CN103867369A - 一种汽车起动保护系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车起动保护系统及其控制方法，系统中起动保护控制器分别与电量传感器、环境温度传感器、点火开关位置采集模块、离合器开度采集模块和换档杆位置采集模块电连接，以用于在点火开关档位为ON档时根据蓄电池的剩余电量和环境温度判断是否满足准起动条件；还用于在满足准起动条件且点火开关档位为起动档时根据离合器开度和换档档位判断是否满足起动条件，且在满足起动条件时控制起动切断继电器的线圈得电，以使起动机起动。本发明首先根据蓄电池的剩余电量和环境温度判断当前是否适宜起动所述起动机；然后在适宜起动的条件下根据换档档位和离合器开度判断是否符合起动条件，确保起动过程中的安全性，提高了驾驶安全性。

Description

一种汽车起动保护系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车发动机起动控制技术领域，尤其涉及一种汽车起动保护系统及其控制方法。

背景技术

由于汽车的普及，人们对汽车使用频率也越来越高，对汽车起动性能要求也同样提高，驾驶人员的技术水平参差不齐，尤其对于新驾驶人员，起动发动机时常将变速器置于档位状态，且忘记踩下离合器，可能导致起动时整车向前猛冲，造成安全事故。另外，当冬天环境温度较低时，蓄电池电量不足时，频繁起动发动机，或者怠速停车时再次起动发动机等等都会导致起动机和蓄电池的寿命减少，同时损坏变速器和发动机齿轮。

现有技术中没有针对发动机的起动保护系统或方法，起动机直接受起动继电器控制，点火开关置于ST位置（Start档位）时起动机就可以运转；另外，当环境温度过低和蓄电池电量不足时，没有提醒，在明知不能起动的情况下没有限制起动机的运转，且没有离合器和档位信号的接入，无论离合器或档位状态如何，均可以起动；并且，发动机起动后没有主动的保护措施来禁止误操作起动。

现有技术中没有针对发动机的起动保护的后果包括：

（1）频繁地使用起动机，会导致起动机和蓄电池的寿命降低；

（2）起动机的运行不考虑离合器和档位状态，会导致起动时整车猛冲，易造成事故；

（3）发动机起动后，没有主动的保护措施来禁止再次开启起动机这样的误操作，会导致起动机的打齿，降低起动机的寿命。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中起动起动机时未考虑蓄电池的剩余电量和环境温度导致的起动机和蓄电池的寿命降低的问题、以及起动机的运行不考虑离合器和档位状态导致的起动时整车猛冲，易造成事故的问题，提供了一种汽车起动保护系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种汽车起动保护系统，包括：

蓄电池；

起动保护控制器；以及

均与所述起动保护控制器电连接的用于采集所述蓄电池的剩余电量的电量传感器、用于采集环境温度的环境温度传感器、用于采集点火开关档位的点火开关位置采集模块、用于采集离合器开度的离合器开度采集模块和用于采集换档档位的换档杆位置采集模块；

所述起动保护控制器，用于在点火开关档位为ON档的情况下，根据所述蓄电池的剩余电量和所述环境温度判断是否满足准起动条件；还用于在满足所述准起动条件且所述点火开关档位为起动档的情况下，根据所述离合器开度和换档档位判断是否满足起动条件，并且在满足所述起动条件的情况下，控制起动机起动。

优选的是，所述起动保护控制器具体用于在所述点火开关档位为ON档的情况下，判断所述蓄电池的剩余电量是否大于等于设定的第一电量阈值，并且所述环境温度是否大于等于设定的温度阈值，并且在所述蓄电池的剩余电量大于等于所述第一电量阈值，并且所述环境温度大于等于所述温度阈值的情况下，确定满足所述准起动条件。

优选的是，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器电连接的用于提高发动机进气温度的进气预热器，当所述环境温度小于所述温度阈值并且所述蓄电池的剩余电量大于等于设定的第二电量阈值时，所述起动保护控制器控制所述进气预热器工作，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值。

优选的是，所述起动保护控制器具体用于在所述点火开关档位为起动档的情况下，判断所述离合器开度是否大于0，并且所述换档档位是否为空档，并且在所述离合器开度大于0，并且所述换档档位为空档的情况下，确定符合所述起动条件。

