JP2001097074A

JP2001097074A - 作業車の表示装置

Info

Publication number: JP2001097074A
Application number: JP27607699A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Hayashi; 繁樹林; Tamaki Naka; 珠喜中; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP3540967B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者の操作負担が増えるのを回避しなが
ら、作業者に知らせるべき報知情報として、エンジン回
転数の情報を適切に画像表示させるようにする。【解決手段】作業車が走行停止中であることが検出さ
れているときに、エンジンの回転数が変更調節されて、
エンジン回転数が設定回転数以上変化したことが検出さ
れると、エンジンの回転数情報が報知情報として画像表
示手段に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業者に知らせる
べき報知情報を画像情報として表示する画像表示手段
と、前記報知情報を管理して、その報知情報を前記画像
表示手段にて表示させるように制御する表示制御手段と
が設けられている作業車の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車の表示装置では、例えば特開
平１０−４２６７４号公報に示されるように、作業車の
一例である刈取収穫用のコンバインにおいて、作業者が
ディーゼル式等のエンジンを始動させた後、作業走行を
行う前に、エンジンの回転数を作業用回転数まで上昇操
作する必要があるため、ＬＣＤ表示器等の画像表示手段
に報知情報としてエンジンの回転数情報をバーグラフ画
像にて表示させ、作業者がその回転数の画像表示を見な
がらアクセルレバー等の回転数調節手段を手動操作し
て、エンジンの回転数を上記作業用回転数に変更調節で
きるようにしている。尚、エンジン回転数の調節を行っ
た後、作業走行に移行するために、作業者が脱穀部等の
作業部に上記エンジンの動力が伝達される作業部駆動状
態に切り換えると、画像表示手段には、エンジン回転数
以外の情報、例えば作業に伴って変動するエンジンの負
荷情報が報知情報として表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、例
えば、作業の途中において作業者がエンジンの出力の不
足あるいは過大を判断したときに、作業車の走行を停止
させてエンジンの回転数を変更調節しようとする場合で
も、画像表示手段には例えば前記エンジンの負荷情報が
表示されたままの状態であり、そのため、エンジン回転
数の画像表示を見ながらエンジンの回転数を適切に変更
調節することができないという不具合があった。そこ
で、画像表示手段にエンジン回転数の情報を表示させる
ための表示切換用の手動スイッチ等を設ける構成が考え
られるが、この場合には、いちいち手動スイッチ等を操
作して画像表示手段の表示状態を切り換えることが必要
になり、作業者の操作負担が増えるという不利がある。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消させ
るために、作業者の操作負担が増えるのを回避しなが
ら、作業者に知らせるべき報知情報を画像情報として表
示する画像表示手段に、エンジン回転数の情報を適切に
画像表示させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、手動
式の回転数調節手段によって回転数が変更調節されるエ
ンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、作業車が
走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段とが設
けられ、前記表示制御手段が、前記走行状態検出手段に
て作業車が走行停止中であることが検出されているとき
に、前記回転数検出手段の検出情報に基づいて、前記エ
ンジンの回転数が設定回転数以上変化したことを検出し
た場合に、前記エンジンの回転数情報を前記報知情報と
して前記画像表示手段に表示させるように構成されてい
る。従って、作業車が走行停止中であるときに、手動式
の回転数調節手段を操作してエンジンの回転数を設定回
転数以上変化させると、そのエンジン回転数の変化が検
出されて、エンジンの回転数情報が画像表示手段に画像
表示されるので、例えば、表示切換用の手動スイッチ等
を操作して画像表示手段にエンジン回転数の情報を表示
させるようにするものでは、手動スイッチ等を操作する
作業者の操作負担が増える不利があるのに比べて、かか
る不利を回避しながら、画像表示手段にエンジン回転数
の情報を適切に表示させることができる。

【０００６】請求項２によれば、請求項１において、作
業車に備えた作業部が駆動状態であるか否かを検出する
駆動状態検出手段が設けられ、前記表示制御手段が、前
記駆動状態検出手段の情報に基づいて、前記作業部が非
駆動状態であるときには、前記エンジンの回転数情報を
前記画像表示手段に表示させ、前記作業部が駆動状態で
あるときには、前記エンジンの負荷情報を前記画像表示
手段に表示させるように構成されている。従って、作業
部がエンジンの動力にて駆動されていない非駆動状態で
は、エンジンの回転数情報が画像表示手段に表示され、
作業部がエンジンの動力にて駆動されている駆動状態で
は、エンジンの負荷情報が画像表示手段に表示されるの
で、例えば、エンジンの始動後、作業部を非駆動状態に
して、画像表示手段に表示されたエンジン回転数の画像
表示を見ながら、エンジンの回転数を作業用回転数に適
切に変更調節できるようにするとともに、エンジン回転
数の調節を行った後、作業部を駆動状態にして、作業に
伴って変動するエンジンの負荷情報を画像表示させて、
エンジンの負荷状態を的確に確認できるようにすること
ができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。

【０００７】請求項３によれば、請求項１又は２におい
て、バッテリーから車体各部への電力供給をオフするオ
フ状態と、バッテリーから車体各部への電力供給をオン
するオン状態と、前記エンジンを始動させる始動装置の
作動状態とに切換操作自在なメインスイッチが設けら
れ、前記表示制御手段が、前記メインスイッチが前記オ
フ状態から前記オン状態に切り換えられた後、前記始動
装置の作動状態に切り換えられるまでは、前記画像表示
手段に、作業車の稼動時間情報と、前記バッテリーの畜
電状態を表わすバッテリー情報とを表示させるように構
成されている。従って、メインスイッチが、バッテリー
から車体各部への電力供給をオフするオフ状態から、バ
ッテリーから車体各部への電力供給をオンするオン状態
に切り換えられた後、エンジンを始動させる始動装置の
作動状態に切り換えられるまでは、画像表示手段に、作
業車の稼動時間情報と、バッテリーの畜電状態を表わす
バッテリー情報とが表示されるので、上記稼動時間情報
の情報によって作業車の使用期間を判断し、バッテリー
の畜電状態の表示によってバッテリーの充電が充分であ
ることを確認してから、エンジンを始動させるようにす
ることができ、もって、請求項１又は２の好適な手段が
得られる。

