JP3499523B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車速の変速に合わ
せて穀稈搬送速度が同調変速される刈取部から受け渡さ
れる刈取穀稈の株元側を挟持搬送する脱穀フィードチェ
ーンが、その搬送速度を変速操作手段にて変更操作自在
に構成され、この変速操作手段の動作を制御する制御手
段と、前記刈取部が刈取作業状態であるか非刈取作業状
態であるかを検出する作業状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段は、前記作業状態検出手段にて前記刈取作
業状態であることが検出されると、前記刈取部における
刈取穀稈の搬送速度が大であるほど前記脱穀フィードチ
ェーンの搬送速度が大になるように前記変速操作手段を
制御する車速連動制御を実行し、前記作業状態検出手段
にて前記非刈取作業状態であることが検出されると、前
記脱穀フィードチェーンの搬送速度が作業停止用の設定
速度になるように前記変速操作手段を制御する作業待機
制御を実行するように構成されているコンバインに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記構成のコンバインは、刈取作業状態
においては、刈取部による穀稈搬送速度が車速が大なる
ほど大になるように車速に同調して変化する構成とし
て、車速の変化により単位時間あたりの穀稈供給量が変
化しても、刈取部の穀稈搬送経路中における穀稈の層厚
がほぼ一定になるようにしながら、刈取部から刈取穀稈
が受け渡されることになる脱穀フィードチェーンの搬送
速度も車速が大なるほど大になるように変速するように
して、刈取部から脱穀フィードチェーンへの刈取穀稈の
受け渡しが円滑に行えるようにしたものである（例え
ば、特開平５―２２号公報参照）。そして、従来では、
非刈取作業状態においては、脱穀フィードチェーンの搬
送速度が、前記作業停止用の設定速度として、変速調整
可能な調整範囲の最低速度またはそれに近い低速側の速
度に設定される構成となっていた。これは、コンバイン
による刈取作業を開始するときには、一般に、植立穀稈
列に沿わせて刈取作業を行うべく条合わせ等を行うため
に、車速を低速にして走行しながら作業を開始すること
が多いが、前記作業停止用の設定速度として、変速調整
可能な調整範囲の高速側の速度にしておくと、脱穀フィ
ードチェーンの搬送速度が適正な速度に変速されるまで
に時間遅れがあると、そのとき穀稈の受け渡しが良好に
行えないおそれがあるが、最低速度またはそれに近い低
速側の速度に設定しておくことで、このような場合でも
受け渡しを円滑に行えるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、刈取作業中においては刈取穀稈の受け渡しが円滑に
行えるのであるが、非刈取作業状態においては、脱穀フ
ィードチェーンの搬送速度が、作業停止用の設定速度と
して、変速調整可能な調整範囲の最低速度またはそれに
近い低速側の速度に設定される構成となっていたので、
次のような点で未だ改善の余地があった。

【０００４】このようなコンバインは、圃場内の植立穀
稈のうちの多くのものは刈取部にて刈り取ることはでき
るが、例えば、圃場の角部分や畦際に植立られる穀稈は
刈り取り難い場合があり、このような植立穀稈は手作業
にて刈り取られることが多い。そして、このような手作
業にて刈り取られた穀稈をコンバインにて脱穀作業する
場合には、コンバインが走行停止している状態、すなわ
ち、刈取部が非刈取作業状態になっている状態で、作業
者が手作業にて脱穀フィードチェーンの搬送始端部に刈
取穀稈を投入する手動脱穀作業が行われることがある。

【０００５】しかし、上記従来構成においては、刈取部
が非刈取作業状態にあれば、上述したように脱穀フィー
ドチェーンの搬送速度は、最低速度またはそれに近い低
速側の速度に設定される構成となっており、このように
脱穀フィードチェーンが最低速度またはそれに近い低速
側の速度にて駆動されるものでは、手作業で刈取穀稈を
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に投入する場合、刈
取穀稈の受け渡しが良好に行えないおそれがあった。説
明を加えると、刈取部を用いた刈取作業では、車速が低
速であるときは、そのときの刈取部の穀稈搬送速度も低
速であり、脱穀フィードチェーンの搬送速度も低速とな
るが、このような場合であっても、刈取穀稈は、その層
厚がほぼ一定になる状態で且つ連続的に搬送されてくる
ので、刈取部から脱穀フィードチェーンへの刈取穀稈の
受け渡しが良好に行われるものとなるが、手作業で刈取
穀稈を脱穀フィードチェーンの搬送始端部に投入する場
合に、脱穀フィードチェーンが最低速度またはそれに近
い低速側の速度にて駆動されると、脱穀フィードチェー
ンの搬送速度が遅すぎて、搬送始端部において刈取穀稈
の噛み込みが円滑に行われず、刈取穀稈の受け渡しが良
好に行えないおそれがあり、この点で改善の余地があっ
た。

【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、刈取部による刈取作業を実行する
場合だけでなく、手作業にて刈り取られた穀稈を脱穀作
業する場合であっても、脱穀フィードチェーンへの刈取
穀稈の受け渡しを円滑に行うことが可能となるコンバイ
ンを提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、車速
の変速に合わせて穀稈搬送速度が同調変速される刈取部
から受け渡される刈取穀稈の株元側を挟持搬送する脱穀
フィードチェーンが、その搬送速度を変速操作手段にて
変更操作自在に構成され、この変速操作手段の動作を制
御する制御手段と、前記刈取部が刈取作業状態であるか
非刈取作業状態であるかを検出する作業状態検出手段と
が備えられ、前記制御手段は、前記作業状態検出手段に
て前記刈取作業状態であることが検出されると、前記刈
取部における刈取穀稈の搬送速度が大であるほど前記脱
穀フィードチェーンの搬送速度が大になるように前記変
速操作手段を制御する車速連動制御を実行し、前記作業
状態検出手段にて前記非刈取作業状態であることが検出
されると、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度が作業
停止用の設定速度になるように前記変速操作手段を制御
する作業待機制御を実行するように構成されているコン
バインにおいて、手作業により刈取穀稈が前記脱穀フィ
ードチェーンの搬送始端部に投入される手動脱穀作業に
適した手作業用の設定速度にて前記脱穀フィードチェー
ンを駆動することを指令する指令手段が備えられ、前記
制御手段は、前記作業待機制御において、前記指令手段
により手作業用の設定速度にて前記脱穀フィードチェー
ンを駆動することが指令されるに伴って、前記脱穀フィ
ードチェーンの搬送速度が、前記手作業用の設定速度に
なるように前記変速操作手段を制御するように構成され
ていることを特徴とする。

