JP2000253729A - コンバインの異常警報装置 - Google Patents
コンバインの異常警報装置Info
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- JP2000253729A JP2000253729A JP6230499A JP6230499A JP2000253729A JP 2000253729 A JP2000253729 A JP 2000253729A JP 6230499 A JP6230499 A JP 6230499A JP 6230499 A JP6230499 A JP 6230499A JP 2000253729 A JP2000253729 A JP 2000253729A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】刈取り作業中にエンジンの回転数が急激に低下
したときは、既存のホーンやモニタランプを使用してオ
ペレータに異常を報知し、速かに対応できるようにす
る。 【解決手段】脱穀スイッチ１５と刈取スイッチ１３と穀
稈センサ１２がいずれもオンで、オルタネータ１１のパ
ルス数が所定量、例えば１５１８０±２０パルス／分
（エンジン回転数２３００ｒｐｍ相当）以下のときは、
負荷ランプＭ７とホーンＨに４００ｍｓ周期で５０ｍｓ
幅のパルスを出力する。
したときは、既存のホーンやモニタランプを使用してオ
ペレータに異常を報知し、速かに対応できるようにす
る。 【解決手段】脱穀スイッチ１５と刈取スイッチ１３と穀
稈センサ１２がいずれもオンで、オルタネータ１１のパ
ルス数が所定量、例えば１５１８０±２０パルス／分
（エンジン回転数２３００ｒｐｍ相当）以下のときは、
負荷ランプＭ７とホーンＨに４００ｍｓ周期で５０ｍｓ
幅のパルスを出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホーンと異常を表
示するモニタランプを備えるコンバインの異常警報装置
に関する。
示するモニタランプを備えるコンバインの異常警報装置
に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】刈取り作業中に負荷が
増大してエンジンの回転数が落ちると、エンジンを動力
とする刈取り、搬送、脱穀などの作業に制御遅れが発生
し、穀稈の引継部が詰まってエンジン故障や劣化の原因
となる。特に、刈取り開始直後は、作業負荷が増大して
エンジンの回転数が急激に落ち込みやすい。
増大してエンジンの回転数が落ちると、エンジンを動力
とする刈取り、搬送、脱穀などの作業に制御遅れが発生
し、穀稈の引継部が詰まってエンジン故障や劣化の原因
となる。特に、刈取り開始直後は、作業負荷が増大して
エンジンの回転数が急激に落ち込みやすい。
【０００３】従来は、オペレータがエンジンの音を聴い
てこのようなエンジン回転数の異常低下を察知し、車速
を下げることにより負荷を軽くしてエンジンの回転数を
回復させていた。
てこのようなエンジン回転数の異常低下を察知し、車速
を下げることにより負荷を軽くしてエンジンの回転数を
回復させていた。
【０００４】そこで本発明は、刈取り作業中にエンジン
の回転数が急激に低下したときは、既存のホーンやモニ
タランプを使用してオペレータに異常を報知し、速かに
対応できるようにすることを目的になされたものであ
る。
の回転数が急激に低下したときは、既存のホーンやモニ
タランプを使用してオペレータに異常を報知し、速かに
対応できるようにすることを目的になされたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。
めに、本発明は以下のように構成した。
【０００６】すなわち、ホーンと異常を表示するモニタ
ランプを備えるコンバインにおいて、 刈取り作業中を
検出する刈取り作業中検出手段と、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数検出手段と、を備え、刈取り作業
中にエンジン回転数が所定値以下に下がったときは、ホ
ーンを鳴動してモニタランプを点灯することを特徴とす
る異常警報装置である。
ランプを備えるコンバインにおいて、 刈取り作業中を
検出する刈取り作業中検出手段と、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数検出手段と、を備え、刈取り作業
中にエンジン回転数が所定値以下に下がったときは、ホ
ーンを鳴動してモニタランプを点灯することを特徴とす
る異常警報装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【０００８】図１に、本発明を実施したコンバインのメ
ータパネルの概略図を示す。メータパネルＰは、上方に
チャージランプＭ１と、エンジンオイルランプＭ２と、
水温ランプＭ３と、燃料ランプＭ４を配置し、右方に籾
