停止させ、刈取部
を前記作業位置に下降させると、それに伴って刈取クラ
ッチ及びフィードチェーンクラッチを同時に切り状態か
ら入り状態にさせて、刈取作業を実行できるように構成
することが提案されている。この構成は、ある作業行程
での作業が終了した後の非刈取作業時には、車体を旋回
しながら走行させるときエンジンに対する駆動負荷が過
大になりやすいので、刈取部等の駆動を停止させて駆動
負荷を軽減するようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術に
よれば、刈取部による穀稈搬送速度が車速が大なるほど
大になるように車速に同調して変化するとともに、車速
の変化に応じて穀稈供給量も変化することから、刈取部
から刈取穀稈が受け渡されることになる脱穀フィードチ
ェーンの搬送速度も車速が大なるほど大になるように変
速するようにして、刈取穀稈の受け渡しが円滑に行える
のであるが、この技術に上記第２の従来技術に記載され
る構成を適用した場合、刈取作業を開始するときに、刈
取部を前記作業位置に下降させると、それに伴って刈取
クラッチ及びフィードチェーンクラッチが同時に切り状
態から入り状態に切り換わることになる。このとき、刈
取部は車体走行用変速装置の変速後の動力にて駆動され
る構成であり、脱穀フィードチェーンは別途設けられる
ベルト無段変速装置にて変速された動力で駆動される構
成であるから、次のような不都合が生じるおそれがあ
る。

【０００５】例えば、前記無段変速装置が高速状態に設
定されたまま、脱穀フィードチェーンが切り操作される
ことがあるが、このような状態で、次回、刈取作業を開
始すると、制御装置は、脱穀フィードチェーンの搬送速
度を車速が大なるほど大になるように制御することにな
るが、無段変速装置の変速操作が車体走行用変速装置の
変速操作よりも遅れて、刈取部からの搬送速度に対して
脱穀フィードチェーンの搬送速度が速くなり、株元側が
穂先側よりも先行して搬送されることにより扱き残しが
発生するおそれがある。

【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、非刈取作業時には駆動負荷を軽減
させるために刈取穀稈の搬送を停止させる構成とした場
合であっても、刈取部と脱穀フィードチェーンとの間で
の刈取穀稈の受け渡しを、常に適正な搬送姿勢で良好に
行うことが可能となるコンバインを提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、走行機体に対して下方側の作業位置と上方
側の非作業位置とにわたり昇降自在に設けられ、且つ、
車速を変更するための走行用変速装置の変速後の動力に
より駆動されて刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送する刈
取部と、前記刈取部への動力伝達を入り切りする刈取ク
ラッチと、前記刈取部から受け渡される刈取穀稈の株元
側を挟持しながら、穂先側が脱穀装置内部で扱き処理さ
れる状態で搬送する脱穀フィードチェーンと、前記脱穀
フィードチェーンの搬送速度を変更操作自在な変速操作
手段と、各部の動作を制御する制御手段とが備えられて
いるコンバインにおいて、前記脱穀フィードチェーンを
駆動状態と停止状態とに切り換え操作自在な駆動状態切
換手段が設けられ、前記制御手段は、前記刈取部の前記
非作業位置から前記作業位置への下降に伴って、前記刈
取クラッチを切り状態から入り状態に切り換えるととも
に、前記駆動状態切換手段を前記停止状態から前記駆動
状態に切り換え、且つ、前記刈取部における刈取穀稈の
搬送速度が大であるほど前記脱穀フィードチェーンの搬
送速度が大になるように前記変速操作手段を制御する作
業開始制御を実行し、前記刈取部の前記作業位置から前
記非作業位置への上昇に伴って、前記刈取クラッチを入
り状態から切り状態に切り換えるとともに、前記駆動状
態切換手段を前記駆動状態から前記停止状態に切り換
え、且つ、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度が低速
側の設定速度になるように前記変速操作手段を制御する
作業停止制御を実行するように構成されている。

【０００８】例えば、刈取作業を開始するとき等におい
て、刈取部の非作業位置から作業位置への下降に伴って
作業開始制御を実行する。つまり、刈取クラッチが入り
状態になり刈取部への動力伝達が入りとなり、駆動状態
切換手段が駆動状態になり脱穀フィードチェーンが駆動
される状態になって、刈取部及び脱穀フィードチェーン
の夫々が刈取穀稈を搬送する状態に切り換わる。そし
て、このように穀稈搬送状態に切り換わった状態で、刈
取部における刈取穀稈の搬送速度が大であるほど脱穀フ
ィードチェーンの搬送速度が大になるように変速操作手
段が制御されるので、例えば車速が変化しても、刈取部
による搬送速度と脱穀フィードチェーンによる搬送速度
との相対速度は大きく変化することがなく、刈取作業中
においては、刈取部と脱穀フィードチェーンとの間での
刈取穀稈の受け渡しを適正な搬送姿勢で良好に行うこと
が可能となる。

