CN103322184A - 防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法、装置和系统。其中在控制方法中，在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力。通过检测分动箱转速和变速箱状态，可准确获得混凝土泵车当前的工作状态，从而可有效避免因错误操作而导致的工作状态切换，并确保混凝土泵车安全可靠的工作。

Description

防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法、装置和系统。

背景技术

混凝土泵车是建筑行业一种混凝土专用输送设备，它是在载重汽车底盘上进行改造而成的，其是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵车工作。混凝土泵车的发动机除了驱动泵车行驶外，也用来驱动泵送机构、搅拌机构及布料机构等工作装置。混凝土泵车各工作装置的动力来源于汽车发动机。在混凝土泵车工作时，汽车发动机的动力通过变速箱传给分动箱，再经过分动箱切换后传递给各液压泵或底盘后桥，其中分动箱是将发动机动力进行分配的装置。当司机发出切换到泵送位的指令时，取力电磁阀控制分动箱上的气缸推动拨叉，拨叉再推动分离齿轮切换到泵送位置，同时切断通往后桥的动力，使汽车处于作业状态。反之，切换到行驶位置。

混凝土泵车的功能特点决定了其工作状态分为两种：作业、行驶。在工作时要经常进行两种功能的切换，极易发生误操作现象。同时底盘发动机在两种工作状态下提供动力不同。为保证混凝土作业行驶切换的安全可靠性，并在切换时及时有效的更改发动机输出动力。

目前混凝土泵车工作状态的切换利用继电器控制实现了作业状态和行驶状态切换的互锁功能。要人为的确定分动箱无动力输出，并且变速箱处于空档状态时，按下切换开关后继电器得电。控制作业电磁阀的常开触点闭合，控制行驶电磁阀的常闭触点断开。从而实现两种作业的转换，并保证两种功能的互锁。

现有技术并没有对分动箱进行转速检测与变速箱空档检测。当操作人员误切换混凝土泵车的工作状态,在分动箱存在动力输出，或是变速箱非空档状态下进行切换将会对分动箱产生巨大的冲击甚至导致磨损烧坏，导致经济损失。使用继电器控制需要增加继电器，占用空间。不能准确的检测混凝土泵车的工作状态，发动机不能根据混凝土泵车工作状态输出最佳动力，降低了工作效率，造成了能源消耗。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法、装置和系统。通过检测分动箱转速和变速箱状态，可准确获得混凝土泵车当前的工作状态，从而可有效避免因错误操作而导致的工作状态切换，并确保混凝土泵车安全可靠的工作。

根据本发明的一个方面，提供一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法，包括：

在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出（Power Take-Off，简称：PTO）开关是否发送切换信号，其中动力输出开关在被按下时发送切换信号；

若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息；

利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断；

当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。

有效的，当分动箱转速不为零，或者变速箱不处于空档状态时，重复执行在混凝土泵车处于行驶状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的步骤。

优选的，当混凝土泵车处于作业状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号；

若检测到动力输出开关发送切换信号时，进一步判断自身是否处于失电状态；

若判断自身处于失电状态，则向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为行驶状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的行驶状态相匹配。

优选的，若判断自身未处于失电状态，重复执行当混凝土泵车处于作业状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制装置，包括第一检测单元、提取单元、第一识别单元和发送单元，其中：

第一检测单元，用于在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号，其中动力输出开关在被按下时发送切换信号；

提取单元，用于在第一检测单元检测到动力输出开关发送切换信号时，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息；

第一识别单元，用于利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断；

发送单元，用于根据第一识别单元的判断结果，当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。

优选的，第一检测单元还用于根据第一识别单元的判断结果，当分动箱转速不为零，或者变速箱不处于空档状态时，重复执行在混凝土泵车处于行驶状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的操作。

优选的，上述装置还包括第二检测单元和第二识别单元，其中：

第二检测单元，用于当混凝土泵车处于作业状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号；

第二识别单元，用于根据第二检测单元的检测结果，若检测到动力输出开关发送切换信号时，进一步判断自身是否处于失电状态；

发送单元还用于根据第二识别单元的检测结果，若判断自身处于失电状态，则向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为行驶状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的行驶状态相匹配。

优选的，第二检测单元还用于根据第二识别单元的检测结果，若判断自身未处于失电状态，重复执行当混凝土泵车处于作业状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制系统，包括动力输出开关、控制装置、底盘控制器和取力电磁阀，其中：

动力输出开关，用于在被按下时发送切换信号；

控制装置，用于在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号；若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息；利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断；当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，同时向底盘控制器发送切换控制信号；

底盘控制器，用于向控制装置提供分动箱转速信号和变速箱状态信息；在接收到控制装置发送的切换控制信号时，调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配；

取力电磁阀，用于在接收到控制装置发送的换向控制信号时，将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态。

优选的，控制装置为上述任一实施例涉及的控制装置。

本发明通过在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。从而可有效避免因错误操作而导致的工作状态切换，并确保混凝土泵车安全可靠的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法一个实施例的示意图。

图2为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法另一实施例的示意图。

图3为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制装置一个实施例的示意图。

图4为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制装置另一实施例的示意图。

图5为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制系统一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法一个实施例的示意图。优选的，该实施例的方法步骤可由控制装置来执行。

步骤101，在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号，其中动力输出开关在被按下时发送切换信号。

步骤102，若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。

步骤103，利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断。

步骤104，当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。

基于本发明上述实施例提供的防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法，通过在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。从而可有效避免因错误操作而导致的工作状态切换，并确保混凝土泵车安全可靠的工作。

优选的，当分动箱转速不为零，或者变速箱不处于空档状态时，重复执行在混凝土泵车处于行驶状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的步骤。

由此，当分动箱转速不为零，或者变速箱不处于空档状态时，即使误操作按下动力输出开关，混凝土泵车的工作状态也不会发生变化。从而保证了分动箱及泵车的安全。

具体来说，本发明中，混凝土泵车所用底盘需提供PTO开关。当检测到外部控制信号时，底盘控制系统能够根据混凝土泵车的工作状态改变汽车发动机的动力输出。同时底盘控制系统能够提供分动箱转速信号及变速箱空档信号。一般的，分动箱转速信号通过分动箱上转速传感器获得，转速传感器能够将转速信号转化为电脉冲信号。当变速箱处在空档位置时，底盘控制系统能够检测到该位置并提供高/低电平信号。泵车控制系统能够检测PTO开关信号，底盘控制系统所提供的转速脉冲信号及空档高/低电平信号，并且将所获得的信号进行逻辑运算后判断是否需要切换混凝土泵车的工作状态，并能够控制取力电磁阀换向。取力电磁阀由两个电磁阀组成，控制行驶的行驶电磁阀，控制作业的作业电磁阀，分别经可控常闭开关和常开开关接至底盘常带电电源。

当由行驶状态切换至作业状态时，按下PTO开关，泵车控制系统检测到该切换信号，输出控制信号至底盘控制系统。底盘控制系统将控制改变汽车发动机的输出动力以保证与作业所需动力相匹配。同时泵车控制系统检测底盘控制系统输出的转速脉冲信号及变速箱空档的高/低电平信号。控制器将接收到的PTO切换信号，转速脉冲信号和变速箱空档信号进行逻辑运算。若PTO已按下，无转速脉冲信号，变速箱处于空档状态则控制器将控制接至取力电磁阀的常开开关闭合，常闭开关断开，取力电磁阀换向。取力电磁阀控制分动箱上的气缸推动拨叉，拨叉再推动分离齿轮切换到泵送位置，同时切断通往后桥的动力，使汽车处于作业状态。若有任意一个不满足条件则不控制取力电磁阀换向，混凝土泵车仍然处于行驶状态。

图2为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法另一实施例的示意图。如图2所示，本实施例的方法步骤如下：

步骤201，当混凝土泵车处于作业状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。

步骤202，若检测到动力输出开关发送切换信号时，进一步判断自身是否处于失电状态。

步骤203，若判断自身处于失电状态，则向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为行驶状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的行驶状态相匹配。

优选的，若判断自身未处于失电状态，重复执行当混凝土泵车处于作业状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的步骤。

从而，在混凝土泵车处于作业状态时，即使误操作按下动力输出开关，由于控制装置自身并未处于失电状态，因此混凝土泵车的工作状态也不会发生变化。从而保证了分动箱及泵车的安全。

具体的，当由作业状态切换至行驶状态时，按下PTO，若此时控制器失电，接至取力电磁阀的常开开关断开常闭开关闭合，切换混凝土泵车的工作状态。同时底盘控制系统失去控制器的切换信号,控制发动机恢复到行驶状态所需动力。若控制器不失电，两个开关不动作则混凝土泵车继续工作在作业状态。

图3为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制装置一个实施例的示意图。如图3所示，控制装置包括第一检测单元301、提取单元302、第一识别单元303和发送单元304。其中：

第一检测单元301，用于在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号，其中动力输出开关在被按下时发送切换信号。

提取单元302，用于在第一检测单元301检测到动力输出开关发送切换信号时，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。

第一识别单元303，用于利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断。

发送单元304，用于根据第一识别单元303的判断结果，当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。

基于本发明上述实施例提供的防止误切换混凝土泵车工作状态的控制装置，通过在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。从而可有效避免因错误操作而导致的工作状态切换，并确保混凝土泵车安全可靠的工作。

优选的，第一检测单元301还用于根据第一识别单元303的判断结果，当分动箱转速不为零，或者变速箱不处于空档状态时，重复执行在混凝土泵车处于行驶状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的操作。

图4为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制装置另一实施例的示意图。与图3所示实施例相比，在图4所示实施例中，该装置还包括第二检测单元401和第二识别单元402。其中：

第二检测单元401，用于当混凝土泵车处于作业状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。

第二识别单元402，用于根据第二检测单元401的检测结果，若检测到动力输出开关发送切换信号时，进一步判断自身是否处于失电状态。

发送单元304还用于根据第二识别单元402的检测结果，若判断自身处于失电状态，则向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为行驶状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的行驶状态相匹配。

优选的，第二检测单元401还用于根据第二识别单元402的检测结果，若判断自身未处于失电状态，重复执行当混凝土泵车处于作业状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的操作。

图5为本发明防止误切换混凝土泵车工作状态的控制系统一个实施例的示意图。如图5所示，防止误切换混凝土泵车工作状态的控制系统包括动力输出开关501、控制装置502、底盘控制器503和取力电磁阀504。其中：

动力输出开关501，用于在被按下时发送切换信号。

控制装置502，用于在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号；若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器503提取分动箱转速信号和变速箱状态信息；利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断；当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀504发送换向控制信号，同时向底盘控制器503发送切换控制信号。

底盘控制器503，用于向控制装置502提供分动箱转速信号和变速箱状态信息；在接收到控制装置502发送的切换控制信号时，调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。

取力电磁阀504，用于在接收到控制装置502发送的换向控制信号时，将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态。

基于本发明上述实施例提供的防止误切换混凝土泵车工作状态的控制系统，通过在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。从而可有效避免因错误操作而导致的工作状态切换，并确保混凝土泵车安全可靠的工作。

优选的，控制装置502为附图3和附图4中任一实施例中涉及的控制装置。

通过实施本发明，有效保证了当底盘分动箱存在转速或变速箱处于非空档状态下按取力开关，取力电磁阀不换向，保证分动箱的安全。减少了经济所失，确保了混凝土泵车安全可靠的工作。同时保证两种工作状态下发动机工作曲线的切换，提高了泵车的工作效率及燃料的利用率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法，其特征在于，包括：

在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号，其中动力输出开关在被按下时发送切换信号；

若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息；

利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断；

当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当分动箱转速不为零，或者变速箱不处于空档状态时，重复执行在混凝土泵车处于行驶状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

当混凝土泵车处于作业状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号；

若检测到动力输出开关发送切换信号时，进一步判断自身是否处于失电状态；

若判断自身处于失电状态，则向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为行驶状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的行驶状态相匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

若判断自身未处于失电状态，重复执行当混凝土泵车处于作业状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的步骤。

5.一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制装置，其特征在于，包括第一检测单元、提取单元、第一识别单元和发送单元，其中：

第一检测单元，用于在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号，其中动力输出开关在被按下时发送切换信号；

提取单元，用于在第一检测单元检测到动力输出开关发送切换信号时，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息；

第一识别单元，用于利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断；

发送单元，用于根据第一识别单元的判断结果，当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

第一检测单元还用于根据第一识别单元的判断结果，当分动箱转速不为零，或者变速箱不处于空档状态时，重复执行在混凝土泵车处于行驶状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的操作。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二检测单元和第二识别单元，其中：

第二检测单元，用于当混凝土泵车处于作业状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号；

第二识别单元，用于根据第二检测单元的检测结果，若检测到动力输出开关发送切换信号时，进一步判断自身是否处于失电状态；

发送单元还用于根据第二识别单元的检测结果，若判断自身处于失电状态，则向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为行驶状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的行驶状态相匹配。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

第二检测单元还用于根据第二识别单元的检测结果，若判断自身未处于失电状态，重复执行当混凝土泵车处于作业状态时检测动力输出开关是否发送切换信号的操作。

9.一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制系统，其特征在于，包括动力输出开关、控制装置、底盘控制器和取力电磁阀，其中：

动力输出开关，用于在被按下时发送切换信号；

控制装置，用于在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号；若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息；利用分动箱转速信号和变速箱状态信息，对分动箱转速和变速箱状态进行判断；当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，同时向底盘控制器发送切换控制信号；

底盘控制器，用于向控制装置提供分动箱转速信号和变速箱状态信息；在接收到控制装置发送的切换控制信号时，调整发动机的输出动力，使发动机的输出动力与混凝土泵车的作业状态相匹配；

取力电磁阀，用于在接收到控制装置发送的换向控制信号时，将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

控制装置为权利要求5-8中任一权利要求涉及的控制装置。

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