JP2009089618A - コンバインの操作制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 操作制御手段Cが、作業指令手段25にて作業開始指令が指令されると、アクセル手段63を前記定格回転状態に操作し、作業クラッチ14を前記入り状態に操作し、且つ、扱深さ制御手段Jを自動制御状態に切り換えるように構成されているコンバインの操作制御装置。
【選択図】 図5
Description
前記エンジンの出力を前記穀稈処理作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段と、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段とが設けられたコンバインの操作制御装置に関する。
さらには、刈取収穫作業を行うときには、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることが多い。つまり、扱深さ調節手段は、手動指令にても操作できるように構成されるものであるため、穀稈の稈長が大きく変化する圃場等においては、扱深さ制御手段を制御停止状態に切り換えて、手動指令にて扱深さ調節手段を操作することもあるが、一般には、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えて、扱深さ調節手段を自動操作することが多いものである。
また、コンバインの別の従来例として、作業クラッチを入り状態と切り状態に切り換える電動モータ、作業開始指令と作業停止指令を指令する操作スイッチ、及び、その操作スイッチの指令により、作業クラッチを入り状態と切り状態に切り換えるように電動モータの作動を制御する制御手段を設けて、作業クラッチの入切操作の簡略化を図るようにしたものがある(例えば、特許文献2参照。)。
尚、上記特許文献2においては、穀稈処理作業装置として、脱穀装置及び穀稈を刈取処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置が装備され、そして、作業クラッチとして、エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチが設けられ、さらに、操作スイッチが、枕扱ぎ状態をも指令できるように構成され、制御手段が、作業開始指令が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態にし、作業停止指令が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態にし、さらに、枕扱ぎ状態が指令されると、脱穀クラッチを入り状態に且つ刈取クラッチを切り状態にするように、電動モータを制御するように構成されている。
ちなみに、作業クラッチを入り状態にすることや、エンジンを定格回転状態にすることは、例えばエンジンを定格回転状態にするとエンジンの音が大きくなり、また、脱穀クラッチを入り状態にすると、脱穀装置の作動音が大きくなる等により、作業クラッチが入り状態であるか否か、及び、エンジンが定格回転状態であるか否かは、運転者にとって分かり易いものであり、作業クラッチを入り状態にすることや、エンジンを定格回転状態にすることは、刈取収穫作業の開始時に忘れなく行われるものの、扱深さ制御手段が自動制御状態であるか否かは、周囲の音の変化等により知ることができないため、運転者にとって分かり難いものであり、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることを忘れる虞があった。尚、一般には、扱深さ制御手段が自動制御状態であるか、制御停止状態であるかを表示する表示ランプを設けているが、上述の通り、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることを忘れる虞があった。
エンジンの出力にて駆動される走行装置及び穀稈処理作業装置と、
前記エンジンの出力を前記穀稈処理作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段と、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段とが設けられたものであって、その第1特徴構成は、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、前記作業クラッチを前記入り状態に操作し、且つ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換える操作制御手段が設けられている点にある。
このように作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、作業クラッチを入り状態に操作し、且つ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることができるものであるから、刈取収穫作業を開始するときに、作業クラッチを入り状態にし、且つ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するだけの簡単な操作にて行なえるものとなる。
エンジンの出力にて駆動される走行装置及び穀稈処理作業装置と、
前記エンジンの出力を前記穀稈処理作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段と、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段とが設けられたものであって、その第2特徴構成は、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作し、且つ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換える操作制御手段とが設けられている点にある。
このように作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に操作し、且つ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることができるものであるから、刈取収穫作業を開始するときに、アクセル手段を定格回転状態に操作し、且つ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するだけの簡単な操作にて行なえるものとなる。
エンジンの出力にて駆動される走行装置及び穀稈処理作業装置と、