【０００９】又、例えば、ある作業行程での刈取作業が
終了したとき等において、刈取部の作業位置から非作業
位置への上昇に伴って、作業停止制御を実行する。つま
り、刈取クラッチが切り状態になり刈取部への動力伝達
が切りとなり、駆動状態切換手段が停止状態になり脱穀
フィードチェーンが停止される状態になって、刈取部及
び脱穀フィードチェーンの夫々が穀稈搬送を停止する状
態に切り換わる。そして、脱穀フィードチェーンの搬送
速度が低速側の設定速度になるように変速操作手段を制
御するのである。このように、非作業状態に切り換わっ
たときに、脱穀フィードチェーンの搬送速度が低速側の
設定速度になるので、その後、次回の刈取作業において
前記作業開始制御を実行したとき、刈取部の搬送速度が
大であるほど脱穀フィードチェーンの搬送速度が大にな
るように変速操作手段を制御する場合において、常に低
速側の設定速度から変速制御が開始されることになる。

【００１０】従って、刈取作業を開始した直後におい
て、刈取部は車速に対応した低速状態で穀稈搬送を行う
が脱穀フィードチェーンも同様に低速側の設定速度にて
穀稈搬送を行うことになるので、変速操作手段の変速動
作が車体走行用変速装置の変速動作よりも遅い場合であ
っても、刈取穀稈の受け渡しを適正な搬送姿勢で良好に
行うことが可能となる。

【００１１】その結果、非刈取作業時には駆動負荷を軽
減させるために、刈取部や脱穀フィードチェーンの駆動
を停止して、刈取穀稈の搬送を停止させる構成とした場
合であっても、刈取部と脱穀フィードチェーンとの間で
の刈取穀稈の受け渡しを、刈取作業中の定常状態だけで
なく、作業開始直後の過渡的な状態においても、常に、
適正な搬送姿勢で良好に行うことが可能となるコンバイ
ンを提供できるに至った。

【００１２】請求項２に記載の特徴構成によれば、前記
変速操作手段は、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度
を設定範囲内で無段階に変更調節可能なベルト式無段変
速装置を備えて構成され、前記制御手段は、前記作業開
始制御において、前記駆動状態切換手段を前記停止状態
から前記駆動状態に切り換えた後に、前記変速操作手段
を制御するように構成され、前記作業停止制御におい
て、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度が低速側の設
定速度になるように前記変速操作手段を制御した後に、
前記駆動状態切換手段を前記駆動状態から前記停止状態
に切り換えるように構成されている。

【００１３】ベルト式無段変速装置を用いると、脱穀フ
ィードチェーンの搬送速度を設定範囲内で無段階に変速
できるので、刈取穀稈の搬送姿勢が安定する適正な搬送
速度に変速することが可能となるが、このようなベルト
式無段変速装置は、伝動ベルトが回転している状態で変
速操作を行う方が回転していない状態で変速操作するよ
りも小さい操作力を操作できる。そこで、作業開始制御
においては、駆動状態切換手段を停止状態から駆動状態
に切り換えて回転させている状態で変速操作手段を制御
し、作業停止制御においては、脱穀フィードチェーンが
回転している状態で、搬送速度が低速側の設定速度にな
るように変速操作手段を制御した後に、駆動状態切換手
段を駆動状態から停止状態に切り換えて、脱穀フィード
チェーンの回転を停止させるようにしているので、作業
開始のときや作業停止のときのいずれの場合において
も、小さい操作力で変速操作することができ、例えば、
アクチュエータで操作する場合には、小型のアクチュエ
ータで済ませることができ構成を簡素化できる利点があ
る。

【００１４】請求項３に記載の特徴構成によれば、前記
刈取部の前記非作業位置への上昇を指令する上昇指令又
は前記作業位置へ下降を指令する下降指令の夫々を指令
する昇降指令手段が備えられ、前記制御手段は、前記昇
降指令手段による前記下降指令が指令されるに伴って、
前記作業開始制御を実行し、前記昇降指令手段による前
記上昇指令が指令されて前記刈取部が設定高さ以上に上
昇するに伴って、作業停止制御を実行するように構成さ
れ、前記設定高さを変更する人為操作式の調節手段が備
えられている。

