JP4887663B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行うコンバインに関する。

従来のコンバインの刈取部は畦際の穀稈の刈取作業（枕刈り）が可能なように昇降自在な刈取部を備えている。
特開２００４−２４１１２号公報

上記従来技術のコンバインは排出オーガが脱穀部の上方にあるので、刈取部を脱穀部の上方に収納することができない。
そのため、狭い空間にコンバインを格納する際にも本体のスペースの外に刈取部を格納するスペースが必要であった。

本発明の課題は、本体の格納スペース内に刈取部も格納できるようなコンバインを提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
即ち、請求項１記載の発明は、走行フレーム（２）の下部に左右一対のクローラ（４）を有する走行装置（３）を備え、 走行フレーム（２）の前部に刈取部（６）を設け、走行フレーム（２）の上部に脱穀部（１５）と操縦席（２０）と穀粒排出用のオーガ（１９）を備えたグレンタンク（３０）を搭載し、刈取部（６）の前端下部に分草具（７）を設け、該分草具（７）の背後に引起しユニット（５）を設け、該引起しユニット（５）の後方底部に刈刃（５ａ）を配置し、該刈刃（５ａ）と脱穀部（１５）のフィードチェーンの始端部との間に、前部搬送装置（２１）と穂先搬送ラグ（２２）及び株元搬送チェーン（２３）からなる供給搬送装置（８）を設け、引起しユニット（５）のラグ駆動用のスプロケット（４２）を支持フレーム（４１）の端部に配置し、該スプロケット（４２）を支持フレーム（４１）の内部の伝動機構を介して駆動する構成とし、該支持フレーム（４１）の内部の伝動機構を、刈取部（６）を走行フレーム（２）側に支持する昇降用アーム（１７）から、略四角形に形成した底部横フレーム（４４）と該底部横フレーム（４４）の端部に連結した縦フレーム（４５，４５）と該縦フレーム（４５，４５）の上端部に連結した上部横フレーム（４６）に順次伝達される動力によって駆動する構成とし、引起しユニット（５）を分草具（７）と共に脱穀部（１５）の上方へ反転移動可能に構成し、該引起しユニット（５）を分草具（７）と共に上方へ移動させた状態では、引起しユニット（５）がオーガ（１９）の前方に位置し、脱穀部（１５）が駆動可能で引起しユニット（５）の駆動が規制されるように構成し、前記刈取部（６）が設定高さまで上昇したことを検出する高さ検出スイッチ（３３）を前記昇降用アーム（１７）上端部近傍の機体側の部位に設け、前記高さ検出スイッチ（３３）により刈取部（６）の設定高さまでの上昇が検出されないと引起しユニット（５）を脱穀部（１５）の上方に反転移動できない構成としたコンバインである。
請求項２記載の発明は、前記引起しユニット（５）が下降して刈取部（６）の本体（６ａ）に連結したことを検出する引起しユニット連結検出スイッチ（３４）を上部横フレーム（４６）の回転軸部に設け、前記刈取部（６）を設定高さまで上昇させて、引起しユニット（５）を脱穀部（１５）の上方に反転移動させた後は、引起しユニット連結検出スイッチ（３４）によって引起しユニット（５）と本体（６ａ）との連結が検出されてからでないと刈取部（６）の下降が開始されない構成とした請求項１に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、引起しユニット（５）を上方に移動させても、オーガ（１９）の障害とならず、倉庫などにコンバインを格納する際に大きなスペースが不要となる。
また、引起しユニット（５）を上方に移動させ、この引起しユニット（５）の駆動を規制した状態で脱穀部（１５）を駆動して手扱ぎ作業を行なうことができる。
更に、引起しユニット（５）の反転移動を手動動作を伴って行うと反転移動時の負荷が低減できるので、反転移動のための構成が簡略化できる。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱穀部（１５）の上に反転移動した引起しユニット（５）が、刈取部（６）の下降動作に連動して浮き上がるおそれがなく、破損防止効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の圃場に植立した穀稈の収穫作業を行うコンバインの右側面略図を示し、図２は図１のコンバインの刈取部を操縦席の上方に収納した場合の平面略図を示す。なお、本明細書ではコンバインの前進方向を前とし、前進方向に向かって左右方向を幅方向という。

図１などに示すコンバインの走行フレーム２の下部には、駆動輪１にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取部６を搭載し、走行フレーム２の上部であって、操縦席２０の下方にはエンジン（図示せず）ならびに脱穀部１５、操縦席２０およびグレンタンク３０などを搭載する。