前記エンジンの出力を前記穀稈処理作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段と、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段とが設けられたものであって、その第3特徴構成は、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作し、前記作業クラッチを前記入り状態に操作し、且つ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換える操作制御手段が設けられている点にある。
このように作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に操作し、作業クラッチを入り状態に操作し、且つ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることができるものであるから、エンジンの始動状態において刈取収穫作作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態にし、作業クラッチを入り状態にし、且つ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するだけの簡単な操作にて行えるものとなる。
従って、上記第1又は第3特徴構成による作用効果に加えて、エンジンの始動状態において刈取収穫作業を行なうために、脱穀クラッチを入り状態に、且つ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えるときの操作の簡略化を図ることができる作業車の操作制御装置を得るに至った。
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、警報音発生装置を作動させるように構成されている点にある。
このように、作業指令手段にて作業開始指令を指令したことが、警報音発生装置の警報音により運転者に知らせることができるから、作業開始指令を指令した状態であることを運転者に的確に認識させて、注意を喚起することができるものとなる。
従って、作業開始指令を指令したことを的確に認識させて、注意を喚起することができるコンバインの操作制御装置を得るに至った。
前記作業指令手段が、作業停止指令を指令できるように構成され、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業停止指令が指令されると、前記作業クラッチを前記切り状態に操作し、前記扱深さ制御手段を前記制御停止状態に切り換え、且つ、前記アクセル手段を定格回転状態に維持するように構成されている点にある。
このように作業指令手段にて作業停止指令を指令することにより、作業クラッチを切り状態に操作し、扱深さ制御手段を制御停止状態に切り換え且つアクセル手段を定格回転状態に維持することができるものであるから、アクセル手段が定格回転状態で、作業クラッチが入り状態となり、且つ、扱深さ制御手段が自動制御状態となっている刈取収穫作業状態において、作業を停止するときの操作の簡略化を図れるものとなる。
前記操作制御手段が、電源投入により起動されたときに、前記作業クラッチが入り状態の場合には前記作業クラッチを切り状態に操作し、かつ、前記扱深さ制御手段を前記制御停止状態に操作するように構成されている点にある。
説明を加えると、操作制御手段が電源投入により起動されるときとは、エンジンも停止しているコンバインの使用を再開するときであり、その際には、先ず、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態となる状態にてエンジンを始動させることになるが、このときに、作業クラッチが入り状態になっていると、操作制御手段によって作業クラッチが切り状態に操作されることになり、作業クラッチが入り状態のままでエンジンを始動させるトラブルを未然に回避できるものとなり、加えて、扱深さ制御手段が不必要に自動制御状態となって作動することを回避できるものとなる。つまり、通常、エンジンを停止して作コンバインの使用を停止するときには、作業クラッチを切り状態に操作したのち、エンジンが停止され、且つ、操作制御手段に対する電源供給も停止されることになるが、誤操作等により、作業クラッチの入り状態のままで、エンジンが停止され、且つ、操作制御手段に対する電源供給が停止されることがあっても、次に、コンバインの使用を再開するときに、操作制御手段によって作業クラッチを切り状態に操作して、作業クラッチの入り状態のままでエンジンが始動されるトラブルを未然に回避するのであり、加えて、扱深さ調節手段が不必要に作動することを回避できる。
刈取処理装置と、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、前記走行装置の走行速度を変速する走行変速装置と、その走行変速装置の変速状態を検出する走行変速検出手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されている場合において、前記走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記走行変速検出手段にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている点にある。
従って、上記第1〜第7特徴構成のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、刈取収穫作業における操作の簡略化を図ることができるコンバインの操作制御装置を得るに至った。
前記走行変速装置が、前進走行速度を無段階に変速するように構成され、
前記走行変速装置の変速操作レバーが、中立位置にて走行停止状態に操作し、前進操作域にて前進走行状態に操作し、及び、後進操作域にて後進走行状態に操作するように、且つ、前記前進操作域では前記中立位置から離れるほど高速に操作するように、前記走行変速装置と連係された状態で設けられ、
前記走行変速検出手段が、前記走行変速装置の変速操作レバーの操作位置を検出するように構成され、
前記操作制御手段が、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記前進走行状態であるとして、前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記走行中立状態であるとして、前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている点にある。