【００１５】昇降指令手段にて下降指令が指令されると
きは、刈取作業を開始することが明らかであるから、そ
の指令に伴って作業開始制御を実行するので、作業能率
がよい。又、昇降指令手段にて上昇指令が指令されると
きは、その指令に伴って、穀稈搬送を停止させると、刈
取部内に残存している刈取穀稈がこぼれ落ちたり、姿勢
が乱れたりすることがあるので、設定高さ以上に上昇す
るまで待ってから作業停止制御を実行するのである。そ
して、この設定高さを人為操作式の調節手段によって調
節できるので、そのときの作業状況に応じて適切な高さ
にすることで、極力、搬送穀稈の姿勢乱れ等の少ない状
態で刈取作業を行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１に本発明に係るコンバイン
の全体側面を示している。このコンバインは、クローラ
式の走行装置１、運転座席２を有する運転部を備える走
行機体の前部に、刈取部３を油圧シリンダ４によって昇
降操作自在に備え、この刈取部３により稲、麦などの植
立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀装置５の脱穀フィ
ードチェーン６に受け入れて脱穀処理し、脱穀装置５か
らの脱穀粒を穀粒タンク７に搬送して貯溜するように構
成されている。前記刈取部３は、植立穀稈を引き起こす
引起し装置３ａ、引き起こされた穀稈の株元側を切断す
るバリカン型の刈刃３ｂ、刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢
に変更しながら後方側に搬送する縦搬送装置３ｃ等にて
構成され、走行機体の前部に横軸芯Ｐ周りに油圧シリン
ダ４によって揺動昇降自在に設けられている。

【００１７】次にコンバインの伝動構造について説明す
る。図２に示すように、エンジン８の出力軸８ａの動力
をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ９を介
して脱穀装置５の入力軸に兼用の唐箕駆動軸１０に伝達
し、この唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の
一端側から伝動ベルト１１などを介して扱胴１２の回転
支軸１２ａに伝達する。唐箕駆動軸１０の回動力を、唐
箕駆動軸１０の他端側から伝動ベルト１３を介して伝動
ケース１４の内部に位置する変速装置Ｆ及び噛合いクラ
ッチで成るフィードチェーンクラッチ１５を介し、脱穀
フィードチェーン６の搬送終端側が巻回しているチェー
ン駆動スプロケット１６に伝達するように構成してい
る。フィードチェーンクラッチ１５は、噛合連動する入
り状態では脱穀フィードチェーン６を駆動状態にし、噛
合いが解除される切り状態では脱穀フィードチェーン６
を駆動停止状態にするように切り換え操作自在な駆動状
態切換手段に対応するものである。

【００１８】脱穀フィードチェーン６の搬送速度を変更
する前記変速装置Ｆは、割りプーリ形式のベルト無段変
速装置を備えて電動式の変速モータＭ１により変速操作
可能に構成されている。つまり、図３に示すように、脱
穀フィードチェーン６に対する出力軸１６ａに、その軸
芯方向に沿ってプーリ間隔を変更調節自在な割りプーリ
式の従動プーリ４０が設けられ、この従動プーリ４０と
駆動プーリ４１とにわたり伝動ベルト４２が巻回されて
いる。そして、この伝動ベルト４２はバネ４３により引
っ張り付勢されるテンションプーリ４４によって常に張
力が付与される状態で張設されており、ベルトの張力に
より互いに離間する方向に移動付勢力を受ける割りプー
リ式の従動プーリ４０を、その付勢力に抗して接近離間
方向に移動操作するためのカム機構４５が出力軸１６ａ
の外周部に設けられている。このカム機構４５の操作ア
ーム４６が、電動式変速モータＭ１の動力にてギア噛合
機構４７を介して回動操作される揺動アーム４８に操作
ワイヤ４９にて連動連係され、変速モータＭ１を駆動制
御することで、従動プーリ４０と駆動プーリ４１との間
での変速比を無段階に変更調節することができるように
構成されている。前記出力軸１６ａには、その回転数を
検出する回転数センサＳ１が備えられている。

【００１９】エンジン８の出力軸８ａの動力が伝動ベル
ト１７、伝動軸１８ａを介して走行用変速装置としての
静油圧式無段変速装置ＨＳＴに伝達され、その変速後の
動力が走行用ミッション１８から左右走行装置１に伝え
られるとともに、変速後の動力が出力軸１８ｂ、ベルト
テンションクラッチで成る刈取クラッチ１９を介して刈
取部３の入力軸３ｄに伝達するように構成している。前
記静油圧式無段変速装置ＨＳＴは、運転部に設けられた
走行変速レバーの手動操作に基づいて変速操作される構
成となっている。尚、図示はしないが、この入力軸３ｄ
の動力を伝動軸などを備える伝動機構によって引起し装
置３ａ、刈取装置３ｂ、搬送装置３ｃそれぞれの入力部
に伝達するようになっている。又、走行用ミッションに
は、走行装置に対する走行用出力軸の回転数に基づいて
車速を検出する車速センサＳ２が備えられている。

【００２０】脱穀クラッチ９は、エンジン８から扱胴１
２その他の脱穀装置各部の装置への伝動を入り切りし、
フィードチェーンクラッチ１５は、脱穀フィードチェー
ン６だけの伝動を入り切りするのであり、脱穀クラッチ
９が入りになっていても、フィードチェーンクラッチ１
５を切りに切り換えることにより、脱穀フィードチェー
ン６だけを停止することができる。また、刈取クラッチ
１９は、エンジン８から刈取部３の各部への伝動を入り
切りするのであり、この刈取クラッチ１９を入りと切り
とに切り換えることにより、刈取部３の各装置が駆動と
停止とに切り換わる。