【０００８】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれ
か１項において、前記表示制御手段が、前記エンジンの
回転数情報を数値情報として表示させるように構成され
ている。従って、エンジンの回転数を数値情報によって
正確に表示することができるので、エンジンの回転数を
数値以外の画像、例えばバーグラフ画像においてバーの
先端位置によって表示するようなものに比べて、エンジ
ン回転数の数値表示を見ながらエンジン回転数の変更調
節をより的確に行うことができ、もって、請求項１〜３
のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【０００９】請求項５によれば、請求項１〜４いずれか
１項において、前記エンジンの回転数の変化に伴ってそ
の検出回転数を指示する指示部が設定経路に沿って移動
するように構成された回転数表示手段が設けられ、前記
表示制御手段が、前記回転数検出手段の検出情報に基づ
いて、前記エンジンの回転数情報を前記回転数表示手段
に表示させるように構成されている。従って、エンジン
の回転数の変化に伴って設定経路に沿って移動する指示
針等の指示部がエンジンの検出回転数を指示するように
構成された、いわゆるアナログ式の回転数表示手段にて
エンジン回転数が表示されるので、前記画像表示手段に
エンジン回転数の情報が表示されていないときでも、上
記アナログ式の回転数表示手段にてエンジン回転数の状
態を迅速に把握することができ、もって、請求項１〜４
のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、本発明の
作業車の表示装置の第１実施形態を、作業車としてのコ
ンバインに適用した場合について図面に基づいて説明す
る。図１〜図３に示すように、コンバインは、左右一対
のクローラ走行装置３０を備える機体Ｖの前部に、刈取
昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自
在な状態で刈取部１が付設され、その刈取部１の後方
に、操縦部３１、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部２、
脱穀部２から供給される穀粒を貯溜するタンク３、及び
このタンク３内の穀粒を排出するための穀粒排出用のア
ンローダ３２等が搭載されて構成されている。ここで、
上記刈取部１や脱穀部２等が、コンバインに備えられる
作業部に相当する。

【００１１】図２に示すように、刈取部１は、先端部に
付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引
き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、刈り取ら
れた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置３
７、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィード
チェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えてい
る。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための
超音波センサＳ６と、穀稈が触れるとオン作動して刈取
り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設け
られている。そして、上記超音波センサＳ６の情報に基
づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持され
るように、前記刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈
高制御が実行される。尚、上記補助搬送装置３７や、縦
搬送装置３６等の穀稈搬送経路には、穀稈の詰まりを検
出するための刈取詰まり検出スイッチＳ１４が設けられ
ている（図１２参照）。

【００１２】前記縦搬送装置３６（尚、図２では、縦搬
送装置３６の機能を説明するために、図１と一部記載が
異なっている部分がある）は、穀稈の株元側を挟持搬送
する株元搬送装置３６ａ、穀稈の穂先側を係止搬送する
穂先搬送装置３６ｂ及び穂先案内板３６ｃからなり、刈
取部１の揺動軸心Ｘと同一軸心周りで揺動自在に支持さ
れるとともに、扱深さモータＭ１によって揺動調節自在
に設けられ、これによって、補助搬送装置３７から受け
取る穀稈の挟持箇所が稈長方向に変更され、脱穀部２で
の扱深さが調節できるように構成されている。又、刈取
穀稈の搬送経路中において、上記扱深さモータＭ１によ
る扱深さ調節箇所よりも搬送方向下手側に、稈長方向に
間隔を置いて並置されて、穀稈が接触すると揺動してオ
ン作動するスイッチ式の一対の穂先センサＳ８ａ，Ｓ８
ｂが設けられている。そして、上記一対の穂先センサＳ
８ａ，Ｓ８ｂの間に穀稈の穂先が位置する状態（株元側
センサＳ８ｂがオンで、穂先側センサＳ８ａがオフの状
態）を適正扱深さ状態として、その適正扱深さ状態に維
持されるように、上記扱深さモータＭ１の作動を制御す
る扱深さ制御が実行される。

【００１３】図３に示すように、機体前方に向かって左
から２番目の分草具３３には、複数個の分草具３３の間
に導入される穀稈列に対する機体Ｖの機体横方向での位
置を検出するために、穀稈に接当して機体後方側に揺動
する検出バーを備えた左右一対の方向センサＳ１が設け
られている。そして、走行機体Ｖが植立穀稈に沿って自
動走行するように、上記一対の方向センサＳ１の情報に
基づいて、左右の各クローラ走行装置３０への動力伝達
を入り切りする左右の操向用クラッチ（図示しない）を
夫々作動させる操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ（図１２参
照）の作動を制御する方向制御が実行される。つまり、
左右のクローラ走行装置３０のうち動力伝達が切られた
側に機体Ｖが旋回するので、機体Ｖが適正位置からずれ
ている場合には、上記ずれとは反対側のクローラ走行装
置３０への動力伝達を切るように上記操向用シリンダ９
Ｌ，９Ｒを作動させて走行方向を修正する。

【００１４】左右の各クローラ走行装置３０には、駆動
スプロケット３０ａ、テンション転輪３０ｂ、及び複数
の従動輪３０ｃを備えた左右のトラックフレーム３０ｄ
が設けられるとともに、左右のトラックフレーム３０ｄ
を機体Ｖに対して各別に昇降駆動するためのローリング
用シリンダ３０ｅが設けられ、機体Ｖには、その水平面
に対する機体の傾きを検出するローリングセンサＳ４が
設けられている。そして、地面の状態にかかわらず機体
姿勢を水平姿勢等の所定姿勢に維持するように、上記ロ
ーリングセンサＳ４の情報に基づいて、左右のローリン
グ用シリンダ３０ｅの作動を制御する水平制御が実行さ
れる。

【００１５】前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿
勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下
揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持されるとともに、
その上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ
６２が設けられ、又、支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋
回操作自在な状態で機体Ｖに枢支されるとともに、その
旋回駆動用の旋回用モータＭ３が設けられている。又、
上記支持部３２ｂの旋回位置を検出するために、ポテン
ショメータからなるアンローダ位置センサＳ３が設けら
れている。尚、図３には、刈取作業中等においてアンロ
ーダ３２を格納用のホーム位置に操作した状態が示され
ている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３や、上
昇操作及び左右方向への旋回操作の限界位置を検出する
リミットスイッチ（図示しない）等の情報に基づいて、
アンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行
される。

【００１６】脱穀部２は、図４に示すように、扱胴５１
を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送
するフィードチェーン５２、トウミ５３と揺動選別板５
４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及
び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための
二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで脱穀され
た処理物のうち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設け
られた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処
理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。
尚、上記二番口５６にて回収された二番物は、スクリュ
ー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４
の始端側に戻されるように構成され、その二番搬送装置
６３の回転駆動軸には、その回転数を検出する２番回転
センサＳ１６が設けられている。又、脱穀部２の後方側
には、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカ
ッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタの詰まりを検
出するためのカッタ詰まり検出スイッチＳ１５が設けら
れている（図１参照）。

【００１７】上記フィードチェーン５２には、図２に示
すように、挟持レール５２ａがフィードチェーン５２側
に押圧付勢される状態で対向配置され、回動駆動される
フィードチェーン５２と挟持レール５２ａとによって穀
稈の株元部を挟持保持して搬送するように構成されてい
る。ただし、扱室Ａの前部側に位置する挟持レール部分
が、レール上げモータＭ２等によって、フィードチェー
ン５２から離間する上方位置に移動自在に構成されてい
る。これによって、刈取穀稈を扱室Ａの横側方で挟持搬
送しながら脱穀処理する通常状態とともに、刈取穀稈の
稈長が極端に短いような場合に、穀稈の全稈を扱室Ａに
投入するように、上記レール上げモータＭ２等を駆動さ
せるレール制御が実行できるように構成されている。