刈取部６は、刈取昇降シリンダ１６の伸縮作用により刈取部６の全体を昇降して、圃場に植立する穀稈を所定の高さで刈取ることができる構成としている。刈取部６の前端下部に分草具７を、その背後に前方下位、後方上位にした穀稈引起しユニット５を、その後方底部には刈刃５ａを配置している。該刈刃５ａと脱穀部１５のフィードチェーンの始端部との間に、前部搬送装置２１と穂先搬送ラグ２２と株元搬送チェーン２３からなる供給搬送装置８などを備え、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。

コンバインの刈取部６の作動は次のように行われる。
まず、エンジンを始動してパワステレバー１２を前側に傾動し、刈取部６を所定作業位置に下げてセットする。次に刈取・脱穀クラッチを入として、刈取部６と脱穀部１５を駆動させ、変速走行レバー１０を操作して前進走行を始め、同時に刈取・脱穀作業を開始する。また、パワステレバー１２を左右方向に傾動することで左右の旋回方向を決定する。

圃場に植立する穀稈は刈取部６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起しユニット５の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃５ａに達して刈取られ、前部搬送装置２１に掻込まれて後方に搬送され、穂先搬送ラグ２２と株元搬送チェーン２３からなる供給搬送装置８に受け継がれて扱深さが調節され、順次連続状態で後部上方に搬送される。

供給搬送装置８から脱穀部１５のフィードチェーンに引き継がれた穀稈は、フィードチェーンで搬送されながら脱穀され、脱穀された被処理物は脱穀部１５内で選別され、選別後の一番物（穀粒）は、グレンタンク３０へ搬送投入される。該グレンタンク３０に貯留された穀粒は、満杯になると縦オーガ１８、横オーガ（オーガ）１９を経由してコンバインの外部へ搬送される。

上記構成からなるコンバインの刈取部６は、その引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動可能な構成として、横オーガ１９を脱穀部１５の上方に反転移動している引起しユニット５の後方に収納配置可能にした。

そのため、脱穀部１５の上方に引起しユニット５を反転移動させてコンバイン機体全長を短くしても、籾排出オーガ１９の障害とならず、横オーガ１９を機体内に収納できるので、倉庫などにコンバインを格納する際に大きなスペースが不要となる。

また、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動させる構成で、横オーガ１９を引起しユニット５の後方に収納配置し、さらに横オーガ１９をズーム式のオーガとしたので、機体の幅方向に横オーガ１９を構成してもズーム式の横オーガ１９の排出口１９ａから籾を排出する際には横オーガ１９を伸張することで容易にトラック荷台などに籾を排出でき、また横オーガ１９を短縮させて倉庫等へ機体ごと格納することができる。

また、操縦席２０の前に配置されているコンバインの操作部に引起しユニット５を脱穀部１５の上方に収納させるためのスイッチ１３ａと引起しユニット５を脱穀部１５の上方から反転移動させて正規の位置（図１の二点鎖線で示す位置）に引起しユニット５を展開するためのスイッチ１３ｂとを備えた構成とする。

また、図２に示すように分草具７とその基部側に設けた穀稈掻き込み用スターホイル１４などからなる刈取り部前処理部を左右スライド可能な構成とし、左スライドさせた後でないと、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動できないようにした。なお、図２には左スライド前後の刈取り部前処理部をそれぞれ二点鎖線と破線で示す。

上記構成により、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動させる場合に引起しユニット５が、操縦席２０から左方向に遠ざかるのでコンバインの操作スペースが広くなり、その操作性が従来より向上するだけでなく、引起しユニット５を上方に反転移動させる際に操縦席２０の周りのスイッチ群に引起しユニット５が接触するおそれが無くなる。

また、コンバインが先ず圃場内の最外部の穀稈から順次刈り取り、左周りに旋回して旋回半径を小さくしながら圃場中心部に向けて移動しながら穀稈の刈取り作業を行うので、左右両側の引起しユニット５を比較すると、左側の引起しユニット５の側方に未刈り穀稈があるので、その刈取り時に圃場の泥が引起しユニット５の左側に付着し易い。湿田での穀稈刈取り作業時には特にこの傾向が著しい。そのため脱穀部１５の上方に引起しユニット５を反転移動させる前に、引起しユニット５を操縦席２０から左方向に遠ざけていると、操縦席２０に引起しユニット５がかぶさることがなく、引起しユニット５に付着した泥がオペレータに降りかかるおそれもない。

図３には刈取部６の左スライドと昇降のための制御ブロック図を示す。引起しユニット５の左スライドを刈取部左スライド出スイッチ３２で検出するとコントローラ５０の指令により引起しユニット５の正逆転モータ３７が作動して操縦席２０から左方向に引起しユニット５を遠ざける。