ランプＭ５と、排藁ランプＭ６と、負荷ランプＭ７と、
エンジン緊急停止ランプＭ８を配置する。それぞれのモ
ニタランプは、作業の安全確保、機械系の破損を防止す
るため、図２に示すように、異常の内容を点灯あるいは
点滅によって知らせ、異常の程度によってはブザーの鳴
動とエンジン停止を併せて行う。
ータパネルの概略図を示す。メータパネルＰは、上方に
チャージランプＭ１と、エンジンオイルランプＭ２と、
水温ランプＭ３と、燃料ランプＭ４を配置し、右方に籾
ランプＭ５と、排藁ランプＭ６と、負荷ランプＭ７と、
エンジン緊急停止ランプＭ８を配置する。それぞれのモ
ニタランプは、作業の安全確保、機械系の破損を防止す
るため、図２に示すように、異常の内容を点灯あるいは
点滅によって知らせ、異常の程度によってはブザーの鳴
動とエンジン停止を併せて行う。
【０００９】図３に、本発明を実施したコンバインの異
常警報装置のブロック図を示す。異常警報装置は、コン
トロールボックス１の入力側にオルタネータ（単相交流
同期発電機）１１と、穀稈センサ１２と、刈取スイッチ
１３と、ホーンスイッチ１４と、脱穀スイッチ１５を接
続し、出力側にホーンＨと負荷ランプＭ７を接続する。
常警報装置のブロック図を示す。異常警報装置は、コン
トロールボックス１の入力側にオルタネータ（単相交流
同期発電機）１１と、穀稈センサ１２と、刈取スイッチ
１３と、ホーンスイッチ１４と、脱穀スイッチ１５を接
続し、出力側にホーンＨと負荷ランプＭ７を接続する。
【００１０】本発明を実施したコンバインの異常警報装
置は以上のような構成で、脱穀スイッチ１５と刈取スイ
ッチ１３と穀稈センサ１２がいずれもオンで、オルタネ
ータ１１のパルス数が所定量、例えば１５１８０±２０
パルス／分（エンジン回転数２３００ｒｐｍ相当）以下
のときは、負荷ランプＭ７とホーンＨに４００ｍｓ周期
で５０ｍｓ幅のパルスを出力する。
置は以上のような構成で、脱穀スイッチ１５と刈取スイ
ッチ１３と穀稈センサ１２がいずれもオンで、オルタネ
ータ１１のパルス数が所定量、例えば１５１８０±２０
パルス／分（エンジン回転数２３００ｒｐｍ相当）以下
のときは、負荷ランプＭ７とホーンＨに４００ｍｓ周期
で５０ｍｓ幅のパルスを出力する。
【００１１】ホーンパルスを出力しているとき、ホーン
スイッチ１４がオンからオフに切換わった場合は、ホー
ンパルスの出力を停止する。このため、既存のホーンス
イッチ１４を押すことによって異常警報のホーンを停止
できるので、コストアップやトラブル発生の要因となる
部品点数の増加を抑えることができる。また、ホーンパ
ルスを出力するときのオルタネータ１１のパルス数は、
書き替え可能に不揮発性メモリに記憶する。これによ
り、ホーンパルスを出力するエンジン回転数を販売店サ
イドで圃場の状況に応じて設定できる。
スイッチ１４がオンからオフに切換わった場合は、ホー
ンパルスの出力を停止する。このため、既存のホーンス
イッチ１４を押すことによって異常警報のホーンを停止
できるので、コストアップやトラブル発生の要因となる
部品点数の増加を抑えることができる。また、ホーンパ
ルスを出力するときのオルタネータ１１のパルス数は、
書き替え可能に不揮発性メモリに記憶する。これによ
り、ホーンパルスを出力するエンジン回転数を販売店サ
イドで圃場の状況に応じて設定できる。
【００１２】次に、本発明に関連して、センサやスイッ
チ類の動作確認を行うセンサチェックについて説明す
る。図４に示すように、キースイッチをオンした後２．
５秒以内にホーンスイッチとパワステスイッチ右を同時
にオンして２．５秒間保持すると、センサチェックモー
ドに移行し、１秒間すべてのランプとホーンが出力され
る。キースイッチをオフにするとセンサチェックモード
が解除される。このように既存のスイッチを使用する
と、操作が容易で、センサチェック用のスイッチも不要
なので経済的である。
チ類の動作確認を行うセンサチェックについて説明す
る。図４に示すように、キースイッチをオンした後２．
５秒以内にホーンスイッチとパワステスイッチ右を同時
にオンして２．５秒間保持すると、センサチェックモー
ドに移行し、１秒間すべてのランプとホーンが出力され
る。キースイッチをオフにするとセンサチェックモード
が解除される。このように既存のスイッチを使用する
と、操作が容易で、センサチェック用のスイッチも不要
なので経済的である。
【００１３】センサチェックは、センサのアクチュエー
タやスイッチを手で動かしてみて、正常かどうかを調べ
る。デジタル信号の場合は、センサやスイッチ類がオン
からオフ、あるいはオフからオンに変化したとき１００
ｍｓホーンが出力される。アナログ信号の場合は、図５
に示すように、主変速ポジションセンサなどの出力電圧
値に応じて所定のモニタランプが点灯される。これによ
り、アナログ信号の出力が全ストローク確認できるの
で、良否判定の精度が向上する。
タやスイッチを手で動かしてみて、正常かどうかを調べ
