CN206561835U - 一种驻车方向盘回正提示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车方向盘回正提示系统，包括控制单元、用于输出提示信息的提示单元，所述控制单元包括：采集模块，采集车辆状态信号；处理模块，与采集模块和提示单元连接，收集、对比、判断车辆状态信号，向采集模块输出采集命令，向提示单元输出提示信号；所述处理模块在收集采集模块采集的车辆状态信号后，进行对比、判断以得出判断结果，并根据判断结果选择输出采集命令或输出提示信号。本实用新型通过采集车辆状态的不同信号，依次进行顺序判断，能够减少采集信号的次数，同时避免临时停车和等待的误判，在发挥提醒用户方向盘回正功能的同时，降低错误提醒率，提高有效提醒率，还能节约资源。

Description

一种驻车方向盘回正提示系统

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体地说，涉及一种驻车方向盘回正提示系统。

背景技术

众所周知停车、驻车不回正方向盘会给汽车带来较大的损伤，目前各类车辆都没有方向盘工作状态提示功能，在停车、驻车时方向盘是否回正没法轻松得到反馈，需要通过将头伸出驾驶室外或者走出驾驶室后看到轮胎方向、以及通过操作方向盘等方式来判断方向盘是否回正。这几种方式比较麻烦，而且可能有潜在的危险，而且对车车辆转向系统有很大的损害。有的时候没及时判断车辆方向是否回正就把车辆熄火，然后下车准备离开。关上车门以后发现车轮是歪的，转向系统没有回正，所以就会很纠结是否要再返回车内，重新启动车子将方向盘回正，有时甚至嫌麻烦干脆就没有理会。随着次数的积累将大大缩减转向系统部件的使用寿命，因此停车、驻车时回正方向盘是十分有必要的。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种驻车方向盘回正提示系统，通过采集车辆状态的不同信号，依次进行顺序判断，能够减少采集信号的次数，同时避免临时停车和等待的误判，在发挥提醒用户方向盘回正功能的同时，降低错误提醒率，提高有效提醒率，还能节约资源。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种驻车方向盘回正提示系统，包括控制单元、用于输出提示信息的提示单元，所述控制单元包括：

采集模块，采集车辆状态信号；

处理模块，与采集模块和提示单元连接，收集、对比、判断车辆状态信号，向采集模块输出采集命令，向提示单元输出提示信号；

所述处理模块在收集采集模块采集的车辆状态信号后，进行对比、判断以得出判断结果，并根据判断结果选择输出采集命令或输出提示信号。

进一步地，所述车辆状态信号包括主信号、副信号，所述主信号包括两种，分别为速度信号、方向盘转向和转角状态信号，所述副信号包括三种，分别为刹车状态信号、档位状态信号、点火状态信号。

进一步地，所述采集模块至少采集主信号及一种副信号。

进一步地，所述采集模块依次采集速度信号、方向盘转向和转角状态信号、至少两种副信号或至少两种副信号次序组合。

进一步地，所述采集模块与车辆CAN数据总线连接。

进一步地，所述提示单元包括蜂鸣器、扬声器、显示屏、闪烁灯，所述提示信息包括语音、警鸣声、图像、灯光。

进一步地，所述提示单元包括车辆仪表盘转向提示灯，所述车辆仪表盘转向提示灯通过继电器与处理模块连接。

进一步地，所述控制单元还包括计时模块，所述处理模块与计时模块连接，并收集计时信息、控制计时器开启/关闭。

进一步地，还包括语音录入单元，所述语音录入单元与处理模块连接。

进一步地，还包括手控单元，所述手控单元与控制单元连接，所述手控单元包括用于操作控制单元开启/关闭的开关按钮、用于停止输出提示信号的取消按钮。

进一步地，所述取消按钮与车辆转向灯手柄连接，并在车辆转向灯手柄变换档位时启动。

进一步地，还包括用于供电的蓄电池，所述控制单元与蓄电池连接，所述蓄电池与车辆蓄电瓶连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过采集车辆CAN数据总线的数据，进行先后有序的采集和判断，根据不同阶段采集不同车辆状态信号，而后做出相应的判断，再依次进行后续判断，可有效提高效率，减少采集信息次数，降低能耗，能够有效提高对驻车的准确判断率，从而使方向盘回正提醒更准确、有效，避免临时停车误判为驻车而提醒用户，对用户造成干扰，导致用户产生反感。