なお、図３に示すように、畦際の穀稈の刈取り（枕刈り）を行う場合又は後述する引起しユニット５の上方反転移動時に、刈取部６の本体６ａ（図５）を所定の設定高さだけ上昇させるための刈取部設定高さ検出スイッチ３３、引起しユニット連結検出スイッチ３４、引起しユニット５の反転検出スイッチ３６がコントローラ５０に接続し、またコントローラ５０によりそれぞれ駆動制御される刈取部６を昇降させるための刈取昇降シリンダ１６の作動用の刈取上下操作ソレノイドバルブ３８及び刈取部６にエンジンからの動力を変速装置（図示せず）を介して伝達させる刈取クラッチ５３の「入」を規制するアクチュエータ３９などが接続している。

また、図４には刈取部６の引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動させるための構成を示す。図４（ａ）には引起しユニット５の構成図を示し、図４（ｂ）には図４（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図を示す。

引起しユニット５の支持フレーム４１の端部に配置された引起しユニット５のラグ駆動用のチェーン（図示せず）駆動用スプロケット（スプロケット）４２は、該引起しユニット５のユニット支持フレーム４１の内部にある伝動機構を介して動力が伝達される。該ユニット支持フレーム４１の内部の伝動機構は、刈取部６の昇降用アーム１７から略四角形を構成する動力伝達フレーム（底部横フレーム４４と該底部横フレーム４４の両端部に連結した一対の縦フレーム４５，４５と該一対の縦フレーム４５，４５の上端部に連結した上部横フレーム４６に順次伝達される動力により駆動される。また、昇降用アーム１７にはエンジン動力で駆動される走行用の変速装置５２から動力が伝達され、前記上部横フレーム４６から支持フレーム４１の内部の伝動機構により引起しユニット５のラグ駆動用のスプロケット４２が駆動される。

図４（ｂ）に示すように引起しユニット５の前記脱穀部１５の上方反転移動は四角形を構成する動力伝達フレームの上部横フレーム４６の回転軸部に設けられたカム４９の凹部に縦フレーム４５の上端部側の近傍に設けられた引起しユニット反転検出スイッチ３６および引起しユニット連結検出スイッチ３４の各スイッチ片が入り込むことで検出する構成になっている。

なお、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動させた時でも脱穀部１５が駆動可能になっているので、上方に引起しユニット５を反転移動させた状態で、脱穀部１５が駆動可能となるので、コンパクトな機体長さとした状態で手扱ぎ又は枕扱ぎ作業ができる。

また、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動させるときには、引起しユニット反転検出スイッチ３６を「入」として行うが、このときオペレータの安全と機械の破損防止のために変速装置５２との動力伝動を入り切りする前記刈取クラッチ５３の「入」規制アクチュエータ３９を作動させて引起しユニット５の駆動を規制する。

上記構成により、刈取部６を脱穀部１５の上方に反転移動しているときは、刈取クラッチ５３を「入」としても刈取部６の引き起こしユニット５を駆動させないように設定することができる。

図５には引起しユニット５の反転移動の様子を示すコンバインの側面概略図を示す。
図５（ｂ）に示すように、刈取部６を設定した所定の高さまで上げないと、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動できないように、刈取部設定上げ高さ検出スイッチ３３を刈取部６の昇降用アーム１７の上端部近傍の機体に設け、該刈取高さ（上げ位置）検出スイッチ３３のオンオフで引起しユニット正逆モータ３７を駆動制御する。

このとき引起しユニット５の前記反転移動を手動動作を伴って行うと前記反転移動時の負荷が低減できるので、反転移動のための構成が簡略化できる。
また、図５（ｃ）に示すように、刈取部本体６aを設定高さまで上げ、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動させた後は、引起しユニット５を刈取部本体６aに再度連結しないと、刈取部６の全体が初期の設定位置（図５（ａ））に下がらない構成になっている。引起しユニット５と刈取部本体６aの連結は引起しユニット連結検出スイッチ３４で検出し、該検出結果に基づき刈取上下シリンダ１６を作動させるソレノイドバルブ３８をさせて刈取部６の下降動作を開始させる。

上記構成により、脱穀部１５の上に反転移動した引起しユニット５が、刈取部６の下降動作に連動して浮き上がるおそれがなく、破損防止効果がある。
また、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動した状態では、図２に示すように引起しユニット５の左端部がコンバインの機体左端部より内側に位置するように構成しているので、脱穀部１５の上方に反転移動した引起しユニット５が、機体左側の端からはみ出すことがなく、機体幅が大きくなり過ぎることを防止する。

さらに、引起しユニット５を支持する弾性体５６を脱穀部１５の上方に配置すると、脱穀部１５の上方に反転移動した引起しユニット５は弾性体５６に支持されて、機体の振動等で引起しユニット５が損傷するのを防止できる。

また、グレンタンク３０の上面が脱穀部１５の上面よりさらに高い位置にあるように構成すると、引起しユニット５を脱穀部１５の上方に反転移動した状態では、引起しユニット５をグレンタンク３０に重ならない状態で脱穀部１５の上方に搭載することができる。

そのため、脱穀部１５の上方に反転移動した引起しユニット５はグレンタンク３０の上面より低い位置にある脱穀部１５の上面に搭載できるのでコンバインの全体の高さ及び機体の重心位置が低くなるため、機体がコンパクトになり、操作安定性が向上する。

本発明によれば、コンパクトな構成からなるコンバインを提供することができる。

本発明の実施の形態のコンバインの左側面図を示す。 図１のコンバインの平面略図を示す。 刈取部６の左スライドと昇降のための制御ブロック図を示す。 引起しユニット５の構成図（図４（ａ））と、図４（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図４（ｂ））を示す。 引起しユニット５の反転移動の様子を示すコンバインの側面概略図である。

符号の説明

２ 走行フレーム
３ 走行装置
４ クローラ
５ 引起しユニット
５ａ 刈刃
６ 刈取部
７ 分草具
８ 供給搬送装置
１５ 脱穀部
１７ 昇降用アーム
１９ 横オーガ（オーガ）
２０ 操縦席
２１ 前部搬送装置
２２ 穂先ラグ
２３ 株元搬送チェーン
３０ グレンタンク
４１ 支持フレーム
４２ チェーン駆動用スプロケット（スプロケット）
４４ 底部横フレーム
４５ 縦フレーム
４６ 上部横フレーム

Claims (2)

1. 走行フレーム（２）の下部に左右一対のクローラ（４）を有する走行装置（３）を備え、走行フレーム（２）の前部に刈取部（６）を設け、走行フレーム（２）の上部に脱穀部（１５）と操縦席（２０）と穀粒排出用のオーガ（１９）を備えたグレンタンク（３０）を搭載し、
   刈取部（６）の前端下部に分草具（７）を設け、該分草具（７）の背後に引起しユニット（５）を設け、
   該引起しユニット（５）の後方底部に刈刃（５ａ）を配置し、
   該刈刃（５ａ）と脱穀部（１５）のフィードチェーンの始端部との間に、前部搬送装置（２１）と穂先搬送ラグ（２２）及び株元搬送チェーン（２３）からなる供給搬送装置（８）を設け、
   引起しユニット（５）のラグ駆動用のスプロケット（４２）を支持フレーム（４１）の端部に配置し、
   該スプロケット（４２）を支持フレーム（４１）の内部の伝動機構を介して駆動する構成とし、
   該支持フレーム（４１）の内部の伝動機構を、刈取部（６）を走行フレーム（２）側に支持する昇降用アーム（１７）から、略四角形に形成した底部横フレーム（４４）と該底部横フレーム（４４）の端部に連結した縦フレーム（４５，４５）と該縦フレーム（４５，４５）の上端部に連結した上部横フレーム（４６）に順次伝達される動力によって駆動する構成とし、
   引起しユニット（５）を分草具（７）と共に脱穀部（１５）の上方へ反転移動可能に構成し、
   該引起しユニット（５）を分草具（７）と共に上方へ移動させた状態では、引起しユニット（５）がオーガ（１９）の前方に位置し、脱穀部（１５）が駆動可能で引起しユニット（５）の駆動が規制されるように構成し、
   前記刈取部（６）が設定高さまで上昇したことを検出する高さ検出スイッチ（３３）を前記昇降用アーム（１７）上端部近傍の機体側の部位に設け、
   前記高さ検出スイッチ（３３）により刈取部（６）の設定高さまでの上昇が検出されないと引起しユニット（５）を脱穀部（１５）の上方に反転移動できない構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記引起しユニット（５）が下降して刈取部（６）の本体（６ａ）に連結したことを検出する引起しユニット連結検出スイッチ（３４）を上部横フレーム（４６）の回転軸部に設け、
   前記刈取部（６）を設定高さまで上昇させて、引起しユニット（５）を脱穀部（１５）の上方に反転移動させた後は、引起しユニット連結検出スイッチ（３４）によって引起しユニット（５）と本体（６ａ）との連結が検出されてからでないと刈取部（６）の下降が開始されない構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

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