CN110217240A - 一种车速信息检测方法、装置及车辆系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车速信息检测方法、装置及车辆系统，该方法在获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果，在传递结果为传递动力时，发动机的动力要么传递到车轮，要么传递到分动箱，因此需要结合获取到的分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；在确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否正常行驶状态，若确定车辆处于正常行驶状态，说明车辆应该在一定车速范围内行驶，判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息，若判断车速信息小于预设车速信息，说明获取到的车速信息不是车速传感器检测到的车速信息，而是人为篡改后的车速信息，确定车速信息异常。

Description

一种车速信息检测方法、装置及车辆系统

技术领域

本发明属于车速控制技术领域，尤其涉及一种车速信息检测方法、装置及系统。

背景技术

排放法规的升级促进了电控发动机的开发和应用，目前国内已从国三排放发展到了国六阶段，电控发动机已成为标配。电控发动机ECU需要从车速传感器处获取整车车速以便进行行驶里程计算、最高车速限制、OBD车速限制等功能。

但是为了逃避车速限制，实际应用中存在用户私自断开车速传感器与发动机ECU之间的连接，并用信号发生器模拟车速的情况，以实现对车速的篡改，存在安全问题

因此，亟需一种车速信息检测方法，用于检测车速信号是否发生篡改。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种，用于解决现有技术中无法检测车速信号是否发生篡改的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种车速信息检测方法，包括：

获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；

根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；

若确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；

根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；

若确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；

基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

若确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则确定车速信息异常。

优选地，所述获取分动箱状态包括：

获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

优选地，根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮包括：

若分动箱状态为脱开，则确定发动机的动力传递到车轮；

若分动箱状态为结合，则确定发动机的动力不传递到车轮。

优选地，所述基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态包括：

发动机转速大于转速阈值，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则确定车辆处于行驶状态。

优选地，确定车速信息异常后，还包括：

输出车速信息异常信息。

本申请还提供了一种车速信息检测装置，包括：

获取单元，用于获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；

确定单元，用于根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；

所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；

所述确定单元，还用于根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；

所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；

所述确定单元，还用于基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

判断单元，用于在所述确定单元确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；

所述确定单元，还用于在所述判断单元判断获取到的车速信息小于预设车速信息的情况下，确定车速信息异常。

优选地，所述获取单元包括：

获取子单元，用于获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

确定子单元，用于基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

优选地，还包括：

输出单元，用于输出车速信息异常信息。

本申请还提供了一种车辆系统，包括：

发动机；

与所述发动机连接的离合器；所述离合器处设置有离合器开关；

与所述离合器连接的变速箱；所述变速箱上安装有空挡开关；

分别与所述变速箱连接的车轮驱动装置和分动箱；

与所述车轮驱动装置连接的车轮；所述车轮位置处设置有车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆行驶过程中的车速信息；

与所述分动箱连接的减速机；

与所述减速机连接的功能装置；

分别与所述发动机、离合器开关、空挡开关、分动箱、车速传感器连接的发动机ECU；所述发动机ECU包括上述的装置。

优选地，所述车辆系统还包括：

分别与所述发动机ECU以及所述车速传感器连接的整车仪表，所述整车仪表用于将所述车速传感器检测到的车速信息传递给所述发动机ECU。

与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中在获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态，根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果，在发动机动力传递结果为传递动力时，由于发动机的动力要么传递到车轮以驱动车辆前进，要么传递到分动箱以驱动车辆上的其他装置工作，因此需要结合获取到的分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮，在确定发动机的动力传递到车轮时才会有可能存在车速，此时，获取发动机转速、发动机扭矩以及油门开度，确定车辆是否正常行驶状态，若确定车辆处于正常行驶状态，说明车辆应该在一定车速范围内行驶，此时判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息，若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则说明获取到的车速信息不是车速传感器检测到的车速信息，而是人为篡改后的车速信息，确定车速信息异常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请公开的车辆系统的结构示意图；