本实用新型设置的提示单元实现较为简单，不占据车内空间或占据极小空间，在用户驻车时给予有效提醒，保证用户驻车时实时了解方向盘是否回正，从而减少车辆损害，提高车辆设备使用寿命。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型连接示意图；

图2为本实用新型一实施例步骤示意图；

图3为本实用新型又一实施例步骤示意图；

图4为本实用新型再一实施例步骤示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的一种驻车方向盘回正提示系统，包括控制单元、用于输出提示信息的提示单元，所述控制单元包括：

采集模块，采集车辆状态信号；

处理模块，与采集模块和提示单元连接，收集、对比、判断车辆状态信号，向采集模块输出采集命令，向提示单元输出提示信号；

所述处理模块在收集采集模块采集的车辆状态信号后，进行对比、判断以得出判断结果，并根据判断结果选择输出采集命令或输出提示信号。

具体地，采集模块可以采集车辆状态信号，车辆状态信号包括主信号、副信号，所述主信号包括两种，分别为速度信号、方向盘转向和转角状态信号，所述副信号包括三种，分别为刹车状态信号、档位状态信号、点火状态信号。处理模块收集采集到的车辆状态信号，并对信号进行对比、分析，判断执行输出采集命令还是提示信号。

应用时，采集模块与车辆的CAN数据总线连接，直接采集现有数据信号，当然也可以单独设置采集相关信号的设备，这里应用车辆的CAN数据总线更方便。初始时，采集模块第一步采集车辆速度信号，当处理模块得到的速度信号不为0时，处理模块不做响应；当处理模块收集到速度信号表明速度为0时，处理模块确认后向采集模块发出采集方向盘转向和转角状态信号，此时采集模块收到命令并采集CAN数据总线中方向盘转向和转角信号，如此循环，采集模块在没有收到处理模块的采集命令时仅采集车辆速度信号，避免在车辆行驶中造成干扰或浪费采集耗费电量。

采集模块能采集车辆状态信号种类根据需求采集，最为最基础的判断数据，同时避免出现无效的提示信号，采集模块至少采集主信号及一种副信号，如此设置的目的是在车辆速度为0和方向盘没有回正的同时，再根据一种副信号确认车辆的驻车状态，避免在车辆临时停车时误判为驻车状态，减少误判的次数，提高正确判断率和正确提示率。优选地，采集模块依次采集速度信号、方向盘转向和转角状态信号、至少两种副信号或至少两种副信号次序组合。在主信号的基础上，根据不同副信号的组合，或者是不同副信号的依次采集顺序，来最终确认驻车状态，进一步提高驻车正确判断率。

实际生活中，有时临时停车时间较长，若方向盘不回正，也是对车辆设备的损害，降低设备使用寿命，为避免此类状况发生，控制单元还包括计时模块，所述处理模块与计时模块连接，并收集计时信息、控制计时器开启/关闭。在采集模块和处理模块工作时，处理模块根据车辆状态信号的分析需求，选择性的启动计时器，衡量方向盘不回正驻车的时间长短，当达到预设的时间T时，处理模块选择继续进行后续程序，以便能在此基础上做出提示信号的准动作或动作。

在处理模块分析、判断后要输出提示信号给提示单元，以实现提醒用户的目的时，提示单元会做出相应的回应，即输出提示信息，提示单元包括蜂鸣器、扬声器、显示屏、闪烁灯，提示信息包括语音、警鸣声、图像、灯光，根据需求，可选择一种或几种形式的提示信息或设备，目的就是要满足用户的不同需求。再有，提示信息可由车内的现有设备提供，例如仪表盘显示灯，显示屏，音响等，将它们做为提示单元，可减少设备安装，避免占据车内空间，节约成本费用。优选地，提示单元包括车辆仪表盘转向提示灯，车辆仪表盘转向提示灯通过继电器与处理模块连接，在车辆正常状态时，继电器不输出任何信号，仅在处理模块向继电器输出命令时，继电器才开始工作，车辆仪表盘转向提示灯开始闪烁，由于继电器是单向输出，车辆外的转向灯不会亮起，如此可避免干扰车辆正常运行。