しかも、操作制御手段が、前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に変速操作レバーが位置すると、前進走行状態であるとして、刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に前記変速操作レバーが位置すると、走行中立状態であるとして、刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されているから、変速操作レバーがクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に操作されて、刈取クラッチが一旦入り状態になると、変速操作レバーを前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に操作するまでは、刈取クラッチが入り状態に維持されるものとなるのである。
従って、上記第8特徴構成による作用効果に加えて、刈取クラッチが不必要に切り状態に操作されるトラブルを回避して、良好な刈取収穫作業を行なうことが可能となるコンバインの操作制御装置を得るに至った。
前記刈取クラッチの入り操作指令及び切り操作指令を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段が設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されかつ前記走行変速検出手段にて前記走行中立状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて、前記刈取クラッチを入り状態及び切り状態に操作し、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令され前記走行変速検出手段にて前記前進走行状態及び前記後進走行状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて前記刈取クラッチを操作しないように構成されている点にある。
従って、上記第8又は第9特徴構成による作用効果加えて、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するためあるいはメンテナンスのために、刈取処理装置を任意に駆動することができるものとなるコンバインの操作制御装置を得るに至った。
前記刈取処理装置の前記走行機体に対する高さを検出する高さ検出手段と、前記刈取クラッチに対する自動操作を行なう自動操作指令と自動操作を行なわない自動停止指令を指令する手動操作式の自動操作指令手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令され且つ前記走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されるときに、前記自動操作指令手段にて前記自動操作指令が指令されている場合には、前記高さ検出手段の検出情報にて前記刈取処理装置が前記設定基準高さよりも下降側に位置することが検出されると、前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記高さ検出手段の検出情報にて前記刈取処理装置が設定基準高さ以上の上昇側に位置することが検出されると、前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている点にある。
従って、上記第8〜第10特徴構成のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、枕地での走行時において刈取処理装置の駆動を停止できるものでありながらも、そのための操作を不要にして、一層便利に使用できるコンバインの操作制御装置を得るに至った。
前記操作制御手段が、前記自動操作指令手段にて前記自動操作指令が指令されている場合には、前記クラッチ操作指令手段の指令による前記刈取クラッチの操作を実行しないように構成されている点にある。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、作業車の一例としてのコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置1、及び、運転座席2を備える操縦部Aを装備した走行機体Bと、この走行機体Bの機体フレーム3の前部に昇降操作自在に連結された刈取処理装置4と、前記機体フレーム3の後部側箇所に走行機体Bの横方向に並べて設けた脱穀装置5と穀粒タンク6とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈り取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。
説明を加えると、前記刈取処理装置4は、刈取り部フレーム4aが油圧シリンダ7によって機体フレーム3に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置4の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具4bが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具4bが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取処理装置4を下降作業状態にして走行機体Bを走行させると、刈取処理装置4が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具4bによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具4aからの植立穀稈を対応した引起し装置4cによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置4dによって刈取り処理し、刈取り装置4dからの刈取り穀稈を搬送装置4eによって走行機体Bの後方向に搬送して脱穀装置5の脱穀フィードチェーン5aの始端部に供給するように構成されている。
前記脱穀装置5は、脱穀フィードチェーン5aによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行機体Bの後方向に搬送しながら穂先側を扱室(図示せず)に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴(図示せず)によって脱穀処理する。穀粒タンク6は、脱穀装置5から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク6は、貯留した脱穀粒を排出するオーガ形の排出装置8を備えている。