图2是本发明公开的一种车速信息检测方法的流程图；

图3是本发明公开的另一种车速信息检测方法的流程图；

图4是本申请公开的车速信息检测方法的逻辑示意图；

图5是本申请公开的一种车速信息检测装置的结构图。

具体实施方式

现有技术中，发动机ECU获取车速信息的方式为从车速传感器获取车速传感器检测到的车速信息，为了逃避车速限制，若断开车速传感器与发动机ECU之间的连接，然后采用如信号发生器等设备模拟产生车速信息并发送给发动机ECU，就可以实现对实际车速信息的篡改，使得发动机ECU不能获取到实际车速信息。这导致车速限制的功能失效，从而不仅降低了车辆的安全性，而且还不利于排放。

针对上述问题，本申请在获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态，根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果，在发动机动力传递结果为传递动力时，由于发动机的动力要么传递到车轮以驱动车辆前进，要么传递到分动箱以驱动车辆上的其他装置工作，因此需要结合获取到的分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮，在确定发动机的动力传递到车轮时才会有可能存在车速，此时，获取发动机转速、发动机扭矩以及油门开度，确定车辆是否正常行驶状态，若确定车辆处于正常行驶状态，说明车辆应该在一定车速范围内行驶，此时判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息，若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则说明获取到的车速信息不是车速传感器检测到的车速信息，而是人为篡改后的车速信息，确定车速信息异常。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的车速信息检测方法，应用于车辆系统，如图1所示，车辆系统包括：

发动机101，与发动机101连接的离合器102，与离合器102连接的变速箱103，分别与变速箱103连接的车轮驱动装置104和分动箱105，与车轮驱动装置104连接的车轮106，与分动箱105连接的减速机107，与减速机107连接的搅拌罐108。其中，变速箱103上安装有空挡开关（图1中未示出），离合器102处设置有离合器开关（图1中未示出），车轮106位置处设置有车速传感器（图1中未示出），所述车速传感器用于检测车辆行驶过程中的车速信息。

分别与发动机101、离合器开关、空挡开关、分动箱105、车速传感器连接的发动机ECU（图1中未示出）。

具体地，参见图2所示，该车速信息检测方法可以包括：

S201、获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态。

车辆正常行驶过程中，设置在车轮位置处的车速传感器会检测到车速信息，该车速信息表征当前车辆行驶的实际车速。

发动机ECU在获取到车速信息后，需要确定获取到的该车速信息是否是车速传感器检测到的实际车速，还是使用者私自篡改后的车速信息。从而发动机ECU需要获取空挡开关状态和离合器开关状态。

获取到的空挡开关状态包括空挡、已挂挡，离合器开关状态包括离合器被踩下、离合器结合。

S202、根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果。

发动机动力传递结果包括传递动力和不传递动力。

若空挡开关状态为空挡且所述离合器开关状态为离合器被踩下，则确定发动机动力传递结果为不传递动力，即发动机动力没有驱动任何装置工作；若空挡开关状态为已挂挡且所述离合器开关状态为离合器结合，则确定发动机动力传递结果为传递动力，即发动机动力驱动后续装置工作。

其中，发动机动力传递结果为传递动力，进一步包括：

发动机动力传递到车轮以驱动车辆前进，和传递到分动箱以驱动车辆上的其他装置（如搅拌罐）工作。

而只有将发动机动力传递至车轮才能驱动车辆前进，从而设置在车轮位置处的车速传感器才会检测到车速信息，而将发动机动力传递至分动箱以驱动其他装置工作时，车辆没有前进从而车速传感器不会检测到车速信息。

S203、若确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态。

为了确定发动机动力传递结果为传递动力时，是将发动机动力传递至车轮还是传递至分动箱，需要结合分动箱状态进行确定。

分动箱状态包括结合和脱开，其中，分动箱状态为结合表征通过分动箱将发动机动力分配给与分动箱连接的装置。在本实施例中，分动箱状态为结合，则将发动机动力传递至减速机并驱动搅拌罐运行。