本实用新型所述设备的应用主要是提示用户，因此，为了更方便用户控制，本实用新型还包括手控单元，手控单元与控制单元连接，手控单元包括用于操作控制单元开启/关闭的开关按钮、用于停止输出提示信号的取消按钮。通过开关按钮简单快捷的启动本实用新型设备，根据用户的需求开始或停止工作，也更节能；取消按钮的设置，可在输出提示信息时，用户直接取消提示信息的输出，满足用户的即时控制，克服用户无法随时控制的困扰，更人性化。优选地，还包括语音录入单元，语音录入单元与处理模块连接，取消按钮与车辆转向灯手柄连接，并在车辆转向灯手柄变换档位时启动，通过语音录入单元可识别用户的说话声，直接实现声控，取消按钮与转向灯手柄连接，通过变换手柄档位来实现取消的功能，可以理解为一个变档控制器的功效，摆动转向灯来取消提示信息，更快捷、方便。对应的，本实用新型可设置独立的蓄电池，直接供给本实用新型设备的用电，让蓄电池与车辆的蓄电瓶连接蓄电，能满足单独运行的目的，避免车辆熄火无法运行的问题。

使用本实施例所述的一种驻车方向盘回正提示系统的方法包括以下步骤：

步骤S1，控制单元采集车辆速度信号并判断车速是否为0，若车速为0，则转至步骤S5，否则执行步骤S2；

步骤S2，控制单元采集车辆方向盘转向和角度，并判断方向盘是否回正，若方向盘回正，则转至步骤S5，否则执行步骤S3；

步骤S3，控制单元采集车辆状态信号，并判断是否输出提示信息，若输出提示信息则执行步骤S4，否则跳转至步骤S5，所述车辆状态信号包括刹车状态信号、档位状态信号、点火状态信号；

步骤S4，输出提示信息；

步骤S5，结束。

为了更好的说明如何具体实施本实用新型所述的一种驻车方向盘回正提示系统，以下列出三种应用实例。

第一种应用实例，如图2所示，包括：

步骤S1，控制单元采集车辆速度信号并判断车速是否为0，若车速为0，则转至步骤S5，否则执行步骤S2；

步骤S2，控制单元采集车辆方向盘转向和角度，并判断方向盘是否回正，若方向盘回正，则转至步骤S5，否则执行步骤S3；

步骤S3，控制单元采集车辆刹车状态信号或档位状态信号，并判断是否为刹车或停车档，若是则执行步骤S31；

步骤S31，判断是否超过预设时间T，T≥30s；

步骤S32，若未超过预设时间T则跳回步骤S31，否则执行步骤S4。

步骤S4，输出提示信息；

步骤S41，判断是否超过预设时间t，t≤15s；

步骤S42，若未超过预设时间t则跳回步骤S41，否则执行步骤S5。

步骤S5，结束。

控制单元包括：采集模块，采集车辆状态信号；处理模块，与采集模块连接，收集、对比、判断车辆状态信号，向采集模块输出采集命令。采集模块与车辆CAN数据总线连接，用户正常驾驶车辆时，车速不为0，当出现车速为0时，再进行后续步骤，以速度为0为界限，能减少其他信号采集，避免不必要的设备工作，减少设备用电。

当车速为0后检测方向盘是否回正，若已经回正，终止步骤，当方向盘未回正时，控制单元输出采集命令，采集模块采集车辆的刹车或档位状态，刹车包括脚刹、手刹、P档，档位状态包括空档、N档、P档，采集到数据后，确认是刹车状态或停车档状态时，与处理模块连接的计时器开始计时，处理模块判断计时超过预设时间T时，与处理模块连接的提示单元输出提示信息。采用计时器的目的是为了避免临时停车造成误提示，例如等人上车、等交通灯，可有效减少不准确的提示。

输出提示信息后，计时器重新开始计时，处理模块判断提示的时间是否超过预设时间t，当超过t时，提示停止。在车速不为0后再次启动步骤S1，循环过程。设置预设时间t可避免长时间的提示给用户造成干扰或反感。

其中，提示信息包括语音、警名声、图像、灯光，可以同时输出语音和闪灯，提醒用户方向盘未回正，并且可根据方向盘的转向和转角确定向左、右那个方向偏转多少角度，以便精确提醒用户正确操作。

第二种应用实例，如图3所示，包括：

步骤S1，控制单元采集车辆速度信号并判断车速是否为0，若车速为0，则转至步骤S5，否则执行步骤S2；

步骤S2，控制单元采集车辆方向盘转向和角度，并判断方向盘是否回正，若方向盘回正，则转至步骤S5，否则执行步骤S3；

步骤S3，控制单元采集车辆点火状态信号，并判断是否为点火，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S31；