【００２１】前記刈取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、
フィードチェーンクラッチ１５の夫々は、電動式のクラ
ッチモータＭ２の回動操作に伴って入り切り操作が行わ
れるように連動操作される構成としている。つまり、刈
取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンク
ラッチ１５夫々の操作部２１，２２，２３を切り換え操
作する電動式のクラッチモータＭ２を備える駆動機構２
０が、運転部の運転パネルの下側に位置する状態で設け
られている。図４、図５に示すように、前記各操作部２
１，２２，２３と、運転パネルなどの運転部の部材に固
定されている枠体２５が備える支軸２５ａに回動ボス部
２６ａによって回動自在に操作カム部２６が設けられて
いる。この操作カム部２６における前記回動ボス部２６
ａの一端側に一体回動自在に連結しているギヤ部２６ｂ
にクラッチモータＭ２の出力ギヤ２７ａが噛合ってお
り、クラッチモータＭ２の駆動により、操作カム部２６
が支軸２５ａの軸芯周りで回動操作される構成となって
いる。

【００２２】脱穀クラッチ９に対する操作部２２は、枠
体２５にて支持される支軸２５ｂに基端側が取り付け筒
部２２ａによって回動自在に支持され、先端側がリンク
９Ｌと操作ケーブル９ａとを介して脱穀クラッチ９の揺
動自在なテンションアームに連結しているリンク部材で
成り、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操
作ケーブル９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテン
ションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを
解除する側とに揺動操作することによって、脱穀クラッ
チ９の入り切りを行うようになっている。

【００２３】刈取クラッチ１９に対する操作部２１は、
前記支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２１ａによって
回動自在に支持し、先端側がリンク１９Ｌと操作ケーブ
ル１９ａとを介して刈取クラッチ１９の揺動自在なテン
ションアームに連結しているリンク部材で成り、支軸２
５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル１
９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンションアー
ムを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する側
とに揺動操作することによって、刈取クラッチ１９の入
り切りを行うようになっている。

【００２４】フィードチェーンクラッチ１５に対する操
作部２３は、前記枠体２５が備える支軸２５ｃに基端側
が取り付け筒部２３ａによって回動自在に支持され、先
端側が操作ケーブル１５ａによってフィードチェーンク
ラッチ１５のクラッチ切り換えフォークに連結している
リンク部材で成り、支軸２５ｃの軸芯まわりで揺動操作
されると、操作ケーブル１５ａを引っ張り操作したり緩
め操作してクラッチ切り換えフォークを入り側と切り側
とに揺動操作することにより、フィードチェーンクラッ
チ１５の入り切りを行うようになっている。

【００２５】操作カム部２６は、脱穀クラッチ用カム２
６ｃと刈取クラッチ用カム２６ｄとフィードチェーン用
カム２６ｅとを備えて構成され、それらが一体回動自在
に回動ボス部２６ａに連結される状態で備えられてい
る。脱穀クラッチ用カム２６ｃは、脱穀クラッチ９の操
作部２２にリンク連結ピン２２ｂを介してローラを回動
自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２２ｃに当接
して操作部２２を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ１を
周面に備える半円に近い形状の板体で構成されている。
又、刈取クラッチ用カム２６ｄは、刈取クラッチ１９の
操作部２１にリンク連結ピン２１ｂを介してローラを回
動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２１ｃに当
接して操作部２１を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ２
を遊端部に備える板体で構成されている。そして、フィ
ードチェーン用カム２６ｅは、フィードチェーンクラッ
チ１５の操作部２３にケーブル連結ピン２３ｂを介して
ローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ
２３ｃに当接して操作部２３を切り位置に押圧作用する
カム面Ｋ３を遊端部に備える板体で構成されている。

【００２６】そして、クラッチモータＭ２を正逆回転駆
動すると、操作カム部２６を支軸２５ａの軸芯まわりで
正逆回転させて、図６に示す非作業位置と、図７に示す
枕扱き位置と、図８に示す作業位置と、図９に示す刈取
り中断位置とに切り換え操作する構成となっている。

【００２７】図６に示すように、操作カム部２６が非作
業位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用
カム２６ｃが脱穀クラッチ９の操作部２２に対する押圧
作用を解除することにより、この操作部２２を脱穀クラ
ッチ９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作
し、刈取り操作カム部２６ｄが刈取クラッチ１９の操作
部２１に対する押圧作用を解除することにより、この操
作部２１を刈取クラッチ１９の切り側への自己復元力に
よって切り位置に操作し、更に、フィードチェーン用カ
ム２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３
に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２
３をフィードチェーンクラッチ１５の入り側への自己復
元力によって入り位置に操作する。

【００２８】図７に示すように、操作カム部２６が枕扱
き位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ
１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押
圧操作すし、刈取クラッチ用カム２６ｄが刈取クラッチ
１９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操作
部２１を刈取クラッチ１９の自己復元力によって切り位
置に操作し、更に、フィードチェーン用カム２６ｅがフ
ィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧
作用を解除することにより、この操作部２３をフィード
チェーンクラッチ１５の入り側への自己復元力によって
入り位置に操作する。