【０００８】すなわち、作業状態検出手段にて刈取作業
状態であることが検出されると、車速連動制御が実行さ
れ、刈取部における刈取穀稈の搬送速度が大であるほど
脱穀フィードチェーンの搬送速度が大になるように変速
操作手段が制御されるので、刈取穀稈の受け渡しが円滑
に行える。又、作業状態検出手段にて非刈取作業状態で
あることが検出されると、作業待機制御が実行され、脱
穀フィードチェーンの搬送速度が作業停止用の設定速度
になるように変速操作手段が制御されることになる。こ
の作業停止用の設定速度として低速側の速度を設定して
おくと、次回の刈取作業を開始するときに、脱穀フィー
ドチェーンの搬送速度を車速の増速に応じて低速側から
徐々に速度を上げていくことで、刈り初めにおいても刈
取穀稈の受け渡しを円滑に行うことが可能となる。

【０００９】そして、前記作業待機制御において、指令
手段により手作業用の設定速度にて脱穀フィードチェー
ンを駆動することが指令されると、それに伴って脱穀フ
ィードチェーンの搬送速度が、手動脱穀作業に適した手
作業用の設定速度になるように変速操作手段が制御され
ることになる。尚、手作業用の設定速度としては、低速
側や高速側では受け渡しが円滑に行えないおそれがある
から、例えば、変速操作手段による操作範囲の中間的な
速度が設定されることになる。従って、刈取部が非刈取
作業状態であるときに、指令手段による指令があると、
脱穀フィードチェーンの搬送速度が、手動脱穀作業に適
した手作業用の設定速度に制御されるので、手作業にて
刈り取られた穀稈を、コンバインにて脱穀作業するため
に、作業者が手作業にて脱穀フィードチェーンの搬送始
端部に投入する手動脱穀作業を実行するときに、脱穀フ
ィードチェーンが手動脱穀作業に適した手作業用の設定
速度にて駆動されているので、搬送始端部において刈取
穀稈の噛み込みが円滑に行われ、刈取穀稈の受け渡しが
良好に行えるものとなる。尚、上記したような手動脱穀
作業が終了した後に、脱穀フィードチェーンの搬送速度
が作業停止用の設定速度になるようにしておくと、次回
の刈取作業を開始するときに、脱穀フィードチェーンの
搬送速度を車速の増速に応じて低速側から徐々に速度を
上げていくことで、次回の作業の刈り初めにおいても刈
取穀稈の受け渡しを円滑に行うことが可能となる。又、
手動脱穀作業が終了した後においても脱穀フィードチェ
ーンの搬送速度を前記手作業用の設定速度に維持してお
くことも考えられるが、この場合においても、次回の刈
取作業が開始されたときには、変速操作手段による操作
範囲の中間的な速度である手作業用の設定速度から車速
連動制御が開始されるので、例えば、変速操作手段によ
る操作範囲の高速側の速度から開始するものに比べて、
変速操作の遅れは少なく穀稈受け渡し時の不利は生じに
くいものになる。

【００１０】

【００１１】 又、前記指令手段は、前記脱穀装置が駆
動状態であって、且つ、前記走行用変速装置が変速中立
状態となっている状態が設定時間継続すると、前記手作
業用の設定速度にて前記脱穀フィードチェーンを駆動す
ることを指令するように構成されていることを特徴とす
る。

【００１２】すなわち、脱穀装置が駆動状態であって、
且つ、走行用変速装置が変速中立状態となっている状態
が設定時間継続したような場合には、刈取部が非作業状
態であって且つ車体が走行停止している状態であるか
ら、手動脱穀作業が行われる蓋然性が高い状態であり、
このような場合に、手作業用の設定速度にて脱穀フィー
ドチェーンを駆動することを指令する構成としている。

【００１３】従って、前記指令手段として、例えば、人
為操作にて指令する構成も考えられるが、この場合に
は、指令操作を忘れてしまい手作業用の設定速度と異な
る速度で手動脱穀作業が行われるおそれがあるが、上記
構成ではこのような操作忘れ等がなく、手動脱穀作業を
行うときには常に手作業用の設定速度にて脱穀フィード
チェーンが駆動されるものとなり、請求項１を実施する
のに好適な手段が得られる。尚、前記指令手段にて前記
手作業用の設定速度にて前記脱穀フィードチェーンを駆
動することが指令された後に、例えば、走行用変速装置
が変速中立状態でなくなると、脱穀フィードチェーンの
搬送速度が作業停止用の設定速度になるようにしておく
と、次回の刈取作業を開始するときに、脱穀フィードチ
ェーンの搬送速度を車速の増速に応じて低速側から徐々
に速度を上げていくことで、次回の作業の刈り初めにお
いても刈取穀稈の受け渡しを円滑に行うことが可能とな
る。又、走行用変速装置が変速中立状態でなくなって
も、脱穀フィードチェーンの搬送速度を前記手作業用の
設定速度に維持しておくことも考えられるが、この場合
においても、次回の刈取作業が開始されたときには、変
速操作手段による操作範囲の中間的な速度である手作業
用の設定速度から車速連動制御が開始されるので、例え
ば、変速操作手段による操作範囲の高速側の速度から開
始するものに比べて、変速操作の遅れは少なく穀稈受け
渡し時の不利は生じにくいものになる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】その結果、刈取部による刈取作業を実行す
る場合だけでなく、手作業にて刈り取られた穀稈を脱穀
作業する場合であっても、脱穀フィードチェーンへの刈
取穀稈の受け渡しを円滑に行うことが可能となるコンバ
インを提供できるに至った。