この搬送装置4eは、その終端部が機体に横軸芯Q周りに揺動自在に枢支されて、上下揺動により扱深さ調節を行うようになっている。つまり、上下揺動に伴って刈取穀稈の支持位置を稈身方向に変更し、結果的に、この搬送装置4eから脱穀フィードチェーン5aへ受渡される刈取穀稈の位置を稈身方向に変更して、脱穀装置5における扱深さを変更調節するようになっている。そして、この搬送装置4eを上下揺動操作する扱深さ用の電動モータ95(図5参照)が設けられて、搬送装置4eと扱深さ用の電動モータ95を主要部として、扱深さ調節手段Wが構成されている。
深さ検出用センサ96、97が、搬送穀稈の稈身方向に並設されており、穂先側のもの9
6が長稈検出用として機能し、株元側のもの97が短稈検出用として機能するように構成
されている。これら扱深さ検出用センサ96、97は、基端側を支点にして穀稈搬送方向
下手側に揺動自在なセンサバー96a,97aと、そのセンサバー96a,97aの揺動
状態を検出するスイッチ部96b,97bとからなる。
そして、図5に示すように上下一対の扱深さ検出用センサ96、97の検出情報に基づいて、穀稈の穂先が上下一対の扱深さ検出用センサ96、97の間を通過する適正扱深さを維持するように、前記扱深さ用の電動モータ95を作動させる扱深さ制御を実行する扱深さ制御手段Jが、後述する制御部42を利用して構成されている。この扱深さ制御手段Jは、上下一対の扱深さ検出用センサ96、97のいずれもが穀稈を検出すると、搬送装置4eを上方側に揺動させ、上下一対の扱深さ検出用センサ96、97のいずれもが穀稈を検出しないと、搬送装置4eを上方側に揺動させるように、扱深さ用の電動モータ95の駆動回路95Aに駆動指令を指令することにより、穀稈の穂先が上下一対の扱深さ検出用センサ96、97の間を通過する状態(設定適正扱深さ)に調整するものであり、そして、扱深さを適正扱深さに維持するように扱深さ調整手段Wを自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態とに切り換え自在に構成されている。
但し、後述の如く、刈取収穫作業の開始時においては、扱深さ制御手段Jは、自動制御状態に切り換わることになる。また、扱深さ制御手段Jの制御停止状態においては、手動操作式の浅扱きスイッチ99A及び深扱きスイッチ99Bの指令により、前記制御部42が扱深さ用の電動モータ95の駆動回路95Aに駆動指令を指令するように構成されている。
走行ミッション12には、可変容量型の油圧ポンプ81と油圧モータ82とからなる静油圧式の無段変速装置Mが設けられている。この無段変速装置Mは、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速する走行変速装置とて機能するものであり、中立位置Nから前進操作域F及び後進操作域R側に操作自在な変速操作レバー24(図4参照)にて操作されるように構成されている。変速操作レバー24は、図1に示すように、運転座席2の横側方に位置する操作盤35に配置されている。ちなみに、この変速操作レバー24は、連動ロッドや揺動リンクを利用したリンク機構(図示せず)を介して前記無段変速装置Mの操作部に連係されており、前記リンク機構を介して前記無段変速装置を変速操作するようになっている。
前記入力軸13には、刈取前処理装置4へ動力を取り出すための作業系動力分岐用の伝動ギヤ13dが設けられ、この伝動ギヤ13dが中間伝動軸15に設けた第1中継ギヤ15aに咬合し、中間伝動軸15に設けた第2中継ギヤ15bが刈取用出力軸16に設けた入力ギヤ16aに咬合されている。そして、図2に示すように、刈取用出力軸16の出力が刈取クラッチ17を介して刈取処理装置4の入力軸4fに伝達されている。
前記分岐用伝動軸85に、右及び左の筒状のサイドギヤ85bが相対回転及びスライド自在に外嵌され、右及び左の車軸86に固定された第5伝動ギヤ86aが右及び左のサイドギヤ85bに咬合しており、右及び左のクローラ走行装置1の駆動スプロケット1a(図1参照)が、右及び左の車軸86の端部に固定されている。
前記サイドクラッチ87は、分岐用伝動軸85の右及び左の端部に固定された咬合体85dと、その咬合体85dに対向する位置で咬合するように前記左右のサイドギヤ85aの端部に形成された咬合部Kと、右及び左のサイドギヤ85bの各咬合部Kが分岐用伝動軸85の右及び左の咬合体85dに咬合する方向に向けて右及び左のサイドギヤ85bを付勢するバネ89と、右及び左のサイドギヤ85bの各咬合部Kを分岐用伝動軸85の右及び左の咬合体85dから離間させる方向に向けて押し操作可能な右及び左のピストン90とで構成されている。
図3に示す状態は、右のサイドギヤ85bの咬合部Kが分岐用伝動軸85の右の咬合体85dに咬合し、左のサイドギヤ85bの咬合部Kが分岐用伝動軸85の左の咬合体85dから離れている状態である。右及び左のサイドギヤ85bがバネ89の付勢力により分岐用伝動軸85の右及び左の咬合体85dに咬合すると、中間伝動軸84の動力が第3伝動ギヤ84b、分岐用伝動軸85の第4伝動ギヤ85a、分岐用伝動軸85、分岐用伝動軸34の右及び左の咬合体85d、右及び左のサイドギヤ85bの咬合部Kを介して右及び左の車軸86に伝達されて、機体は直進する。
そして、脱穀クラッチ14と刈取りクラッチ17とは、テンションアーム14b,17bがクラッチ入り姿勢(以下、入り姿勢と略称する。)に揺動操作されると、このテンションアーム14b,17bがこれの遊端部に設けてあるテンション輪体14c,17cによって伝動ベルト14a,17aを緊張状態に押圧操作することによって入り状態に切り換わり、テンションアーム14b,17bがクラッチ切り姿勢(以下、切り姿勢と略称する。)に揺動操作されると、このテンションアーム14b,17bが伝動ベルト14a,17aの緊張操作を解除することによって切り状態に切り換わる、いわゆる、ベルトテンションクラッチになっている。
また、この刈取りクラッチ連動機構34は、前記連動スプリング34bとテンションアーム17bとにわたって設けた融通付き連動部39を備えている。この融通付き連動部39は、連動スプリング34bの端部34cをフック形に形成することによって連動スプリング34bに設けた長溝34dと、この長溝34dに摺動自在に係入した状態でテンションアーム17bに設けた連動ピン40とを備えて構成してあり、そして、刈取りクラッチ操作体33の操作位置により、連動ピン40が長溝34dの内部を移動して連動スプリング34bと連動ピン40とを相対移動させる融通状態と、連動ピン40が長溝内の端部に位置して連動スプリング34bに当接することによって連動スプリング34bと連動ピン40とを一体移動させる融通解除状態とに切り換わるようになっている。
これらの図に示すように、脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33とは、電動モータ22によって扇形ギヤ38が回転操作さることにより、正回転方向Xと逆回転方向Yとに回転支軸37の軸心周りに一体的に回転操作されることになり、この回転操作により、脱穀クラッチ14と刈取クラッチ17とがともに切り状態となるクラッチ切り位置U1、脱穀クラッチ14が入り状態となり且つ刈取クラッチ17が切り状態となる脱穀クラッチ入り位置U2、及び、脱穀クラッチ14と刈取クラッチ17とがともに入り状態となる刈取クラッチ入り位置U3に回転されることになる。