分动箱状态为脱开表征没有通过分动箱分配发动机动力，而是将发动机动力传递至车轮，驱动车辆前进。

S204、根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮。

S205、若确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度。

若确定发动机的动力传递到车轮，说明需要通过发动机动力驱动车辆行驶，但是，此种情况下车辆可能处于正常行驶状态，也可能没有处于正常行驶状态，因此，还需要结合其他信息进一步判断车辆是否处于正常行驶状态。

本实施例中，结合获取到的发动机转速、发动机扭矩和油门开度确定车辆是否处于正常行驶状态。

S206、基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

若确定车辆处于行驶状态，则执行步骤S207。

发动机转速大于转速阈值，说明发动机已经启动了，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则说明车辆已经挂档且用户踩下了油门，进而在发动机已经启动且车辆挂档的情况下，车辆处于行驶状态；否则，车辆不处于行驶状态。

S207、判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；

若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则执行步骤S208；

若判断获取到的车速信息大于或等于预设车速信息，则确定车速信息正常，即获取到的车速信息是车辆的实际车速。

预先设置预设车速信息，其中，预设车速信息可以是固定值，如车辆在低档位行驶时的车速，还可以是在不同档位设置不同的预设车速信息。设置预设车速信息的作用是判断发动机ECU当前获取到的车速信息是否是车辆行驶过程中的实际车速。

在车辆行驶过程中，车辆应该按照一定的车速行驶，如最低档位时车速为40Km/h，那么预设车速信息为40Km/h；此时，如果发动机ECU当前获取到的车速信息为30 Km/h，说明发动机ECU获取到的车速信息不是从车速传感器获取到的车速信息，即不是车辆的实际车速，而是为了减少车辆行驶里程或避开车速限制等功能而人为篡改后的车速信息。

或者，如在1档位时车速最低为40Km/h，在2档位时车速最低为60 Km/h，那么，通过获取当前挂档的档位可以确定车辆处于哪一档位行驶，如果确定车辆处于1档位行驶，发动机ECU获取到车速信息为30 Km/h，说明发动机ECU获取到的车速信息不是从车速传感器获取到的车速信息，即不是车辆的实际车速，而是为了减少车辆行驶里程或避开车速限制等功能而人为篡改后的车速信息；如果确定车辆处于2档位行驶，发动机ECU获取到车速信息为65 Km/h，说明发动机ECU获取到的车速信息在车辆正常行驶时车速范围内，从而确定发动机ECU获取到的车速信息是从车速传感器获取到的车速信息，是车辆的实际车速，车辆上没有发生人为篡改车速的情况。

S208、确定车速信息异常。

通过上述技术方案，本实施例中在获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态，根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果，在发动机动力传递结果为传递动力时，由于发动机的动力要么传递到车轮以驱动车辆前进，要么传递到分动箱以驱动车辆上的其他装置工作，因此需要结合获取到的分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮，在确定发动机的动力传递到车轮时才会有可能存在车速，此时，获取发动机转速、发动机扭矩以及油门开度，确定车辆是否正常行驶状态，若确定车辆处于正常行驶状态，说明车辆应该在一定车速范围内行驶，此时判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息，若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则说明获取到的车速信息不是车速传感器检测到的车速信息，而是人为篡改后的车速信息，确定车速信息异常。

在其他实施例中，在确定车速信息异常后，还包括：输出车速信息异常或输出报警提示。

例如，通过车辆仪表输出车速信息异常，或输出报警提示。

可以理解的是，在确定车速信息异常后，还可以执行强制措施。如禁止车辆启动或禁止车辆正常行驶，以督促使用者更正人为篡改发动机ECU获取车速信息的行为。如使用者人为断开发动机ECU与车速传感器之间的通讯连接，而将用于生成车速模拟信号的信号发生器与发动机ECU连接，只有使用者恢复发动机ECU与车速传感器之间的通讯连接，并将信号发生器拆除后，使得发动机ECU从车速传感器处获取车速信息后，才允许车辆启动或车辆正常行驶，即允许使用者正常使用车辆。

作为获取分动箱状态的一种实现方式，本申请实施例提供了另一种车速信息检测方法，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S301、获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态。

如图4所示，为本实施例中车速信息检测方法的逻辑示意图。

变速箱上安装有空挡开关，空挡开关状态用Gearbx_stN表示，Gearbx_stN=1表示空挡，Gearbx_stN！=1表示已挂档。

离合器处安装有离合器开关，离合器开关状态用Clth_st表示，Clth_st=1表示离合器被踩下，Clth_st！=1表示离合器结合。

S302、根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果。

ECU获取到空挡开关状态和离合器开关状态后，基于空挡开关状态和离合器开关状态可以确定车辆传动系是否脱开，即车辆传动系是否传递发动机产生的动力。

具体地，ECU获取到Gearbx_stN=1且Clth_st=1，则确定发动机动力传递结果为不传递动力；ECU获取到Gearbx_stN！=1且Clth_st！=1，则确定发动机动力传递结果为传递动力。

S303、若确定发动机动力传递结果为传递动力，获取发动机的控制状态，所述发动机的控制状态包括恒转速控制。

发动机的控制状态用PTOGov_st表示，PTOGov_st=1表示发动机的控制状态为恒转速控制，PTOGov_st！=1表示发动机的控制状态不是恒转速控制。

S304、基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

PTOGov_st=1时分动箱状态为结合，PTOGov_st！=1时分动箱状态为脱开。

S305、根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮。

若PTOGov_st！=1，则确定发动机的动力传递到车轮；

若PTOGov_st=1，则确定发动机的动力不传递到车轮。

S306、若确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度。

发动机转速用Eng_nAvrg表示，油门开度用App_r表示，发动机扭矩用Co Eng_trq表示。

S307、基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

若发动机转速大于转速阈值，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则确定车辆处于行驶状态。

预先设置转速阈值、开度阈值以及扭矩阈值，转速阈值用VSSCD_nEngThres_C表示，开度阈值用VSSCD_rAPPThres_C表示，扭矩阈值用VSSCD_TrqThres_C表示。

若Eng_nAvrg＞VSSCD_nEngThres_C，且，App_r＞VSSCD_rAPPThres_C，且，Co Eng_trq＞VSSCD_TrqThres_C，则说明车辆处于行驶状态；否则车辆不处于行驶状态。

S308、若确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；

若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则执行步骤S309；

S309、确定车速信息异常。

确定车辆处于行驶状态之后，判断是否激活ECU从外部获取车速信息的功能。只有在判断激活了ECU从外部获取车速信息的情况下，才执行后续判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息的步骤。

车速信息用VSSCD_v表示，预设车速信息用VSSCD_vThres_C表示；若确定VSSCD_v＜VSSCD_vThres_C，则说明ECU获取到的车速信息异常。

其中在确定ECU获取到的车速信息异常后，还包括：

判断在预设时长内，车速信息是否持续为异常；若判断在预设时长内，车速信息持续为异常，则确定车速信息异常；否则，确定车速信息正常，避免了误判断的问题产生。预设时长用VSSCD_tiDetection_C表示。

对应上述实施例公开的车速信息检测方法，本实施例还提供了一种车速信息检测装置，该装置可以集成在车辆系统中，参见图5所示，该装置包括：

获取单元501、确定单元502和判断单元503。

获取单元501，用于获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态。

确定单元502，用于根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果。

获取单元501，还用于在所述确定单元确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态。

可选地，获取单元501包括：

获取子单元和确定子单元；

其中，所述获取子单元，用于获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

所述确定子单元，用于基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

确定单元502，还用于根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮。

若分动箱状态为脱开，则确定发动机的动力传递到车轮；若分动箱状态为结合，则确定发动机的动力不传递到车轮。

获取单元501，还用于在所述确定单元确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度。

确定单元502，还用于基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态。

若发动机转速大于转速阈值，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则确定车辆处于行驶状态。否则，确定车辆没有处于行驶状态。

判断单元503，用于在所述确定单元确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息。

确定单元502，还用于在所述判断单元判断获取到的车速信息小于预设车速信息的情况下，确定车速信息异常。

可选地，在其他实施例中，所述装置还包括：

输出单元504；

输出单元504，用于输出车速信息异常信息。

通过上述技术方案，本实施例中在获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态，根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果，在发动机动力传递结果为传递动力时，由于发动机的动力要么传递到车轮以驱动车辆前进，要么传递到分动箱以驱动车辆上的其他装置工作，因此需要结合获取到的分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮，在确定发动机的动力传递到车轮时才会有可能存在车速，此时，获取发动机转速、发动机扭矩以及油门开度，确定车辆是否正常行驶状态，若确定车辆处于正常行驶状态，说明车辆应该在一定车速范围内行驶，此时判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息，若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则说明获取到的车速信息不是车速传感器检测到的车速信息，而是人为篡改后的车速信息，确定车速信息异常。并且可以输出车速信息异常信息，提醒对车速异常状态进行处理。

此外，本申请中还提供了一种车辆系统，包括：

发动机；

与所述发动机连接的离合器；所述离合器处设置有离合器开关；

与所述离合器连接的变速箱；所述变速箱上安装有空挡开关；

分别与所述变速箱连接的车轮驱动装置和分动箱；

与所述车轮驱动装置连接的车轮；所述车轮位置处设置有车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆行驶过程中的车速信息；

与所述分动箱连接的减速机；

与所述减速机连接的功能装置；

分别与所述发动机、离合器开关、空挡开关、分动箱、车速传感器连接的发动机ECU；所述发动机ECU包括如图5所示的装置，用于检测车速信息是否发生篡改。

其中，功能装置指的是实现其他特定功能的装置，如车辆提供了搅拌功能，那么功能装置为搅拌罐。

本实施例提供的车辆系统结构示意图如图1所示。

可选地，在其他实施例中，所述车辆系统还包括：

分别与所述发动机ECU以及所述车速传感器连接的整车仪表，所述整车仪表用于将从车速传感器处获取到的车速信息展示给用户看，发动机ECU可以直接从整车仪表处获取到车速信息，代替了发动机ECU直接从车速传感器处获取到车速信息。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车速信息检测方法，其特征在于，包括：

获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；

根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；

若确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；

根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；

若确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；

基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

若确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则确定车速信息异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取分动箱状态包括：

获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮包括：

若分动箱状态为脱开，则确定发动机的动力传递到车轮；

若分动箱状态为结合，则确定发动机的动力不传递到车轮。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态包括：

发动机转速大于转速阈值，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则确定车辆处于行驶状态。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于， 确定车速信息异常后，还包括：

输出车速信息异常信息。

6.一种车速信息检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；

确定单元，用于根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；

所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；

所述确定单元，还用于根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；

所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；

所述确定单元，还用于基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

判断单元，用于在所述确定单元确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；

所述确定单元，还用于在所述判断单元判断获取到的车速信息小于预设车速信息的情况下，确定车速信息异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取子单元，用于获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

确定子单元，用于基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

8.根据权利要求6或7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

输出单元，用于输出车速信息异常信息。

9.一种车辆系统，其特征在于，包括：

发动机；

与所述发动机连接的离合器；所述离合器处设置有离合器开关；

与所述离合器连接的变速箱；所述变速箱上安装有空挡开关；

分别与所述变速箱连接的车轮驱动装置和分动箱；

与所述车轮驱动装置连接的车轮；所述车轮位置处设置有车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆行驶过程中的车速信息；

与所述分动箱连接的减速机；

与所述减速机连接的功能装置；

分别与所述发动机、离合器开关、空挡开关、分动箱、车速传感器连接的发动机ECU；所述发动机ECU包括如权利要求6-8任意一项所述的装置。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其特征在于，所述车辆系统还包括：

分别与所述发动机ECU以及所述车速传感器连接的整车仪表，所述整车仪表用于将所述车速传感器检测到的车速信息传递给所述发动机ECU。