JP4858515B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
操作位置を保持可能な操作手段(4)及び同操作手段(4)操作位置を検出する手段(30)と、
前記操作手段(4)の操作位置を基準として前記エンジン出力回転を調整するエンジン回転調整用アクチュエータ(5)と、
前記無段式変速装置(2)の出力回転を調整する変速用アクチュエータ(6)とを設けると共に、
車両の適所に同車両の状態が「作業」状態であるか若しくは「走行」状態であるかを設定する設定手段(7)を設け、
前記操作手段(4)が操作されたときに、前記設定手段(7)が「作業」状態に設定されている場合は、「走行」状態に設定されている場合よりも最高車速を低速に規制するよう前記アクチュエータ(5,6)を制御する構成とし、
前記設定手段(7)による「作業」状態は複数の作業モード(作業1、作業2、作業3)を有することを特徴とする作業車両とする。
(作用)
前記設定手段(7)が「作業」状態に設定されている場合は、「走行」状態に設定されている場合よりも最高車速を低速に規制するよう前記アクチュエータ(5,6)を制御する。設定手段(7)による「作業」状態は複数の作業モード(作業1、作業2、作業3)からなる。
(作用)
操作手段(4)を最大位置まで操作すると、複数の作業モード(作業1、作業2、作業3)の最高速及び「走行」状態の最高速となる。
また、請求項2の発明では、操作手段(4)を最大位置まで操作すると、複数の作業モード(作業1、作業2、作業3)の最高速及び「走行」状態の最高速となるので、操作性が向上する。
最初にトラクタ10の構成に付いて説明する。
またトラクタ10の車体後部には、作業機昇降用油圧シリンダを内装するシリンダケース46を備え、前記シリンダのピストン伸縮によりケース左右に支持するリフトアーム47を上下回動する構成となっている。また、車体後部には、トップリンクと左右のロワーリンクからなる3点リンク機構を設け、同リンク機構に各種作業機を連結する構成となっている。尚、図例ではロータリ作業機38を連結した構成となっている。そして前記リフトアーム47の片側には、この回動基部にリフトアーム角センサ48を設けている。
前記エンジン1の後部には、エンジン出力軸22を突設し、同軸上に動力上手側から順にPTO動力伝達ギヤ55、逆転用出力ギヤ56、正転用出力ギヤ57を設けている。そしてPTO動力伝達ギヤ55は、PTO動力伝達軸58上の被駆動ギヤ59に噛合い、同ギヤ組55,59から伝達された回転動力は、PTO動力伝達軸58上のPTOクラッチ60を介して、前記ミッションケース14後部に設けたPTO用変速装置へ伝達され、更に車体後部に突出軸架されたPTO軸41へ伝達される構成となっている。
前記トラクタ10のコントローラ5は、前記変速に関する制御を処理する走行用コントローラ5aと、作業機昇降に関する制御を処理する作業機昇降用コントローラ5bと、前記メータパネルの各種表示器を制御するメータパネル用コントローラ5cから構成され、夫れ夫れのコントローラは各種信号を処理するCPUと、これら信号情報を一時記憶するRAM、各種制御プログラムを格納するEEPROM等を有する構成となっている。また各コントローラ5a,5b…は夫れ夫れ個別の通信回線により接続され互いのセンサ情報や出力情報を送受信する構成となっている。
以上のように構成したトラクタ10では、図6に示す変速制御プログラムの概要を示すフローチャートのように変速制御が実行される。
また更にSTEP12では、左右ブレーキペダル27l,27rが同時に踏込まれたかどうかを検出し、これがYESの場合は、STEP13にて前記前後進用クラッチ61,52をOFFとして伝達動力を切り、車体を停止させ易くする。
図7に示すトラクタの動力伝達機構図は、前記トラクタ10の走行装置をクローラ型走行装置に変更した例を示す。ここでは、前記エンジン出力軸22の伝動下手側に設ける前後進切替装置13及びトロイダル変速機2を左右個別に設け、夫れ夫れの回転動力を左右クローラ80,80へ伝達する構成となっている。尚、主な部材、制御方法は前記トラクタ10の構成と同様であるため説明を省略する。
2 トロイダル型無段変速機
3a 前輪
3b 後輪
4 アクセルペダル
5 コントロールラック位置調整用電動モータ
6 パワーローラ
7 変速モード選択レバー
8 制御手段(各種コントローラ)
10 トラクタ
30 操作位置を保持可能な操作手段の操作位置を検出する手段
Claims (2)
- エンジン(1)の回転動力を走行装置(3a,3b)へ伝達する無段式変速装置(2)を設けた作業車両において、
操作位置を保持可能な操作手段(4)及び同操作手段(4)操作位置を検出する手段(30)と、
前記操作手段(4)の操作位置を基準として前記エンジン出力回転を調整するエンジン回転調整用アクチュエータ(5)と、
前記無段式変速装置(2)の出力回転を調整する変速用アクチュエータ(6)とを設けると共に、
車両の適所に同車両の状態が「作業」状態であるか若しくは「走行」状態であるかを設定する設定手段(7)を設け、
前記操作手段(4)が操作されたときに、前記設定手段(7)が「作業」状態に設定されている場合は、「走行」状態に設定されている場合よりも最高車速を低速に規制するよう前記アクチュエータ(5,6)を制御する構成とし、
前記設定手段(7)による「作業」状態は複数の作業モード(作業1、作業2、作業3)を有することを特徴とする作業車両。 - 前記複数の作業モード(作業1、作業2、作業3)のそれぞれにおいて最高速を設定し、前記操作手段(4)の最大操作位置で複数の作業モード(作業1、作業2、作業3)の最高速及び「走行」状態の最高速となるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
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