步骤S31，判断是否超过预设时间T，T≥30s；

步骤S32，若未超过预设时间T则跳回步骤S31，否则执行步骤S4。

步骤S4，输出提示信息；

步骤S41，判断是否超过预设时间t，t≤15s；

步骤S42，若未超过预设时间t则跳回步骤S41，否则执行步骤S5。

步骤S5，结束。

本应用实例与第一种应用实例的区别仅在步骤S3、步骤S31、步骤S32、步骤S4的关系，故这里仅说明区别之处。在判断车辆是否熄火时，一般情况下均为驻车，故当确认为熄火状态，提示单元直接输出提示信号，若确认为点火状态，处理模块控制计时器开始计时，并判断是否超过预设时间T，只有超过预设时间T时才执行步骤S4，为的是避免长时间怠速方向盘不回正造成损害，同时也避免了临时停车的误判。

第三种应用实例，如图4所示，包括：

步骤S1，控制单元采集车辆速度信号并判断车速是否为0，若车速为0，则转至步骤S5，否则执行步骤S2；

步骤S2，控制单元采集车辆方向盘转向和角度，并判断方向盘是否回正，若方向盘回正，则转至步骤S5，否则执行步骤S3；

步骤S3，控制单元采集车辆刹车状态信号和档位状态信号，并判断是否为刹车和停车档，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S31；

步骤S31，判断是否超过预设时间T，T≥30s；

步骤S32，若未超过预设时间T则执行步骤S33，否则执行步骤S4；

步骤S33，判断是否熄火状态，若是执行步骤S4，否则跳回步骤S31；

步骤S4，输出提示信息；

步骤S41，判断是否超过预设时间t，t≤15s；

步骤S42，若未超过预设时间t则跳回步骤S41，否则执行步骤S5。

步骤S5，结束。

本应用实例与第二种应用实例的区别仅在步骤S3、步骤S31、步骤S32、步骤S33、步骤S4的关系，故这里仅说明区别之处。当判断车辆为刹车状态并且为停车档状态时，直接输出提示信息，是因为一般情况下，驻车时会用停车档和刹车，如此可最大限度提醒用户，当然也不排出误判的可能，优选地，可以输出语音提示，例如一句语音仅告知用户方向盘未回正。当判断车辆不是刹车和停车档共存时，判断是否超过预设时间T，若超过，直接输出提示，若没有超过预设时间T，则判断车辆是否熄火，若确认为熄火状态，则输出提示，否则跳回步骤S31继续计时判断。

本实用新型通过采集车辆CAN数据总线的数据，进行先后有序的采集和判断，根据不同阶段采集不同车辆状态信号，而后做出相应的判断，再依次进行后续判断，可有效提高效率，减少采集信息次数，降低能耗，能够有效提高对驻车的准确判断率，从而使方向盘回正提醒更准确、有效，避免临时停车误判为驻车而提醒用户，对用户造成干扰，导致用户产生反感。

本实用新型在用户驻车时能给予有效提醒，保证用户驻车时实时了解方向盘是否回正，从而减少车辆损害，提高车辆设备使用寿命，节约能源，具有较强的实用性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (8)

1.一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，包括控制单元、用于输出提示信息的提示单元，所述控制单元包括：

采集模块，采集车辆状态信号；

处理模块，收集、对比、判断车辆状态信号；

所述处理模块与采集模块并向采集模块输出采集命令，所述处理模块与提示单元连接并向提示单元输出提示信号；

还包括手控单元，所述手控单元与控制单元连接，所述手控单元包括用于操作控制单元开启/关闭的开关按钮、用于停止输出提示信号的取消按钮；

所述取消按钮与车辆转向灯手柄连接，并在车辆转向灯手柄变换档位时启动。

2.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，所述控制单元还包括计时模块，所述处理模块与计时模块连接，并收集计时信息、控制计时器开启/关闭。

3.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，所述提示单元包括蜂鸣器、扬声器、显示屏、闪烁灯，所述提示信息包括语音、警鸣声、图像、灯光。

4.根据权利要求1或3所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，所述提示单元包括车辆仪表盘转向提示灯，所述车辆仪表盘转向提示灯通过继电器与处理模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，还包括语音录入单元，所述语音录入单元与处理模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，所述采集模块与车辆CAN数据总线连接。

7.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，所述车辆状态信号包括速度信号、方向盘转向和转角状态信号、刹车状态信号、档位状态信号、点火状态信号。

8.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，还包括用于供电的蓄电池，所述控制单元与蓄电池连接，所述蓄电池与车辆蓄电瓶连接。