【００２９】図８に示すように、操作カム部２６が作業
位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１
によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧
操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがカム面Ｋ２によっ
て刈取クラッチ１９の操作部２１を入り位置に押圧操作
し、フィードチェーン用カム２６ｅがフィードチェーン
クラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除して
この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の自己
復元力によって入り位置に操作する。

【００３０】図９に示すように、操作カム部２６が刈取
り中断位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム
面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置
に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄが刈取クラッ
チ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操
作部２１を刈り取り部クラッチ１９の自己復元力によっ
て切り位置に操作し、フィードチェーン用カム２６ｅが
カム面Ｋ３によってフィードチェーンクラッチ１５の操
作部２３を切り位置に押圧操作する。

【００３１】図１１に、操作カム部２６の操作位置に対
応する前記各クラッチ９、１５、１９の切り換え状態を
示している。

【００３２】そして、図４に示すように、操作カム部２
６の回動操作位置を検出するための回動位置センサＳ３
が設けられている。この回動位置センサＳ３はポテンシ
ョメータ形式で構成され、前記枠体２５に付設の支持部
材２８に本体が固定され、回転操作軸３４ａがこれに取
付け軸部２９ａの一端側が連結している連動ギヤ２９を
介して、前記操作カム部２６の回動ボス部２６ａの一端
側に位置する出力ギヤ部２６ｆに噛合連動する構成とな
っており、クラッチモータＭ２によって回転操作される
操作カム部２６の操作位置を検出する構成となってい
る。尚、図に示す脱穀切り状態検出センサＳ４は、前記
操作部２２の操作位置が脱穀クラッチ９の切り状態に操
作されているとオンし、入り状態であればオフすること
により、脱穀クラッチ９の切り状態を検出するためのも
のである。

【００３３】前記搭乗運転部５には、前記クラッチモー
タＭ２の操作状態を指令するクラッチ操作スイッチ３
１、手動操作にて刈取部３を昇降操作させるための昇降
レバー３５、この昇降レバー３５を中立位置から上昇位
置に操作するとオンする上昇スイッチＳＷ１、昇降レバ
ー３５を下降位置に操作するとオンする下降スイッチＳ
Ｗ２、昇降レバー３５における握り部の上部に位置して
親指にて押し操作される自動昇降スイッチＳＷ３、刈取
部３の昇降操作に伴ってクラッチモータＭ２を自動的に
切り換える自動切換えモードを入り切りする自動入切ス
イッチＳＷ４、自動切換えモードにて自動で切り換わる
ための刈取部３の設定高さを変更設定自在な人為操作式
の調節手段としての高さ設定器３３等が設けられてい
る。又、刈取部３の昇降軸芯Ｐの近くの機体側個所に
は、刈取部３の揺動に伴って出力値が変化するポテンシ
ョメータ式の昇降位置センサＳ５が設けられ、この昇降
位置センサＳ５が刈取部３の走行機体に対する昇降位置
を検出する昇降位置検出手段として機能するようにして
いる。

【００３４】そして、図１０に示すように、前記クラッ
チモータＭ２、変速モータＭ１、昇降用油圧シリンダ４
に対する油圧制御弁３６、エンジンの始動牽制装置３７
の動作を制御する制御手段としてのマイクロコンピュー
タ利用の制御装置３０が設けられ、上記各スイッチＳＷ
１〜ＳＷ４の情報、前記各センサＳ１〜Ｓ５、及び、高
さ設定器３３夫々の情報が制御装置３０に入力され、制
御装置３０は、これらの入力情報に基づいて、クラッチ
モータＭ２、変速モータＭ１、油圧制御弁３６、及びエ
ンジンの始動牽制装置３７の動作を制御するように構成
されている。

【００３５】先ず、制御装置３０による刈取部３の昇降
操作について説明する。昇降レバー３５を前方に揺動操
作して下降スイッチＳＷ１がオンすると、それがオンし
ている間、制御装置３０は刈取部を下降させるように油
圧制御弁３６を切換え制御し、昇降レバー３５を後方に
揺動操作して上昇スイッチＳＷ２がオンすると、オンし
ている間、制御装置３０は刈取部を上昇させるように油
圧制御弁３６を切換え制御する。さらに、自動昇降スイ
ッチＳＷ３を押し操作することによって、刈取部２を地
面に近い低い位置である作業位置としての刈取位置と、
最大上昇位置に近い非作業位置としての非刈取上昇位置
とにわたって交互に昇降させることができるようになっ
ている。

