CN107035545A - 移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法 - Google Patents

移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法 Download PDF

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Abstract

一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法，该方法包括信号处理及控制单元、与该信号处理及控制单元连接的发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元和启动/停止指令输出单元。本方法是通过信号处理及控制单元接收发动机启动/停止操作指令，同时自动识别当前发动机的启停运行状态及发动机转速，经过判断处理，输出发动机的启动/停止指令或进行启停保护，以对发动机及蓄电池进行保护。

Description

移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法
技术领域
本发明涉及移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法，具体涉及一种根据发动机实际运行状态，对发动机启动停止操作指令进行有效运算处理，以达到对发动机及蓄电池保护的装置及方法。
背景技术
当移动式混凝土喷射机械手发动机启动失败时，持续的点火启动操作，不仅会造成发动机的损坏，也会造成蓄电池应持续放电而造成馈电、损伤。发动机在运行过程中，误操作点火启动开关也会给发动机造成损伤。在需要对设备进行正常停机时，若在发动机高速运行状态下直接熄火，也会给发动机造成损伤。因此需要对上述动作进行保护处理。
目前，移动式混凝土喷射机械手发动机启动均采用专用的锁止继电器，该锁止继电器可预设一定周期时长，在该周期时长内重复启动点火开关将视为无效操作，在一定程度上可以避免持续点火操作。但其对发动机在运行过程中以及在执行发动机停止指令时，无法做出保护动作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术中对移动式混凝土喷射机械手发动机启动/停止操作指令的有效性判定不足，易损坏发动机及蓄电池的现象，提供一种基于发动机实际运行状态的移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其特征在于，该装置包括发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元、信号处理及控制单元、以及启动/停止指令输出单元；其中，该发动机启动及停止操作开关信号采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并将该指令发送给信号处理及控制单元；该发动机当前运行状态采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速信号，并将该信号发送给信号处理及控制单元；该信号处理及控制单元，用于实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号，并对采集的信号结合其内的设定参数进行判断处理，以便发出相应的发动机启动或停止指令，或者进行启停自动保护；该启动/停止指令输出单元，其与信号处理及控制单元连接，用于接收信号处理及控制单元发出的发动机启动或停止指令，并输出该发动机启动或停止指令，以使发动机启动点火或停机熄火。
本发明同时提供一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护的方法，该方法操作步骤如下：
A.发动机启动及停止操作开关信号采集单元实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并发送给信号处理及控制单元；发动机当前运行状态采集单元实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速，并发送给信号处理及控制单元；
B.信号处理及控制单元实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号；
C.结合信号处理及控制单元内的设定参数，由信号处理及控制单元判断是否满足启动点火操作还是满足停机熄火操作，若满足启动点火操作，信号处理及控制单元则发出发动机启动点火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤D；若满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则发出发动机停机熄火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤E；若既不满足启动点火操作也不满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则屏蔽发动机启动或停止指令的输出；
上述提及的启动点火操作需同时满足：1）当前发动机未启动；2）在设定的单个周期内，未超过最大点火操作次数；3）不在两次连续启动点火操作的间隔时间内；4）单次点火保持时间未超出设定的每次启动点火的有效输出持续时间值；
上述提及的停机熄火操作需同时满足：1）当前发动机已启动；2）当前发动机转速低于设定的正常停机情况下的发动机转速上限值；
D.启动/停止指令输出单元接收该发动机启动点火指令，发动机启动点火；
E.启动/停止指令输出单元接收该发动机停机熄火指令，发动机停机熄火。
上述信号处理及控制单元内的设定参数为每两次连续启动点火操作指令的间隔时间、单个周期内最大可允许的连续点火次数、每次启动点火的有效输出持续时间、发动机已运行的判断条件以及正常停机情况下的发动机转速上限值。
本发明在发动机启停保护的逻辑判断过程中引入发动机当前运行状态信息作为判断依据之一，保护范围更广，效果更好；同时设定了启动点火操作的周期性判断机制，设定了单个周期内最多的点火操作次数，且限定了每次启动点火的有效输出持续时间和每两次连续启动点火操作指令的间隔时间，保护效果更好；还引入了发动机正常停机的操作保护，避免了在发动机高速运转情况下直接停机的情况，有效的保护了发动机。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：能对发动机的实际运行状况进行了有效地判断，结合启动停止的操作指令，对启动停止的保护判断细分化、具体化，灵活性更高，从而更为有效地起到保护发动机及蓄电池的目的。本发明的装置不局限于本类作业设备，可以推广至具有类似发动机启停保护需求的设备上进行应用。
附图说明
图1是本发明装置的组成框图。
图2是时间参数说明示意图。
具体实施方式
如见图1所示，本发明为一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其包括发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元、信号处理及控制单元、以及启动/停止指令输出单元。其中，
该发动机启动及停止操作开关信号采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并发送给信号处理及控制单元；
该发动机当前运行状态采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速，并发送给信号处理及控制单元；
该信号处理及控制单元，用于实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号，并对采集的信号进行处理，以便发出相应的发动机启动或停止指令，或者进行启停自动保护。
该信号处理及控制单元中设定有以下参数：每两次连续启动点火操作指令的间隔时间、单个周期内（可采用时长、也可采用外部开发复位的形式设定单个周期）最大可允许的连续点火次数、每次启动点火的有效输出持续时间、发动机已运行的判断条件、以及正常停机情况下的发动机转速上限值。该些参数数值大小的确定参照发动机厂家操作与保养手册中提供的相关注意事项及参数值。关于前三个设定的时间参数的意义描述见图2所示，假设单个周期内最大允许的点火次数为4，则描述如下：t1即为每次启动点火的有效输出持续时间；t2-0,t3-t2以及t4-t3为每两次连续启动点火操作指令的间隔时间。
该信号处理及控制单元包括启停允许模块和启停保护模块。该启停允许模块使信号处理及控制单元处于启停允许模式下，将根据操作动作，自动输出相应的启动或停止指令；该启停保护模块使信号处理及控制单元处于启停保护模式下，将屏蔽发动机启动或停止指令的输出。
在启停允许模式下，判定点火启动操作有效，判定熄火操作有效。其中，启动点火操作有效需至少同时满足以下几个条件：
1）当前发动机未启动；
2）在设定的单个周期内，未超过最大点火操作次数；
3）不在两次连续启动点火操作的间隔时间内；
4）单次点火保持时间未超出设定的每次启动点火的有效输出持续时间值。
其中，停机熄火操作有效需至少同时满足以下几个条件：
1）当前发动机已启动；
2）当前发动机转速低于设定的正常停机情况下的发动机转速上限值；
反之，在不满足上述启停允许模式条件时，信号处理及控制单元将进入启停保护模式，进行启停自动保护。
该启动/停止指令输出单元，其与信号处理及控制单元连接，用于接收信号处理及控制单元发出的发动机启动或停止指令，并输出该发动机启动或停止指令，以使发动机启动点火或停机熄火。
本发明利用上述装置进行发动机启停保护方法的具体操作步骤如下：
A.发动机启动及停止操作开关信号采集单元实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并发送给信号处理及控制单元；发动机当前运行状态采集单元实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速，并发送给信号处理及控制单元；
B.信号处理及控制单元实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号；
C.结合信号处理及控制单元内设定的参数（即每两次连续启动点火操作指令的间隔时间、单个周期内最大可允许的连续点火次数、每次启动点火的有效输出持续时间、以及正常停机情况下的发动机转速上限值），由信号处理及控制单元判断是否满足启动点火操作还是满足停机熄火操作，若满足启动点火操作，信号处理及控制单元则发出发动机启动点火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤D；若满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则发出发动机停机熄火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤E；若既不满足启动点火操作也不满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则屏蔽发动机启动或停止指令的输出；
上述提及的启动点火操作的条件为：1）当前发动机未启动；2）在设定的单个周期内，未超过最大点火操作次数；3）不在两次连续启动点火操作的间隔时间内；4）单次点火保持时间未超出设定的每次启动点火的有效输出持续时间值。
上述提及的停机熄火操作的条件为：1）当前发动机已启动；2）当前发动机转速低于设定的正常停机情况下的发动机转速上限值；
D.启动/停止指令输出单元接收该发动机启动点火指令，发动机启动点火；
E.启动/停止指令输出单元接收该发动机停机熄火指令，发动机停机熄火。

