JP5958363B2 - 走行車両 - Google Patents
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そこで、本発明の課題は、オートクルーズを解除した後も再現性良くオートクルーズ走行速度を設定できる走行車両を提供することである。
請求項1記載の発明は、車輪(2,3)とエンジン(5)を備えた車体(1)と、エンジン(5)からの出力に応じて油圧出力を変える油圧式無段変速装置(34)と、前記油圧式無段変速装置(34)を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整する前後進ペダル(15)を備えた走行車両において、前後進ペダル(15)の踏み込み量に対応した一定の走行速度に保つオートクルーズの設定と解除をオン・オフにより行うオートクルーズ自動スイッチ(14c)と、該オートクルーズ自動スイッチ(14c)のオン時における走行速度を記憶する走行速度記憶手段(17)と、オートクルーズ自動スイッチ(14c)がオフされた後に、オンされると、オートクルーズ走行に復帰するオートクルーズ復帰スイッチ(14d)と、オートクルーズ復帰スイッチ(14d)がオンされると、前記走行速度記憶手段(17)に記憶された走行速度に戻し、オートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押し続けられた場合に、記憶されたオートクルーズ走行速度の設定値まで走行速度を戻し、走行速度の増速中にオートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押されるのが中止されると、その中止したタイミングにおける実際の走行速度に車両走行速度を固定する制御装置(100)を備えたことを特徴とする走行車両である。
作業車両の一例としてトラクタを例に以下説明する。図1(図1にはフロントローダのない図を示す)に全体側面図、図2に図1のトラクタの平面図(キャビンを除いている)を示している。図3は図1のトラクタの変速装置の動力伝動機構線図、図4は本実施例のトラクタの静油圧式無段変速装置の油圧回路図であり、図5は本実施例のトラクタの制御ブロック図である。
図1、図2に示すトラクタは走行車体1の前後部に前輪2,2と後輪3,3を備え、車体1の前部に搭載したエンジン5の回転動力を伝動ケース内の変速装置によって適宜減速して、これらの前輪2,2と後輪3,3に伝えるように構成している。
図1に示すように、燃料タンク8をボンネット22内に収められ、燃料タンク8本体の後側はハンドルポスト6内に収納状態となっている。
前記HST34から出力された動力は、走行出力軸35から回転軸36に伝達される。変速装置38による変速段は次のように設定される。すなわち、副変速高速段(3速)はギヤ38aからギヤ38bで変速された動力が変速軸43へ伝達される。また、副変速中速段(2速)は、ギヤ38cからギヤ38dで変速された動力が変速軸43へ伝達され、副変速低速段(1速)は、ギヤ38eからギヤ38fで変速された動力が変速軸43へ伝達される。これら副変速の3段変速は、副変速レバー21を操作してシフタ39が左右にスライドすることで切り替わる。変速軸43の回転がデフ装置46を介して後輪3が副変速中速段の走行速度で駆動される。
また、変速軸43の副変速下手側のギヤ58からPTO軸52のギヤ47、このギヤ47と一体のギヤ59を経由して、前輪出力軸48のギヤ57に伝達され、前輪2が駆動される。
また、静油圧式無段変速装置(HST)34はトラニオン軸30(図4)の回動角度、すなわち斜板34dの回動角度により、制御装置100で設定されているトラニオン軸30の回転数が決まり、詳細な説明は省略するが、前後進ペダル15の踏み込み量が前後進ペダル位置センサ15aで検出されると、前後進ペダル位置センサ15aの検出値に応じてトラニオン軸30の作動量(回転数)が制御装置100により自動的に設定され、静油圧式無段変速装置(HST)34の油圧出力が自動的に適切な値に設定される。
また、トラニオン軸回動角度センサ30aとHST出力軸回転センサ35aの両検出値の差異が所定値からずれていると、トラクタに牽引負荷があると判断してフィードバックのスピードを変更することができる。
また、トラニオン軸回動角度センサ30aとHST出力軸回転センサ35aの前記偏差により、トラクタの牽引負荷を判断してフィードバックのスピードを変更する際に、トラクタの牽引負荷に変化がないにも拘わらず、PTO負荷によりエンジン回転数が減少する場合には、PTO負荷があると判断して車速を下げる制御を行い、PTO負荷によるエンストを防止する。
また、トラニオン軸回動角度センサ30aとHST出力軸回転センサ35aの前記偏差とエンジン回転数の変動を総合的に判断して(トラニオン軸回動角度センサ30aとHST出力軸回転センサ35aの検出値にズレがあり、かつエンジン回転数が低下しているときは、負荷大と判定する。またトラニオン軸回動角度センサ30aとHST出力軸回転センサ35aの検出値にズレがあっても、エンジン回転数が低下していない場合は、負荷ではなく機械的な部材の構成によるトラブルが考えられる)、トラクタの牽引負荷とPTO負荷の変動とを両方感知してHSTトラニオン比例弁65の変更速度を調整して車速を変更する制御構成としても良い。
本実施例の電子制御式のHST34では、HST34のトラニオン軸30の斜板34dの傾斜角度を低速側と高速側の2ステージ仕様に切替可能とした構成としても良い。
a)前後進(変速)レバー10が中立であること、b)駐車ブレーキが架かっていること、c)エンジン5が低回転であることの3条件がそろった時にだけエンジン5が停止しないシステムとする。
本実施例の走行車両のボンネット22を前後に分割し、後方のフードを左右に分割して左右一対の左右フード22a,22aと該左右一対のフード22a,22aの前端部を覆う前方フード22bと基礎フード22cを左右フード22a,22a上でオーバーラップさせ、ボルト22dで固定してオーバーラップ部分で位置を規制して固定した構成を採用しても良い。
3 後輪 4 メインスイッチ(キースイッチ)
5 エンジン 5a エンジン回転センサ
6 ハンドルポスト 7 ステアリングハンドル
8 燃料タンク 9 操縦席(座席)
9b 操作パネル 10 前後進レバー
10a 前進側ソレノイド 10b 後進側ソレノイド
10c 前後進レバー位置センサ 11 スロットルレバー
11a スロットルセンサ 12a,12b レバーガイド
13 ステップフロア 14a 最高速規制ダイヤル
14b 車速緩慢度応答用ダイヤル
14c オートクルーズ自動スイッチ
14d オートクルーズ復帰スイッチ
15 前後進ペダル 15a 前後進ペダル位置センサ
16 ブレーキペダル 17 走行速度記憶手段
21 副変速レバー 21a 副変速レバー位置センサ
22 ボンネット 23a ミッドPTO変速レバー
23b リヤPTO変速レバー 24 4WDレバー
30 トラニオン軸 30a トラニオン軸回動角度センサ
31 リンク 32 トラニオン軸回動用モータ
33 HST入力軸 34 静油圧式無段変速装置(HST)
34a 油圧ポンプ 34b 油圧モータ
34c 油圧閉回路 34d,34e 斜 板
35 走行出力軸 35a HST出力軸回転センサ
36 回転軸 37 伝動軸
38 噛合式変速装置 39 副変速クラッチ
41 ギア 42 高速段ギア
43 変速軸 45 ギア
46 デフ装置 47 ギア
48 前輪出力軸(4WD軸) 49 デフ装置
51 ポンプ出力軸 52 PTO軸
53 回転速度センサ(車速センサ) 54 油圧クラッチ
55 リヤPTO軸 56 ミッドPTO軸
57,58,59 ギア 63 切替弁
65 トラニオン油圧比例弁 72 ステージ切替スイッチ(ダイヤル)
72a ステージ低速切替スイッチ 72b ステージ高速切替スイッチ
72c ステージ自動切替スイッチ 73 ステージ切替弁
78 PTOクラッチスイッチ 80 ブザー
81 オートクルーズランプ 100 コントローラ
Claims (2)
- 車輪(2,3)とエンジン(5)を備えた車体(1)と、エンジン(5)からの出力に応じて油圧出力を変える油圧式無段変速装置(34)と、前記油圧式無段変速装置(34)を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整する前後進ペダル(15)を備えた走行車両において、
前後進ペダル(15)の踏み込み量に対応した一定の走行速度に保つオートクルーズの設定と解除をオン・オフにより行うオートクルーズ自動スイッチ(14c)と、
該オートクルーズ自動スイッチ(14c)のオン時における走行速度を記憶する走行速度記憶手段(17)と、
オートクルーズ自動スイッチ(14c)がオフされた後に、オンされると、オートクルーズ走行に復帰するオートクルーズ復帰スイッチ(14d)と、
オートクルーズ復帰スイッチ(14d)がオンされると、前記走行速度記憶手段(17)に記憶された走行速度に戻し、オートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押し続けられた場合に、記憶されたオートクルーズ走行速度の設定値まで走行速度を戻し、走行速度の増速中にオートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押されるのが中止されると、その中止したタイミングにおける実際の走行速度に車両走行速度を固定する制御装置(100)
を備えたことを特徴とする走行車両。 - オートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押し続けられることで、記憶されたオートクルーズ走行速度の設定値まで走行速度を戻し、走行速度の増速中に、オートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押し続けられることが中止されると、その中止したタイミングにおける走行速度に車両走行速度を固定し、再びオートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押し続けられながら前後進ペダル(15)が踏まれると増速し、この増速中にオートクルーズ復帰スイッチ(14d)が押されるのが中止されると、その中止したタイミングにおける走行速度に車両走行速度を固定する制御装置(100)を備えたことを特徴とする請求項1記載の走行車両。
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