【００１８】 請求項２によれば、請求項１において、
前記手作業用の設定速度を変更設定自在な速度変更手段
が備えられていることを特徴とする。

【００１９】 すなわち、手作業用の設定速度として適
した搬送速度は、例えば、刈取穀稈の性状や濡れ具合等
の作業状況によって変化することが考えられるが、速度
変更手段によって手作業用の設定速度を変更設定できる
ようにしているので、そのような作業状況に対応して、
常に最適な搬送速度に設定することができ、請求項１を
実施するのに好適な手段が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１に本発明に係るコンバイン
の全体側面を示している。このコンバインは、クローラ
式の走行装置１、運転座席２を有する運転部を備える走
行機体の前部に、刈取部３を油圧シリンダ４によって昇
降操作自在に備え、この刈取部３により稲、麦などの植
立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀装置５の脱穀フィ
ードチェーン６に受け入れて脱穀処理し、脱穀装置５か
らの脱穀粒を穀粒タンク７に搬送して貯溜するように構
成されている。前記刈取部３は、植立穀稈を引き起こす
引起し装置３ａ、引き起こされた穀稈の株元側を切断す
るバリカン型の刈刃３ｂ、刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢
に変更しながら後方側に搬送する縦搬送装置３ｃ等にて
構成され、走行機体の前部に横軸芯Ｐ周りに油圧シリン
ダ４によって揺動昇降自在に設けられている。

【００２１】次にコンバインの伝動構造について説明す
る。図２に示すように、エンジン８の出力軸８ａの動力
をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ９を介
して脱穀装置５の入力軸に兼用の唐箕駆動軸１０に伝達
し、この唐箕駆動軸１０の動力を、唐箕駆動軸１０の一
端側から伝動ベルト１１などを介して扱胴１２の回転支
軸１２ａに伝達する。唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕
駆動軸１０の他端側から伝動ベルト１３を介して伝動ケ
ース１４の内部に位置する変速装置Ｆ及び噛合いクラッ
チで成るフィードチェーンクラッチ１５を介し、脱穀フ
ィードチェーン６の搬送終端側が巻回しているチェーン
駆動スプロケット１６に伝達するように構成されてい
る。フィードチェーンクラッチ１５は、噛合連動する入
り状態では脱穀フィードチェーン６を駆動状態にし、噛
合いが解除される切り状態では脱穀フィードチェーン６
を停止状態にするように切り換え操作自在に構成されて
いる。

【００２２】脱穀フィードチェーン６の搬送速度を変更
する変速操作手段としての変速装置Ｆは、割りプーリ形
式のベルト無段変速装置を電動式の変速モータＭ１によ
り変速操作可能に構成されている。つまり、図３に示す
ように、脱穀フィードチェーン６に対する出力軸１６ａ
に、その軸芯方向に沿ってプーリ間隔を変更調節自在な
割りプーリ式の従動プーリ４０が設けられ、この従動プ
ーリ４０と駆動プーリ４１とにわたり伝動ベルト４２が
巻回されている。そして、この伝動ベルト４２はバネ４
３により引っ張り付勢されるテンションプーリ４４によ
って常に張力が付与される状態で張設されており、ベル
トの張力により互いに離間する方向に移動付勢力を受け
る割りプーリ式の従動プーリ４０を、その付勢力に抗し
て接近離間方向に移動操作するためのカム機構４５が出
力軸１６ａの外周部に設けられている。このカム機構４
５の操作アーム４６が、電動式変速モータＭ１の動力に
てギア噛合機構４７を介して回動操作される揺動アーム
４８に操作ワイヤ４９にて連動連係され、変速モータＭ
１を駆動制御することで、従動プーリ４０と駆動プーリ
４１との間での変速比を無段階に変更調節することがで
きるように構成されている。前記出力軸１６ａには、そ
の回転数を検出する回転数センサＳ１が備えられてい
る。

【００２３】エンジン８の出力軸８ａの動力が伝動ベル
ト１７、伝動軸１８ａを介して走行用変速装置としての
静油圧式の無段変速装置ＨＳＴに伝達され、その変速後
の動力が走行用ミッション１８から左右走行装置１に伝
えられるとともに、変速後の動力が出力軸１８ｂ、ベル
トテンションクラッチで成る刈取クラッチ１９を介して
刈取部３の入力軸３ｄに伝達するように構成している。
前記静油圧式の無段変速装置ＨＳＴは、運転部に設けら
れた走行変速レバーの手動操作に基づいて変速操作され
る構成となっている。尚、図示はしないが、この入力軸
３ｄの動力を伝動軸などを備える伝動機構によって引起
し装置３ａ、刈取装置３ｂ、搬送装置３ｃそれぞれの入
力部に伝達するようになっている。又、走行用ミッショ
ンには、走行装置に対する走行用出力軸の回転数に基づ
いて車速を検出する車速センサＳ２が備えられ、前記走
行変速レバーの近傍には、そのレバーが変速中立位置に
あることを検出する中立検出センサＳ６が設けられてい
る。

【００２４】脱穀クラッチ９は、エンジン８から扱胴１
２その他の脱穀装置各部の装置への伝動を入り切りし、
フィードチェーンクラッチ１５は、脱穀フィードチェー
ン６だけの伝動を入り切りするのであり、脱穀クラッチ
９が入になっていても、フィードチェーンクラッチ１５
を切ることにより、脱穀フィードチェーン６だけを停止
することができる。また、刈取クラッチ１９は、エンジ
ン８から刈取部３の各部への伝動を断続するのであり、
この刈取クラッチ１９を入と切とに切り換えることによ
り、刈取部３の各装置が駆動と停止とに切り換わる。

【００２５】前記刈取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、
フィードチェーンクラッチ１５の夫々は、電動式のクラ
ッチモータＭ２の回動操作に伴って入り切り操作が行わ
れるように連動操作される構成としている。つまり、刈
取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンク
ラッチ１５夫々の操作部２１，２２，２３を切り換え操
作する電動式のクラッチモータＭ２を備える駆動機構２
０が、運転部の運転パネルの下側に位置する状態で設け
られている。図４、図５に示すように、前記各操作部２
１，２２，２３と、運転パネルなどの運転部の部材に固
定されている枠体２５が備える支軸２５ａに回動ボス部
２６ａによって回動自在に操作カム部２６が設けられて
いる。この操作カム部２６における前記回動ボス部２６
ａの一端側に一体回動自在に連結しているギヤ部２６ｂ
にクラッチモータＭ２の出力ギヤ２７ａが噛合ってお
り、クラッチモータＭ２の駆動により、操作カム部２６
が支軸２５ａの軸芯周りで回動操作される構成となって
いる。