Claims (4)

1.一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其特征在于，该装置包括发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元、信号处理及控制单元、以及启动/停止指令输出单元；其中，
该发动机启动及停止操作开关信号采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并将该指令发送给信号处理及控制单元；
该发动机当前运行状态采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速信号，并将该信号发送给信号处理及控制单元；
该信号处理及控制单元，用于实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号，并对采集的信号结合其内的设定参数进行判断处理，以便发出相应的发动机启动或停止指令，或者进行启停自动保护；
该启动/停止指令输出单元，其与信号处理及控制单元连接，用于接收信号处理及控制单元发出的发动机启动或停止指令，并输出该发动机启动或停止指令，以使发动机启动点火或停机熄火。
2.如权利要求 1所述的移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其特征在于，所述信号处理及控制单元中的设定参数有每两次连续启动点火操作指令的间隔时间、单个周期内最大可允许的连续点火次数、每次启动点火的有效输出持续时间、发动机已运行的判断条件以及正常停机情况下的发动机转速上限值。
3.利用权利要求1所述装置进行移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护的方法，其特征在于，该方法操作步骤如下：
A.发动机启动及停止操作开关信号采集单元实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并发送给信号处理及控制单元；发动机当前运行状态采集单元实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速，并发送给信号处理及控制单元；
B.信号处理及控制单元实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号；
C.结合信号处理及控制单元内的设定参数，由信号处理及控制单元判断是否满足启动点火操作还是满足停机熄火操作，若满足启动点火操作，信号处理及控制单元则发出发动机启动点火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤D；若满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则发出发动机停机熄火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤E；若既不满足启动点火操作也不满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则屏蔽发动机启动或停止指令的输出；
上述提及的启动点火操作需同时满足：1）当前发动机未启动；2）在设定的单个周期内，未超过最大点火操作次数；3）不在两次连续启动点火操作的间隔时间内；4）单次点火保持时间未超出设定的每次启动点火的有效输出持续时间值；
上述提及的停机熄火操作需同时满足：1）当前发动机已启动；2）当前发动机转速低于设定的正常停机情况下的发动机转速上限值；
D.启动/停止指令输出单元接收该发动机启动点火指令，发动机启动点火；
E.启动/停止指令输出单元接收该发动机停机熄火指令，发动机停机熄火。
4.如权利要求3所述的发动机启停保护方法，其特征在于，所述信号处理及控制单元内的设定参数为每两次连续启动点火操作指令的间隔时间、单个周期内最大可允许的连续点火次数、每次启动点火的有效输出持续时间、发动机已运行的判断条件以及正常停机情况下的发动机转速上限值。
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