优选的是，所述汽车起动保护系统还包括用于采集发动机转速的发动机转速采集模块，所述起动保护控制器与所述发动机转速采集模块电连接，所述起动保护控制器用于在所述发动机转速大于等于设定的转速阈值的情况下，控制所述起动机停转，直到发动机停转时为止。

优选的是，所述汽车起动保护系统还包括起动切断继电器和起动继电器，所述蓄电池的正极连接所述起动机的正极，所述蓄电池的正极通过所述起动切断继电器的常开触点和所述起动继电器的线圈接地，所述蓄电池的正极还通过所述起动继电器的常开触点连接所述起动机的控制端，所述起动保护控制器的两个信号输出端分别连接所述起动切断继电器的线圈的两端，以控制所述起动切断继电器的线圈的得电或失电，相应地控制所述起动机起动或停转。

优选的是，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器电连接的警告模块，在未满足所述准起动条件或所述起动条件的情况下，所述起动保护控制器控制所述警告模块发出警告信号。

一种汽车起动保护系统的控制方法，包括：

每隔设定的采样间隔获取汽车蓄电池的剩余电量、环境温度、点火开关档位、离合器开度和换档档位；

在所述点火开关档位为ON档的情况下，根据所述蓄电池的剩余电量和环境温度，判断是否满足准起动条件；

如果满足，则在所述点火开关档位为起动档的情况下，根据所述离合器开度和换档档位，判断是否符合起动条件；如果符合，则控制所述起动机起动。

优选的是，所述根据所述蓄电池的剩余电量和环境温度，判断是否满足准起动条件包括：

判断所述蓄电池的剩余电量是否大于等于设定的第一电量阈值，并且所述环境温度是否大于等于设定的温度阈值；

如果是，则确定满足所述准起动条件；否则确定未满足所述准起动条件。

优选的是，所述控制方法还包括：

当确定未满足所述准起动条件时，判断所述蓄电池的剩余电量是否大于等于设定的第二电量阈值，并且所述环境温度是否小于所述温度阈值，其中所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；

如果是，则对进入发动机的气体进行加热，并在加热时间大于等于设定的时间阈值时，确定满足所述准起动条件。

优选的是，所述根据所述离合器开度和换档档位，判断是否符合起动条件包括：

判断所述离合器开度是否大于0，并且所述换档档位是否为空档；

如果是，则确定符合所述起动条件；否则确定未符合所述起动条件。

优选的是，所述控制方法还包括：

当确定满足所述起动条件时，每隔所述采样间隔获取发动机转速；

判断所述发动机转速是否大于等于转速阈值；

如果是，则控制所述起动机停转，直到发动机停转时为止。

优选的是，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器电连接的警告模块；所述控制方法还包括：

当未满足所述准起动条件或所述起动条件时，控制所述警告模块发出警告信号。

优选的是，所述控制方法还包括：

当确定满足所述准起动条件，并且未满足所述起动条件时，判断当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量是否小于上一采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量；

如果是，则当所述当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量大于等于设定的第四电量阈值，并且小于设定的第五电量阈值时，控制所述警告模块发出第一警告信号；当所述当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量大于等于设定的第三电量阈值，并且小于所述第四电量阈值时，控制所述警告模块发出第二警告信号；当所述当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量大于等于所述第一电量阈值，并且小于所述第三电量阈值时，控制所述蓄电池停止向所述汽车起动保护系统以外的用电设备供电；

所述第一电量阈值、第三电量阈值、第四电量阈值和第五电量阈值顺次递增。

本发明的有益效果在于，本发明实施例汽车起动保护系统及其控制方法，首先考虑到了蓄电池的剩余电量和环境温度两个参量，根据这两个参量判断当前是否适宜起动所述起动机；然后在适宜起动的条件下进一步考虑换档档位和离合器开度两个参量，确保起动过程中的安全性，避免了起动时整车猛冲等危险，提高了驾驶安全性。

附图说明

图1示出了本发明实施例汽车起动保护系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例汽车起动保护系统的控制方法的流程图；