る。デジタル信号の場合は、センサやスイッチ類がオン
からオフ、あるいはオフからオンに変化したとき１００
ｍｓホーンが出力される。アナログ信号の場合は、図５
に示すように、主変速ポジションセンサなどの出力電圧
値に応じて所定のモニタランプが点灯される。これによ
り、アナログ信号の出力が全ストローク確認できるの
で、良否判定の精度が向上する。
【００１４】次に、本発明に関連して、各種出力回路の
動作確認を行う出力チェックについて説明する。図６に
示すように、キースイッチをオンした後２．５秒以内に
ホーンスイッチとパワステスイッチ左を同時にオンして
２．５秒間保持すると、出力チェックモードに移行し、
１秒間すべてのランプとホーンが２回出力される。そし
て、各種出力回路に順番に信号が出力され、同時に所定
のモニタランプとホーンが出力される。これにより、各
種出力回路の出力異常を確認できる。ただし、オルタネ
ータ入力からエンジンの状態を判断し、運転中の場合は
出力チェックモードに移行しない。
動作確認を行う出力チェックについて説明する。図６に
示すように、キースイッチをオンした後２．５秒以内に
ホーンスイッチとパワステスイッチ左を同時にオンして
２．５秒間保持すると、出力チェックモードに移行し、
１秒間すべてのランプとホーンが２回出力される。そし
て、各種出力回路に順番に信号が出力され、同時に所定
のモニタランプとホーンが出力される。これにより、各
種出力回路の出力異常を確認できる。ただし、オルタネ
ータ入力からエンジンの状態を判断し、運転中の場合は
出力チェックモードに移行しない。
【００１５】次に、本発明に関連して、フロントパネル
内にコントロールボックスを収容して配線を短くする構
成について説明する。この構成は、図７に示すように、
メータパネルＰの下にコントロールボックス１を配置し
てメータパネルＰとの配線を短くし、これにより、電圧
ロスや配線重量を減らしている。この構成は、また、配
線が短いので、テスタによる配線チェックが容易にな
り、トラブルシューティングが短時間で行えるようにな
る。
内にコントロールボックスを収容して配線を短くする構
成について説明する。この構成は、図７に示すように、
メータパネルＰの下にコントロールボックス１を配置し
てメータパネルＰとの配線を短くし、これにより、電圧
ロスや配線重量を減らしている。この構成は、また、配
線が短いので、テスタによる配線チェックが容易にな
り、トラブルシューティングが短時間で行えるようにな
る。
【００１６】次に、本発明に関連して、主変速レバーの
刈取駆動を行うレバー位置と、後進時にブザーを鳴らす
レバー位置と、後進時に刈取部を上昇するレバー位置を
設定項目とし、それぞれの設定項目に対応するレバー位
置をＥＥＰＲＯＭに記憶する構成について説明する。
刈取駆動を行うレバー位置と、後進時にブザーを鳴らす
レバー位置と、後進時に刈取部を上昇するレバー位置を
設定項目とし、それぞれの設定項目に対応するレバー位
置をＥＥＰＲＯＭに記憶する構成について説明する。
【００１７】この構成は、電源投入後２．５秒以内にホ
ーンスイッチを２．５秒間オンにすると、書き込みモー
ドに移行し、所定のモニタランプが点灯する。ここで、
パワステレバーを左右に傾動して設定項目のメニューを
切換える。メニューを切換える毎に設定項目に対応する
所定のモニタランプが点灯する。これにより、現在の設
定項目を知ることができる。
ーンスイッチを２．５秒間オンにすると、書き込みモー
ドに移行し、所定のモニタランプが点灯する。ここで、
パワステレバーを左右に傾動して設定項目のメニューを
切換える。メニューを切換える毎に設定項目に対応する
所定のモニタランプが点灯する。これにより、現在の設
定項目を知ることができる。
【００１８】設定項目を選択したら、次に、図８に示す
ように、主変速レバーを動かしてレバー位置を目標に位
置付け、ホーンスイッチをオンにする。ホーンスイッチ
をオンにすると、１００ｍｓ後にＥＥＰＲＯＭにデータ
が書き込まれ、書き込み終了後にホーンが１００ｍｓ鳴
動する。
ように、主変速レバーを動かしてレバー位置を目標に位
置付け、ホーンスイッチをオンにする。ホーンスイッチ
をオンにすると、１００ｍｓ後にＥＥＰＲＯＭにデータ
が書き込まれ、書き込み終了後にホーンが１００ｍｓ鳴
動する。
【００１９】この構成は、それぞれのレバー位置にリミ
ットスイッチを配置するより調整が容易で、リミットス
イッチに比べ設定位置がずれない。
ットスイッチを配置するより調整が容易で、リミットス
イッチに比べ設定位置がずれない。
【００２０】次に、本発明に関連して、１つのリミット
スイッチで刈取部上昇出力と自動扱深さ制御を停止する
リレー回路について説明する。
スイッチで刈取部上昇出力と自動扱深さ制御を停止する
リレー回路について説明する。
【００２１】このリレー回路は、図９に示すように、穀
稈センサ１２と、自動扱深さ制御を開始する速度を検出
する速度スイッチ１６がオンのとき、ＮＣリレー接点１