【００３６】そして、前記刈取部３が昇降位置センサＳ
５の検出値により刈取位置にあることが検出されている
ときに自動昇降スイッチＳＷ３が押し操作（上昇指令が
指令）されると、刈取部３を非刈取上昇位置にまで自動
で上昇操作させ、且つ、刈取部３が昇降位置センサＳ５
の検出値により高い位置にあることが検出されていると
きに自動昇降スイッチＳＷ３が押し操作（下降指令が指
令）されると、刈取部３を刈取位置にまで下降操作させ
るように油圧制御弁３６を制御するようになっている。
従って、前記上昇スイッチＳＷ１、下降スイッチＳＷ２
及び自動昇降スイッチＳＷ３が、刈取部２の非刈取上昇
位置への上昇を指令する上昇指令又は刈取位置へ下降を
指令する下降指令の夫々を指令する昇降指令手段に相当
する。

【００３７】次に、クラッチモータＭ２及び変速モータ
Ｍ１の制御について説明する。制御装置３０は、クラッ
チ操作スイッチ３１、昇降位置センサＳ５、高さ設定器
３３、回動位置センサＳ３、自動入切スイッチＳＷ４の
情報により、刈取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィ
ードチェーンクラッチ１５を人為操作指令に基づいて切
り換え操作したり、刈取部３の昇降操作に伴って自動的
に切り換え操作させることができるように構成されてい
る。

【００３８】前記クラッチ操作スイッチ３１は、非作業
位置Ａと作業位置Ｂと枕扱き位置Ｃの３つの操作位置に
切り換え自在な操作具３１ａを備える切り換えスイッチ
で構成され、各位置に応じた信号を制御装置３０に出力
する。前記高さ設定器３３は、操作具３３ａを回転操作
自在に備えるポテンショメータで成り、後述するような
操作カム部２６を自動的に切り換え操作させるための刈
取部３の対地高さを変更自在に設定するものである。

【００３９】自動入切スイッチＳＷ４が切り状態にあれ
ば、前記制御装置３０は、クラッチ操作スイッチ３１、
回動位置センサＳ３、回転数センサＳ１、車速センサＳ
２の情報に基づいて、操作カム部２６がクラッチ操作ス
イッチ３１の操作具３１ａの操作位置になるように、ク
ラッチモータＭ２を自動的に操作するとともに、フィー
ドチェーンクラッチ１５が入りの状態では、車速が大で
あるほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大になる
ように、変速モータＭ１の作動を制御する。

【００４０】尚、枕扱きを行う場合には、自動入切スイ
ッチＳＷ４を切りにして、クラッチ操作スイッチ３１の
操作具３１ａを枕扱き位置Ｃに切り換え操作すると、刈
取部３の昇降位置にかかわらず、クラッチモータＭ２が
操作カム部２６を枕扱き位置に切り換え操作して脱穀ク
ラッチ９とフィードチェーンクラッチ１５とを入り側に
操作し、刈取クラッチ１９を切り側に操作し、刈取部３
を停止して扱胴１２と脱穀フィードチェーン６とを駆動
できる。又、路上など非作業状態で走行する場合、自動
入切スイッチＳＷ４を切りにして、クラッチ操作スイッ
チ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え操作す
ると、刈取部３の昇降位置にかかわらず、このスイッチ
３１からの情報に基づく制御装置３０による自動操作の
ためにクラッチモータＭ２が操作カム部２６を非作業位
置に切り換え操作して脱穀クラッチ９と刈取クラッチ１
９とを切り側に操作し、刈取部３、扱胴１２、脱穀フィ
ードチェーン６が停止する。

【００４１】自動入切スイッチＳＷ４が入り状態にあれ
ば、刈取部３の昇降に連動して、操作カム部２６を「作
業位置」と「刈取り中断位置」とにわたり自動で切り換
えるとともに、変速モータＭ１の制御状態を切り換える
自動切換モードの入り状態になる。つまり、自動切換モ
ードでは、制御装置３０は、刈取部の非刈取上昇位置か
ら刈取位置への下降に伴って、刈取クラッチ１９を切り
状態から入り状態に切り換えるとともに、フィードチェ
ーンクラッチ１５を切り状態から入り状態に切り換え、
且つ、刈取部３における刈取穀稈の搬送速度が大である
ほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大になるよう
に変速モータＭ１を制御する作業開始制御を実行し、刈
取部３の刈取位置から非刈取上昇位置への上昇に伴っ
て、刈取クラッチ１９を入り状態から切り状態に切り換
えるとともに、フィードチェーンクラッチ１５を入り状
態から切り状態に切り換え、且つ、脱穀フィードチェー
ン６の搬送速度が低速側の設定速度になるように変速モ
ータＭ１を制御する作業停止制御を実行するように構成
されている。

【００４２】又、前記制御装置３０は、前記作業開始制
御においては、フィードチェーンクラッチ１５を切り状
態から入り状態に切り換えた後に変速モータＭ１を制御
するように構成され、前記作業停止制御においては、脱
穀フィードチェーン６の搬送速度が最低速度に近い低速
側の設定速度になるように変速モータＭ１を制御した後
に、フィードチェーンクラッチ１５を入り状態から切り
状態に切り換えるように構成されている。

