JPH02102835A - 作業車両用変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、トラクタなどの作業車両に用いられる変速
装置に関し、特に非作業時の走行において作業時の車速
よりも高速の車速を良好な燃費効率で且つ安全に実現で
きる作業車両用変速装置に関する。

（ｂ）従来の技（ネｉ トラクタなどの作業用震機は、農地内を走行して農作業
を実行する。この場合において作業内容や農地面の状態
等の作業条件によって最適な車速は異なる。そこで、作
業条件に応じた速度で農地内を走行できるように、エン
ジンの回転は変速装置を介して車輪に伝達される。この
変速装置は作業条件に応じた車速をエンジンの最大出力
付近で実現するそれぞれ変速比の異なる複数の作業用変
速段を備えており、作業条件に最適な作業用変速段を選
択することにより、農耕作業に必要な後部出力を常時車
輪に伝達するようにしている。

（ｅ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、トラクタなどの作業車両は農地外の路面
を走行して移動する場合があり、このような非作業時の
走行においては道路交通法に定められた制限速度以下で
できるだけ高速で走行すべきである。このような制限速
度付近の高速車速を、比較的低速用に変速比を設定され
た作業用変速段を用いて実現するためにはエンジンを高
回転状態にしなければならず、燃料消費量が増加すると
ともに、騒音等の公害を引き起こす問題があったこの発
明の目的は、エンジンの比較的低回転数により道路交通
法に定められた制限速度近傍の高速車速を実現できる走
行用変速段を設けることにより、制限速度近傍の高速車
速を低い燃料消費率で実現するとともに、制限速度を超
えることがなく安全に走行できる作業車両用変速装置を
提供することにある。

（ｄ）課届を解決するための手段 この発明の作業車両用変速装置は、エンジンの最高出力
回転数により作業時の車速を実現する作業用変速段を備
えた作業車両用変速装置においてエンジンの低燃料消費
率回転数により制限車速を実現する走行用変速段と、走
行用変速段が選択されたことを検出する検出手段と、検
出手段が走行用変速段が選択されたことを検出した際に
走行用変速段の変速比との積が制限車速を下回る回転数
をエンジンの上限回転数とする上限回転数設定手段と、
を設りたことを特徴とする。

（ｅ）作用 この発明においては、走行用変速段を選択すると、エン
ジンの低燃１′４）消費率回転数により比較的高速の制
限車速で車両が走行する。このとき、走行用変速段の選
択を検出手段が検出し、上限回転数設定手段により走行
用変速段の変速比との積が制限車速を下回る回転数をエ
ンジンの上限回転数とされる。このため、エンジンの回
転数はこの上限回転数を越えて上昇することがなく、車
両の速度は制限車速を超えることがない。

（ｆ）実施例 第１図は、この発明の実施例である作業車両用変速装置
の構成を示す図である。

エンジンＥの回転はクラッチｌおよび変速装置２を介し
て車軸３に伝達される。変速装置２は内部に作業用変速
段２１ａ〜２４ａおよび走行用変速段２５ａを入力軸７
に固定して備えている。また、入力軸７に平行に軸支さ
れた出力軸８には滑り歯車９．１０が摺動自在且つ一体
に回転するように設けられている。滑り歯車９には作業
用変速段２１ａ、２３ａ、２４ａのそれぞれに噛合する
ギア２１ｂ、２３ｂ２４ｂが一体に形成されている。ま
た、滑り歯車１０には作業用変速段２２ａおよび走行用
変速段２５ａのそれぞれに噛み合うギア２２ｂおよび２
５ｂが一体に形成されている。この滑り歯車９．１０に
はリンク５を介して変速レバー４の変位が伝達される。

この変位によって作業用変速段２１２〜２４ａおよび走
行用変速段２５ａのうちの何れかがギ゛ア２１ｂ〜２５
ｂの何れかと噛み合う。これによってクラッチ１を介し
て入力軸７に伝達されたエンジンＥの回転は何れかの変
速段による変速比によって変速されて出力水輪８に伝わ
りこの出力軸８の回転がベベルギア３ｂを介して車軸３
に伝達される。

一方、エンジンＥは燃料供給装置６から燃料の供給を受
ける。この燃料供給装置６は図外のアクセルの操作量に
応じた燃料をエンジンＥに供給する。エンジンＥの回転
数は燃料供＋Ａｆｆｉの増減に従い、高速または低速に
炭化する。このエンジンＥの回転数は回転数センサＳ１
により検出される。

