JP2009040409A - 作業車両における無段式変速装置の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクタに、操作位置を保持可能なアクセルペダルと、エンジン出力回転を調整するコントロールラック位置調整用電動モータと、トロイダル型無段変速装置の出力回転を調整するパワーローラとを設け、更に車両が「作業」若しくは「走行」状態であるかを設定する変速モード選択レバー7を設ける。アクセルペダルの操作時に、前記選択レバー7が「作業」位置にある場合は、エンジンの出力回転を略一定に保ちながら前記変速装置の出力回転を調整する。一方前記選択レバーが「走行」位置であれば、エンジンの出力回転と変速装置2の出力回転を適宜連係させて調整する。また「作業」「走行」位置に応じて最高速を規制する。
【選択図】図1
Description
(作用)
そして、制御手段(8)では、前記操作手段(4)が操作されたときに、前記設定手段(7)が「作業」状態に設定されている場合は、エンジン(1)の出力回転を略一定に保ちながら前記無段変速装置(2)の出力回転を調整し、且つ前記設定手段(7)が「走行」状態に設定されている場合は、前記エンジン(1)の出力回転と無段変速装置(2)の出力回転を適宜連係させて調整するよう前記アクチュエータ(5,6)を制御する。
(作用)
そして、制御手段(8)では、前記設手段(7)が「作業」状態に設定されている場合は、「走行」状態に設定されている場合よりも最高車速を低速に規制するよう前記アクチュエータ(5,6)を制御する。
最初にトラクタ10の構成に付いて説明する。
またトラクタ10の車体後部には、作業機昇降用油圧シリンダを内装するシリンダケース46を備え、前記シリンダのピストン伸縮によりケース左右に支持するリフトアーム47を上下回動する構成となっている。また、車体後部には、トップリンクと左右のロワーリンクからなる3点リンク機構を設け、同リンク機構に各種作業機を連結する構成となっている。尚、図例ではロータリ作業機38を連結した構成となっている。そして前記リフトアーム47の片側には、この回動基部にリフトアーム角センサ48を設けている。
前記エンジン1の後部には、エンジン出力軸22を突設し、同軸上に動力上手側から順にPTO動力伝達ギヤ55、逆転用出力ギヤ56、正転用出力ギヤ57を設けている。そしてPTO動力伝達ギヤ55は、PTO動力伝達軸58上の被駆動ギヤ59に噛合い、同ギヤ組55,59から伝達された回転動力は、PTO動力伝達軸58上のPTOクラッチ60を介して、前記ミッションケース14後部に設けたPTO用変速装置へ伝達され、更に車体後部に突出軸架されたPTO軸41へ伝達される構成となっている。
前記トラクタ10のコントローラ5は、前記変速に関する制御を処理する走行用コントローラ5aと、作業機昇降に関する制御を処理する作業機昇降用コントローラ5bと、前記メータパネルの各種表示器を制御するメータパネル用コントローラ5cから構成され、夫れ夫れのコントローラは各種信号を処理するCPUと、これら信号情報を一時記憶するRAM、各種制御プログラムを格納するEEPROM等を有する構成となっている。また各コントローラ5a,5b…は夫れ夫れ個別の通信回線により接続され互いのセンサ情報や出力情報を送受信する構成となっている。
以上のように構成したトラクタ10では、図6に示す変速制御プログラムの概要を示すフローチャートのように変速制御が実行される。
また更にSTEP12では、左右ブレーキペダル27l,27rが同時に踏込まれたかどうが検出し、これがYESの場合は、STEP13にて前記前後進用クラッチ61,52をOFFとして伝達動力を切り、車体を停止させ易くする。
図7に示すトラクタの動力伝達機構図は、前記トラクタ10の走行装置をクローラ型走行装置に変更した例を示す。ここでは、前記エンジン出力軸22の伝動下手側に設ける前後進切替装置13及びトロイダル変速機2を左右個別に設け、夫れ夫れの回転動力を左右クローラ80,80へ伝達する構成となっている。尚、主な部材、制御方法は前記トラクタ10の構成と同様であるため説明を省略する。
2 トロイダル型無段変速機
3a 前輪
3b 後輪
4 アクセルペダル
5 コントロールラック位置調整用電動モータ
6 パワーローラ
7 変速モード選択レバー
8 制御手段(各種コントローラ)
10 トラクタ
Claims (2)
- エンジン(1)の回転動力を無段式変速装置(2)を介して走行装置(3a,3b)へ伝達する作業車両において、
操作位置を保持可能な操作手段(4)及び同操作手段(4)操作位置を検出する手段(30)と、
前記操作手段(4)の操作位置を基準として前記エンジン出力回転を調整するエンジン回転調整用アクチュエータ(5)と、
前記無段式変速装置(2)の出力回転を調整する変速用アクチュエータ(6)とを設けると共に、
車両の適所に同車両の状態が「作業」状態であるか若しくは「走行」状態であるかを設定する設定手段(7)を設け、
前記操作手段(4)が操作されたときに、前記設定手段(7)が「作業」状態に設定されている場合は、エンジン(1)の出力回転を略一定に保ちながら前記無段変速装置(2)の出力回転を調整し、且つ前記設定手段(7)が「走行」状態に設定されている場合は、前記エンジン(1)の出力回転と無段変速装置(2)の出力回転を適宜連係させて調整するよう前記アクチュエータ(5,6)を制御する制御手段(8)
を備えたことを特徴とする無段式変速装置の変速制御装置。 - エンジン(1)の回転動力を無段式変速装置(2)を介して走行装置(3a,3b)へ伝達して走行する作業車両において、
操作位置を保持可能な操作手段(4)及び同操作手段(4)操作位置を検出する手段(30)と、
前記操作手段(4)の操作位置を基準として前記エンジン(1)の出力回転を調整するエンジン回転調整用アクチュエータ(5)と、
前記無段式変速装置(2)の出力回転を調整する変速用アクチュエータ(6)とを設けると共に、
車両の適所に同車両の状態が「作業」状態であるか若しくは「走行」状態であるかを設定する設定手段(7)を設け、
更に車両の車速を検出する車速検出手段(9)を設け、
前記設定手段(7)が「作業」状態に設定されている場合は、「走行」状態に設定されている場合よりも最高車速を低速に規制するよう前記アクチュエータ(5,6)を制御する制御手段(8)
を備えたことを特徴とする無段式変速装置の変速制御装置。
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