【００４３】更に、前記制御装置３０は、下降スイッチ
ＳＷ２にて下降が指令された場合には刈取部３が設定量
下降したときに、又は、自動昇降スイッチＳＷ３による
下降指令が指令された場合には直ちに前記作業開始制御
を実行し、上昇スイッチＳＷ１又は自動昇降スイッチＳ
Ｗ３による上昇指令が指令されて刈取部３が高さ設定器
３３にて設定された設定高さ以上に上昇するに伴って作
業停止制御を実行するように構成されている。

【００４４】具体的に説明すると、刈取り走行を行う場
合、操縦者は、先ず、クラッチ操作スイッチ３１の操作
具３１ａを作業位置Ｂに操作する。そうすると、図８に
示すように、クラッチモータＭ２が操作カム部２６を作
業位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９、フィードチ
ェーンクラッチ１５、刈取クラッチ１９を入り側に操作
し、刈取部３、扱胴１２、脱穀フィードチェーン６が駆
動される状態となる。

【００４５】そして、自動入切スイッチＳＷ４がオンし
ている自動切換モードにおいては、図１３に示すよう
に、ある作業行程での刈り取りを開始するために刈取部
３の刈取位置への下降操作があれば（ステップ１）、具
体的には、下降スイッチＳＷ２にて下降が指令された場
合には刈取部３が設定量下降したときに、又は、自動昇
降スイッチＳＷ３による下降指令が指令された場合には
直ちに、クラッチモータＭ２を制御して操作カム部２６
が「作業位置」になる状態に自動的に切り換え操作する
ことにより、扱胴１２、刈取部３、脱穀フィードチェー
ン６が駆動される状態となる（ステップ２）。その後
は、車速が大であるほど脱穀フィードチェーン６の搬送
速度が大になる状態で、具体的には図１２に示すような
階段状に変化する変化特性に基づいて、変速モータＭ１
を制御する変速制御を実行する（ステップ３）。

【００４６】そして、作業行程での刈取作業が終了し
て、刈取部３の非刈取上昇位置への上昇操作があれば
（ステップ４）、具体的には、上昇スイッチＳＷ１がオ
ン操作されるか、又は、自動昇降スイッチＳＷ３による
上昇指令が指令されて、刈取部３が高さ設定器３３によ
る設定高さまで上昇すると、脱穀フィードチェーン６の
搬送速度が最低速度に近い低速側の設定速度になるよう
に変速モータＭ１を制御する低速操作を実行した後に
（ステップ５）、クラッチモータＭ２を制御して操作カ
ム部２６が「刈取り中断位置」になる状態に切り換え操
作する（ステップ６）。そうすると、扱胴１２を駆動さ
せながら刈取部３と脱穀フィードチェーン６とを停止さ
せる状態になる。

【００４７】更に、次行程での刈り取りを再開するに当
たり、刈取部３の刈取位置への下降操作があれば、上記
ステップ２〜３の処理を実行することになる。そのステ
ップ３において、車速が大であるほど脱穀フィードチェ
ーン６の搬送速度が大になる状態にて変速モータＭ１を
制御することになるが、そのとき、変速モータＭ１は常
に、最低速度に近い低速側の設定速度になるように操作
されている初期状態から制御が開始されることになる。
上記ステップ１〜３が作業開始制御に対応し、ステップ
４〜６が作業停止制御に対応する。

【００４８】尚、制御装置３０は、前記走行変速レバー
が中立位置にあること、前記クラッチ操作スイッチ３１
が非作業位置にあること、及び、前記脱穀切り状態検出
センサＳ４がオンしていることの全ての条件を満たして
いるときにだけ始動牽制装置３７の牽制を解除してエン
ジンの始動を許容するようになっている。

【００４９】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。

【００５０】（１）上記実施形態では、脱穀フィードチ
ェーン６の搬送速度を車速に応じて制御するとき、図１
２に示すような多段階の階段状に変化する変化特性に基
づいて、変速モータＭ１を制御する構成としたが、この
ような制御に限らず、高低２段階に変化する構成や、車
速と搬送速度とが直線的に変化する特性に基づいて制御
する構成等、各種の制御形態で実施してもよい。

【００５１】（２）上記実施形態では、前記変速操作手
段が変速モータにて変速操作されるベルト式無段変速装
置にて構成され、作業開始制御においてはフィードチェ
ーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換えた後に
変速制御し、作業停止制御においては変速制御した後に
フィードチェーンクラッチを入り状態から切り状態に切
り換えるように構成したが、このような構成に限らず、
前記変速操作手段として、複数段に段階的に変速するギ
ア噛合式の変速装置を用いてもよく、変速操作用のアク
チュエータとしては電動モータに限らず、油圧アクチュ
エータ等、他のアクチュエータを用いてもよい。又、フ
ィードチェーンクラッチの入り切り操作と、変速操作と
を同時に行うようにしたり、上記実施形態とは逆の順序
で行うようにする等、各種の形態で実施してもよい。