脱穀クラッチ操作体31がクラッチ切り位置U1に操作されると、脱穀クラッチ連動機構32は、脱穀クラッチ操作体31による引張り操作が解除されてテンションアーム14bを切り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体33もクラッチ切り位置U1に位置し、刈取りクラッチ連動機構34は、刈取りクラッチ操作体33による引張り操作が解除されてテンションアーム17bを切り姿勢に操作する。
脱穀クラッチ操作体31がクラッチ切り位置U1から正回転方向Xに回転操作されると、これに伴って脱穀クラッチ操作体31は、死点Dの手前の脱穀クラッチ入り位置U2に位置に位置する。すると、脱穀クラッチ連動機構32は、脱穀クラッチ操作体31による引張り操作のためにテンションアーム14bを入り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体33が脱穀クラッチ入り位置U2に位置するので、刈取りクラッチ連動機構34は、テンションアーム17bを切り姿勢に操作している。
説明を加えると、アクセル操作具60の基部が、前記支持枠30に支持された支軸61に回転自在に外嵌支持され、その支軸61に摩擦板68が外嵌され、前記回転支軸37の一端側に、揺動操作体69支持され、前記支軸61の一端部に操作部70が設けられている。
前記アクセル操作具60は、前記支軸61の軸芯まわりに揺動操作するように支持されており、その基部には一体形成した出力アーム部60aを備えている。この出力アーム部60aは、スプリング66とアクセルケーブル62とを介し、前記エンジン10に設けられたアクセル装置63の調速アーム64に連動されている。前記摩擦板68は、取り付けネジ71による締め付けによってアクセル操作具60の基部に圧接されて、アクセル操作具60に摩擦抵抗を付与する。
前記受動部70aは、前記揺動操作体69の端部69bに当接して前記揺動操作体69による操作力を受け、操作部70を支軸61の軸芯まわりに揺動させる。前記伝動部70bは、前記アクセル操作具60の前記出力アーム部60aに当接し、操作部70によるアクセル操作具60の増速方向への押圧揺動操作を可能にする。
すなわち、図10及び図11に示すように、前記巻きバネ75は、前記支軸61に装着されている。そして、前記巻きバネ75の一対の端部75a,75aは、前記バネ受け部70cと、前記支持枠30に設けられた軸状のバネストッパ76とを挟むように配置されている。図13(c)、(d)は、前述の如く、前記操作部70が前記待機位置Tに位置した状態を示しているが、図13(b)は、操作部70が待機位置Tから作用方向a1に揺動操作された状態を示している。これらの図に示すように、操作部70が待機位置Tから作用方向a1に揺動操作されると、これに伴い、操作部70のバネ受け部70cが巻きバネ75の一方の端部75aを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ75の他方の端部75aがバネストッパ76によって受け止め支持される。操作部70が待機位置Tから解除方向b1に揺動操作されると、これに伴い、操作部70のバネ受け部70cが巻きバネ75の他方の端部75aを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ75の一方の端部75aがバネストッパ76によって受け止め支持される。これにより、巻きバネ75は、操作部70が作用方向a1と解除方向b1とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部70の回転に伴って弾性変形され、操作部70を待機位置Tに復帰させるように付勢する。
説明を加えると、アクセル操作具60が人為操作されると、出力アーム部60aが支軸61の軸芯まわりに揺動してアクセルケーブル62を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル62は、調速アーム64をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン10を回転速度が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル62は、調速アーム64をこれの前記復元力によって揺動操作し、エンジン10を回転速度が減少するよう調速する。このようにエンジン10の調速操作が行われた場合、アクセル操作具60は、摩擦板68によって調速アーム64の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン10の回転速度を調速された回転速度に維持する。
前記作業指令スイッチ25、掻込み指令スイッチ50、自動操作スイッチ52、扱深さ表示ランプ92、及び、表示ランプ54は、操縦部Aの操作盤35に配設されており、同様に、前述した、前記扱深さ自動スイッチ98、前記浅扱きスイッチ99A及び前記深扱きスイッチ99Bも、操縦部Aの操作盤35に配設されている。
また、前記高さ検出用センサ51は、図1に示すように、刈取り部フレーム4aの走行機体Bに対する昇降位置を検出するように設けられている。
尚、詳述はしないが、前記駐車ブレーキペダル56は、前記ミッションケース12内に装備した駐車ブレーキにリンク機構を介して連係されるものであって、上述の如く、踏み込まれることにより駐車ブレーキを作動状態に操作するように構成され、且つ、変速操作レバー24を中立位置Nに操作する操作機構に連係されて、踏み込まれることにより変速操作レバー24を中立位置Nに操作するように構成されている。さらに、この駐車ブレーキペダル56は、踏み込み解除側に復帰付勢されるとともに、踏み込み位置を保持する保持具にて踏み込み位置に保持されるように構成されている。
説明を加えると、操縦レバー18が前後方向並びに左右方向に揺動操作されるようになっており、操縦レバー18が中立操作位置nから前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ18Aが下降指令を指令し、操縦レバー18が中立操作位置nから後方前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ18Aが上昇指令を指令するように構成され、そして、操縦レバー18が中立操作位置nから左方に揺動されると操向指令用センサ18Bが左旋回指令を指令し、操縦レバー18が中立操作位置nから右方に揺動されると操向指令用センサ18Bが右旋回指令を指令するように構成されている。