【００２６】脱穀クラッチ９に対する操作部２２は、枠
体２５にて支持される支軸２５ｂに基端側が取り付け筒
部２２ａによって回動自在に支持され、先端側がリンク
９Ｌと操作ケーブル９ａとを介して脱穀クラッチ９の揺
動自在なテンションアームに連結しているリンク部材で
成り、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操
作ケーブル９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテン
ションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを
解除する側とに揺動操作することによって、脱穀クラッ
チ９の入り切りを行うようになっている。

【００２７】刈取クラッチ１９に対する操作部２１は、
前記支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２１ａによって
回動自在に支持され、先端側がリンク１９Ｌと操作ケー
ブル１９ａとを介して刈取クラッチ１９の揺動自在なテ
ンションアームに連結しているリンク部材で成り、支軸
２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル
１９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンションア
ームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する
側とに揺動操作することによって、刈取クラッチ１９の
入り切りを行うようになっている。

【００２８】フィードチェーンクラッチ１５に対する操
作部２３は、前記枠体２５が備える支軸２５ｃに基端側
が取り付け筒部２３ａによって回動自在に支持され、先
端側が操作ケーブル１５ａによってフィードチェーンク
ラッチ１５に連係しているリンク部材で成り、支軸２５
ｃの軸芯まわりで揺動操作され、フィードチェーンクラ
ッチ１５の入り切りを行うようになっている。

【００２９】操作カム部２６は、脱穀クラッチ用カム２
６ｃと刈取クラッチ用カム２６ｄとフィードチェーン用
カム２６ｅとを備えて構成され、それらが一体回動自在
に回動ボス部２６ａに連結される状態で備えられてい
る。脱穀クラッチ用カム２６ｃは、脱穀クラッチ９の操
作部２２にリンク連結ピン２２ｂを介してローラを回動
自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２２ｃに当接
して操作部２２を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ１を
周面に備える半円に近い形状の板体で構成されている。
又、刈取クラッチ用カム２６ｄは、刈取クラッチ１９の
操作部２１にリンク連結ピン２１ｂを介してローラを回
動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２１ｃに当
接して操作部２１を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ２
を遊端部に備える板体で構成されている。そして、フィ
ードチェーン用カム２６ｅは、フィードチェーンクラッ
チ１５の操作部２３にケーブル連結ピン２３ｂを介して
ローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ
２３ｃに当接して操作部２３を切り位置に押圧作用する
カム面Ｋ３を遊端部に備える板体で構成されている。

【００３０】そして、クラッチモータＭ２を正逆回転駆
動すると、操作カム部２６を支軸２５ａの軸芯まわりで
正逆回転させて、図６に示す非作業位置と、図７に示す
枕扱き位置と、図８に示す作業位置と、図９に示す刈取
り中断位置とに切り換え操作する構成となっている。

【００３１】図６に示すように、操作カム部２６が非作
業位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用
カム２６ｃが脱穀クラッチ９の操作部２２に対する押圧
作用を解除することにより、この操作部２２を脱穀クラ
ッチ９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作
し、刈取り操作カム部２６ｄが刈取クラッチ１９の操作
部２１に対する押圧作用を解除することにより、この操
作部２１を刈取クラッチ１９の切り側への自己復元力に
よって切り位置に操作し、更に、フィードチェーン用カ
ム２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３
に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２
３をフィードチェーンクラッチ１５の入り側への自己復
元力によって入り位置に操作する。

【００３２】図７に示すように、操作カム部２６が枕扱
き位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ
１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押
圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄが刈取クラッチ１
９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操作部
２１を刈取クラッチ１９の自己復元力によって切り位置
に操作し、更に、フィードチェーン用カム２６ｅがフィ
ードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧作
用を解除することにより、この操作部２３をフィードチ
ェーンクラッチ１５の入り側への自己復元力によって入
り位置に操作する。

【００３３】図８に示すように、操作カム部２６が作業
位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１
によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧
操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがカム面Ｋ２によっ
て刈取クラッチ１９の操作部２１を入り位置に押圧操作
し、フィードチェーン用カム２６ｅがフィードチェーン
クラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除して
この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の自己
復元力によって入り位置に操作する。

【００３４】図９に示すように、操作カム部２６が刈取
り中断位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム
面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置
に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄが刈取クラッ
チ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操
作部２１を刈り取り部クラッチ１９の自己復元力によっ
て切り位置に操作し、フィードチェーン用カム２６ｅが
カム面Ｋ３によってフィードチェーンクラッチ１５の操
作部２３を切り位置に押圧操作する。

【００３５】図１１に、操作カム部２６の操作位置に対
応する前記各クラッチ９、１５、１９の切り換え状態を
示している。

【００３６】そして、図４に示すように、操作カム部２
６の回動操作位置を検出するための回転位置センサＳ３
が設けられている。この回転位置センサＳ３はポテンシ
ョメータ形式で構成され、前記枠体２５に付設の支持部
材２８に本体が固定され、回転操作軸３４ａがこれに取
付け軸部２９ａの一端側が連結している連動ギヤ２９を
介して、前記操作カム部２６の回動ボス部２６ａの一端
側に位置する出力ギヤ部２６ｆに噛合連動する構成とな
っており、クラッチモータＭ２によって回転操作される
操作カム部２６の操作位置を検出する構成となってい
る。尚、図に示す脱穀切り状態検出センサＳ４は、前記
操作部２２の操作位置が脱穀クラッチ９の切り状態に操
作されているとオンし、入り状態であればオフすること
により、脱穀クラッチ９の切り状態を検出するためのも
のである。