この回転数センサＳｌの出力がＡ／Ｄ変換器１５により
２値化されぐＩ１０インタフェース１４からＣＰＵＩＩ
に入力される。また、変速レバー４により走行用変速段
２５ａが選択されると、センサＳ２がこれを検出し、そ
の検出信号力司１０インタフェース１４からＣＰＵ１１
に入力される。

このセン゛！Ｊ−３２がこの発明の検出手段に相当する
。ＣＰＵＩ　１は回転数センサＳ１およびセンサＳ２の
入力内容に応じて、ＲＯＭ１２に予め書き込まれたプロ
グラムに従って燃料供給装置６がらエンジン巳への燃料
供給量を制御する。

第２図は、上記作業車両用変速装置の各変速段における
エンジン回転数と車速との関係を示す図である。

作業用変速段２１ａ〜２４ａのそれぞれをギア２１Ｌ＋
〜２４ｂのそれぞれに噛合させると、最大出力回転数Ｎ
ｅにおいて制限車速Ｖａ以下の比較的低速を実現する。

これによってオペレータは作業時に負荷状態に応じて作
業用変速段２１ａ〜２４ａのいずかを選択し、負荷状態
に応じた車速で作業を実行する。走行用変速段２５ａが
ギア２５ｂと噛み合うと、エンジンＥが低燃料消費率回
転数Ｎａにおいて制七艮車速Ｖａを実現する。

第４図は、上記作業用変速装置の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。

変速レバー４の操作により第３図に示すように走行用変
速段２５ａがギア２５ｂと噛み合わされると、センサＳ
２がオンしくｎｌ）、回転数センサＳｌの出力が読み出
される・（ｎ２）。この回転数センサＳｌの出力である
エンジンＥの回転数ｒが上限回転数Ｒ以上であるか否か
を判別しくｎ３）、現在のエンジンＥの回転数ｒが上限
回転数Ｒ以上である場合には燃料供給装置６からの燃料
供給量を減量する（口４）。上限回転数Ｒとは、走行用
変速段２５ａの変速比との積が制限車速Ｖａにほぼ一致
する回転数であり、第２図に示す低燃料消費率回転数Ｎ
ａにほぼ一致する。以上においてｎ３．ｎ４がこの発明
の上限回転数設定手段に相当する。

以上のようにしてこの実施例によれば、作業用変速段２
１ａ〜２４ａに比較して十分に速い変速比を有する走行
用変速段２５ａを設けることにより、作業時以外の低ｆ
Ｌ荷状態の走行時において、作業時のエンジン回転数に
比べて十分に低い回転数で制限車速程度の高速車速を実
現することができる。これによって、走行時の燃料消費
率を低減することができ、経済性を向上することができ
る。また、エンジンＥの回転数が制限車速を上回る車速
を実現する回転数以上に上昇しないよ・）にしており、
走行時の安全性を確保することができる（ｇ）発明の効
果 この発明によれば、作業時以外の通常走行時において走
行用変速段を選択すると、低燃料消費率回転数により制
限車速を実現できる。したがって、作業用変速段を用い
て制限車速を実現する場合に比べて消費される燃料が少
なくて済み、経済性を向上することができる。また、走
行時のエンジン回転数を低く抑えることができるため、
騒音の発生を抑えることができる。さらに、走行用変速
段が選択されている際にエンジンの回転数が上限回転数
を上回らないようにされるため、車速が制限車速を超え
ることがなく、走行時の安全性を確保することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である作業車両用変速装置の
構成を示す図、第２図は同作業車両用変速装置の各変速
段におけるエンジン回転数と車速との関係を示す図、第
３図は同作業車両用変速装置における走行用変速段の選
択状態を示す図、第４図は同作業車両用変速装置の制御
部の処理手順を示すフローチャートである。 変速装置、 ａ〜２４ａ−作業用変速段、 ａ−走行用変速段、 一センザ（検出手段）、 エンジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの最高出力回転数により作業時の車速を
   実現する作業用変速段を備えた作業車両用変速装置にお
   いて、 エンジンの低燃料消費率回転数により制限車速を実現す
   る走行用変速段と、走行用変速段が選択されたことを検
   出する検出手段と、検出手段が走行用変速段が選択され
   たことを検出した際に走行用変速段の変速比との積が制
   限車速を下回る回転数をエンジンの上限回転数とする上
   限回転数設定手段と、を設けてなる作業車両用変速装置
   。