そして、制御部42は、刈取昇降指令用センサ18Aからの上昇指令及び下降指令に基づいて前記油圧シリンダ7の制御弁7Aを操作して油圧シリンダ7を作動させることにより、刈取処理装置4を昇降させることになり、また、操向指令用センサ18Bの左旋回指令及び右旋回指令に基づいて前記ピストン90の制御弁90Aを操作してピストン90を作動させることにより、サイドクラッチ87及びサイドブレーキ88を作動させることにより、左旋回や右旋回を行わせるようになっている。
メインスイッチSWにより電源が投入されて起動されると、各種の情報を設定初期状態初期化する初期化処理が実行される(#0)。そして、この初期化処理において、扱深さ制御手段Jが制御停止状態にセットされる。
次に、操作体位置検出用センサ43の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ14が入り状態であるか否かが判断され(#1)、入り状態であるときには、「脱穀クラッチ切り」の制御が実行される(#2)。
この「脱穀クラッチ切り制御」は、操作体位置検出用センサ43の検出情報に基づいて、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31をクラッチ切位置U1に操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を切り状態に操作することになり、これと同時、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33をクラッチ切位置U1に操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態に操作することになる。
ちなみに、エンジン10の始動は、上述した如く、メインスイッチSWがST位置に操作されたときに、ブレーキ検出センサ57にてブレーキ作動状態であることが検出されている場合に、制御部42がスターター起動用スイッチ55aを入り操作することにより行なわれることになり、エンジン10が始動したことは、エンジン10にて駆動されるオルタネータ(図示せず)の起動電圧が設定値以上になることにより判断される。尚、メインスイッチSWがOFF位置に操作されたときには、その後の設定時間の間は制御部42に電力を供給しつづけるための電源回路(図示せず)が設けられており、制御部42は、その間に、エンジン10を停止するためのエンジン停止制御や各種情報を記憶する情報記憶管理制御等の終了制御を行なうことになる。
作業指令スイッチ25が「ON」でないとき、つまり、作業停止指令が指令されているときには、前述した「脱穀クラッチ切り」の制御、表示ランプ54を消灯させる制御、及び、扱深さ制御手段Jを制御停止状態に切り換えること(扱深さ制御OFF)が実行され(#6、#7、#8)、次に、メインスイッチSWがOFF位置に操作された否かが判断されることになる(#26)。
この「脱穀クラッチ切り」の制御は、前述した通り、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31を切り域31Aの端部のクラッチ切位置U1に操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を切り状態に操作することにより行なわれるものであって、この操作と同時に、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33を切り域33Aに操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態に操作することが行なわれることになる。
そして、アクセル操作部Gの操作によってエンジン10のアクセル装置63が定格回転状態に操作されているときには、脱穀クラッチ14を切り状態に操作しても、エンジン10が定格回転状態を維持することになる。すなわち、アクセル操作具60が設定高速位置Hに位置している状態で、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31をクラッチ切位置U1に操作すると、揺動操作体69が脱穀クラッチ操作体31と共に揺動して解除方向b2に揺動する。これに伴って揺動操作体69の先端部69bが待機位置Tに位置している操作部70の受動部70aに当接して揺動操作体69が操作部70を揺動操作しても、操作
部70は、解除方向b1に揺動してアクセル操作具60に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具60が摩擦板68によって設定高速位置Hに保持され、エンジン10は、アクセル操作具60の設定高速位置Hに対応した定格回転速度で回転する状態を維持することになる。
この「表示ランプ点灯」の制御は、回転速度検出センサ53にて検出されるエンジン10の回転速度が設定判別速度よりも高速であると点灯させかつ前記設定判別速度以下であると点滅させる形態で表示ランプ54を表示作動させることになる。
また、この「脱穀クラッチ入り」の制御は、操作体位置検出用センサ43の検出情報に基づいて、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31を脱穀クラッチ入位置U2に操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を入り状態に操作することになり、これと同時、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33を脱穀クラッチ入位置U2に操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態ではあるものの入り状態に近くなる状態に操作することになる。
さらに、脱穀クラッチ操作体31が脱穀クラッチ入位置U2に揺動操作される際、アクセル操作具60が設定低速位置Lに位置していると、アクセル操作部Gの操作によってエンジン10が設定定格回転速度に操作されることになる。つまり、脱穀クラッチ操作体31と共に揺動する揺動操作体69の遊端部69bが、待機位置Tに位置する操作部70の受動部70aに当接し、揺動操作体69が操作部70を作用方向a1に揺動操作する。すると、操作部70の伝動部70がアクセル操作具60の出力アーム部60aに当接し、操作部70がアクセル操作具60を揺動操作する。これにより、アクセル操作部Gが作動してアクセル装置63を増速側に操作する。アクセル操作具60が設定高速位置Hになると、揺動操作体69が操作部60から外れ、摩擦板68がアクセル操作具60を設定高速位置Hに保持する。これにより、エンジン10がアクセル操作具60の設定高速位置Hに対応した定格回転速度になる。
ちなみに、操作部70がアクセル操作具60を設定高速位置Hに操作した後、揺動操作体69の遊端部69aが操作部70の受動部70aから外れ、操作部70が待機位置Tに復帰してアクセル操作具60の出力アーム部60aと離間し、また、揺動操作体69が操作部70と離間することになる。したがって、アクセル操作具60は、操作部70と揺動操作体69とによる揺動規制を受けず、設定高速位置Hから減速側に人為操作できる状態になる。
加えて、エンジン10が定格回転速度に操作された後、脱穀装置5を停止させても、エンジン10は定格回転速度に維持されることになる。つまり、アクセル操作具60が設定高速位置Hに位置している状態で、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31及び刈取りクラッチ操作体33をクラッチ切位置U1に操作すると、揺動操作体69が脱穀クラッチ操作体31と共に揺動して解除方向b2に揺動する。これに伴って揺動操作体69の先端部69aが待機位置Tに位置している操作部70の受動部70aに当接して揺動操作体69が操作部70を揺動操作しても、操作部70は、解除方向b1に揺動してアクセル操作具60に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具60が摩擦板68によって設定高速位置Hに保持され、エンジン10は、アクセル操作具60の設定高速位置Hに対応した定格回転速度を維持する。
この「刈取クラッチ入り」の制御は、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されているか否かかが判断されたときに(#15)、自動操作を行なわない自動停止指令が指令されていると、直ちに実行されることになり、そして、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されていると、高さ検出用センサ51の検出情報に基づいて、刈取処理装置4の高さが設定高さ以上であるか否かが判断されたときに(#17)、刈取処理装置4の高さが設定高さよりも低いと判断されると実行されることになる。
この「刈取クラッチ切り」の制御は、変速検出用センサ41の検出情報に基づいて変速操作レバー24が中立位置Nでないことが判別される(#20)ときや、変速操作レバー24が中立位置Nであっても、掻込み指令スイッチ50が刈取クラッチ17の入り操作指令を指令するON状態でないとき、つまり、切り操作指令を指令するときには、実行されるものの、変速操作レバー24が中立位置Nであって且つ掻込み指令スイッチ50が刈取クラッチ17の入り操作指令を指令するON状態のときには、上述と同様に行われる「刈取クラッチ入り」の制御が実行されることになる。
そして、この扱深さ制御ONは、刈取収穫作業を開始すべく、作業指令スイッチ25が「ON」に操作されたとき、つまり、作業停止指令が指令された直後においては、上述の如く自動的に行われることになるが、その後、扱深さ自動スイッチ98にて制御停止状態に切り換えたのちにおいては、その扱深さ自動スイッチ98にて自動制御状態に切り換えられことにより行われることになる。
但し、変速操作レバー24が刈取クラッチ切り操作域に操作されても、変速操作レバー24が中立位置Nに位置するときに、掻込み指令スイッチ50にて刈取クラッチ17の入り操作指令が指令されと、刈取クラッチ17を入り状態にして刈取処理装置4を駆動できるものとなる。
また、枕地を刈取る等のために、畦に向かって走行して停止したときに、掻込み指令スイッチ50にて刈取クラッチ17の入り操作指令を指令すると、刈取処理装置4に存在する刈取った穀稈を脱穀装置5に供給すべく、刈取処理装置4を駆動できる。
そして、この掻込み指令スイッチ50による指令による刈取処理装置4の駆動は、メンテナンスを行うときにも使用できる。
つまり、畦際等において枕刈りを行う際には、刈取処理装置4を地面近くに下降させた状態で、前進及び後進を繰り返しながら刈取収穫作業を行うことが多いが、その場合においては、変速操作レバー24の操作により自動的に刈取クラッチ17が入り状態と切り状態とに切り換えられることになる。ちなみに、この場合にも、掻込み指令スイッチ50にて刈取クラッチ17の入り操作指令を指令すると、刈取処理装置4に存在する刈取った穀稈を脱穀装置5に供給すべく、刈取処理装置4を駆動できる。
作業指令スイッチ25にて作業開始指令が指令されると、アクセル装置63を定格回転状態に操作し且つ脱穀クラッチ14を入り状態に操作し、且つ、作業指令スイッチ25にて作業停止指令が指令されると、制御部42が電動モータ22を作動させて、脱穀クラッチ14を切り状態に操作し且つアクセル装置63を定格回転状態に維持する。
制御部42が電源投入により起動されたときに、脱穀クラッチ14が入り状態の場合には、脱穀クラッチ14を切り状態に操作する。
以下、上記実施形態の各部を変更する別実施形態について説明する。
4 刈取処理装置
5 作業装置(脱穀装置)
10 エンジン
14 作業クラッチ(脱穀クラッチ)
17 刈取クラッチ
24 変速操作レバー
25 作業指令手段
41 走行変速検出手段
42 点灯制御手段
50 クラッチ操作指令手段
51 高さ検出手段
52 自動操作指令手段
53 回転速度検出手段
54 点灯式の表示部
63 アクセル手段
93 警報音発生装置
A 操縦部
B 走行機体
C 操作制御手段
F 前進操作域
J 扱深さ制御手段
K 扱深さ調節手段
M 走行変速装置
N 中立位置
P1 クラッチ入り判別用設定位置
P2 クラッチ切り判別用設定位置
R 後進操作域
Claims (12)
- エンジンの出力にて駆動される走行装置及び穀稈処理作業装置と、
前記エンジンの出力を前記穀稈処理作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段と、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段とが設けられたコンバインの操作制御装置であって、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、前記作業クラッチを前記入り状態に操作し、且つ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換える操作制御手段が設けられているコンバインの操作制御装置。 - エンジンの出力にて駆動される走行装置及び穀稈処理作業装置と、
前記エンジンの出力を前記穀稈処理作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段と、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段とが設けられたコンバインの操作制御装置であって、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作し、且つ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換える操作制御手段とが設けられているコンバインの操作制御装置。 - エンジンの出力にて駆動される走行装置及び穀稈処理作業装置と、
前記エンジンの出力を前記穀稈処理作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段と、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段とが設けられたコンバインの操作制御装置であって、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作し、前記作業クラッチを前記入り状態に操作し、且つ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換える操作制御手段が設けられているコンバインの操作制御装置。 - 前記作業クラッチが、前記穀稈処理作業装置としての脱穀装置に対応して設けられた脱穀クラッチである請求項1又は3に記載のコンバインの操作制御装置。
- 前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始が指令されると、警報音発生装置を作動させるように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載のコンバインの操作制御装置。
- 前記作業指令手段が、作業停止指令を指令できるように構成され、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業停止指令が指令されると、前記作業クラッチを前記切り状態に操作し、前記扱深さ制御手段を前記制御停止状態に切り換え、且つ、前記アクセル手段を定格回転状態に維持するように構成されている請求項1〜5のいずれか1項に記載のコンバインの操作制御装置。 - 前記操作制御手段が、電源投入により起動されたときに、前記作業クラッチが入り状態の場合には前記作業クラッチを切り状態に操作し、かつ、前記扱深さ制御手段を前記制御停止状態に操作するように構成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業車の操作制御装置。
- 刈取処理装置と、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、前記走行装置の走行速度を変速する走行変速装置と、その走行変速装置の変速状態を検出する走行変速検出手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されている場合において、前記走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記走行変速検出手段にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている請求項1〜7のいずれか1項に記載のコンバインの操作制御装置。 - 前記走行変速装置が、前進走行速度を無段階に変速するように構成され、
前記走行変速装置の変速操作レバーが、中立位置にて走行停止状態に操作し、前進操作域にて前進走行状態に操作し、及び、後進操作域にて後進走行状態に操作するように、且つ、前記前進操作域では前記中立位置から離れるほど高速に操作するように、前記走行変速装置と連係された状態で設けられ、
前記走行変速検出手段が、前記走行変速装置の変速操作レバーの操作位置を検出するように構成され、
前記操作制御手段が、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記前進走行状態であるとして、前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記走行中立状態であるとして、前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている請求項8記載のコンバインの操作制御装置。 - 前記刈取クラッチの入り操作指令及び切り操作指令を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段が設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されかつ前記走行変速検出手段にて前記走行中立状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて、前記刈取クラッチを入り状態及び切り状態に操作し、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令され前記走行変速検出手段にて前記前進走行状態及び前記後進走行状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて前記刈取クラッチを操作しないように構成されている請求項8又は9に記載のコンバインの操作制御装置。 - 前記刈取処理装置が、走行機体に対して昇降操作自在に構成され、
前記刈取処理装置の前記走行機体に対する高さを検出する高さ検出手段と、前記刈取クラッチに対する自動操作を行なう自動操作指令と自動操作を行なわない自動停止指令を指令する手動操作式の自動操作指令手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令され且つ前記走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されるときに、前記自動操作指令手段にて前記自動操作指令が指令されている場合には、前記高さ検出手段の検出情報にて前記刈取処理装置が前記設定基準高さよりも下降側に位置することが検出されると、前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記高さ検出手段の検出情報にて前記刈取処理装置が設定基準高さ以上の上昇側に位置することが検出されると、前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている請求項8〜10のいずれか1項に記載のコンバインの操作制御装置。 - 前記操作制御手段が、前記自動操作指令手段にて前記自動操作指令が指令されている場合には、前記クラッチ操作指令手段の指令による前記刈取クラッチの操作を実行しないように構成されている請求項11に記載のコンバインの操作制御装置。
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