【００３７】前記搭乗運転部５には、前記クラッチモー
タＭ２の操作状態を指令するクラッチ操作スイッチ３
１、手動操作にて刈取部３を昇降操作させるための昇降
レバー３５、この昇降レバー３５を中立位置から上昇位
置に操作するとオンする上昇スイッチＳＷ１、昇降レバ
ー３５を下降位置に操作するとオンする下降スイッチＳ
Ｗ２、昇降レバー３５における握り部の上部に位置して
親指にて押し操作される自動昇降スイッチＳＷ３、刈取
部３の昇降操作に伴ってクラッチモータＭ２を自動的に
切り換える自動切換えモードを入り切りする自動入切ス
イッチＳＷ４、自動切換えモードにて自動で切り換わる
ための刈取部３の設定高さを変更設定自在な高さ設定器
３３、後述するような枕扱ぎ作業に適した手作業用の設
定速度を作物条件等に応じて変更調整する速度変更手段
としての速度設定器３７等が設けられている。又、刈取
部３の昇降軸芯Ｐの近くの機体側個所には、刈取部３の
揺動に伴って出力値が変化するポテンショメータ式の昇
降位置センサＳ５が設けられ、この昇降位置センサＳ５
が、刈取部３の走行機体に対する昇降位置に基づいて、
刈取部３が刈取作業状態にあるか非刈取作業状態にある
かを検出する作業状態検出手段として機能するようにし
ている。

【００３８】前記速度設定器３７は、変速装置Ｆの変速
操作範囲の全域を調整対象とするのではなく、枕扱ぎ作
業に適した速度領域（中速域）の範囲内で変更設定する
構成となっている。

【００３９】そして、図１０に示すように、前記クラッ
チモータＭ２、変速モータＭ１、昇降用油圧シリンダ４
に対する油圧制御弁３６の動作を制御する制御手段とし
てのマイクロコンピュータ利用の制御装置３０が設けら
れ、上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の情報、前記各セン
サＳ１〜Ｓ６、及び、高さ設定器３３、速度設定器３７
夫々の情報が制御装置３０に入力され、制御装置３０
は、これらの入力情報に基づいて、クラッチモータＭ
２、変速モータＭ１、油圧制御弁３６の動作を制御する
ように構成されている。

【００４０】先ず、制御装置３０による刈取部３の昇降
操作について説明する。昇降レバー３５を前方に揺動操
作して下降スイッチＳＷ１がオンすると、それがオンし
ている間、制御装置３０は刈取部を下降させるように油
圧制御弁３６を切換え制御し、昇降レバー３５を後方に
揺動操作して上昇スイッチＳＷ２がオンすると、オンし
ている間、制御装置３０は刈取部を上昇させるように油
圧制御弁３６を切換え制御する。さらに、自動昇降スイ
ッチＳＷ３を押し操作することによって、刈取部２を地
面に近い低い位置である刈取位置と、最大上昇位置に近
い非刈取上昇位置とにわたって交互に昇降させることが
できるようになっている。

【００４１】そして、前記刈取部３が昇降位置センサＳ
５の検出値により刈取位置にあることが検出されている
ときに自動昇降スイッチＳＷ３が押し操作（上昇指令が
指令）されると、刈取部３を非刈取上昇位置にまで自動
で上昇操作させ、且つ、刈取部３が昇降位置センサＳ５
の検出値により高い位置にあることが検出されていると
きに自動昇降スイッチＳＷ３が押し操作（下降指令が指
令）されると、刈取部３を刈取位置にまで下降操作させ
るように油圧制御弁３６を制御するようになっている。

【００４２】次に、クラッチモータＭ２及び変速モータ
Ｍ１の制御について説明する。制御装置３０は、クラッ
チ操作スイッチ３１、昇降位置センサＳ５、高さ設定器
３３、回転位置センサＳ３、速度設定器３７、自動入切
スイッチＳＷ４の情報により、刈取クラッチ１９、脱穀
クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５を切り換え
操作したり、脱穀フィードチェーンの速度を変更させる
べく、クラッチモータＭ２及び変速モータＭ１を制御す
るように構成されている。

【００４３】すなわち、自動入切スイッチＳＷ４が切り
状態にあれば、前記制御装置３０は、クラッチ操作スイ
ッチ３１の情報に基づいて、クラッチモータＭ２を操作
する。例えば、路上走行するような場合、クラッチ操作
スイッチ３１を切りすると、クラッチモータＭ２を操作
して操作カム部２６を「非作業位置」に切り換え操作し
て脱穀クラッチ９、刈取クラッチ１９、フィードチェー
ンクラッチ１５を切り側に操作し、刈取部３と脱穀装置
５が停止する状態に切り換える。又、クラッチ操作スイ
ッチ３１を入りにすると、クラッチモータＭ２を操作し
て操作カム部２６を「作業位置」に切り換え操作して脱
穀クラッチ９、刈取クラッチ１９、フィードチェーンク
ラッチ１５を入り側に操作し、刈取部３、脱穀装置を駆
動状態に切り換える。

【００４４】そして、制御装置３０は、クラッチ操作ス
イッチ３１を入りにして、自動入切スイッチＳＷ４を入
り状態にしておくと、刈取部３の昇降に連動して、操作
カム部２６を「作業位置」、「刈取り中断位置」、「枕
扱き位置」の夫々に自動で切り換えるとともに、変速モ
ータＭ１の制御状態を切り換える自動切換モードの入り
状態になる。つまり、自動切換モードでは、制御装置３
０は、昇降位置センサＳ５の検出情報に基づいて、刈取
部が刈取位置にあれば、刈取クラッチ１９、脱穀クラッ
チ９、及びフィードチェーンクラッチ１５を入り状態に
させ、且つ、刈取部３における刈取穀稈の搬送速度が大
であるほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大にな
るように変速モータＭ１を制御する車速連動制御を実行
し、刈取部３が非刈取上昇位置にあれば、刈取クラッチ
１９及びフィードチェーンクラッチ１５を切り状態にさ
せ、且つ、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が作業停
止用の設定速度としての最低速度に近い低速側の設定速
度になるように、変速モータＭ１を制御する作業待機制
御を実行するように構成されている。

【００４５】そして、前記制御装置３０は、脱穀装置が
駆動状態であって、且つ、走行用変速装置が変速中立状
態となっている状態が設定時間継続すると、手作業によ
り刈取穀稈が脱穀フィードチェーン６の搬送始端部に投
入される手動脱穀作業、所謂、枕扱ぎ作業に適した手作
業用の設定速度にて脱穀フィードチェーン６を駆動する
ことを指令するようになっている。つまり、上記条件が
成立すると枕扱ぎフラグをセットして、作業待機制御に
おいて枕扱ぎフラグがセットされていれば、手作業用の
設定速度にて脱穀フィードチェーン６を駆動することが
指令され、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が、手作
業用の設定速度になるように変速モータＭ１を制御す
る。すなわち、制御装置３０による枕扱ぎフラグのセッ
ト処理が指令手段に相当する。

【００４６】又、前記制御装置３０は、前記車速連動制
御においては、フィードチェーンクラッチ１５を切り状
態から入り状態に切り換えた後に変速モータＭ１を制御
するように構成され、前記作業待機制御においては、変
速モータＭ１を制御した後に、フィードチェーンクラッ
チ１５を入り状態から切り状態に切り換えるように構成
されている。

【００４７】次に、図１３に示すフローチャートに基づ
いて、制御装置３０の枕扱ぎの判別処理について説明す
る。この枕扱ぎの判別処理は、制御装置３０が作動して
いる状態では、常時繰り返して実行される制御である。
前記脱穀切り状態検出センサＳ４の検出情報に基づいて
脱穀装置が駆動されていることが検出され、枕扱ぎフラ
グがセットされていない状態で、中立検出スイッチにて
走行変速レバーが変速中立位置にあること、言い換える
と、無段変速装置ＨＳＴが変速中立状態となっているが
検出されていれば（ステップ１、２、３）、タイマーカ
ウンタをカウントアップする（ステップ４）。そして、
タイマーカウンタのカウント値Ｎが設定値Ｎｓを越え
て、脱穀装置が駆動状態であって、且つ、無段変速装置
ＨＳＴが変速中立状態となっている状態が設定時間継続
すると、枕扱ぎフラグをセットする（ステップ５、
６）。尚、変速中立位置でなければ、タイマーカウンタ
はリセットされる（ステップ７）。枕扱ぎフラグがセッ
トされていても、走行変速レバーが変速中立位置から外
れて車体が走行すると、タイマーカウンタのカウント値
はカウントダウンし（ステップ２、８、９）、その状態
が設定時間継続してカウント値がゼロになると、枕扱ぎ
フラグはクリアされる（ステップ１０、１１）。又、脱
穀装置の駆動が停止すると、枕扱ぎフラグはクリアさ
れ、タイマーカウンタはリセットされる（ステップ１
２、１３）。

【００４８】次に、図１４に示すフローチャートに基づ
いて、制御装置３０による自動切換モードにおける制御
装置３０の制御動作について説明する。この制御は、上
述したように、クラッチ操作スイッチ３１及び自動入切
スイッチＳＷ４が共に入りに操作されている状態で制御
が実行されることになる。

【００４９】前記昇降位置センサＳ５の検出情報に基づ
いて、刈取部が刈取位置にあることが検出されると、ク
ラッチモータＭ２を操作して操作カム部２６を「作業位
置」に操作して、脱穀クラッチ９、刈取クラッチ１９、
フィードチェーンクラッチ１５を入り側に操作し、刈取
部３、及び、脱穀装置５全体を駆動状態にさせる（ステ
ップ２１、２２）。そして、刈取部３における刈取穀稈
の搬送速度として、車速センサにて検出される車速が大
であるほど、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大に
なるように変速モータＭ１を制御する車速連動制御を実
行する（ステップ２３）。具体的には、図１２に示すよ
うな階段状に変化する変化特性に基づいて、変速モータ
Ｍ１を制御する。

【００５０】前記昇降位置センサＳ５の検出情報に基づ
いて、刈取部３の昇降位置が高さ設定器３３による設定
高さ以上にまで上昇した非刈取上昇位置にあることが検
出され、枕扱ぎフラグがセットされていなければ（ステ
ップ２４、２５）、脱穀フィードチェーン６の搬送速度
が最低速度に近い低速側の設定速度になるように変速モ
ータＭ１を制御する低速操作を実行した後に（ステップ
２６）、クラッチモータＭ２を制御して操作カム部２６
が「刈取り中断位置」になる状態に切り換え操作する
（ステップ２７）。そうすると、脱穀クラッチ９を入り
状態に維持しながら、刈取クラッチ１９とフィードチェ
ーンクラッチ１５を切り側に操作し、刈取部３と脱穀フ
ィードチェーン６とを停止させる状態になる。

【００５１】そして、刈取部３の昇降位置が非刈取上昇
位置にある状態で、枕扱ぎフラグがセットされているこ
とが判別されると、クラッチモータＭ２を制御して操作
カム部２６が「枕扱ぎ位置」になる状態に切り換え操作
する（ステップ２８）。そうすると、脱穀クラッチ９と
フィードチェーンクラッチ１５と入りにさせ、刈取クラ
ッチ１９を切り側に操作して、刈取部３が停止状態とな
り、脱穀フィードチェーン６を含む脱穀装置全体が駆動
される状態になる。しかも、このとき、脱穀フィードチ
ェーン６の搬送速度が、枕扱ぎ作業に適した手作業用の
設定速度、具体的には、変速装置Ｆによる変速操作範囲
のうちの中間に位置する中速側の設定速度になるように
変速モータＭ１を制御する（ステップ２９）。

【００５２】従って、作業行程での刈取作業が終了する
と、自動昇降スイッチＳＷ３の操作によって、刈取部３
を非刈取上昇位置に上昇させ、枕地での旋回走行の後、
次回の作業行程での作業を開始するときに、自動昇降ス
イッチＳＷ３の操作によって刈取部３を刈取位置に下降
させる昇降操作を繰り返しながら、刈取作業を実行する
ような場合には、刈取作業を開始するときに、脱穀フィ
ードチェーン６の搬送速度は常に最低速度に近い低速側
の設定速度になっているので、作業開始直後において刈
取部３と脱穀フィードチェーン６との間での刈取穀稈の
受け渡しが円滑に行える。

【００５３】又、脱穀装置を駆動している状態で、走行
を停止させる状態が設定時間以上継続すると、枕扱ぎ作
業が行われる蓋然性が高くなるが、このような場合に
は、自動的に、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が、
枕扱ぎ作業に適した手作業用の設定速度に設定されるこ
とになり、枕扱ぎ作業を行うとき、搬送始端部において
刈取穀稈の噛み込みが円滑に行われ、刈取穀稈の受け渡
しが良好に行えるものとなる。

【００５４】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。

【００５５】（１）上記実施形態では、前記手作業用の
設定速度にて前記脱穀フィードチェーンを駆動すること
を指令する指令手段として、前記脱穀装置が駆動状態で
あって、且つ、前記走行用変速装置が変速中立状態とな
っている状態が設定時間継続すると、前記手作業用の設
定速度にて前記脱穀フィードチェーンを駆動すること
を、自動的に指令する構成を例示したが、このような構
成に限らず、次のように人為操作に基づいて指令する構
成としてもよい。

【００５６】上記実施形態におけるオンオフ式のクラッ
チ操作スイッチ３１に代えて、例えば、図１５に示すよ
うに、「作業」、「非作業」、「枕扱ぎ」の３位置に切
換え可能なクラッチ操作スイッチ３１Ａを備えて、この
うち、「作業」、「非作業」の操作位置は上記実施形態
とほぼ同様であるが、「枕扱ぎ」に切り換え指令される
と、前記クラッチモータＭ２を操作して操作カム部２６
を枕扱ぎ位置に操作するとともに、脱穀フィードチェー
ン６の搬送速度が、枕扱ぎ作業に適した手作業用の設定
速度になるように変速モータＭ１を制御するような構成
としてもよい。尚、この構成では、図１３の枕扱ぎ判別
処理や、図１４のステップ２５、ステップ２８、２９の
処理は実行しないものとなる。

【００５７】前記指令手段の更に他の構成としては、例
えば、枕扱ぎ作業のために、刈取部と脱穀フィードチェ
ーンとの受け渡し部の上方を覆っている安全カバーを開
放させたことを検出する検出センサを設け、この検出セ
ンサが開放状態を検出すると、前記手作業用の設定速度
にて前記脱穀フィードチェーンを駆動すること自動的に
指令する構成としてもよく、各種の形態で実施すること
ができる。

【００５８】（２）上記実施形態では、作業状態検出手
段にて刈取作業状態であることが検出されると，刈取部
における刈取穀稈の搬送速度が大であるほど脱穀フィー
ドチェーンの搬送速度が大になるように変速操作手段
（変速用モータＭ１）を制御する車速連動制御を実行
し、作業状態検出手段にて非刈取作業状態であることが
検出されると、脱穀フィードチェーンの作業停止用の設
定速度として、最低速度に近い低速側の設定速度になる
ように変速操作手段を制御する作業待機制御を実行する
ように構成され、前記作業待機制御において、指令手段
により手作業用の設定速度にて前記脱穀フィードチェー
ンを駆動することが指令されるに伴って、脱穀フィード
チェーンの搬送速度が、手作業用の設定速度になるよう
に変速操作手段を制御するように構成されるものを例示
したが、このような構成に代えて、次のような構成とし
てもよい。

【００５９】つまり、作業状態検出手段にて刈取作業状
態であることが検出されると、前記車速連動制御を実行
する点は同じであるが、作業状態検出手段にて非刈取作
業状態であることが検出されると、脱穀フィードチェー
ンの作業停止用の設定速度として、手動脱穀作業に適し
た手作業用の設定速度を設定して、変速操作手段を制御
するように構成するものでもよい。

【００６０】例えば、上記実施形態の各部の構成を利用
した場合の制御動作について説明すると、図１６に示す
ような制御動作になる。つまり、作業状態検出手段とし
ての前記昇降位置センサＳ５の検出情報に基づいて、刈
取部が刈取位置にあることが検出されると、クラッチモ
ータＭ２を操作して操作カム部２６を「作業位置」に操
作して、脱穀クラッチ９、刈取クラッチ１９、フィード
チェーンクラッチ１５を入り側に操作し、刈取部３、及
び、脱穀装置５全体を駆動状態にさせる（ステップ３
１、３２）。そして、刈取部３における刈取穀稈の搬送
速度として、車速センサにて検出される車速が大である
ほど、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大になるよ
うに変速モータＭ１を制御する車速連動制御を実行する
（ステップ３３）。具体的には、図１２に示すような階
段状に変化する変化特性に基づいて、変速モータＭ１を
制御する。

【００６１】前記昇降位置センサＳ５の検出情報に基づ
いて、刈取部の昇降位置が高さ設定器３３による設定高
さ以上にまで上昇した非刈取上昇位置にあることが検出
されると、クラッチモータＭ２を制御して操作カム部２
６が「枕扱ぎ位置」になる状態に切り換え操作する（ス
テップ３５）。そうすると、脱穀クラッチ９とフィード
チェーンクラッチ１５とを入りにさせ、刈取クラッチ１
９を切りして、刈取部３が停止状態となり、脱穀フィー
ドチェーン６を含む脱穀装置全体が駆動される状態にな
る。このとき、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が、
枕扱ぎ作業に適した手作業用の設定速度、具体的には、
変速装置Ｆによる変速操作範囲のうちの中間に位置する
中速側の設定速度になるように変速モータＭ１を制御す
る（ステップ３６）。このように構成すると、上記実施
形態のように枕扱ぎ判別処理を実施する等の煩わしい制
御や、手動で枕扱ぎ作業状態を指令する構成のように、
特別な指令手段を備える必要がなく構成の簡素化を図れ
る。尚、この構成では、刈取部が刈取位置に下降して刈
取作業を開始する場合に、脱穀フィードチェーンの搬送
速度が中速側の設定速度から車速連動制御を開始するこ
とになる。すなわち、前記作業停止用の設定速度とし
て、変速調整可能な調整範囲の高速側の速度にしておく
と、高速側の速度から車速連動制御を開始することにな
るから、脱穀フィードチェーンの搬送速度が適正な速度
に変速されるまでに時間がかかり、穀稈の受け渡しが良
好に行えないおそれがあるのに対して、変速操作範囲の
うちの中速側の設定速度から車速連動制御を開始するこ
とにより、変速操作による時間遅れは少なく穀稈の受け
渡し時に受け渡しがうまくいかないといった不都合は生
じにくい。

【００６２】（３）上記各実施形態では、脱穀フィード
チェーン６の搬送速度を車速に応じて制御するとき、図
１２に示すような多段階の階段状に変化する変化特性に
基づいて、変速モータＭ１を制御する構成としたが、こ
のような制御に限らず、例えば、高速、中速、低速の３
段階に変化する構成や、車速と搬送速度とが直線的に変
化する特性に基づいて制御する構成等、各種の制御形態
で実施してもよい。

【００６３】（４）上記各実施形態では、脱穀フィード
チェーンの駆動を入り切り自在なフィードチェーンクラ
ッチを設けて、刈取クラッチとフィードチェーンクラッ
チとを、カム式の駆動機構を介して、一つのクラッチモ
ータにより一体的に連動操作させる構成としたが、この
ような構成に限らず、前記各クラッチの夫々に対応して
各別にアクチュエータを備えて、各別に入り切り制御す
る構成としてもよい。このとき、アクチュエータとして
は、電動モータに限らず、油圧アクチュエータ等の他の
アクチュエータを用いてもよい。又、フィードチェーン
クラッチを設けない構成として、脱穀装置が駆動されて
いるときは、脱穀フィードチェーンは常に駆動される構
成としてもよい。

【００６４】（５）上記各実施形態では、刈取作業状態
検出手段として、刈取部の昇降位置を検出する昇降位置
センサの検出情報に基づいて、刈取作業状態か非刈取作
業状態であるかを検出する構成としたが、このような構
成に限らず、例えば、刈取部の穀稈搬送経路中における
刈取穀稈の存否に基づいて、刈取作業状態か非刈取作業
状態であるかを検出する構成や、あるいは、前記自動昇
降スイッチＳＷ３による指令情報に基づいて、刈取作業
状態か非刈取作業状態であるかを検出する構成等、各種
の検出形態で実施することが可能である。

【００６５】（６）上記各実施形態では、前記変速操作
手段が変速モータにて変速操作されるベルト式無段変速
装置にて構成されるものを示したが、このような構成に
限らず、前記変速操作手段として、複数段に段階的に変
速するギア噛合式の変速装置を用いてもよく、変速操作
用のアクチュエータとしては電動モータに限らず、油圧
アクチュエータ等、他のアクチュエータを用いてもよ
い。又、フィードチェーンクラッチの入り切り操作と、
変速操作とを同時に行うようにしたり、上記実施形態と
は逆の順序で行うようにする等、各種の形態で実施して
もよい。

【００６６】（７）上記各実施形態では、前記手作業用
の設定速度を変更設定自在な速度変更手段が備えられる
構成を例示したが、このような速度変更手段を備えず
に、手作業用の設定速度を予め設定した速度で固定する
構成でもよい。

【００６７】（８）上記各実施形態では、走行用変速装
置として、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を用いる構
成としたが、ベルト式無段変速装置やギア噛合い式の変
速装置等、各種の変速装置を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】伝動系統図

【図３】ベルト無段変速装置を示す図

【図４】駆動機構の断面図

【図５】駆動機構と各クラッチとの操作連係構成を示す
図

【図６】非作業位置での連係状態を示す図

【図７】枕扱き位置での連係状態を示す図

【図８】作業位置での連係状態を示す図

【図９】刈取り中断位置での連係状態を示す図

【図１０】制御ブロック図

【図１１】クラッチ切換え状態を示す図

【図１２】変速特性を示す図

【図１３】制御動作のフローチャート

【図１４】制御動作のフローチャート

【図１５】別実施形態の制御ブロック図

【図１６】別実施形態の制御動作のフローチャート

【符号の説明】

３ 刈取部 ５ 脱穀装置 ６ 脱穀フィードチェーン ３０ 制御手段 ３７ 速度変更手段 Ｆ 変速操作手段 ＨＳＴ 走行用変速装置 Ｓ５ 作業状態検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−4651（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−341115（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−68424（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−276554（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−12820（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/10 A01D 69/00 A01D 61/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車速の変速に合わせて穀稈搬送速度が同調
   変速される刈取部から受け渡される刈取穀稈の株元側を
   挟持搬送する脱穀フィードチェーンが、その搬送速度を
   変速操作手段にて変更操作自在に構成され、この変速操
   作手段の動作を制御する制御手段と、前記刈取部が刈取
   作業状態であるか非刈取作業状態であるかを検出する作
   業状態検出手段とが備えられ、 前記制御手段は、 前記作業状態検出手段にて前記刈取作業状態であること
   が検出されると、前記刈取部における刈取穀稈の搬送速
   度が大であるほど前記脱穀フィードチェーンの搬送速度
   が大になるように前記変速操作手段を制御する車速連動
   制御を実行し、 前記作業状態検出手段にて前記非刈取作業状態であるこ
   とが検出されると、前記脱穀フィードチェーンの搬送速
   度が作業停止用の設定速度になるように前記変速操作手
   段を制御する作業待機制御を実行するように構成されて
   いるコンバインであって、 手作業により刈取穀稈が前記脱穀フィードチェーンの搬
   送始端部に投入される手動脱穀作業に適した手作業用の
   設定速度にて前記脱穀フィードチェーンを駆動すること
   を指令する指令手段が備えられ、 前記制御手段は、 前記作業待機制御において、前記指令手段により手作業
   用の設定速度にて前記脱穀フィードチェーンを駆動する
   ことが指令されるに伴って、前記脱穀フィードチェーン
   の搬送速度が、前記手作業用の設定速度になるように前
   記変速操作手段を制御するように構成され、前記指令手段は、 前記脱穀装置が駆動状態であって、且つ、前記走行用変
   速装置が変速中立状態となっている状態が設定時間継続
   すると、前記手作業用の設定速度にて前記脱穀フィード
   チェーンを駆動することを指令 するように構成されてい
   るコンバイン。
2. 【請求項２】前記手作業用の設定速度を変更設定自在な
   速度変更手段が備えられている請求項１記載のコンバイ
   ン。