图3示出了本发明实施例中当满足准起动条件且未满足起动条件时，车内有用电设备的情况下的控制方法的流程图。

附图标记说明

1    电量传感器              11   发动机转速采集模块

2    蓄电池                  12   离合器开度采集模块

3    起动保护控制器          13   换档杆位置采集模块

4    警告模块                K3   起动档信号开关

5    环境温度传感器          K4   钥匙插入开关

6    进气预热器              K5   ON档信号开关

7    红色指示灯              R1   起动切断继电器

8    绿色指示灯              R2   起动继电器

9    起动机                  R3   预热继电器

10   蜂鸣器

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明实施例汽车起动保护系统及其控制方法，解决了发动机起动运转时可能出现的问题，例如蓄电池的剩余电量不足、环境温度过低、离合器未踩下且换档杆未处于空档、起动机带动发动机运转起来后重复起动所述起动机的问题，可以有效保护起动机、发动机和变速器齿轮；延长了上述零部件的寿命；提高了车辆起动过程中的安全性。

如图1所示，是本发明实施例汽车起动保护系统的结构示意图，所述汽车起动保护系统包括：蓄电池2、起动保护控制器3、起动切断继电器R1、起动继电器R2、起动机9、电量传感器1、环境温度传感器5、点火开关位置采集模块、离合器开度采集模块12和换档杆位置采集模块13。

其中，点火开关一般有可能位于四个位置：LOCK档、ACC档、ON档和起动档（START档），当点火开关档位为ON档时，车内所有电器元件都处于通电状态，所述点火开关位置采集模块用于采集点火开关档位。起动保护控制器3可以选择为中央处理器、单片机、嵌入式处理器中一种，在本实施例中，所述起动保护控制器3优选为单片机。所述电量传感器1用于采集蓄电池2的剩余电量，所述环境温度传感器5用于采集环境温度，所述离合器开度采集模块12用于采集离合器开度，所述换档杆位置采集模块13用于采集换档档位。这里，需要说明的是，所述电量传感器1、环境温度传感器5、离合器开度采集模块12和换档杆位置采集模块13采集相应参量时所设置的位置，是本领域技术人员惯常采用的技术手段，在本文中不再赘述。

下面参照图1详细阐述上述汽车起动保护系统的电路连接关系：首先，从蓄电池2的正极引出三条支路，第一条支路：所述蓄电池2的正极连接所述起动机9的正极，所述起动机9的负极接地；第二条支路：所述蓄电池2的正极通过所述起动切断继电器R1的常开触点和所述起动继电器R2的线圈接地；第三条支路：所述蓄电池2的正极通过所述起动继电器R2的常开触点连接所述起动机9的控制端，所述起动保护控制器3的两个信号输出端分别连接所述起动切断继电器R1的线圈的两端，以控制所述起动切断继电器R1的线圈的得电或失电。

另外，所述起动保护控制器3分别与所述电量传感器1、环境温度传感器5、点火开关位置采集模块、离合器开度采集模块12和换档杆位置采集模块13电连接，根据各个传感器或采集模块采集到的参量，控制所述起动切断继电器R1的线圈的得电或失电。当点火开关档位为起动档，并且起动保护控制器3控制起动切断继电器R1的线圈得电时，所述起动机9被起动。

具体地，所述起动保护控制器3用于在所述点火开关档位为ON档的情况下，根据所述蓄电池2的剩余电量和所述环境温度判断是否满足准起动条件；还用于在满足所述准起动条件且所述点火开关档位为起动档的情况下，根据所述离合器开度和换档档位判断是否满足起动条件，并且在满足所述起动条件的情况下，控制所述起动切断继电器R1的线圈得电，以使所述起动机9起动。

需要说明的是，图1所示的结构示意图中包括钥匙插入开关K4、ON档信号开关K5和起动档信号开关K3，分别对应点火开关的各个档位状态。具体地，当钥匙插入点火开关后，所述钥匙插入开关K4闭合，所述汽车起动保护系统通电，可以正常工作；当点火开关档位为ON档时，所述点火开关位置采集模块获取到当前点火开关档位为ON档，同时所述ON档信号开关K5闭合；当点火开关档位为起动档时，所述点火开关位置采集模块获取到当前点火开关档位为起动档，同时所述起动档信号开关K3闭合，结合所述起动切断继电器R1的线圈得电的情况，上述从蓄电池2的正极引出来的第二支路导通，从而起动切断继电器R1的常开触点闭合，起动继电器R2的线圈得电，最终起动继电器R2的常开触点闭合，起动机9被起动。

通过本实施例可知，所述起动保护控制器3首先考虑到了蓄电池2的剩余电量和环境温度两个参量，根据这两个参量判断当前是否适宜起动所述起动机9；然后在适宜起动的条件下进一步考虑换档档位和离合器开度两个参量，确保起动过程中的安全性，避免了起动时整车猛冲等危险，提高了驾驶安全性。

在本发明的一优选的实施例中，所述起动保护控制器3具体用于判断所述蓄电池2的剩余电量是否大于等于设定的第一电量阈值，并且所述环境温度是否大于等于设定的温度阈值，并且在所述蓄电池2的剩余电量大于等于所述第一电量阈值，并且所述环境温度大于等于所述温度阈值的情况下，确定满足所述准起动条件。从而保证了适宜起动所述起动机9的基本条件。

在本发明的另一优选的实施例中，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器3电连接的用于提高发动机进气温度的进气预热器6。对于未满足上述准起动条件中的一种情况，即当所述环境温度小于所述温度阈值并且所述蓄电池2的剩余电量大于等于设定的第二电量阈值（这里，第二电量阈值大于第一电量阈值）时，蓄电池2的剩余电量除了能够支持起动所述起动机9之外，还能够持续为进气预热器6供电，以使进气预热器6对进入发动机的气体进行加热。对于不同的车型，所述第一电量阈值的设定也随之变化，但是都需满足，所述第一电量阈值减去起动所述起动机9所需的电量后，还能够支持进气预热器6的加热时间大于设定的时间阈值。当所述进气预热器6的加热时间大于等于设定的时间阈值时，所述起动保护控制器3确定满足所述准起动条件。具体地，参照图1，所述起动保护控制器3通过预热继电器R3控制所述进气预热器6是否工作，所述蓄电池2的正极通过所述预热继电器R3的线圈连接所述起动保护控制器3，所述蓄电池2的正极还顺次通过所述预热继电器R3的常开触点和所述进气预热器6接地。

在本发明的一优选的实施例中，所述起动保护控制器3具体用于判断所述离合器开度是否大于0，并且所述换档档位是否为空档，并且在所述离合器开度大于0，并且所述换档档位为空档的情况下，确定符合所述起动条件。在起动过程中，如果能够保证离合器开度大于0，即离合器被踩下的情况下，此时无论换档杆处于何种档位，都不会出现整车向前猛冲的情况；同理，在起动过程中，如果能够保证换档杆处于空档，即无论离合器开度是否大于0，即无论离合器是否被踩下，都不会出现整车向前猛冲的情况，从而保证了起动过程中的安全性。

在本发明的另一优选的实施例中，当确定发动机成功地被所述起动机9带动起来后，需要使起动机9停止运转，并且还要采取措施，防止起动机9再次运转的误操作。基于此，所述汽车起动保护系统还包括用于采集发动机转速的发动机转速采集模块11，所述起动保护控制器3与所述发动机转速采集模块11电连接，所述起动保护控制器3用于在所述发动机转速大于等于设定的转速阈值的情况下，控制所述起动切断继电器R1的线圈失电。特别地，所述转速阈值优选为550rpm，即认为发动机起动成功，此时起动保护控制器3控制起动切断继电器R1的线圈失电，起动切断继电器R1的常开触点由闭合转到断开状态，从而从所述蓄电池2的正极引出来的所述第二支路断开。因此，在发动机被成功起动后，只要在发动机停转之前始终控制起动切断继电器R1的线圈一直处于失电状态，就能保证起动机9不被起动，从而避免了起动机9的打齿，延长了起动机9、以及位于起动机9和发动机之间的传动结构（例如变速器齿轮）的寿命。

在本发明的另一优选的实施例中，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器3电连接的警告模块4，在未满足所述准起动条件或所述起动条件的情况下，所述起动保护控制器3控制所述警告模块4发出警告信号。

进一步地，所述警告模块4包括均与所述起动保护控制器3电连接的红色指示灯7和蜂鸣器10，其中红色指示灯7集成在汽车的组合仪表盘中。一般地，当未满足准起动条件或起动条件时，起动保护控制器3控制红色指示灯7点亮，以提醒驾驶员，当前不适宜或禁止起动所述起动机9。另外，所述汽车起动保护系统还包括绿色指示灯8，当满足所述起动条件时，起动保护控制器3控制绿色指示灯8点亮，以提醒驾驶员当前允许且具备条件起动所述起动机9。

综上，本发明实施例汽车起动保护系统：

（1）首先考虑到了蓄电池2的剩余电量和环境温度两个参量，根据这两个参量判断当前是否适宜起动所述起动机9；

（2）然后在适宜起动的条件下进一步考虑换档档位和离合器开度两个参量，确保起动过程中的安全性，避免了起动时整车猛冲等危险，提高了驾驶安全性；

（3）在环境温度较低并且蓄电池2的剩余电量足以供进气预热器6加热设定时间段的情况下，利用进气预热器6对进入发动机的气体持续加热后，将之前不适宜起动的条件转化为适宜起动的条件，灵活性强；

（4）待发动机被成功起动后，禁止起动机9的再次运行，避免了起动机9的打齿，延长了起动机9、以及位于起动机9和发动机之间的传动结构（例如变速器齿轮）的寿命；

（5）警告模块4能够及时提醒当前是否适宜起动所述起动机9。

相应地，本发明还提供了一种所述汽车起动保护系统的控制方法，如图2所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤201：每隔设定的采样间隔获取汽车蓄电池2的剩余电量、环境温度、点火开关档位、离合器开度和换档档位；

步骤202：在所述点火开关档位为ON档的情况下，根据所述蓄电池2的剩余电量和环境温度，判断是否满足准起动条件；

步骤203：如果满足，则在所述点火开关档位为起动档的情况下，根据所述离合器开度和换档档位，判断是否符合起动条件；否则，执行步骤205；

步骤204：如果符合，则控制所述起动切断继电器R1的线圈得电，以使所述起动机9起动；否则，执行步骤205；

步骤205：控制起动切断继电器R1的线圈失电，以拒绝起动所述起动机9。

具体地，上述步骤202中，在所述点火开关档位为ON档的情况下，所述根据所述蓄电池2的剩余电量和环境温度，判断是否满足准起动条件包括：判断所述蓄电池2的剩余电量是否大于等于设定的第一电量阈值，并且所述环境温度是否大于等于设定的温度阈值；如果是，则确定满足所述准起动条件；否则确定未满足所述准起动条件。

进一步地，关于所述准起动条件的确定，所述控制方法还包括：

当确定未满足所述准起动条件时，判断所述蓄电池2的剩余电量是否大于等于设定的第二电量阈值，并且所述环境温度是否小于所述温度阈值，其中所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；如果是，则对进入发动机的气体进行加热，并在加热时间大于等于设定的时间阈值时，确定满足所述准起动条件。

上述步骤203中，在所述点火开关档位为起动档的情况下，根据所述离合器开度和换档档位，判断是否符合起动条件包括：判断所述离合器开度是否大于0，并且所述换档档位是否为空档；如果是，则确定符合所述起动条件；否则确定未符合所述起动条件。

为了防止发动机被成功起动后起动机9的再次起动，所述控制方法还包括：当确定满足所述起动条件时，每隔所述采样间隔获取发动机转速；判断所述发动机转速是否大于等于转速阈值；如果是，则控制所述起动切断继电器R1的线圈失电，直到发动机停转时为止。

在本发明的一优选的实施例中，所述控制方法还包括：当未满足所述准起动条件或所述起动条件时，控制所述警告模块4发出警告信号。

在本发明的另一优选的实施例中，如图3所示地，为避免满足所述准起动条件后，车内用电设备的持续耗电引起的蓄电池2的剩余电量下降到所述第一电量阈值之下，从而不能起动所述起动机9的情况，所述控制方法还包括以下步骤：

步骤301：在确定满足所述准起动条件，并且未满足所述起动条件的情况下；

步骤302：判断当前采样时刻采集到的蓄电池2的剩余电量是否小于上一采样时刻采集到的蓄电池2的剩余电量；如果是，则执行步骤303至步骤305；

具体地，如果当前采样时刻采集到的蓄电池2的剩余电量小于上一采样时刻采集到的蓄电池2的剩余电量，说明此时车内有消耗蓄电池2的剩余电量的用电设备，这时应分情况提醒驾驶员拔出用电设备，或者直接切断蓄电池2与所述用电设备之间的电连接关系，相应的控制方法将下步骤303至步骤305中进行详细地阐述，其中用到的电量阈值的关系为：所述第一电量阈值、第三电量阈值、第四电量阈值和第五电量阈值顺次递增，对应环境温度为20℃的情况，所述第一电量阈值、第三电量阈值、第四电量阈值和第五电量阈值依次优选为70%、72%、75%和80%。

步骤303：当所述当前采样时刻采集到的蓄电池2的剩余电量大于等于设定的第四电量阈值，并且小于设定的第五电量阈值时（对应电量不足等级1），控制所述警告模块4发出第一警告信号。这里，所述第一警告信号为驱动蜂鸣器10蜂鸣30s，提醒驾驶员关闭用电器。

步骤304：当所述当前采样时刻采集到的蓄电池2的剩余电量大于等于设定的第三电量阈值，并且小于所述第四电量阈值时（对应电量不足等级2），控制所述警告模块4发出第二警告信号。这里，所述第二警告信号为驱动蜂鸣器10蜂鸣30s，同时控制红色指示灯7点亮。

步骤305：当所述当前采样时刻采集到的蓄电池2的剩余电量大于等于所述第一电量阈值，并且小于所述第三电量阈值时（对应电量不足等极3），控制所述蓄电池2停止向所述汽车起动保护系统以外的用电设备供电，以保证足够的电能来起动发动机。

需要注意的是，本实施例中的参数只是参考值，具体值要根据不同的发动机、起动机9、环境温度传感器5和蓄电池2充放电曲线进行标定匹配，本实施例中标定第三电量阈值是根据满足下一次-10℃满足整车起动的要求，可根据车型的销售地来确定标定最低环境温度值，此参数可以通过单片机进行在线数据配置。

上述各步骤的具体处理过程可参照前面本发明实施例的系统中的描述，在此不再赘述。

综上，本发明实施例汽车起动保护系统的控制方法：

（1）首先考虑到了蓄电池2的剩余电量和环境温度两个参量，根据这两个参量判断当前是否适宜起动所述起动机9；

（2）然后在适宜起动的条件下进一步考虑换档档位和离合器开度两个参量，确保起动过程中的安全性，避免了起动时整车猛冲等危险，提高了驾驶安全性；

（3）在环境温度较低并且蓄电池2的剩余电量足以供进气预热器6加热设定时间段的情况下，利用进气预热器6对进入发动机的气体持续加热后，将之前不适宜起动的条件转化为适宜起动的条件，灵活性强；

（4）待发动机被成功起动后，禁止起动机9的再次运行，避免了起动机9的打齿，延长了起动机9、以及位于起动机9和发动机之间的传动结构（例如变速器齿轮）的寿命；

（5）警告模块4能够及时提醒当前是否适宜起动所述起动机9，并在车内有用电设备情况下，能够相应地给出警告提示，提醒驾驶员及时移除该用电设备，甚至在必要情况下，及时切断蓄电池2与该用电设备之间的电连接关系，以保证起动机9（发动机）的顺利起动。

需要注意的是，本发明实施例汽车起动保护系统及其控制方法实现了发动机起动的全面保护，其同样可适用在卡车柴油机上。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种汽车起动保护系统，其特征在于，包括：

蓄电池；

起动保护控制器；以及

均与所述起动保护控制器电连接的用于采集所述蓄电池的剩余电量的电量传感器、用于采集环境温度的环境温度传感器、用于采集点火开关档位的点火开关位置采集模块、用于采集离合器开度的离合器开度采集模块和用于采集换档档位的换档杆位置采集模块；

所述起动保护控制器，用于在点火开关档位为ON档的情况下，根据所述蓄电池的剩余电量和所述环境温度判断是否满足准起动条件；还用于在满足所述准起动条件且所述点火开关档位为起动档的情况下，根据所述离合器开度和换档档位判断是否满足起动条件，并且在满足所述起动条件的情况下，控制起动机起动。

2.根据权利要求1所述的汽车起动保护系统，其特征在于，所述起动保护控制器具体用于在所述点火开关档位为ON档的情况下，判断所述蓄电池的剩余电量是否大于等于设定的第一电量阈值，并且所述环境温度是否大于等于设定的温度阈值，并且在所述蓄电池的剩余电量大于等于所述第一电量阈值，并且所述环境温度大于等于所述温度阈值的情况下，确定满足所述准起动条件。

3.根据权利要求2所述的汽车起动保护系统，其特征在于，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器电连接的用于提高发动机进气温度的进气预热器，当所述环境温度小于所述温度阈值并且所述蓄电池的剩余电量大于等于设定的第二电量阈值时，所述起动保护控制器控制所述进气预热器工作，所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值。

4.根据权利要求1所述的汽车起动保护系统，其特征在于，所述起动保护控制器具体用于在所述点火开关档位为起动档的情况下，判断所述离合器开度是否大于0，并且所述换档档位是否为空档，并且在所述离合器开度大于0，并且所述换档档位为空档的情况下，确定符合所述起动条件。

5.根据权利要求1所述的汽车起动保护系统，其特征在于，所述汽车起动保护系统还包括用于采集发动机转速的发动机转速采集模块，所述起动保护控制器与所述发动机转速采集模块电连接，所述起动保护控制器用于在所述发动机转速大于等于设定的转速阈值的情况下，控制所述起动机停转，直到发动机停转时为止。

6.根据权利要求1至5任一项所述的汽车起动保护系统，其特征在于，

所述汽车起动保护系统还包括起动切断继电器和起动继电器，所述蓄电池的正极连接所述起动机的正极，所述蓄电池的正极通过所述起动切断继电器的常开触点和所述起动继电器的线圈接地，所述蓄电池的正极还通过所述起动继电器的常开触点连接所述起动机的控制端，所述起动保护控制器的两个信号输出端分别连接所述起动切断继电器的线圈的两端，以控制所述起动切断继电器的线圈的得电或失电，相应地控制所述起动机起动或停转。

7.根据权利要求1至5任一项所述的汽车起动保护系统，其特征在于，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器电连接的警告模块，在未满足所述准起动条件或所述起动条件的情况下，所述起动保护控制器控制所述警告模块发出警告信号。

8.根据权利要求1至7任一项所述的汽车起动保护系统的控制方法，其特征在于，包括：

每隔设定的采样间隔获取汽车蓄电池的剩余电量、环境温度、点火开关档位、离合器开度和换档档位；

在所述点火开关档位为ON档的情况下，根据所述蓄电池的剩余电量和环境温度，判断是否满足准起动条件；

如果满足，则在所述点火开关档位为起动档的情况下，根据所述离合器开度和换档档位，判断是否符合起动条件；如果符合，则控制所述起动机起动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述蓄电池的剩余电量和环境温度，判断是否满足准起动条件包括：

判断所述蓄电池的剩余电量是否大于等于设定的第一电量阈值，并且所述环境温度是否大于等于设定的温度阈值；

如果是，则确定满足所述准起动条件；否则确定未满足所述准起动条件。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当确定未满足所述准起动条件时，判断所述蓄电池的剩余电量是否大于等于设定的第二电量阈值，并且所述环境温度是否小于所述温度阈值，其中所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值；

如果是，则对进入发动机的气体进行加热，并在加热时间大于等于设定的时间阈值时，确定满足所述准起动条件。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器开度和换档档位，判断是否符合起动条件包括：

判断所述离合器开度是否大于0，并且所述换档档位是否为空档；

如果是，则确定符合所述起动条件；否则确定未符合所述起动条件。

12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当确定满足所述起动条件时，每隔所述采样间隔获取发动机转速；

判断所述发动机转速是否大于等于转速阈值；

如果是，则控制所述起动机停转，直到发动机停转时为止。

13.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述汽车起动保护系统还包括与所述起动保护控制器电连接的警告模块；所述控制方法还包括：

当未满足所述准起动条件或所述起动条件时，控制所述警告模块发出警告信号。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当确定满足所述准起动条件，并且未满足所述起动条件时，判断当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量是否小于上一采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量；

如果是，则当所述当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量大于等于设定的第四电量阈值，并且小于设定的第五电量阈值时，控制所述警告模块发出第一警告信号；当所述当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量大于等于设定的第三电量阈值，并且小于所述第四电量阈值时，控制所述警告模块发出第二警告信号；当所述当前采样时刻采集到的蓄电池的剩余电量大于等于所述第一电量阈值，并且小于所述第三电量阈值时，控制所述蓄电池停止向所述汽车起动保护系统以外的用电设备供电；

所述第一电量阈值、第三电量阈值、第四电量阈值和第五电量阈值顺次递增。

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