７を通って自動扱深さ制御ユニット１８が作動する。後
進時の刈取部上昇出力を選択するバックアップスイッチ
１９と刈取スイッチ２０がオンで、主変速レバーの後進
スイッチ２１がオンになると、ＮＯリレー接点２２のリ
レーコイル２３に電流が流れてＮＯリレー接点２２がオ
ンになり、刈取上げソレノイド２４に電流が流れて刈取
部が上昇する。刈取部が設定高さまで上昇すると、上限
スイッチ２５がオンになり、ＮＣリレー接点１７のリレ
ーコイル２６に電流が流れてＮＣリレー接点１７がオフ
になり、穀稈センサ１２と速度スイッチ１６のラインが
切断されて自動扱深さ制御ユニット１８が停止する。
稈センサ１２と、自動扱深さ制御を開始する速度を検出
する速度スイッチ１６がオンのとき、ＮＣリレー接点１
７を通って自動扱深さ制御ユニット１８が作動する。後
進時の刈取部上昇出力を選択するバックアップスイッチ
１９と刈取スイッチ２０がオンで、主変速レバーの後進
スイッチ２１がオンになると、ＮＯリレー接点２２のリ
レーコイル２３に電流が流れてＮＯリレー接点２２がオ
ンになり、刈取上げソレノイド２４に電流が流れて刈取
部が上昇する。刈取部が設定高さまで上昇すると、上限
スイッチ２５がオンになり、ＮＣリレー接点１７のリレ
ーコイル２６に電流が流れてＮＣリレー接点１７がオフ
になり、穀稈センサ１２と速度スイッチ１６のラインが
切断されて自動扱深さ制御ユニット１８が停止する。
【００２２】このリレー回路は、刈取部上昇出力停止用
と自動扱深さ制御停止用のリミットスイッチが１つでよ
いので、部品コストを節約して調整を容易にする。
と自動扱深さ制御停止用のリミットスイッチが１つでよ
いので、部品コストを節約して調整を容易にする。
【００２３】このリレー回路は、速度スイッチ１６と、
バックアップスイッチ１９と、刈取スイッチ２０の３つ
のリミットスイッチを使用して主変速レバーのレバー位
置を検出しているが、これらのスイッチの代わりに主変
速レバーにポテンショメータを取り付けてそれぞれのレ
バー位置を検出してもよい。これにより、３つのリミッ
トスイッチが不要になるので、構成部品の点数を減らし
て信頼性を高め、スイッチ調整に要する工数を削減する
ことができる。
バックアップスイッチ１９と、刈取スイッチ２０の３つ
のリミットスイッチを使用して主変速レバーのレバー位
置を検出しているが、これらのスイッチの代わりに主変
速レバーにポテンショメータを取り付けてそれぞれのレ
バー位置を検出してもよい。これにより、３つのリミッ
トスイッチが不要になるので、構成部品の点数を減らし
て信頼性を高め、スイッチ調整に要する工数を削減する
ことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の異常警報
装置は、刈取り作業中にエンジン回転数が所定値以下に
下がったときは、ホーンを鳴動してモニタランプを点灯
する。従って、本発明によれば、従来はオペレータが耳
で判断していたエンジン回転数の異常低下を発生と同時
に知ることができるので、速やかに対応してエンジン回
転数の低下が原因で起こるさまざまなトラブルを早めに
回避できる。また、既存のホーンやモニタランプを使用
するので、コストアップせずに改善できる。
装置は、刈取り作業中にエンジン回転数が所定値以下に
下がったときは、ホーンを鳴動してモニタランプを点灯
する。従って、本発明によれば、従来はオペレータが耳
で判断していたエンジン回転数の異常低下を発生と同時
に知ることができるので、速やかに対応してエンジン回
転数の低下が原因で起こるさまざまなトラブルを早めに
回避できる。また、既存のホーンやモニタランプを使用
するので、コストアップせずに改善できる。
【図１】本発明を実施したコンバインのメータパネルの
概略図である。
概略図である。
【図２】モニタランプと異常内容の対応表である。
【図３】本発明を実施したコンバインの異常警報装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】センサチェック時のモニタランプの点灯を示す
図である。
図である。
【図５】主変速ポジションとモニタランプの点灯を示す
図である。
図である。
【図６】出力チェック時のモニタランプの点灯を示す図
である。
である。
【図７】フロントパネル内にコントロールボックスを収
容した図である。
容した図である。
【図８】レバー位置をＥＥＰＲＯＭに記憶するタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図９】刈取部上昇出力と自動扱深さ制御を停止するレ
ー回路の接続図である。
ー回路の接続図である。
１ コントロールボックス １１ オルタネータ １２ 穀稈センサ １３ 刈取スイッチ １４ ホーンスイッチ １５ 脱穀スイッチ １６ 速度スイッチ １７ ＮＣリレー接点 １８ 自動扱深さ制御ユニット １９ バックアップスイッチ ２０ 刈取スイッチ ２１ 後進スイッチ ２２ ＮＯリレー接点 ２３ リレーコイル ２４ 刈取上げソレノイド ２５ 上限スイッチ ２６ リレーコイル Ｍ１ チャージランプ Ｍ２ エンジンオイルランプ Ｍ３ 水温ランプ Ｍ４ 燃料ランプ Ｍ５ 籾ランプ Ｍ６ 排藁ランプ Ｍ７ 負荷ランプ Ｍ８ エンジン緊急停止ランプ Ｐ メータパネル