【００１８】選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５
３の上方に位置するグレンパン５８、その後方に位置す
るチャフシーブ５９、その下方に位置するグレンシーブ
６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送
方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣
接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調
節モータＭ４によって変更されるように構成されてい
る。尚、Ｓ１０は、揺動選別板５４上の処理物の層厚を
検出するシーブセンサである。トウミ５３は、揺動選別
板５４上の藁屑を吹き飛ばすためのものであり、後方側
のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ
５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処
理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構
成されている。つまり、カバーの開度が大きいほど前方
側への風力が小さくなって、トウミ風力が小さくなる。

【００１９】そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に
行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、
チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ
５の作動を制御する脱穀制御が実行される。ここで、走
行速度が速くなると、扱室Ａに供給される刈取穀稈量が
多くなって扱室Ａからの漏下処理物量が多くなるので、
後述の車速センサＳ７の情報に基づいて判別される扱室
Ａへの穀稈供給量が多いほど、上記チャフ開度及び上記
トウミ風力が大になるように制御される。

【００２０】次に、動力伝達系を図５に示す。機体Ｖに
搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介
して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８
及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０の
ミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝
達された出力は、ミッション部４０に設けた副変速装置
（図示しない）を経てクローラ走行装置３０に伝達され
るとともに、刈取クラッチ４７を介して刈取部１に伝達
される。Ｓ９は、脱穀クラッチ３７の入切状態を検出す
る脱穀スイッチであり、Ｓ７は、ミッション部４０への
入力回転数により走行速度を検出するための車速センサ
であり、Ｓ５は、電磁ピックアップ式のエンジン回転数
センサである。又、無段変速装置３９を変速操作するた
めの変速モータＭ６、及び副変速装置の変速用の油圧ク
ラッチ等（図示しない）が設けられている。以上より、
エンジンＥの回転数を検出する回転数検出手段が、上記
エンジン回転数センサＳ５にて構成され、コンバインが
走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段が、上
記車速センサＳ７にて構成され、作業部としての脱穀部
２が駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段
が、上記脱穀スイッチＳ９にて構成されることになる。

【００２１】そして、エンジンＥに対する負荷が大きく
なるほど、エンジン回転数が低下することから、無負荷
時のエンジン回転数（基準回転数）からの回転数低下量
によって、エンジンＥの負荷が判別されるので、エンジ
ンＥの能力を極力有効に利用できるようにするために、
上記車速センサＳ７にて検出される走行速度が設定上限
速度を超えない条件で、前記エンジン回転数センサＳ５
の情報に基づいて判別されるエンジン負荷が適正範囲に
維持されるように、変速モータＭ６の作動を制御する車
速制御が実行される。

【００２２】図６に示すように、エンジンＥは、ガバナ
７５の調速レバー７６を揺動させることによって出力が
変更される。調速レバー７６は、図示しないバネ等によ
って図の始動用位置に向けて復帰付勢されるとともに、
レリーズワイヤー７７によって操縦部３１に設けたアク
セルレバー７８に連動連結され、このアクセルレバー７
８の現在の操作位置を保持する摩擦保持機構７９と、ア
クセルレバー７８の操作位置を検出するポテンショメー
タ式のアクセル位置センサＳ１７とが設けられている。
アクセルレバー７８は、低回転側の始動位置と最大回転
数位置との間で操作できるように構成され、エンジン始
動時は始動位置に操作され、刈取作業を行うために走行
開始するときは、最大回転数位置よりも低回転側に設定
される定格回転数位置（作業用回転数位置）まで上昇操
作される。つまり、上記アクセルレバー７８が、エンジ
ンＥの回転数を変更調節する手動式の回転数調節手段を
構成する。そして、アクセル位置センサＳ１７の検出情
報に基づいて、エンジンＥに供給される燃料噴射量が調
整されて、エンジン回転数がアクセルレバー７８の操作
位置に対応する回転数に制御されるように構成されてい
る。

【００２３】次に、上述した各種の制御（刈高制御、扱
深制御、方向制御、水平制御、アンローダ制御、レール
制御、脱穀制御等）の起動指令や、制御目標値等の情報
を入力する入力手段、及び、各種情報の表示手段につい
て説明する。図７に示すように、操縦部３１の座席３１
Ａの左横脇に、座席に近い側から順に、上記各制御の起
動スイッチや調整ボリューム等を備えた基本スイッチモ
ジュールＭＵ１（図８参照）と、水平制御の起動スイッ
チや手動操作スイッチ等を備えた水平制御スイッチモジ
ュールＭＵ３（図１０参照）とが配置され、さらに、走
行速度を変速操作するための手動変速レバー７が、握り
部７Ａを上記基本スイッチモジュールＭＵ１の上方に位
置させる状態で設けられている。尚、この手動変速レバ
ー７の操作に応じて前記変速モータＭ６が駆動される。
一方、座席３１Ａの右側前方には、乗降部３１Ｂが設け
られ、座席右側後部位置には、前記アンローダ３２を操
作するためのスイッチ等を備えたアンローダスイッチモ
ジュールＭＵ２（図９参照）が配置されている。

【００２４】操縦部３１の右前方側には、刈取部１を手
動で昇降操作する刈取昇降レバーと走行機体Ｖを手動で
左右に旋回操作するステアリングレバーとに兼用構成さ
れた十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。
つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作する
と刈取部１が上昇する一方、前方側に揺動操作すると刈
取部１が下降し、刈高操向レバー８を左側に揺動操作す
ると機体が左旋回する一方、右側に揺動操作すると機体
が右旋回する。尚、この刈高操向レバー８の刈取昇降及
び操向操作の各方向での揺動操作量を検出するために、
夫々ポテンショメータにて構成された刈取昇降検出セン
サＳ１２及び操向操作検出センサＳ１３が設けられてい
る（図１３参照）。操縦部３１の左前方側のパネルに
は、各種の情報を表示するための表示用モジュールＭＵ
４（図１１参照）が設けられている。

【００２５】前記基本スイッチモジュールＭＵ１には、
図８に示すように、脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット
部４１、車速制御用操作ユニット部４２、方向制御用操
作ユニット部４３、刈高制御用操作ユニット部４４、レ
ール制御用操作ユニット部４５、及び、予備用の操作ユ
ニット部４６とが装備されている。尚、予備用の操作ユ
ニット部４６は、上記以外の制御を追加したような場合
に、その操作ユニット部として使用される。

【００２６】前記脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット部
４１には、照光式の押しボタンスイッチに構成された扱
深さ制御の起動スイッチ４１ａ、麦、稲及び濡れの中か
ら１つの作物条件を選択する作物切換ボリューム４１
ｂ、チャフ開度を調節するためのチャフボリューム４１
ｃ、及び、トウミ風力を調節するためのトウミボリュー
ム４１ｄが一体形成されている。ここで、上記１つの作
物条件において、チャフボリューム４１ｃを開側に回す
ほど、前記穀稈供給量に対するチャフ開度の制御状態が
全体として開き側に変更調節され、トウミボリューム４
１ｄを強側に回すほど、前記穀稈供給量に対するトウミ
風力の制御状態が全体として強側に変更調節される。
又、作物条件の選択により、麦、稲、濡れの順で、上記
チャフ開度の制御状態が全体として開き側に変更調節さ
れ、トウミ風力の制御状態が全体として強側に変更調節
される。

【００２７】車速制御用操作ユニット部４２には、照光
式の押しボタンスイッチに構成された車速制御の起動ス
イッチ４２ａと、上限車速を設定する車速制限ボリュー
ム４２ｂとが一体形成されている。方向制御用操作ユニ
ット部４３には、照光式の押しボタンスイッチに構成さ
れた方向制御の起動スイッチ４３ａと、旋回力を調節す
るための旋回力切換ボリューム４３ｂとが一体形成され
ている。ここで、旋回力切換ボリューム４３ｂを大側に
回すと、ディーティ駆動される前記操向用シリンダ９
Ｌ，９Ｒのオフ時間に対するオン時間の比（ディーティ
比）が大側に変更されて旋回力が大きくなり、小側に回
すと、上記ディーティ比が小側に変更されて旋回力が小
さくなる。刈高制御用操作ユニット部４４には、照光式
の押しボタンスイッチに構成された刈高制御の起動スイ
ッチ４４ａと、目標刈高さを設定するための刈高さ調整
ボリューム４４ｂとが一体形成されている。レール制御
用操作ユニット部４５には、レール制御を入り切りする
起動スイッチ４５ａと、レール制御の入り切り状態を表
示するレール制御ランプ４５ｂとが一体形成されてい
る。尚、図８は、チャフボリューム４１ｃ、トウミボリ
ューム４１ｄ、車速制限ボリューム４２ｂ、旋回力切換
ボリューム４３ｂ、及び刈高さ調整ボリューム４４ｂに
よる各切換えを７段階に調整できるもの（クリック付
き）を例示する。

【００２８】アンローダスイッチモジュールＭＵ２に
は、図９に示すように、照光式の押しボタンスイッチに
構成されたアンローダ３２の自動作動の起動又は停止用
の自動・停止スイッチ５０ａ、照光式の押しボタンスイ
ッチに構成されたタンク張出し開スイッチ５０ｂとタン
ク張出し閉スイッチ５０ｃ、十字操作キーに構成されて
アンローダ３２を手動で上昇・下降・右旋回・左旋回操
作するための手動操作スイッチ５０ｄ、及び、アンロー
ダ３２の目標停止位置を機体左側、機体後部側、機体右
側のうちから選択する停止位置選択ボリューム５０ｅが
一体形成されている。

【００２９】水平制御スイッチモジュールＭＵ３には、
図１０に示すように、照光式の押しボタンスイッチに構
成された水平制御の起動用の自動スイッチ６０ａ、照光
式の押しボタンスイッチに構成されて水平制御モードを
上げ基準と下げ基準とに切り換える水平モード切替スイ
ッチ６０ｂ、照光式の押しボタンスイッチに構成された
後進時機体上昇スイッチ６０ｃ、十字操作キーに構成さ
れて機体姿勢を右上げ・左上げ・上げ・下げの各状態に
操作するための手動操作スイッチ６０ｄ、及び、水平制
御の作動時（自動モード）における目標傾斜状態を設定
する水平調整ボリューム６０ｅが一体形成されている。

【００３０】表示用モジュールＭＵ４には、図１１に示
すように、図示しない燃料タンク内の燃料残量を示す指
示針式の燃料メータ７０ａ、指示針式のタコメータ７０
ｂ、水温メータ７０ｃ、前記タンク３内のモミの量を表
示するモミＬＣＤ７０ｄ、及び、各種のメッセージやグ
ラフ等の画像情報を表示する主ＬＣＤ７０ｅが設けら
れ、さらに、左右のウインカランプ７０ｆや、充電（チ
ャージ）７０ｇ４、ブレーキ７０ｇ３、オイル７０ｇ
２、及びチェック７０ｇ１の各種の警報ランプや、前記
副変速装置の切換状態が高速、標準、倒伏及び中立のい
ずれの状態であるかを表示する副変速ランプ７０ｈが設
けられている。上記指示針式のタコメータ７０ｂにて、
エンジンＥの回転数の変化に伴ってその検出回転数を指
示する指示部としての指示針ｓｂが設定経路に沿って移
動するように構成された回転数表示手段ＫＨが構成され
ている。尚、図には、上記主ＬＣＤ７０ｅに、エンジン
の負荷レベルを示すバーグラフを上側に、前記シーブセ
ンサＳ１０にて検出される脱穀部２の揺動選別板５４上
での処理物量を示すバーグラフを下側に、夫々表示した
ものを例示している。又、表示用モジュールＭＵ４の右
側方には、チェックスイッチ７１と、表示切換スイッチ
７２とが設けられ、この両スイッチ７１，７２は、押し
操作されているときだけオン状態になり、押し操作され
ないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成
されている。

【００３１】そして、図１２及び図１３に示すように、
コンバイン全体の制御を集中して実行する中央制御部Ｃ
Ｕと、刈取部１、脱穀部２、タンク部（タンク３とアン
ローダ３２にて構成される）及び本機部４等の機体各部
に分散配置される複数個の端末制御部ＬＵ（ＬＵ１〜Ｌ
Ｕ５），及び各モジュールＭＵ（ＭＵ１〜ＭＵ４）と
が、高速通信線Ｔ１及び低速通信線Ｔ１を介して通信可
能に接続され、前記中央制御部ＣＵは、コンバインを動
作させるために複数の制御（前述の扱深制御、脱穀制
御、車速制御、方向制御、刈高制御、レール制御、アン
ローダ制御、水平制御等）を実行可能に構成されてい
る。

【００３２】制御情報検出用のセンサ類ＳＷ及び作業用
のアクチュエータ類ＡＫが、前記複数個の端末制御部Ｌ
Ｕのいずれかに接続されて、その接続された端末制御部
ＬＵに対して信号を入出力するように構成されている。
アクチュエータ類ＡＫは、機体各部に備えた作業装置を
作動させるための前記油圧シリンダや電動モータ等から
なり、センサ類ＳＷは、各種の制御情報をＯＮ／ＯＦＦ
の二値情報として検出するスイッチ等からなる。

【００３３】具体的には、図１２に例示するように、刈
取部１に配置される端末制御部ＬＵ３から、前記扱深さ
モータＭ１に対する駆動信号が出力されるとともに、端
末制御部ＬＵ３に、前記方向センサＳ１、前記株元セン
サＳ２、前記穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂ、及び前記刈取
詰まり検出スイッチＳ１４の各検出信号が入力されてい
る。脱穀部２に配置される端末制御部ＬＵ４から、前記
レール上げモータＭ２、前記チャフ開度調節モータＭ４
及び前記トウミ風力調節モータＭ５に対して駆動信号が
出力されるとともに、端末制御部ＬＵ４に、前記カッタ
詰まり検出スイッチＳ１５の検出信号が入力されてい
る。

【００３４】本機部４に配置される２つの端末制御部Ｌ
Ｕ１，２のうちで、１つの端末制御部ＬＵ２から、前記
変速モータＭ６に対する駆動信号が出力されるととも
に、端末制御部ＬＵ２に、前記脱穀スイッチＳ９及び前
記副変速装置の変速状態を切り換えるための副変速スイ
ッチ（図示しない）の信号が入力され、他の端末制御部
ＬＵ１は、油圧出力専用の端末制御部に構成されて、こ
の端末制御部ＬＵ１から、前記刈取昇降シリンダ５、前
記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ、前記ローリング用シリン
ダ３０ｅ、及び前記アンローダ用油圧シリンダ６２を駆
動するための各ソレノイドに対する各駆動信号が出力さ
れている。タンク部に配置される端末制御部ＬＵ５か
ら、前記旋回用モータＭ３に対する駆動信号が出力され
るとともに、端末制御部ＬＵ５に、タンク３内に貯溜さ
れている穀粒の量を検出するモミセンサＳ１１の検出信
号が入力されている。

【００３５】アクチュエータ類ＡＫの駆動のために高速
通信処理が要求される信号が入出力する端末制御部（以
下、高速端末部と称す）ＬＵ１〜ＬＵ５が、高速通信線
Ｔ１によって前記中央制御部ＣＵに接続される一方、高
速通信処理が要求されない信号が入出力する前記各スイ
ッチモジュールＭＵ１〜３及び表示用モジュールＭＵ４
が、低速通信線Ｔ２によって前記中央制御部ＣＵに接続
されている。そして、中央制御部ＣＵが、高速通信線Ｔ
１に接続された各高速端末部ＬＵ１〜５に対して、各ア
ドレスを指定するポーリングセレクティング方式にて多
重通信しながら、各高速端末部ＬＵ１〜５との間で高速
の通信処理を実行するように構成されている。

【００３６】図１３に示すように、中央制御部ＣＵに
は、制御処理用のマイクロコンピュータＣＰＵと、高速
通信用の通信用ドライバーＤＲと、低速通信用の通信用
ドライバーＤＲ’とが設けられている。上記制御用のマ
イクロコンピュータＣＰＵには、ポテンショメータ等の
連続的に変化する情報を検出するアナログ式センサから
のアナログ入力信号や、回転数等を検出するためのパル
ス式センサからのパルス入力信号が入力されるととも
に、前記エンジンＥに対する燃料供給を遮断してエンジ
ン停止させるためのエンジン停止ソレノイドＳＯＬに対
する駆動信号や、警報用のブザー４８及び警報ランプ４
９に対する駆動信号が出力されている。上記アナログ入
力信号として、前記アンローダ位置センサＳ３、前記ロ
ーリングセンサＳ４、前記超音波センサＳ６、前記シー
ブセンサＳ１０、前記刈取昇降検出センサＳ１２、操向
操作検出センサＳ１３及びアクセル位置センサＳ１７か
らの各検出信号が入力され、上記パルス入力信号とし
て、前記車速センサＳ７と、前記２番回転センサＳ１６
からの検出信号が入力され、さらに、図示しないバッテ
リーから車体各部への電力供給をオフするオフ状態と、
バッテリーから車体各部への電力供給をオンするオン状
態と、エンジンＥを始動させる始動装置（図示しないセ
ルモータにて構成される）の作動状態とに切換操作自在
な電源投入用のメインスイッチＭＷの信号が入力されて
いる。

【００３７】上記制御用のマイクロコンピュータＣＰＵ
には、制御データ記憶用のＲＡＭ等からなるメモリＲＡ
Ｍが内蔵されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の
メモリＭＥＭが接続され、メモリＲＡＭには、センサ類
の検出データや、各スイッチモジュールＭＵ１〜ＭＵ３
のスイッチ等の入力データや、前記アクチュエータ類Ａ
Ｋに対する駆動データ等が記憶され、不揮発性のメモリ
ＭＥＭには、機械稼働中に発生した各種のエラー情報
（後述の自己診断データ）等が記憶される。

【００３８】又、前記中央制御部ＣＵのマイクロコンピ
ュータＣＰＵが、標準機能としてシリアル通信インター
フェース機能を備えており、一方、図１４及び図１５に
示すように、各スイッチ及び表示モジュールＭＵ１〜４
に設けられる入出力信号処理用のコントローラ２９が、
同様にシリアル通信インターフェース機能を標準機能と
して備えたワンチップマイコン等にて構成されている。
そして、中央側のマイクロコンピュータＣＰＵと各モジ
ュール側のコントローラ２９に備えた両方のシリアル通
信インターフェース機能を用いて、中央制御部ＣＵが、
前記低速通信線Ｔ２を介して直接、各モジュールＭＵ１
〜４との間で低速の通信処理を実行するように構成され
ている。具体的には、中央制御部ＣＵは、各モジュール
ＭＵ１〜４に対して設定されたアドレスを順次指定しな
がら、ポーリングセレクティング方式にて、各モジュー
ルＭＵ１〜４からのデータ（各手動スイッチや調整用ボ
リュームのデータ）の入力、及び、各モジュールＭＵ１
〜４に対するデータの出力（各ランプや表示部の表示デ
ータ）を行う。

【００３９】図１５に示すように、表示用モジュールＭ
Ｕ４において、コントローラ２９に、燃料（フューエ
ル）センサ、水温センサ、前記エンジン回転数センサＳ
５、及びオイルスイッチからの各検出信号と、オルタネ
ータの出力電圧とが入力され、コントローラ２９は、こ
れらの入力信号及び中央制御部ＣＵから送信される表示
用データに基づいて、燃料メータ７０ａ、タコメータ７
０ｂ、水温メータ７０ｃ、モミＬＣＤ７０ｄ、主ＬＣＤ
７０ｅ、副変速ランプ７０ｈ、及び、チェックランプ７
０ｇ１を表示作動させる。尚、コントローラ２９は、上
記エンジン回転数センサＳ５、燃料センサ、水温センサ
等の検出情報を、中央制御部ＣＵからの送信要求に応じ
て送信する。一方、左右のウインカランプ７０ｆは、各
ウインカスイッチの入り操作によって点灯し、チャージ
ランプ７０ｇ４は、オルタネータからの出力電圧によっ
て消灯し、ブレーキランプ７０ｇ３は、ブレーキスイッ
チの入り操作によって点灯し、オイルランプ７０ｇ２
は、オイルスイッチの入り操作によって点灯する。又、
前記チェックスイッチ７１と、前記表示切換スイッチ７
２の各情報も、前記コントローラ２９に入力されてい
る。尚、表示切換スイッチ７２は、機械の稼動時間情報
（以下、アワーメータという）と、バッテリーの畜電状
態を表わすバッテリー情報（具体的には、バッテリー電
圧）とを、所定時間（例えば５秒間）表示させるように
（図１６（イ）参照）、前記主ＬＣＤ７０ｅの表示内容
を切り換えるために使用される。

【００４０】作業者に知らせるべき報知情報を画像情報
として表示する画像表示手段ＧＨが、前記主ＬＣＤ７０
ｅにて構成されると共に、前記報知情報を管理して、そ
の報知情報を主ＬＣＤ７０ｅにて表示させるように制御
する表示制御手段ＣＵが、前記中央制御部ＣＵにて構成
されている。そして、中央制御部ＣＵが、前記車速セン
サＳ７にてコンバインが走行停止中であることが検出さ
れているときに、前記エンジン回転数センサＳ５の検出
情報に基づいて、前記エンジンＥの回転数が設定回転数
（例えば１０ｒｐｍ）以上変化したことを検出した場合
に、前記エンジンＥの回転数情報を前記報知情報として
前記主ＬＣＤ７０ｅに表示させるように構成されてい
る。具体的には、図１６（ロ）に示すように、前記中央
制御部ＣＵが、前記エンジンＥの回転数情報を数値情報
として表示させるように構成されている。又、前記中央
制御部ＣＵが、前記エンジン回転数センサＳ５の検出情
報に基づいて、エンジンＥの回転数情報を前記タコメー
タ７０ｂに表示させるように構成されている。

【００４１】さらに、前記中央制御部ＣＵが、前記脱穀
スイッチＳ９の情報に基づいて、前記脱穀部２が非駆動
状態であるときには、前記エンジンＥの回転数情報を前
記主ＬＣＤ７０ｅに表示させ、前記脱穀部２が駆動状態
であるときには、前記エンジンＥの負荷情報を前記主Ｌ
ＣＤ７０ｅに表示させるように構成されるとともに、前
記メインスイッチＭＷが前記オフ状態から前記オン状態
に切り換えられた後、前記始動装置（セルモータ）の作
動状態に切り換えられるまでは、前記主ＬＣＤ７０ｅ
に、前記アワメータと、前記バッテリー情報とを表示さ
せるように構成されている。

【００４２】前記中央制御部ＣＵは、前記各制御を実行
する場合に、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュール
ＭＵ１〜４から通信線Ｔ１，Ｔ２を介して送信されたセ
ンサ類ＳＷ及びスイッチ等の各入力データに基づいて、
アクチュエータ類ＡＫに対する適正駆動内容を判定し
て、その適正駆動内容を駆動データとして、通信線Ｔ１
を介してアクチュエータ類ＡＫが接続された高速端末部
ＬＵに送信し、アクチュエータ類ＡＫが接続された高速
端末部ＬＵが、上記受信した駆動データに基づいてアク
チュエータ類ＡＫに対して駆動信号を出力するように構
成されている。

【００４３】例えば、前記刈高制御の場合について具体
的に説明すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチ
モジュールＭＵ１との通信によって、刈高制御用操作ユ
ニット部４４に備えた刈高制御の起動スイッチ４４ａが
オンしていると判断したときには、前記刈高さ調整ボリ
ューム４４ｂにて入力される目標高さ情報及び前記超音
波センサＳ６の対地高さ情報に基づいて刈取高さを目標
高さに維持するための前記刈取昇降シリンダ５に対する
適正駆動内容を判別し、その適正駆動内容を制御データ
として上記刈取昇降シリンダ５が接続された高速端末部
ＬＵ１に送信する。そして、上記高速端末部ＬＵ１は、
受信した制御データに従って前記ゲートアレイＧＡ２の
ポート出力端子ａ，ｂの一方からＨＩＧＨ信号を、他方
からＬＯＷ信号を出力して前記ソレノイドＬ１，Ｌ２の
いずれか一方を駆動して、刈取昇降シリンダ５を昇降作
動させる。

【００４４】又、前記中央制御部ＣＵは、各高速端末部
ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４から通信線Ｔ
１，Ｔ２を介して送信されたセンサ類ＳＷ及びスイッチ
等の各入力データに基づいて、前記ランプやＬＣＤ表示
器等の各種の表示手段に表示する適正表示内容を判定し
て、その適正表示内容を表示用データとして通信線Ｔ１
を介して各モジュールＭＵ１〜４に送信し、一方、各モ
ジュールＭＵ１〜４は、中央制御部ＣＵから受信した前
記表示用データに基づいて、上記表示手段に対して駆動
信号を出力するように構成されている。

【００４５】上記刈高制御の場合について具体的に説明
すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチモジュー
ルＭＵ１からの受信データによって、刈高制御の起動ス
イッチ４４ａのオン状態を確認すると、基本スイッチモ
ジュールＭＵ１に対して、照光式スイッチに構成された
上記起動スイッチ４４ａを点灯させる指令データを送信
するとともに、表示用モジュールＭＵ４に対して、主Ｌ
ＣＤ７０ｅに刈高制御の起動メッセージを表示する表示
指令を送信する。そして、基本スイッチモジュールＭＵ
１は、中央制御部ＣＵから受信した点灯指令データに従
って、上記刈高制御の起動スイッチ４４ａを点灯作動さ
せ、表示用モジュールＭＵ４は、中央制御部ＣＵから受
信した表示指令に従って、上記主ＬＣＤ７０ｅに、「刈
高自動［入］」のメッセージを、所定時間（例えば、５
秒間）表示する。尚、刈高制御の起動スイッチ４４ａを
オフしたときには、上記主ＬＣＤ７０ｅに、「刈高自動
［切］」のメッセージが、所定時間（例えば、５秒間）
表示され、又、前記刈高さ調整ボリューム４４ｂを操作
して、目標高さ情報を変更するときにも、中央制御部Ｃ
Ｕと表示用モジュールＭＵ４の間の通信に基づいて、刈
高さ調整ボリューム４４ｂによって変更される目標刈高
さの値が、主ＬＣＤ７０ｅにバーグラフ表示される。

【００４６】次に、図２０〜図２４に示すフローチャー
トに基づいて、前記中央制御部ＣＵによる制御動作につ
いて説明する。メインフロー（図２０）では、メインス
イッチＭＷがオフ状態からオン状態に操作されて電源が
投入され、中央制御部ＣＵに電力が供給されて（尚、こ
のとき、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ
１〜４にも電力が供給される。）、制御がスタートする
と、前記チェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出し
て、チェックスイッチ７１がオン状態であれば微調節モ
ードに起動される。一方、チェックスイッチ７１がオフ
状態であれば通常モードに起動され、この通常モードに
おいてチェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出し
て、チェックスイッチ７１がオン状態に変化すれば、自
己診断モードに起動される。

【００４７】上記微調節モードでは、刈取部１、脱穀部
２等の機械各部が基準状態にあるときの前記各センサ類
の検出情報に対応させて、各センサ類の検出情報から機
械各部の実動作状態を求めるための基準値の情報（微調
節データという）を、前記メモリＭＥＭに記憶させる。
具体的には、以下に例示するような微調節データが記憶
される。（１）左右の各方向センサＳ１が機体横方向位置に復帰
している状態を基準状態としてそのときの各方向センサ
Ｓ１の検出値（２）刈取部１を対象として基準状態として上限位置に
上昇させたときの刈取昇降検出センサＳ１２の検出値（３）アンローダ３２を対象として基準状態として前記
ホーム位置に旋回させたときのアンローダ位置センサＳ
３の検出値（４）機体Ｖを対象として基準状態として水平状態にし
たときのローリングセンサＳ４の検出値

【００４８】通常モードでは、図２１に示すように、各
高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４との
間で通信するための通信制御処理、前記報知情報の管理
処理、表示制御処理、及び、前記複数の制御を実行する
ための作業制御処理を行う。尚、この作業制御処理で
は、各センサ類の検出情報と前記記憶させた微調節デー
タの情報に基づいて機械各部の実動作状態を求めて、そ
の実動作状態の情報に基づいて前記アクチュエータ類Ａ
Ｋの作動を制御する。

【００４９】表示制御処理では、図２２〜図２３に示す
ように、先ず、報知させる緊急度の高い警報情報が発生
しているか否かを判断する。警報情報には、緊急度に応
じて２種類の警報情報がある。図１８には、より緊急度
の高い第１警報情報を示しており、（イ）は前記刈取詰
まり検出スイッチＳ１４にて刈取部１での穀稈詰まりが
検出されていることを表わす「刈取詰まり」、（ロ）
は、前記カッタ詰まり検出スイッチＳ１５にて排藁の詰
まりが検出されていることを表わす「カッタ詰まり」、
（ハ）は、前記２番回転センサＳ１６にて二番搬送装置
６３での二番物の詰まりが検出されていることを表わす
「２番詰まり」、（ニ）は、前記モミセンサＳ１１にて
貯溜タンク３での穀粒の満杯状態が検出されていること
を表わす「モミ満杯」、（ホ）は、藁屑等の付着によっ
て前記穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂの検出状態が異常であ
り、点検を要することを表わす「穂先センサ→点検」、
（ヘ）は、エンジンＥが過負荷状態であることを表わす
負荷警報としての「減速して下さい」、もしくは、前記
シーブセンサＳ１０にて検出される処理物量が過大であ
ることを表わすシーブ警報としての「減速して下さい」
の各表示である。図１９には、より緊急度の低い第２警
報情報を示しており、（イ）は、前記燃料センサにて検
出される燃料残量が少ないことを表わす「燃料切れ」、
（ロ）は、バッテリーであるバッテリーの充電が不足状
態であることを表わす「バッテリー充電不足」、（ハ）
は、前記水温センサにて前記エンジンＥの過熱状態が検
出されていることを表わす「オーバーヒート」の各表示
である。

【００５０】第１警報情報が発生しているときは、その
第１警報情報を異常が解消されるまで前記主ＬＣＤ７０
ｅに連続表示させるとともに、前記警報用のブザー４８
及び警報ランプ４９を連続作動させる。尚、図示しない
が、このとき同時に、図１８（イ）（ロ）（ハ）の各場
合においては、上記警報表示と共に、前記作業制御処理
において、エンジンＥの停止作動が実行される。前記第
１警報情報が発生していない状態で、第２警報情報が発
生しているときは、第２警報情報を、異常が解消される
まで、主ＬＣＤ７０ｅに設定時間間隔で所定時間繰り返
し表示させる（例えば３０秒間隔で、３秒間表示させ
る）とともに、その第２警報表示と同時に、前記警報用
のブザー４８及び警報ランプ４９を作動させる。

【００５１】上記警報情報が発生していないときは、自
己診断データが発生しているか否かを判断する。上記自
己診断データとしては、図１７に例示するように、前記
ボリューム類やセンサ類の検出エラー（例えば、有り得
ない値となったり、値が全く変化しないような場合
等）、モータ等のアクチュエータ類の作動エラー（例え
ば、作動がロックしたり、全く動作しないような場合
等）の情報が管理されて表示される。図１７において、
（イ）は前記作物切換ボリューム４１ｂの故障を表わす
「作物選択ＳＷ故障」、（ロ）は前記車速制限ボリュー
ム４２ｂの故障を表わす「車速制限ＶＲ故障」、（ハ）
は前記シーブセンサＳ１０の故障を表わす「シーブセン
サ故障」、（ニ）は前記チャフ開度調節モータＭ４の故
障を表わす「チャフモータ故障」を表示した例を示す。
上記以外の自己診断データとしては、「微調整データ異
常」、「機種データ異常」、「アンローダ収納位置異
常」、「チャフ全開値異常」、「チャフ全閉値異常」、
「トウミ全開値異常」、「トウミ全閉値異常」、「アン
ローダセンサ故障」、「アンローダモータ故障」、「ア
ンローダ手動スイッチ故障」、「チャフセンサ故障」、
「トウミセンサ故障」、「トウミモータ故障」、「チャ
フ調整ボリューム故障」、「トウミ調整ボリューム故
障」、「エンジン回転入力異常」、「増速出力異常」、
「減速出力異常」、「電気ブレーキ異常」、「方向右出
力異常」、「方向左出力異常」等が管理されて表示され
る。

【００５２】そして、自己診断データが発生していると
きは、既に自己診断データが表示されているときを除い
て、前記チェックランプ７０ｇ１を点灯させると共に、
前記チェックスイッチ７１がオン状態になるか否かを判
断する。チェックスイッチ７１がオン状態になれば、上
記自己診断データを主ＬＣＤ７０ｅに表示させる。そし
て、自己診断データの表示中に、チェックスイッチ７１
が再度オン状態になると、チェックランプ７０ｇ１を消
灯するとともに、自己診断データの表示を消して、通常
の表示状態に戻す。

【００５３】通常の表示状態では、メインスイッチＭＷ
がオフからオンに操作された後、エンジンＥが始動され
るまでは、アワメータとバッテリー電圧の情報を主ＬＣ
Ｄ７０ｅに表示させる。エンジンＥが始動された後、脱
穀部２が駆動状態になるまでは、エンジン回転数を主Ｌ
ＣＤ７０ｅに表示させ、脱穀部２が駆動状態になるに伴
って、前記負荷レベルとシーブレベルを主ＬＣＤ７０ｅ
に表示させる。この負荷レベルとシーブレベルの表示中
に、前記車速センサＳ７にてコンバインが走行停止中で
あることが検出され、さらに、エンジンＥの回転数が設
定回転数（例えば、１０ｒｐｍ）以上変化したことが検
出されると、上記負荷レベルとシーブレベルの表示をエ
ンジン回転数の表示に切り換える。尚、このとき、前記
エンジン回転数センサＳ５の検出情報に基づいて、タコ
メータ７０ｂにエンジンＥの回転数情報を表示させる。

【００５４】自己診断モードでは、図２４に示すよう
に、前記メモリＭＥＭに記憶されている前記自己診断デ
ータの情報を読み出して、前記主ＬＣＤ７０ｅに表示さ
せる。そして、前記チェックスイッチ７１が押される
と、自己診断モードを終了する。

【００５５】〔第２実施形態〕次に、本発明の第２実施
形態について説明する。この第２実施形態では、前記画
像表示手段ＧＨ及び回転数表示手段ＫＨが設けられる表
示モジュールの構成と、表示制御処理の一部の構成が異
なる点を除いて、上記第１実施形態と同様に構成されて
いる。この第２実施形態の表示モジュールには、図２５
に示すように、燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式
の燃料メータ１００、前記回転数表示手段ＫＨとしての
指示針式のタコメータ１０１、左右のウインカランプ１
０２、ブレーキランプ１０３、ランプ式の負荷表示器１
０４、及び、前記画像表示手段ＧＨとしてのＬＣＤ表示
器１０５が設けられている。負荷表示器１０４には、エ
ンジンＥの負荷を５段階に判別したときの各段階の負荷
レベルを表わす１〜５の番号を付した５個のランプが備
えられている。そして、前記中央制御部ＣＵは、第１実
施形態での図２２に示す処理の代わりに図２６に示す表
示制御処理を実行する。つまり、前記第１、第２警報情
報、及び自己診断データの表示処理は第１実施形態と同
様であり、通常の表示状態では、メインスイッチＭＷが
オフからオンに操作された後、エンジンＥが始動される
まで、アワメータとバッテリー電圧の情報をＬＣＤ表示
器１０５に表示させ、エンジンＥが始動された後、脱穀
部２が駆動状態になるまでは、エンジン回転数をＬＣＤ
表示器１０５に数値情報として表示させ、脱穀部２が駆
動状態になるに伴って、ＬＣＤ表示器１０５に前記シー
ブレベルを表示させるとともに、エンジンの負荷レベル
に対応する番号のランプを点灯させるように負荷表示器
１０４を作動させる。このシーブレベルの表示中に、前
記車速センサＳ７にてコンバインが走行停止中であるこ
とが検出され、さらに、エンジンＥの回転数が設定回転
数（例えば、１０ｒｐｍ）以上変化したことが検出され
ると、上記シーブレベルの表示をエンジン回転数の表示
に切り換える。同時に、中央制御部ＣＵは、エンジンＥ
の回転数を表示するようにタコメータ１０１を作動させ
る。

【００５６】〔別実施形態〕次に、別実施形態について
説明する。上記第１、第２実施形態では、手動式の回転
数調節手段を、アクセルレバー７８にて構成したが、こ
れ以外の例えば手動ボリューム等にて構成してもよい。

【００５７】上記第１、第２実施形態では、画像表示手
段ＧＨを、ＬＣＤ表示器７０ｅにて構成したが、これ以
外の画像表示装置（例えばＣＲＴ表示装置）にて構成し
てもよい。

【００５８】上記第１、第２実施形態では、回転数検出
手段を、電磁ピックアップ式のエンジン回転数センサＳ
５にて構成したが、これ以外のエンジン回転数センサに
て構成してもよい。

【００５９】上記第１、第２実施形態では、走行状態検
出手段を、車速センサＳ７にて構成したが、これ以外
に、例えば前記無段変速装置３９の中立状態を検出する
中立スイッチにて構成してもよい。

【００６０】上記第１、第２実施形態では、作業車に備
える作業部を脱穀部２にて構成したが、これ以外に、作
業部を脱穀部２及び刈取部１にて構成するようにしてよ
い。尚。この場合は、駆動状態検出手段が、脱穀スイッ
チＳ９と、前記刈取クラッチ４７の入切状態を検出する
刈取スイッチにて構成されることになる。

【００６１】上記第１、第２実施形態では、表示制御手
段ＣＵが、エンジンＥの回転数情報を数値情報として表
示させるように構成したが、これ以外に、エンジンＥの
回転数情報を、例えばバーグラフ画像にて表示させるよ
うにしてよい。

【００６２】上記実施形態では、本発明を作業車として
の刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明をコン
バイン以外の作業車に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの前部側面図

【図３】コンバインの概略平面図

【図４】脱穀部の縦断側面図

【図５】コンバインの動力伝達図

【図６】エンジンの回転数変更調節手段を示す図

【図７】操縦部の平面図

【図８】基本スイッチモジュールの正面図

【図９】アンローダスイッチモジュールの正面図

【図１０】水平制御スイッチモジュールの正面図

【図１１】表示用モジュールの正面図

【図１２】コンバインの制御構成の全体を示すブロック
図

【図１３】コンバインの制御構成の主要部を示す回路ブ
ロック図

【図１４】スイッチモジュールの制御構成を示すブロッ
ク図

【図１５】表示用モジュールの制御構成を示すブロック
図

【図１６】通常の表示状態のときの表示画面の図

【図１７】自己診断データを表示する表示画面の図

【図１８】警報情報を表示する表示画面の図

【図１９】警報情報を表示する表示画面の図

【図２０】制御作動を示すフローチャート

【図２１】制御作動を示すフローチャート

【図２２】制御作動を示すフローチャート

【図２３】制御作動を示すフローチャート

【図２４】制御作動を示すフローチャート

【図２５】第２実施形態における表示用モジュールの正
面図

【図２６】第２実施形態における制御作動を示すフロー
チャート

【符号の説明】

２作業部７８回転数調節手段ＣＵ表示制御手段ＥエンジンＧＨ画像表示手段ＫＨ回転数表示手段ＭＷメインスイッチＳ５回転数検出手段Ｓ７走行状態検出手段Ｓ９駆動状態検出手段ｓｂ指示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者仲島鉄弥大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AF02 AG03 BA18 CA01 CE01 DA01 DA02 DA03 DA06 DB03 DB04 DC01 DC05 DD01 DE03 DE05 EA17 EB01 EB13 EC01 ED05 2B076 AA03 BA07 EC02 EC09 EC17 EC23 ED21 3D040 AA22 AA40 AB04 AC29 AE13 AE14 AF29 3D044 BA19 BB03 BC07 BC13 BD02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業者に知らせるべき報知情報を画像情
報として表示する画像表示手段と、前記報知情報を管理して、その報知情報を前記画像表示
手段にて表示させるように制御する表示制御手段とが設
けられている作業車の表示装置であって、手動式の回転数調節手段によって回転数が変更調節され
るエンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、作業
車が走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段と
が設けられ、前記表示制御手段が、前記走行状態検出手段にて作業車
が走行停止中であることが検出されているときに、前記
回転数検出手段の検出情報に基づいて、前記エンジンの
回転数が設定回転数以上変化したことを検出した場合
に、前記エンジンの回転数情報を前記報知情報として前
記画像表示手段に表示させるように構成されている作業
車の表示装置。
【請求項２】作業車に備えた作業部が駆動状態である
か否かを検出する駆動状態検出手段が設けられ、前記表示制御手段が、前記駆動状態検出手段の情報に基
づいて、前記作業部が非駆動状態であるときには、前記
エンジンの回転数情報を前記画像表示手段に表示させ、
前記作業部が駆動状態であるときには、前記エンジンの
負荷情報を前記画像表示手段に表示させるように構成さ
れている請求項１記載の作業車の表示装置。
【請求項３】バッテリーから車体各部への電力供給を
オフするオフ状態と、バッテリーから車体各部への電力
供給をオンするオン状態と、前記エンジンを始動させる
始動装置の作動状態とに切換操作自在なメインスイッチ
が設けられ、前記表示制御手段が、前記メインスイッチが前記オフ状
態から前記オン状態に切り換えられた後、前記始動装置
の作動状態に切り換えられるまでは、前記画像表示手段
に、作業車の稼動時間情報と、前記バッテリーの畜電状
態を表わすバッテリー情報とを表示させるように構成さ
れている請求項１又は２記載の作業車の表示装置。
【請求項４】前記表示制御手段が、前記エンジンの回
転数情報を数値情報として表示させるように構成されて
いる請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の表示
装置。
【請求項５】前記エンジンの回転数の変化に伴ってそ
の検出回転数を指示する指示部が設定経路に沿って移動
するように構成された回転数表示手段が設けられ、前記表示制御手段が、前記回転数検出手段の検出情報に
基づいて、前記エンジンの回転数情報を前記回転数表示
手段に表示させるように構成されている請求項１〜４の
いずれか１項に記載の作業車の表示装置。