CN115419708A - 一种专用车分动箱控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种专用车分动箱控制方法。分动箱的控制对整个泵车的上装系统至关重要，分动箱的结合、分离的时机影响着上装系统的可靠性、稳定性。本发明通过上装控制器、上装作业开关、行驶开关、PTO开关、分动箱作业阀、分动箱行驶阀实现作业、行驶之间的切换，并通过作业到位开关、行驶到位开关判断分动箱的状态，并根据分动箱的状态进行下一步操作，提高了整个上装系统的可靠性、安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用车分动箱控制方法，属于分动箱技术领域。
背景技术
当前国内部分中大吨位工程机械开始探索单发动机的布置方案，底盘发动机兼顾行驶和取力。在需要取力时，通过分动箱将动力输出到上装取力器。目前，现有的分动箱取力控制系统在取力过程中容易出现变速器脱挡或变速器故障时取力中断概率高，操作繁琐，安全性和可靠性低。分动箱的控制对整个泵车的上装系统至关重要，分动箱的结合、分离的时机影响着上装系统的可靠性、稳定性。
发明内容
本发明目的是提供了一种专用车分动箱控制方法提高了整个上装系统的可靠性、安全性。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种专用车分动箱控制方法，其特征在于，包括上装控制器、作业开关、行驶开关、PTO开关、分动箱作业阀、分动箱行驶阀和报警器，具体步骤如下：
步骤1：将驾驶舱内设置三个开关，分别为PTO开关、作业开关、行驶开关，并将开关信号接到上装控制器，所述分动箱作业阀、分动箱行驶阀、报警器连接到上装控制器；
步骤2：开始作业时按下作业开关，上装控制器通过车辆的CAN信息判断车辆是否为空挡，若为空挡状态，上装控制器输出高电平控制分动箱作业电磁阀，输出低电平控制分动箱行驶阀，若不是空挡状态则上装控制器输出高电平控制报警器报警；
步骤3：分动箱作业阀控制分动箱作业到位后，分动箱作业阀向上装控制器发送作业完成信号，上装控制器信号作业开关的工作指示灯点亮，发动机进入上装控制模式，通过PTO开关进行上装调速操作，PTO指示灯亮；
步骤4：作业结束后，将车辆调回空挡状态，按下行驶开关，上装控制器接收到信号控制分动箱作业电磁阀关闭、分动箱行驶电磁阀工作，解除PTO锁存状态，PTO失电且指示灯灭；行驶电磁阀工作，行驶开关点亮，车辆进入行驶状态。
优选的，进入上装控制模式后，上装控制器会锁存当前状态，防止误操作导致作业停止。
优选的，所述三个开关为翘板开关自复位型。
优选的，所述上装控制器包括输入输出模块、CAN通讯模块、电源模块、存储模块，所述作业开关、行驶开关、PTO开关、分动箱作业阀、分动箱行驶阀和报警器连接到输入输出模块。
本发明的优点在于：本发明提供了一种分动箱控制方法过作业到位开关、行驶到位开关判断分动箱的状态，并根据分动箱的状态进行下一步操作，防止误操作发生，提高了整个上装系统的可靠性、安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明流程结构示意图。
图2为本发明上装控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
驾驶室内需提供3个翘扳开关，均为普通常开式，自复位型，S1为PTO开关，S2为作业开关，S3为行驶开关，开关信号接给上装控制器。上装控制器由输入输出模块、CAN通讯模块、电源模块、存储模块组成。具体实施方法见附图1：
当作业开关按下，上装控制器通过接收车辆的CAN信息判断当前车辆是否为空挡状态，若为空挡状态，上装控制器输出24V高电平，控制分动箱作业电磁阀，上装控制器输出0V低电平，控制行驶阀停止工作。上装控制器判断是否作业状态有输入且行驶状态无输入，如果为否则上装控制器继续控制器继续输出24V高电平，控制分动箱作业电磁阀，上装控制器输出0V低电平，控制行驶阀停止工作。如果为是则继续判断是否收到作业到位开关的信号，如果收到，则说明分动箱已与上装结合，若没有收到，继续等待作业到位的信号。
当收到作业到位的信号后，作业开关的工作指示灯会点亮，这时再按PTO开关，PTO输出24V高电平，这时发动机会进入上装控制模式，可以进行上装调速等操作。进入PTO模式后，上装控制器会锁存当前状态，以防止误操作导致作业停止。
结束作业，按下行驶按钮，上装控制器判断车辆是否为空挡状态，上装控制器会控制行驶阀输出24V高电平，行驶阀工作，作业阀输出0V低电平分动箱作业电磁阀关闭，这时PTO锁存状态也解除，PTO指示灯灭。行驶电磁阀工作，行驶到位开关结合后，行驶开关会点亮，车辆进入行驶状态。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种专用车分动箱控制方法，其特征在于，包括上装控制器、作业开关、行驶开关、PTO开关、分动箱作业阀、分动箱行驶阀和报警器，具体步骤如下：
步骤1：将驾驶舱内设置三个开关，分别为PTO开关、作业开关、行驶开关，并将开关信号接到上装控制器，所述分动箱作业阀、分动箱行驶阀、报警器连接到上装控制器；
步骤2：开始作业时按下作业开关，上装控制器通过车辆的CAN信息判断车辆是否为空挡，若为空挡状态，上装控制器输出高电平控制分动箱作业电磁阀，输出低电平控制分动箱行驶阀，若不是空挡状态则上装控制器输出高电平控制报警器报警；
步骤3：分动箱作业阀控制分动箱作业到位后，分动箱作业阀向上装控制器发送作业完成信号，上装控制器信号作业开关的工作指示灯点亮，发动机进入上装控制模式，通过PTO开关进行上装调速操作，PTO指示灯亮；
步骤4：作业结束后，将车辆调回空挡状态，按下行驶开关，上装控制器接收到信号控制分动箱作业电磁阀关闭、分动箱行驶电磁阀工作，解除PTO锁存状态，PTO失电且指示灯灭；行驶电磁阀工作，行驶开关点亮，车辆进入行驶状态。
2.根据权利要求1所述的专用车分动箱控制方法，其特征在于，进入上装控制模式后，上装控制器会锁存当前状态，防止误操作导致作业停止。
3.根据权利要求1所述的专用车分动箱控制方法，其特征在于，所述三个开关为翘板开关自复位型。
4.根据权利要求1所述的专用车分动箱控制方法，其特征在于，所述上装控制器包括输入输出模块、CAN通讯模块、电源模块、存储模块，所述作业开关、行驶开关、PTO开关、分动箱作业阀、分动箱行驶阀和报警器连接到输入输出模块。
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