Claims (1)
- 【請求項１】 ホーンと異常を表示するモニタランプを
備えるコンバインにおいて、 刈取り作業中を検出する刈取り作業中検出手段と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
を備え、 刈取り作業中にエンジン回転数が所定値以下に下がった
ときは、ホーンを鳴動してモニタランプを点灯すること
を特徴とする異常警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230499A JP2000253729A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | コンバインの異常警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230499A JP2000253729A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | コンバインの異常警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000253729A true JP2000253729A (ja) | 2000-09-19 |
Family
ID=13196274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230499A Withdrawn JP2000253729A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | コンバインの異常警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000253729A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305941A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農作業機における制御装置 |
| JP2009089618A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Kubota Corp | コンバインの操作制御装置 |
| US20180015827A1 (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle warning control apparatus |
| JP2020182402A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社クボタ | 走行制御装置、走行制御方法および草刈機 |
-
1999
- 1999-03-09 JP JP6230499A patent/JP2000253729A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305941A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農作業機における制御装置 |
| JP4516703B2 (ja) * | 2001-04-17 | 2010-08-04 | ヤンマー株式会社 | 農作業機における制御装置 |
| JP2009089618A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Kubota Corp | コンバインの操作制御装置 |
| US20180015827A1 (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle warning control apparatus |
| US9925873B2 (en) * | 2016-07-12 | 2018-03-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle warning control apparatus |
| JP2020182402A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社クボタ | 走行制御装置、走行制御方法および草刈機 |
| JP7236924B2 (ja) | 2019-05-07 | 2023-03-10 | 株式会社クボタ | 走行制御装置、走行制御方法および草刈機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |