JP4887663B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
そのため、狭い空間にコンバインを格納する際にも本体のスペースの外に刈取部を格納するスペースが必要であった。
即ち、請求項1記載の発明は、走行フレーム(2)の下部に左右一対のクローラ(4)を有する走行装置(3)を備え、 走行フレーム(2)の前部に刈取部(6)を設け、走行フレーム(2)の上部に脱穀部(15)と操縦席(20)と穀粒排出用のオーガ(19)を備えたグレンタンク(30)を搭載し、刈取部(6)の前端下部に分草具(7)を設け、該分草具(7)の背後に引起しユニット(5)を設け、該引起しユニット(5)の後方底部に刈刃(5a)を配置し、該刈刃(5a)と脱穀部(15)のフィードチェーンの始端部との間に、前部搬送装置(21)と穂先搬送ラグ(22)及び株元搬送チェーン(23)からなる供給搬送装置(8)を設け、引起しユニット(5)のラグ駆動用のスプロケット(42)を支持フレーム(41)の端部に配置し、該スプロケット(42)を支持フレーム(41)の内部の伝動機構を介して駆動する構成とし、該支持フレーム(41)の内部の伝動機構を、刈取部(6)を走行フレーム(2)側に支持する昇降用アーム(17)から、略四角形に形成した底部横フレーム(44)と該底部横フレーム(44)の端部に連結した縦フレーム(45,45)と該縦フレーム(45,45)の上端部に連結した上部横フレーム(46)に順次伝達される動力によって駆動する構成とし、引起しユニット(5)を分草具(7)と共に脱穀部(15)の上方へ反転移動可能に構成し、該引起しユニット(5)を分草具(7)と共に上方へ移動させた状態では、引起しユニット(5)がオーガ(19)の前方に位置し、脱穀部(15)が駆動可能で引起しユニット(5)の駆動が規制されるように構成し、前記刈取部(6)が設定高さまで上昇したことを検出する高さ検出スイッチ(33)を前記昇降用アーム(17)上端部近傍の機体側の部位に設け、前記高さ検出スイッチ(33)により刈取部(6)の設定高さまでの上昇が検出されないと引起しユニット(5)を脱穀部(15)の上方に反転移動できない構成としたコンバインである。
請求項2記載の発明は、前記引起しユニット(5)が下降して刈取部(6)の本体(6a)に連結したことを検出する引起しユニット連結検出スイッチ(34)を上部横フレーム(46)の回転軸部に設け、前記刈取部(6)を設定高さまで上昇させて、引起しユニット(5)を脱穀部(15)の上方に反転移動させた後は、引起しユニット連結検出スイッチ(34)によって引起しユニット(5)と本体(6a)との連結が検出されてからでないと刈取部(6)の下降が開始されない構成とした請求項1に記載のコンバインである。
また、引起しユニット(5)を上方に移動させ、この引起しユニット(5)の駆動を規制した状態で脱穀部(15)を駆動して手扱ぎ作業を行なうことができる。
更に、引起しユニット(5)の反転移動を手動動作を伴って行うと反転移動時の負荷が低減できるので、反転移動のための構成が簡略化できる。
請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、脱穀部(15)の上に反転移動した引起しユニット(5)が、刈取部(6)の下降動作に連動して浮き上がるおそれがなく、破損防止効果がある。
図1は本発明の実施の形態の圃場に植立した穀稈の収穫作業を行うコンバインの右側面略図を示し、図2は図1のコンバインの刈取部を操縦席の上方に収納した場合の平面略図を示す。なお、本明細書ではコンバインの前進方向を前とし、前進方向に向かって左右方向を幅方向という。
まず、エンジンを始動してパワステレバー12を前側に傾動し、刈取部6を所定作業位置に下げてセットする。次に刈取・脱穀クラッチを入として、刈取部6と脱穀部15を駆動させ、変速走行レバー10を操作して前進走行を始め、同時に刈取・脱穀作業を開始する。また、パワステレバー12を左右方向に傾動することで左右の旋回方向を決定する。
図5(b)に示すように、刈取部6を設定した所定の高さまで上げないと、引起しユニット5を脱穀部15の上方に反転移動できないように、刈取部設定上げ高さ検出スイッチ33を刈取部6の昇降用アーム17の上端部近傍の機体に設け、該刈取高さ(上げ位置)検出スイッチ33のオンオフで引起しユニット正逆モータ37を駆動制御する。
また、図5(c)に示すように、刈取部本体6aを設定高さまで上げ、引起しユニット5を脱穀部15の上方に反転移動させた後は、引起しユニット5を刈取部本体6aに再度連結しないと、刈取部6の全体が初期の設定位置(図5(a))に下がらない構成になっている。引起しユニット5と刈取部本体6aの連結は引起しユニット連結検出スイッチ34で検出し、該検出結果に基づき刈取上下シリンダ16を作動させるソレノイドバルブ38をさせて刈取部6の下降動作を開始させる。
また、引起しユニット5を脱穀部15の上方に反転移動した状態では、図2に示すように引起しユニット5の左端部がコンバインの機体左端部より内側に位置するように構成しているので、脱穀部15の上方に反転移動した引起しユニット5が、機体左側の端からはみ出すことがなく、機体幅が大きくなり過ぎることを防止する。
3 走行装置
4 クローラ
5 引起しユニット
5a 刈刃
6 刈取部
7 分草具
8 供給搬送装置
15 脱穀部
17 昇降用アーム
19 横オーガ(オーガ)
20 操縦席
21 前部搬送装置
22 穂先ラグ
23 株元搬送チェーン
30 グレンタンク
41 支持フレーム
42 チェーン駆動用スプロケット(スプロケット)
44 底部横フレーム
45 縦フレーム
46 上部横フレーム
Claims (2)
- 走行フレーム(2)の下部に左右一対のクローラ(4)を有する走行装置(3)を備え、走行フレーム(2)の前部に刈取部(6)を設け、走行フレーム(2)の上部に脱穀部(15)と操縦席(20)と穀粒排出用のオーガ(19)を備えたグレンタンク(30)を搭載し、
刈取部(6)の前端下部に分草具(7)を設け、該分草具(7)の背後に引起しユニット(5)を設け、
該引起しユニット(5)の後方底部に刈刃(5a)を配置し、
該刈刃(5a)と脱穀部(15)のフィードチェーンの始端部との間に、前部搬送装置(21)と穂先搬送ラグ(22)及び株元搬送チェーン(23)からなる供給搬送装置(8)を設け、
引起しユニット(5)のラグ駆動用のスプロケット(42)を支持フレーム(41)の端部に配置し、
該スプロケット(42)を支持フレーム(41)の内部の伝動機構を介して駆動する構成とし、
該支持フレーム(41)の内部の伝動機構を、刈取部(6)を走行フレーム(2)側に支持する昇降用アーム(17)から、略四角形に形成した底部横フレーム(44)と該底部横フレーム(44)の端部に連結した縦フレーム(45,45)と該縦フレーム(45,45)の上端部に連結した上部横フレーム(46)に順次伝達される動力によって駆動する構成とし、
引起しユニット(5)を分草具(7)と共に脱穀部(15)の上方へ反転移動可能に構成し、
該引起しユニット(5)を分草具(7)と共に上方へ移動させた状態では、引起しユニット(5)がオーガ(19)の前方に位置し、脱穀部(15)が駆動可能で引起しユニット(5)の駆動が規制されるように構成し、
前記刈取部(6)が設定高さまで上昇したことを検出する高さ検出スイッチ(33)を前記昇降用アーム(17)上端部近傍の機体側の部位に設け、
前記高さ検出スイッチ(33)により刈取部(6)の設定高さまでの上昇が検出されないと引起しユニット(5)を脱穀部(15)の上方に反転移動できない構成としたことを特徴とするコンバイン。 - 前記引起しユニット(5)が下降して刈取部(6)の本体(6a)に連結したことを検出する引起しユニット連結検出スイッチ(34)を上部横フレーム(46)の回転軸部に設け、
前記刈取部(6)を設定高さまで上昇させて、引起しユニット(5)を脱穀部(15)の上方に反転移動させた後は、引起しユニット連結検出スイッチ(34)によって引起しユニット(5)と本体(6a)との連結が検出されてからでないと刈取部(6)の下降が開始されない構成としたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
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