【００５２】（３）上記実施形態では、前記自動昇降ス
イッチにて刈取部の下降が指令されると直ちに前記作業
開始制御を実行するようにしたが、刈取部が設定高さを
下回ったときに前記作業開始制御を実行するようにして
もよい。

【００５３】（４）上記実施形態では、前記高さ設定器
を備えて前記設定高さを変更調節できる構成としたが、
前記設定高さを予め定めた一定の高さに固定する構成と
してもよい。

【００５４】（５）上記実施形態では、駆動状態切換手
段としてのフィードチェーンクラッチと、刈取クラッチ
とを、カム式の駆動機構を介して、一つのクラッチモー
タにより一体的に連動操作させる構成としたが、このよ
うな構成に限らず、前記各クラッチの夫々に対応して各
別にアクチュエータを備えて、各別に入り切り制御する
構成としてもよい。このとき、アクチュエータとして
は、電動モータに限らず、油圧アクチュエータ等を他の
アクチュエータを用いてもよい。

【００５５】（６）上記実施形態では、走行用変速装置
として、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を用いる構成
としたが、ベルト式無段変速装置やギア噛合い式の変速
装置等、各種の変速装置を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】伝動系統図

【図３】ベルト無段変速装置を示す図

【図４】駆動機構の断面図

【図５】駆動機構と各クラッチとの操作連係構成を示す
図

【図６】非作業位置での連係状態を示す図

【図７】枕扱き位置での連係状態を示す図

【図８】作業位置での連係状態を示す図

【図９】刈取り中断位置での連係状態を示す図

【図１０】制御ブロック図

【図１１】クラッチ切換え状態を示す図

【図１２】変速特性を示す図

【図１３】制御動作のフローチャート

【符号の説明】

３ 刈取部 ５ 脱穀装置 ６ 脱穀フィードチェーン １５ 駆動状態切換手段 １９ 刈取クラッチ ３０ 制御手段 ３３ 調節手段 Ｆ 変速操作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲島 鉄弥 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 富永 俊夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 DA05 DA09 DB02 DB06 EA02 EB01 EC23 ED09 ED18 2B092 AA01 AB04 CA22 CA56 CA62 CC11

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対して下方側の作業位置と上
   方側の非作業位置とにわたり昇降自在に設けられ、且
   つ、車速を変更するための走行用変速装置の変速後の動
   力により駆動されて刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送す
   る刈取部と、 前記刈取部への動力伝達を入り切りする刈取クラッチ
   と、 前記刈取部から受け渡される刈取穀稈の株元側を挟持し
   ながら、穂先側が脱穀装置内部で扱き処理される状態で
   搬送する脱穀フィードチェーンと、 前記脱穀フィードチェーンの搬送速度を変更操作自在な
   変速操作手段と、 各部の動作を制御する制御手段とが備えられているコン
   バインであって、 前記脱穀フィードチェーンを駆動状態と停止状態とに切
   り換え操作自在な駆動状態切換手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記刈取部の前記非作業位置から前記作業位置への下降
   に伴って、前記刈取クラッチを切り状態から入り状態に
   切り換えるとともに、前記駆動状態切換手段を前記停止
   状態から前記駆動状態に切り換え、且つ、前記刈取部に
   おける刈取穀稈の搬送速度が大であるほど前記脱穀フィ
   ードチェーンの搬送速度が大になるように前記変速操作
   手段を制御する作業開始制御を実行し、 前記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置への上昇
   に伴って、前記刈取クラッチを入り状態から切り状態に
   切り換えるとともに、前記駆動状態切換手段を前記駆動
   状態から前記停止状態に切り換え、且つ、前記脱穀フィ
   ードチェーンの搬送速度が低速側の設定速度になるよう
   に前記変速操作手段を制御する作業停止制御を実行する
   ように構成されているコンバイン。
2. 【請求項２】 前記変速操作手段は、前記脱穀フィード
   チェーンの搬送速度を設定範囲内で無段階に変更調節可
   能なベルト式無段変速装置を備えて構成され、 前記制御手段は、 前記作業開始制御において、前記駆動状態切換手段を前
   記停止状態から前記駆動状態に切り換えた後に、前記変
   速操作手段を制御するように構成され、 前記作業停止制御において、前記脱穀フィードチェーン
   の搬送速度が低速側の設定速度になるように前記変速操
   作手段を制御した後に、前記駆動状態切換手段を前記駆
   動状態から前記停止状態に切り換えるように構成されて
   いる請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記刈取部の前記非作業位置への上昇を
   指令する上昇指令又は前記作業位置へ下降を指令する下
   降指令の夫々を指令する昇降指令手段が備えられ、 前記制御手段は、 前記昇降指令手段による前記下降指令が指令されるに伴
   って、前記作業開始制御を実行し、 前記昇降指令手段による前記上昇指令が指令されて前記
   刈取部が設定高さ以上に上昇するに伴って、作業停止制
   御を実行するように構成され、 前記設定高さを変更する人為操作式の調節手段が備えら
   れている請求項１又は２記載のコンバイン。